KR200226894Y1 - Planetary Gear Reducer - Google Patents
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Abstract
유성 기어 감속기에 관하여 개시한다. 본 고안의 유성 기어 감속기는 입력축의 회전력을 전달받아 회전하는 제1 태양기어 및 제1 유성기어와; 제1 유성기어가 자신의 내부에서 회전되도록 설치되는 제1 내치차와; 제1 유성기어의 회전력을 전달받아 회전하는 제1 캐리어와; 제1 캐리어의 회전력을 전달받아 회전하는 제2 태양기어 및 제2 유성기어와; 제2 유성기어가 자신의 내부에서 회전되도록 설치되는 제2 내치차와; 제2 유성기어의 회전력을 전달받아 그 회전력을 출력축에 전달하는 제2 캐리어를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 고안에 의하면, 동일축 상에 위치된 여섯 개의 기어의 조합으로 입력과 출력의 기어 치수의 차를 매우 크게 조절할 수 있으므로 감속기의 부피와 용량을 줄일 수 있으며, 적은 공간 내에서도 고 감속비를 구현할 수 있을 뿐 만 아니라, 기어의 치수 조정이 용이하므로 감속비를 용이하게 조절할 수 있고 나아가, 출력축에서 발생하는 역회전 부하가 동일축 상에 위치한 여섯 개의 기어에 의하여 분산되므로 종래의 감속기에 비하여 내구성과 내마모성이 증가하며 생산성을 향상시킬 수 있다.Disclosed is a planetary gear reducer. The planetary gear reducer of the present invention includes: a first sun gear and a first planetary gear that rotate by receiving rotational force of an input shaft; A first internal tooth installed to rotate the first planetary gear in its own interior; A first carrier which receives and rotates the rotational force of the first planetary gear; A second sun gear and a second planetary gear that rotate by receiving rotational force of the first carrier; A second internal tooth installed to rotate the second planetary gear in its own interior; And a second carrier receiving the rotational force of the second planetary gear and transmitting the rotational force to the output shaft. According to the present invention, the combination of the six gears located on the same axis can adjust the difference between the gear size of the input and output very large, which can reduce the volume and capacity of the reducer, and can realize a high reduction ratio even in a small space. In addition, it is easy to adjust the gear size, so that the reduction ratio can be easily adjusted. Furthermore, since the reverse rotation load generated from the output shaft is distributed by six gears located on the same axis, durability and wear resistance are increased as compared to the conventional reducer. And productivity can be improved.
Description
본 고안은 유성 기어 감속기에 관한 것으로 특히, 경제성을 향상시킬 수 있는 소형의 유성 기어 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear reducer, and more particularly to a small planetary gear reducer that can improve the economics.
일반적으로, 주차 시스템, 엘리베이터, 및 각종 산업 현장에서는 전동모터, 서보모터 등과 같은 동력원의 원동축을 통해 전달되는 고부하의 회전속도를 감속시키기 위한 감속기가 이용되고 있다.BACKGROUND ART In general, a speed reducer is used to reduce the rotational speed of a high load transmitted through a driving shaft of a power source such as an electric motor or a servomotor in a parking system, an elevator, and various industrial sites.
감속기에 사용되는 기어의 종류는 크게 평기어, 워엄기어, 및 유성 기어가 있다. 여기서, 평기어를 사용하는 경우에는 기어박스의 부피가 커지고 따라서 동력의 손실이 다대하여 컴팩트한 부피의 감속기가 요구되는 각종의 동력장치에 사용하기에 적합하지 아니하며, 감속비를 크게 하고자 하는 경우에는 다수의 기어를 다단 복합적으로 사용하여야 하기 때문에 감속비의 증대에 제한성이 있었다. 그리고, 워엄기어의 경우에는 비교적 높은 감속비를 얻을 수는 있으나 워엄기어의 경사각에 의한 동력전달방식이기 때문에 동력의 손실 및 마모율이 크고 소음 및 고열의 발생이라는 문제점을 가지고 있었다.The types of gears used in the reducer are largely spur gears, worm gears, and planetary gears. Here, when the spur gear is used, the volume of the gearbox is large, and thus, the loss of power is large, so it is not suitable for use in a variety of power devices that require a compact volume reducer. Since the gears must be used in multiple stages, there was a limit to the increase in the reduction ratio. In addition, in the case of worm gears, a relatively high reduction ratio can be obtained, but because of the power transmission method due to the inclination angle of the worm gears, power loss and wear rate are large, and noise and high heat are generated.
