KR200223617Y1

KR200223617Y1 - Electric and steam generator control circuit

Info

Publication number: KR200223617Y1
Application number: KR2019980001200U
Authority: KR
Inventors: 지용태
Original assignee: 지용태
Priority date: 1998-02-05
Filing date: 1998-02-05
Publication date: 2001-10-25
Also published as: KR980006684U

Abstract

본 고안은 CPU로 되는 마이컴이 전기뜸질기의 작동을 제어하도록 온도센서로 부터의 감지신호에 해당하여 그의 출력측에 연결된 트라이액을 온, 오프 시켜 AC전원의 공급을 제어하도록 하는데, AC전원의 제로 크로스점을 검출하여 트라이액의 트리거기간 동안 전기뜸질기에 안정적으로 전원을 인가하도록 하고, 동시에 이 마이컴은 전동안마기의 작동을 제어하기 위한 다양한 펄스 폭 변조신호를 발생시키도록 사전에 프로그래밍 되어 그의 입력단자로부터 소정의 펄스 폭 변조신호가 선택되어서 이 선택된 펄스 폭 변조신호가 구동 트랜지스터에 인가되게 하여 하나이상의 모터들이 진동되게 하도록 한 전동안마기와 전기뜸질기 겸용 제어회로이다.The present invention controls the supply of AC power by turning on and off the triac connected to its output side corresponding to the detection signal from the temperature sensor to control the operation of the electric steamer. It detects the point and stably supplies power to the electric steamer during the triac's trigger period. At the same time, the microcomputer is pre-programmed to generate various pulse width modulated signals for controlling the operation of the machine. It is a control circuit for both a machine and an electric steamer for which a predetermined pulse width modulated signal is selected so that the selected pulse width modulated signal is applied to the driving transistor to cause one or more motors to vibrate.

Description

Electric and steam generator control circuit

본 고안은 전기뜸질기와 전동안마기를 동시에 작동 제어하는 제어회로에 관한 것으로, 특히 전동안마기의 작동을 위하여 다양한 펄스 파형을 발생시키는 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a control circuit for controlling the operation of the electric moxibustion machine and the whole machine at the same time, and more particularly to a control circuit for generating various pulse waveforms for the operation of the machine.

통상의 일반적인 전기뜸질기는 전원을 조절하여 단순히 강, 중, 약으로 온도를 조절하는 조절기를 구비한 평범한 제품들이다. 이를 이용하여 사용자들은 신체의 결림, 통증등을 찜질로 해소코자 사용하나, 사용 시에만 다소의 차도를 보일 뿐 결코 만족스럽지 못했으며, 그 이유는 온도조절이 정밀하지 못하였기 때문이다. 동시에 신체의 뭉친 근육을 풀도록 하기 위하여서는 전기뜸질기는 어떠한 효과도 기대할 수가 없었다. 이 경우 별도의 안마기구를 사용하여야 했으며, 이 안마기구 또한 그를 작동시키는 조절기를 필요로 했다.Common electric moxibustion machines are ordinary products with a regulator that regulates the temperature by simply adjusting the power to strong, medium or weak. By using this, users try to relieve stiffness, pain, etc. as a poultice, but they only show some difference when used, but they are never satisfied, because the temperature control is not precise. At the same time, the electric moxibustion machine could not expect any effect to loosen the clumps of the body. In this case, a separate massage device had to be used, which also needed a regulator to operate it.

이로 인해 전기뜸질기와 안마기구들은 각각 별도의 조절기들을 필요로 하였으며, 이들 뜸질기와 안마기구들은 고가의 장비들이어서 사용자가 추가의 비용을 부담하도록 하여 경제적이지 못한 결과가 되었다.As a result, the electric moxibustion machine and the massage device required separate regulators, and these moxibustion device and the massage device were expensive equipments, which caused the user to bear additional costs, which resulted in an uneconomical result.

본 고안은 이러한 단점을 해결하도록 한 것으로 전기뜸질기의 작동을 제어하는 동시에 전동안마기의 작동을 위하여 다양한 펄스 파형을 발생시키는 제어회로를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a control circuit which generates various pulse waveforms for controlling the operation of the electric steamer and at the same time during operation of the electric steamer.

제1도는 본 고안의 상세 회로도.1 is a detailed circuit diagram of the present invention.

제2(a)도와 제2(b)도는 본 고안에 따라 전기뜸질기와 전동안마기를 작동시키기 위하여 발생되는 출력 파형도.2 (a) and 2 (b) is an output waveform diagram generated for operating the electric moxibustion machine and the pre-drinking according to the present invention.

제3도는 본 고안에 따라 안마기에 직류전원을 공급하는 직류전원공급회로.3 is a DC power supply circuit for supplying DC power to the massager according to the present invention.

제4도는 본 고안의 사용상태를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a state of use of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 마이컴 20 : 모터10: microcomputer 20: motor

30 : 트라이액 40 : 크리스탈 발진기30: Triac 40: Crystal Oscillator

50 : 스위칭 다이오드 60 : 가변저항50: switching diode 60: variable resistor

70 : 실리콘 다이오드 85 : 저항70: silicon diode 85: resistance

90 : 콘덴서 95 : 온도센서90: condenser 95: temperature sensor

100 : 택트 스위치100: tact switch

본 고안에 따르면 CPU로 되는 마이컴이 전기뜸질기의 작동을 제어하도록 온도센서로 부터의 감지신호에 해당하여 그의 출력측에 연결된 트라이액을 온, 오프 시켜 AC전원의 공급을 제어하도록 하는데, AC전원의 제로 크로스점을 검출하여 트라이액의 트리거기간 동안 전기뜸질기에 안정적으로 전원을 인가하도록 하고, 동시에 이 마이컴은 전동안마기의 작동을 제어하기 위한 다양한 펄스 폭 변조신호를 발생시키도록 사전에 프로그램되어 그의 입력단자로부터 소정의 펄스 폭 변조신호가 선택되어서 이 선택된 펄스 폭 변조신호가 구동 트랜지스터에 인가되게 하여 하나이상의 모터들이 진동되게 하도록 한다.According to the present invention, the microcomputer, which is a CPU, controls the supply of AC power by turning on and off a triac connected to its output side in response to a detection signal from a temperature sensor to control the operation of the electric steam generator. The cross point is detected to provide a stable power supply to the electric steamer during the triac's trigger period, while at the same time the microcomputer is pre-programmed to generate various pulse width modulated signals for controlling the operation of the machine. A predetermined pulse width modulated signal is selected from to cause the selected pulse width modulated signal to be applied to the drive transistor to cause one or more motors to vibrate.

본 고안을 첨부도면에 의거하여 상세히 기술하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따라 전기뜸질기와 전동안마기의 작동을 동시에 제어하는 제어회로이다. 이 제어회로는 CPU로 이루어지는 마이컴(10)을 구비하는데, 이 마이컴(10)은 그의 구동전원으로 5V의 직류전원을 발생시키는 정류회로를 구비한다. 이 정류회로는 교류전원(AC220V)(1)을 교류용 콘덴서(90)에서 평활 하여 실리콘 다이오드(70)와(71)들에 의하여 정류하고 저항(R10)과 콘덴서(C3)를 경유하여 5.1V용 제너다이오드(80)의 양단에서 얻어지는 5V를 마이컴의 직류구동전원으로 마이컴(10)에 인가한다. 미 설명된 저항(R8)와 콘덴서(C2)는 전압 안정화 회로로 제너다이오드(80)에 병렬로 연결 되어있다. 이와 같이 하여 얻어지는 직류구동전원은 안정적이며 약 200mA 정도의 전류를 공급 할 수 있어 이후 기술되는 다수의 LED 또는 보조회로등을 구동 할 수 있다.1 is a control circuit for simultaneously controlling the operation of the electric moxibustion machine and the whole machine according to the present invention. This control circuit includes a microcomputer 10 made of a CPU, and the microcomputer 10 includes a rectifying circuit for generating a DC power of 5V as its driving power source. This rectifier circuit smoothes the AC power supply (AC220V) 1 in the AC capacitor 90, rectifies it by the silicon diodes 70 and 71, and passes the resistor R10 and the capacitor C3 to 5.1V. 5V obtained at both ends of the zener diode 80 is applied to the microcomputer 10 using the DC driving power supply of the microcomputer. The resistor R8 and the capacitor C2 which are not described are connected in parallel to the zener diode 80 by the voltage stabilization circuit. The DC driving power thus obtained is stable and can supply about 200 mA of current, thereby driving a plurality of LEDs or auxiliary circuits described later.