한편, 감속기를 소형 및 경량화하기 위하여 회전력을 몇개의 유성 기어로 분산시키는 유성 기어 감속기가 사용된다. 하지만, 유성 기어 감속기는 동력 손실이 크고 소음이 많이 발생하며 기어의 마모증대, 마찰열로 인한 금속의 열처리 변화로 내구성 저하 등의 많은 문제점이 있었다.On the other hand, a planetary gear reducer for distributing rotational force to several planetary gears is used to reduce the size and weight of the reducer. However, the planetary gear reducer has a lot of problems such as high power loss and noise, and increase in wear of gears and deterioration of durability due to heat treatment of metal due to frictional heat.
따라서, 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 소음과 진동이 적고, 내구성이 향상된 소형의 유성 기어 감속기를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a small planetary gear reducer with less noise and vibration, and improved durability.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 유성 기어 감속기를 나타낸 단면도;1 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention;
도 2a 내지 2e는 도 1에 따른 유성기어 감속기를 설명하기 위한 각각의 단면도들이다.2a to 2e are respective cross-sectional views for explaining the planetary gear reducer according to FIG.
* 도면 중의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
120 : 입력축 130 : 제1 태양기어120: input shaft 130: first sun gear
210 : 제1 내치차 310 : 제1 유성기어210: first internal gear 310: first planetary gear
320 : 제1 캐리어 370 : 제2 태양기어320: first carrier 370: second sun gear
410 : 제2 유성기어 420 : 제2 캐리어410: second planetary gear 420: second carrier
520 : 제2 내치차 530 : 출력축520: second internal gear 530: output shaft
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 유성 기어 감속기는, 입력축의 회전수를 감속하여 출력축에 동력을 전달하는 유성기어 감속기에 있어서, 상기 입력축의 회전력을 전달받아 회전하는 제1 태양기어 및 제1 유성기어와; 상기 제1 유성기어가 자신의 내부에서 회전되도록 설치되는 제1 내치차와; 상기 제1 유성기어의 회전력을 전달받아 회전하는 제1 캐리어와; 상기 제1 캐리어의 회전력을 전달받아 회전하는 제2 태양기어 및 제2 유성기어와; 상기 제2 유성기어가 자신의 내부에서 회전되도록 설치되는 제2 내치차와; 상기 제2 유성기어의 회전력을 전달받아 그 회전력을 상기 출력축에 전달하는 제2 캐리어를 구비하는 것을 특징으로 한다.The planetary gear reducer of the present invention for achieving the above technical problem, in the planetary gear reducer for reducing the rotational speed of the input shaft to transmit power to the output shaft, the first sun gear and the first rotation gear receives the rotational force of the input shaft Planetary gears; A first internal tooth installed to rotate the first planetary gear in its own interior; A first carrier which rotates by receiving the rotational force of the first planetary gear; A second sun gear and a second planetary gear that rotate by receiving rotational force of the first carrier; A second internal tooth installed to rotate the second planetary gear inside thereof; And a second carrier receiving the rotational force of the second planetary gear and transmitting the rotational force to the output shaft.