마이컴(10)은 입력신호에 근거하여 전기뜸질기의 온도를 검출하는 이후 기술되는 온도센서로부터 온도감지에 따라 전기뜸질기를 구동시키는 트라이액의 작동을 제어하도록 하고, 또다른 입력신호에 근거하여 소정의 펄스 폭 변조신호를 발생시켜 전동안마기의 모터를 구동시키는 트랜지스터의 작동을 제어하도록 사전에 프로그래밍 된다. 이러한 프로그램은 공지의 방법으로 용이하게 작성되므로 그 상세 설명은 생략된다.The microcomputer 10 controls the operation of the triac which drives the electric steamer according to the temperature detection from the temperature sensor described after detecting the temperature of the electric steamer based on the input signal, and based on another input signal, It is pre-programmed to control the operation of a transistor that generates a pulse width modulated signal to drive the motor of the machine for the entire time. Since such a program is easily prepared by a known method, its detailed description is omitted.

이 마이컴(10)은 그의 입력단자들에 택트 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4)와 LED(LD1 - LB8)들이 매트리스배열로 적절히 연결되어있다. 이러한 구성은 CPU로 되는 마이컴(10)의 입출력 단자를 효율적으로 사용하는 것으로 되어, 종래기술에서 다량으로 구비되는 입출력(I/O)칩의 사용으로 인한 과대한 비용을 경감시키도록 한다.The microcomputer 10 has tact switches SW1, SW2, SW3, SW4 and LEDs LD1-LB8 connected to the input terminals thereof in a mattress arrangement. This configuration effectively uses the input / output terminals of the microcomputer 10 serving as the CPU, thereby reducing the excessive cost due to the use of an input / output (I / O) chip provided in a large amount in the prior art.

이 마이컴(10)의 또 다른 입력단자(RTCC)에는 온도센서(써미스터)(95)가 저항(60)과 다이오드(50)의 병렬회로를 경유하여 연결되어 있으며, 그의 출력단(RA3)에는 저항(R7)을 경유하여 트라이액(30)의 트리거 단자에 연결 되어있다. 크리스탈 발진기(40)는 단자(OSC1)과 (OSC2)들에 연결되어 마이컴(10)의 작동 및 제어를 정확히 하도록 한다. 스위칭다이오드(50)는 역전류의 단속을 위한 것으로 마이컴(10)을 보호하도록 한다. 이외에도 미 설명된 저항(85)들은 AC 전원에 대한 마이컴(10)의 출력단자(RA1)의 보호저항이다.A temperature sensor (thermistor) 95 is connected to another input terminal RTCC of the microcomputer 10 via a parallel circuit of the resistor 60 and the diode 50, and a resistor (R3) of the microcomputer 10 is connected to the output terminal RA3. It is connected to the trigger terminal of the triac 30 via R7). The crystal oscillator 40 is connected to the terminals OSC1 and OSC2 to accurately operate and control the microcomputer 10. The switching diode 50 is to interrupt the reverse current to protect the microcomputer 10. In addition, the resistors 85 described above are protection resistors of the output terminal RA1 of the microcomputer 10 with respect to the AC power source.

그러므로, 전기뜸질기의 작동은 교류전원을 입력한 후 택트 스위치(SW3)를 온하여 마이컴(10)을 동작시킨다. 이때 열 감지 온도센서(95)가 전기뜸질기의 저온상태를 감지하게 되면, 마이컴(10)은 단자(RA3)를 통하여 소정의 신호를 출력시켜 트라이액(30)을 트리거 하여 그의 단자(T1)(T2)들이 여기상태로 되게 하여 AC전원(1)이 AC출력단(AC OUT)에 연결된 전기뜸질기에 전원을 공급하여 가열되게 한다. 택트스위치(SW1)과 (SW2)들은 전기뜸질기의 강, 중, 약으로 온도 조절을 위한 스위치들이며, LED들은 작동상태를 나타낸다.Therefore, the operation of the electric steamer operates the microcomputer 10 by turning on the tact switch SW3 after inputting AC power. At this time, when the thermal sensing temperature sensor 95 detects the low temperature state of the electric steam generator, the microcomputer 10 outputs a predetermined signal through the terminal RA3 to trigger the triac 30 to its terminal T1 ( T2) is brought into an excited state so that the AC power source 1 supplies power to the electric steam generator connected to the AC output terminal (AC OUT) to be heated. Tact switches SW1 and SW2 are switches for temperature control of strong, medium and weak electric steam generators, and LEDs indicate an operating state.

한편, 전기뜸질기는 저항체로써 그의 저항값 R이라 하고 그에 전류T(A)를 흘리면 I R의 전력(W)을 소모하게 되고 매초당 0.21 R의 열을 발생시킨다. 이와 같이 하여 발생된 열을 감지하는 온도센서(95)는 주변온도의 상승에 따라 자체의 저항값이 작아지게 되고 마이컴(10)은 이를 인식하게되고, 감지온도가 소정온도이상으로 판단했을 때 트라이액(30)에 대한 여기신호를 중단하여 오프 시키고 전기뜸질기에 대한 전원이 차단되게 하여 온도의 하락을 유도한다. 전기뜸질기의 냉각 시에는 반대의 동작을 하여 적절한 온도를 유지토록 한다. 이때 마이컴(10)이 인식 가능한 온도 변화에 대한 온도센서(95)의 저항치 변화는 다음의 표 1과 같다.On the other hand, the electric moxibustion machine is called the resistance value R as a resistor, and when a current T (A) flows therein, it consumes the power W of I R and generates 0.21 R of heat per second. In this way, the temperature sensor 95 for detecting the generated heat becomes smaller as the resistance value thereof increases as the ambient temperature rises, and the microcomputer 10 recognizes this. The excitation signal for the liquid 30 is stopped and turned off, and the power to the electric steam generator is cut off to induce a drop in temperature. When cooling the electric steamer, reverse the operation to maintain the proper temperature. In this case, the resistance change of the temperature sensor 95 with respect to the temperature change that the microcomputer 10 can recognize is shown in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

전기뜸질기에 전류를 공급하는 트라이액(30)은 그에 인가되는 AC전원을 제로크로스점에서 트리거 되게 하므로 유해전자파를 최소화하여 전기뜸질기의 품질의 향상이 이루어지게 한다. 즉, 제로크로스에서의 펄스 파형은 제2(a)도에 도시와 같이 마이컴(10)의 작동부터 정지 시까지 소정의 제로크로스점의 신호Vz들이 발생되는 기간에 실리콘다이오드(70), (71)에 의하여 정류된 입력전압 Vi가 저항(85)을 경유하여 마이컴(10)에 입력되고, 마이컴(10)이 트라이액(30)의 트리거링 출력전압Vo을 출력하게된다. 이상은 전기뜸질기의 작동을 위한 제어부의 설명이며, 이후 전동안마기의 작동 제어부의 설명을 한다.Since the triac 30 supplying current to the electric steamer is triggered at zero cross point of the AC power applied thereto, the quality of the electric steamer is improved by minimizing harmful electromagnetic waves. That is, the pulse waveform at zero cross is the silicon diodes 70 and 71 in the period in which the signal Vz at the predetermined zero cross point is generated from the operation of the microcomputer 10 to the stop as shown in FIG. 2 (a). The input voltage Vi rectified by) is input to the microcomputer 10 via the resistor 85, and the microcomputer 10 outputs the triggering output voltage Vo of the triac 30. The above is the description of the control unit for the operation of the electric steamer, and after that the description of the operation control unit of the machine.

마이컴(10)은 상기에서와 같이 안마기의 다수의 직류 모터의 작동을 제어하기 위하여 외부 입력신호에 따라 제2(b)도에 도시된 다양한 펄스 폭 변조(PMW: Pulse Width Modulation)된 파형 신호(1 - 11)를 발생시키도록 사전에 프로그래밍 되어있다.The microcomputer 10 uses various pulse width modulated waveform signals (PMW) shown in FIG. 2 (b) according to an external input signal to control the operation of the plurality of DC motors of the massager as described above. Pre-programmed to generate 1 through 11).