이 때, 상기 제1 유성기어가 상기 제1 태양기어 및 제1 내치차가 직접 맞물리도록 조립되고, 상기 제2 유성기어가 상기 제2 태양기어 및 제2 내치차가 직접 맞물리도록 조립되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first planetary gear is assembled to directly engage the first sun gear and the first internal gear, and the second planetary gear is assembled to directly engage the second sun gear and the second internal gear.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 유성 기어 감속기를 나타낸 단면도이다. 도 2a는 도 1에 따른 유성기어 감속기에서 입력축 및 제1 태양기어가 포함된 제1 구성부를 설명하기 위한 단면도이고, 도 2b는 도 1에 따른 유성기어 감속기에서 제1 내치차가 포함된 제2 구성부를 설명하기 위한 단면도이며, 도 2c는 도 1에 따른 유성기어 감속기에서 제1 유성기어, 제1 캐리어, 및 제2 태양기어가 포함된 제3 구성부를 설명하기 위한 단면도이고, 도 2d는 도 1에 따른 유성기어 감속기에서 제2 유성기어 및 제2 캐리어가 포함된 제4 구성부를 설명하기 위한 단면도이며, 도 2e는 도 1에 따른 유성기어 감속기에서 제2 내치차 및 출력축이 포함된 제5 구성부를 설명하기 위한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer according to an embodiment of the present invention. 2A is a cross-sectional view illustrating a first component including an input shaft and a first sun gear in the planetary gear reducer according to FIG. 1, and FIG. 2B is a second configuration including a first internal gear in the planetary gear reducer according to FIG. 1. 2C is a cross-sectional view for describing a third component including a first planetary gear, a first carrier, and a second sun gear in the planetary gear reducer according to FIG. 1, and FIG. FIG. 2E is a cross-sectional view illustrating a fourth component including a second planetary gear and a second carrier in the planetary gear reducer according to FIG. 2E. FIG. 2E illustrates a fifth configuration including a second internal gear and an output shaft in the planetary gear reducer according to FIG. 1. It is sectional drawing for demonstrating a part.
도 1을 참조하면, 본 고안에 의한 유성 기어 감속기는 입력축 및 제1 태양기어가 포함된 제1 구성부(100), 제1 내치차가 포함된 제2 구성부(200), 제1 유성기어와 제1 캐리어 및 제2 태양기어가 포함된 제3 구성부(300), 제2 유성기어 및 제2 캐리어가 포함된 제4 구성부(400), 및 제2 내치차 및 출력축이 포함된 제5 구성부(500)가 순착적으로 조립된다. 여기서, 유성 기어 감속기를 제1 내지 제5 구성부로 구분하는 것은 각각의 구성부가 별개로 구동하는 것을 의미하는 것은 아니며 모두 일체되어 구동하는 것이고 단지, 각각의 구성 요소들을 설명하기 위하여 구분한 것이다.Referring to FIG. 1, the planetary gear reducer according to the present invention includes a first component 100 including an input shaft and a first sun gear, a second component 200 including a first internal gear, and a first planetary gear. The third component 300 including the first carrier and the second sun gear, the fourth component 400 including the second planetary gear and the second carrier, and the fifth component including the second internal gear and the output shaft. The component part 500 is assembled in order. Here, dividing the planetary gear reducer into the first to fifth components does not mean that each component is driven separately, but all are driven integrally, and are merely divided to describe each component.
도 2a를 참조하면, 제1 구성부(100)는 입력축(120)과, 입력축(120)과 연결되도록 설치되어 입력축(120)으로부터 회전력을 받아 회전하는 제1 태양기어(130)와, 후술되는 제2 구성부의 내치차 덮개(220), 제5 구성부의 케이스(510), 및 출력축 커버(540)와 함께 본 고안의 유성 기어 감속기의 외형을 형성하는 입력축 커버(Cover)(110)가 구비된다. 이 때, 입력축(120) 및 제1 태양기어(130)의 원활한 회전을 위하여 입력축(120) 및 제1 태양기어(130)의 외주면의 소정영역을 감싸도록 설치되는 볼 베어링(150)과, 제1 태양기어(130)의 회전시 제1 태양기어(130)의 흔들림을 방지하기 위하여 제1 태양기어(130)를 입력축 커버(110)에 고정시켜주는 제1 베어링 스페이서(Spacer)(140)가 더 구비된다. 한편, 입력축(120)으로부터 누유되는 것을 방지하기 위하여 입력축(120)의 외주면의 소정영역을 감싸도록 설치되는 입력축 칼라(Collar)(190)와, 볼 베어링(150)과 입력축 커버(110)가 접촉되는 부분에 설치되어 누유되는 것을 방지하는 제1 오일실(Oil Seal)(160)과, 입력축 커버(110)의 소정영역에 설치되어 유성 기어 감속기 내부에서 발생하는 공기를 유출시키는 에어벤트(Air Vent)(180)와, 볼 베어링(150)을 입력축(120)에 고정시켜주는 멈춤링(170)이 제1 구성부(100)에 더 구비된다.Referring to FIG. 2A, the first component 100 is installed to be connected to the input shaft 120, the input shaft 120, and the first sun gear 130 rotated by the rotational force from the input shaft 120, which will be described later. An input shaft cover 110 is formed together with the inner toothed cover 220 of the second component, the case 510 of the fifth component, and the output shaft cover 540 to form an outer shape of the planetary gear reducer of the present invention. . At this time, the ball bearing 150 is installed to surround a predetermined region of the outer peripheral surface of the input shaft 120 and the first sun gear 130 for smooth rotation of the input shaft 120 and the first sun gear 130, and 1 In order to prevent the first sun gear 130 from shaking when the sun gear 130 rotates, a first bearing spacer 140 for fixing the first sun gear 130 to the input shaft cover 110 is provided. It is further provided. On the other hand, in order to prevent leakage from the input shaft 120, the input shaft collar (190), the ball bearing 150 and the input shaft cover 110, which is installed to surround a predetermined area of the outer peripheral surface of the input shaft 120 is in contact with The first oil seal (160) to prevent leakage from being installed in the portion to be installed, and the air vent (air vent) is installed in a predetermined region of the input shaft cover 110 to discharge the air generated in the planetary gear reducer ) 180 and a stop ring 170 for fixing the ball bearing 150 to the input shaft 120 is further provided in the first component 100.
도 2b를 참조하면, 제2 구성부(200)는 도 2a에 따른 제1 구성부(100)의 제1 태양기어(130)와 맞물리도록 설치되는 도 2c에 따른 제1 유성기어(310)들이 자신의 내부에서 회전되도록 설치되는 제1 내치차(210)와, 제1 구동부(100)의 입력축 커버(110)와 연결되는 내치차 덮개(220)와, 제1 내치차(210)를 내치차 덮개(220)에 고정시켜주는 제1 분할핀 및 볼트(230)로 이루어진다.Referring to FIG. 2B, the second component part 200 may include the first planetary gears 310 according to FIG. 2C installed to mesh with the first sun gear 130 of the first component part 100 according to FIG. 2A. The first inner tooth 210 installed to rotate in its own interior, the inner toothed cover 220 connected to the input shaft cover 110 of the first driving unit 100, and the first inner tooth 210 The first split pin and the bolt 230 are fixed to the cover 220.
도 2c를 참조하면, 제3 구성부(300)는 도 2a에 따른 제1 태양기어(130)에 맞물리도록 설치되며 도 2b에 따른 제1 내치차(210)에 역시 맞물리도록 설치되어, 입력축(120)의 회전력을 전달받아 제1 태양기어(130)와 함께 회전하는 제1 유성기어(310)와, 제1 유성기어(310)의 회전력을 전달받아 회전하는 제1 캐리어(320)와, 제1 캐리어(320)의 회전력을 전달받아 회전하는 제2 태양기어(370)가 구비된다. 이 때, 제1 캐리어(320)를 제1 유성기어(310)에 고정시켜주는 제1 고정핀(330)과, 제1 유성기어(310)와 제1 캐리어(320)의 마찰을 줄이기 위하여 제1 유성기어(310)와 제1 캐리어(320) 사이에 설치되는 제2 베어링 스페이서(340)와, 제1 캐리어(320)와 제2 태양기어(370)의 마찰을 줄이기 위하여 제1 캐리어(320)와 제2 태양기어(370) 사이에 설치되는 제3 베어링 스페이서(350)와, 제1 유성기어(310)를 제1 고정핀(330)에 지지 고정시켜주는 제1 니들베어링(360)이 더 구비되어진다.Referring to FIG. 2C, the third component part 300 is installed to be engaged with the first sun gear 130 according to FIG. 2A, and is also installed to be engaged with the first internal tooth 210 according to FIG. 2B. A first planetary gear 310 that receives rotational force of 120 and rotates together with the first sun gear 130, a first carrier 320 that rotates by receiving rotational force of the first planetary gear 310, and The second sun gear 370 is rotated by receiving the rotational force of the first carrier 320. At this time, the first fixing pin 330 for fixing the first carrier 320 to the first planetary gear 310 and the first planetary gear 310 and the first carrier 320 to reduce friction 1 The second bearing spacer 340 provided between the planetary gear 310 and the first carrier 320 and the first carrier 320 to reduce the friction between the first carrier 320 and the second sun gear 370. ) And a third bearing spacer 350 installed between the second sun gear 370 and a first needle bearing 360 for supporting and fixing the first planetary gear 310 to the first fixing pin 330. It is further provided.