즉, 택트 스위치(SW4)가 온 되고 마이컴(10)이 이를 인식하여 소정의 펄스 폭 변조신호를 그의 출력단자(PB7)로 출력하게 되고, 이 신호는 저항(R15)을 경유하여 NPN타입의 트랜지스터(21)를 트리거 하게 되고 직류전원 (DC 12V)이 모터(20)에 인가되도록 하여 진동을 하도록 한다. 여기서, 마이컴(10)이 발생시키는 펄스 파형은 모터(20)가 PMW방식으로 작동제어 되도록 하여 사용자는 다양한 진동의 안마를 즐길 수 있다. 또, 이 펄스 파형은 인체가 가장 편하게 느낄 수 있는 진동 안마를 위하여 다수의 실험을 거쳐 얻어진 것이며 이 펄스 파형에 따라 모터가 단속되도록 프로그래밍 된 것이다.That is, the tact switch SW4 is turned on, and the microcomputer 10 recognizes it and outputs a predetermined pulse width modulation signal to its output terminal PB7. This signal is a transistor of the NPN type via the resistor R15. 21 to trigger the DC power supply (12 VDC) is applied to the motor 20 to vibrate. Here, the pulse waveform generated by the microcomputer 10 allows the motor 20 to be controlled to operate in the PMW manner so that the user can enjoy massage of various vibrations. In addition, this pulse waveform is obtained through a number of experiments for the vibration massage that the human body feels most comfortable and is programmed to interrupt the motor according to this pulse waveform.

이와 같은 PMW방식의 모터제어는 또 다른 방법으로 마이컴(10)에 대하여 다수의 입출력 단자를 배정하여 제3도에 도시와 같이 다수의 직류모터(20)를 구동 트랜지스터(21)에 순차로 연결하여 할 수 있으며, AC전원(AC)이 다이오드(D5)와 평활콘덴서(C5)에 의하여 소정 전압으로 정류되어 모터(21)에 인가된다.In the PMW method of motor control, a plurality of input / output terminals are allocated to the microcomputer 10 by another method, and the plurality of DC motors 20 are sequentially connected to the driving transistor 21 as shown in FIG. The AC power source AC is rectified to a predetermined voltage by the diode D5 and the smoothing capacitor C5 and applied to the motor 21.

한편, 제어회로는 마이컴(10) 이외에도 별도의 콘트롤 집적회로(IC)가 사용될 수 있으며 마이컴(10) 또는 콘트롤 집적회로(IC)내부의 타이머기능을 이용하여 사용시간을 조절하여 입력할 수도 있다.On the other hand, the control circuit may be a separate control integrated circuit (IC) in addition to the microcomputer 10 may be used to adjust the input time using the timer function inside the microcomputer 10 or the control integrated circuit (IC).

제4도에는 본 고안의 사용 상태를 나타내는 사시도이다. 본 고안에 따른 전동 안마기와 전기뜸질기 겸용 제어회로는 제어기(100)에 설치되며, 이 제어기(100)에는 전기적으로 전기뜸질기(200)와 다수의 모터(20)를 구비한 전동안마기(300)들이 연결되어 있다.4 is a perspective view showing a state of use of the subject innovation. Electric massage device and electric moxibustion control circuit according to the present invention is installed in the controller 100, the controller 100 is electrically electric moxibustion machine 200 and electric motor 300 having a plurality of motors (20) It is connected.

그러므로 이와 같이 구성되는 본 고안은 하나의 제어기(100)로 전기뜸질과 안마를 동시에 할 수 있고 각각의 기능을 개별적으로 사용할 수 있으며, 각 기능을 별도로 구입하지 않아도 되므로 경제적이고 복합 사용으로 환자의 통증을 완화할 수 있어 의료기구로도 유용한 고안인 것이다.Therefore, the present invention configured as described above can simultaneously perform electric moxibustion and massage with a single controller 100, and can use each function individually, and do not need to purchase each function separately. It is a useful design as a medical device can be alleviated.

Claims

In the control circuit for both electric and electric moxibustion machines with a microcomputer as a CPU, the microcomputer 10 turns on and off the triac 30 connected to the output side corresponding to the detection signal from the temperature sensor 95. In order to control the supply of AC power, the zero cross point is detected and the triac 30 is triggered at a predetermined zero cross point to control the operation of the electric steamer, and the microcomputer 10 controls various pulse width modulation signals. A pre-programmed pulse width modulated signal is selected from its input terminal to cause the selected pulse width modulated signal to be applied to the drive transistor to cause the one or more motors to vibrate to control the operation of the machine for the entire time. Massage and electric steamer control circuit.

The method according to claim 1, wherein the programming of the PMW control method is previously input to the control integrated circuit (IC) instead of the microcomputer (10), and a transistor is connected to a plurality of input / output terminals thereof to operate and control the plurality of DC motors. Electric steam generator combined control circuit.