도 2d를 참조하면, 제4 구성부(400)는 도 2c에 따른 제2 태양기어(370)에 맞물리도록 설치되며 후술되는 도 2e에 따른 제2 내치차(520)에 맞물리도록 설치되어 제2 태양기어(370)와 함께 회전하는 제2 유성기어(410)와, 제2 유성기어(410)의 회전력을 전달받아 회전하는 제2 캐리어(420)가 구비된다. 이 때, 제2 캐리어(420)를 제2 유성기어(410)에 고정시켜주는 제2 고정핀(430)과, 제2 유성기어(410)와 제2 캐리어(420)의 마찰을 줄이기 위하여 제2 유성기어(410)와 제2 캐리어(420) 사이에 설치되는 제4 베어링 스페이서(440)와, 제2 캐리어(420)와 제3 구성부(300)의 제2 태양기어(370)의 마찰을 줄이기 위하여 제2 캐리어(420)와 제2 태양기어(370) 사이에 설치되는 제5 베어링 스페이서(450)와, 제2 유성 기어(410)를 제2 고정핀(430)에 지지 고정시켜주는 제2 니들베어링(460)이 더 구비되어진다.Referring to FIG. 2D, the fourth component 400 is installed to mesh with the second sun gear 370 of FIG. 2C and is installed to mesh with the second internal gear 520 of FIG. 2E, which will be described later. A second planetary gear 410 that rotates together with the sun gear 370 and a second carrier 420 that rotates by receiving the rotational force of the second planetary gear 410 are provided. At this time, the second fixing pin 430 for fixing the second carrier 420 to the second planetary gear 410, and to reduce the friction between the second planetary gear 410 and the second carrier 420 2 Friction between the fourth bearing spacer 440 provided between the planetary gear 410 and the second carrier 420, and the second sun gear 370 of the second carrier 420 and the third component 300. The fifth bearing spacer 450 and the second planetary gear 410 installed between the second carrier 420 and the second sun gear 370 are fixed to the second fixing pin 430 to reduce the pressure. The second needle bearing 460 is further provided.
도 2e를 참조하면, 제5 구성부(500)는 도 2d에 따른 제2 유성기어(420)가 자신의 내부에서 회전되도록 제2 유성기어(410)와 맞물리어 설치되는 제2 내치차(520)와, 도 2d에 따른 제2 캐리어(420)와 연결되도록 설치되어 제2 캐리어(420)로부터 회전력을 받아 회전하는 출력축(530)과, 본 고안의 유성 기어 감속기의 외형의 일부를 구성하는 케이스(510) 및 출력축 커버(540)가 구비된다. 제2 내치차(520)는 제2 분할핀 및 볼트(592)에 의하여 케이스(510)에 고정되게 되고, 케이스(510)와 출력축 커버(540)는 볼트(591)에 의하여 서로 연결 고정 된다. 이 때, 출력축(530)의 외주면의 소정영역을 감싸도록 설치되며, 역시 출력축(530)의 외주면의 소정영역을 감싸도록 설치된 출력측 스페이서(550)에 지지 고정되는 롤러 베어링(570)에 의하여 고 회전수이며 저 부하인 입력축에 비하여 저 회전수이지만 고 부하인 출력축을 지지하게 된다. 그리고, 출력축(530)으로부터 누유되는 것을 방지하기 위하여 출력축(530)의 외주면의 소정영역을 감싸도록 설치되는 출력축 칼라(560)와, 롤러 베어링(570)과 출력축 커버(540)가 접촉되는 부분에 설치되어 누유되는 것을 방지하는 제2 오일실(580)이 더 구비된다.Referring to FIG. 2E, the fifth component 500 includes a second internal gear 520 meshed with the second planetary gear 410 such that the second planetary gear 420 of FIG. 2D rotates in its interior. ), An output shaft 530 which is installed to be connected to the second carrier 420 according to FIG. 2D and rotates under rotational force from the second carrier 420, and a case constituting a part of an external shape of the planetary gear reducer of the present invention. 510 and an output shaft cover 540 are provided. The second internal tooth 520 is fixed to the case 510 by the second split pin and the bolt 592, and the case 510 and the output shaft cover 540 are connected and fixed to each other by the bolt 591. At this time, the high rotation by the roller bearing 570 is installed to surround the predetermined area of the outer peripheral surface of the output shaft 530, and is also supported by the output side spacer 550 installed to surround the predetermined area of the outer peripheral surface of the output shaft 530 It supports the output shaft with low speed but high load compared to the input shaft with low number. In order to prevent leakage from the output shaft 530, the output shaft collar 560 installed to surround a predetermined area of the outer circumferential surface of the output shaft 530, and a portion where the roller bearing 570 and the output shaft cover 540 contact each other. It is further provided with a second oil chamber 580 to prevent leakage.
각각의 구성부를 연계하여 본 고안의 유성 기어 감속기의 작동을 설명하면, 입력축(120)이 회전하게 되면 입력축(120)의 회전력을 전달받아 제1 태양기어(130) 및 제1 유성기어(310)가 회전하게 된다. 그리고, 제1 유성기어(310)의 회전력이 제1 캐리어(320)로 전달되게 되면 제1 캐리어(320)가 회전되게 되고, 제1 캐리어(320)의 회전력을 전달받아 제2 태양기어(370) 및 제2 유성기어(410)가 회전된다. 제2 유성기어(410)에 의하여 감소된 회전력은 제2 캐리어(420)에 의하여 출력축(530)으로 전달된다.Referring to the operation of the planetary gear reducer of the present invention in connection with each component, when the input shaft 120 is rotated receives the rotational force of the input shaft 120, the first sun gear 130 and the first planetary gear 310 Will rotate. When the rotational force of the first planetary gear 310 is transmitted to the first carrier 320, the first carrier 320 is rotated, and the second sun gear 370 receives the rotational force of the first carrier 320. ) And the second planetary gear 410 is rotated. The rotational force reduced by the second planetary gear 410 is transmitted to the output shaft 530 by the second carrier 420.
본 고안의 유성 기어 감속기에 의한 감속비는 수학식 1에 의하여 구해진다. [수학식 1]The reduction ratio by the planetary gear reducer of the present invention is obtained by Equation 1. [Equation 1]
수학식 1에서 R은 입력축으로 입력된 부하에 대한 출력축에서의 감속비이며, Ns는 제1 및 제2 태양기어 치(齒)수, N(p1)은 제1 유성기어의 치수, N(p2)는 제2 유성기어의 치수, No는 출력축의 치수이다.In Equation 1, R is the reduction ratio at the output shaft to the load input to the input shaft, N s is the first and second sun gear dimensions, N (p1) is the dimension of the first planetary gear, N (p2 ) Is the dimension of the second planetary gear, and N o is the dimension of the output shaft.
예를 들어, 제1 및 제2 태양기어 치수가 각각 12이고, 제1 유성기어의 치수가 13, 제2 유성기어의 치수가 12, 출력축의 치수가 13일 경우에 출력축에서 발생되는 동력은 입력축에 전달된 동력에 비하여 비하여 25/169의 비율로 감속된다.For example, when the dimensions of the first and second sun gears are each 12, the dimensions of the first planetary gear 13, the dimensions of the second planetary gear 12, and the dimensions of the output shaft 13 are the power generated at the output shaft. It is decelerated at a ratio of 25/169 compared to the power transmitted to.
상술한 바와 같이, 종래의 감속기의 경우 고 감속비를 구현하기 위하여 감속단이 여러단으로 조립되어 설치되며, 고속단에서의 기어의 치수와 저속단에서의 기어의 치수에 큰 변화를 주어야만 고 감속비를 구할 수 있으므로 감속기의 부피와 중량이 매우 커지게 된다. 하지만, 본 고안의 유성기어 감속기에서는 제1 태양기어, 제1 유성기어, 제1 내치차, 제2 태양기어, 제2 유성기어, 제2 내치차로 이루어진 6개의 기어의 조합으로 동일 축 상에서 입력측과 출력측의 기어 치수의 차를 매우 크게 조절할 수 있으므로 적은 공간 내에서도 고 감속비를 구할 수 있게 된다.As described above, in the case of the conventional speed reducer, in order to realize the high reduction ratio, the reduction gear stage is assembled and installed in multiple stages, and the high reduction gear ratio must be largely given to the gear size at the high speed stage and the gear size at the low speed stage. As a result, the volume and weight of the reducer become very large. However, in the planetary gear reducer of the present invention, a combination of six gears consisting of a first sun gear, a first planetary gear, a first internal gear, a second sun gear, a second planetary gear, and a second internal gear may be used. Since the difference of the gear dimension on the output side can be adjusted very large, a high reduction ratio can be obtained even in a small space.
상술한 바와 같이 본 고안의 유성 기어 감속기에 의하면, 동일축 상에 위치된 제1 태양기어, 제1 유성기어, 제1 내치차, 제2 태양기어, 제2 유성기어, 제2 내치차로 이루어진 여섯 개의 기어의 조합으로 입력과 출력의 기어 치수의 차를 매우 크게 조절할 수 있으므로 감속기의 부피와 용량을 줄일 수 있으며, 적은 공간 내에서도 고 감속비를 구현할 수 있다.As described above, according to the planetary gear reducer of the present invention, a sixth gear comprising a first sun gear, a first planetary gear, a first internal gear, a second sun gear, a second planetary gear, and a second internal gear positioned on the same axis Combination of two gears can adjust the difference of the gear size of input and output very large, which can reduce the volume and capacity of reducer and realize high reduction ratio even in small space.
또한, 기어의 치수 조정이 용이하므로 감속비를 용이하게 조절할 수 있다.In addition, since the dimensional adjustment of the gear is easy, the reduction ratio can be easily adjusted.
나아가, 출력축에서 발생하는 역회전 부하가 동일축 상에 위치한 여섯 개의 기어에 의하여 분산되므로 종래의 감속기에 비하여 내구성과 내마모성이 증가한다.Furthermore, since the reverse rotation load generated at the output shaft is distributed by six gears located on the same shaft, durability and wear resistance are increased as compared with the conventional speed reducer.
더 나아가, 제1 태양기어에 제1 유성기어 및 제1 내치차가 직접 맞물리도록 조립되고, 제2 태양기어에 제2 유성기어 및 제2 내치차가 직접 맞물리도록 조립됨으로써 종래에 비하여 부품수가 감소할 뿐 만 아니라 생산성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, since the first planetary gear and the first internal gear are assembled to be directly engaged with the first sun gear, the second planetary gear and the second internal gear are assembled to be directly engaged with the second sun gear, thereby reducing the number of parts compared to the conventional. In addition, productivity can be improved.
본 고안은 상기 실시예에만 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형이 가능함은 명백하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and it is apparent that many modifications are possible by those skilled in the art within the technical idea of the present invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000035015U KR200226894Y1 (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Planetary Gear Reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000035015U KR200226894Y1 (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Planetary Gear Reducer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200226894Y1 true KR200226894Y1 (en) | 2001-06-15 |
Family
ID=73061433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000035015U KR200226894Y1 (en) | 2000-12-14 | 2000-12-14 | Planetary Gear Reducer |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR200226894Y1 (en) |
-
2000
- 2000-12-14 KR KR2020000035015U patent/KR200226894Y1/en not_active IP Right Cessation
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