KR200223530Y1 - size of shoes measuring instrument - Google Patents

size of shoes measuring instrument Download PDF

Info

Publication number
KR200223530Y1
KR200223530Y1 KR2020000034754U KR20000034754U KR200223530Y1 KR 200223530 Y1 KR200223530 Y1 KR 200223530Y1 KR 2020000034754 U KR2020000034754 U KR 2020000034754U KR 20000034754 U KR20000034754 U KR 20000034754U KR 200223530 Y1 KR200223530 Y1 KR 200223530Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shoe
laser
generating module
reflector
module
Prior art date
Application number
KR2020000034754U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최연창
Original Assignee
최연창
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 최연창 filed Critical 최연창
Priority to KR2020000034754U priority Critical patent/KR200223530Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200223530Y1 publication Critical patent/KR200223530Y1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 고안은 신발의 치수를 측정하는 장치에 관한 것으로, 종래의 신발치수측정장치가 치수를 정확하게 측정하지 못한다는 문제점을 해결한 것이다. 이를 위해 본 고안에 따른 신발치수측정장치는, 레이저 발광소자와 수광소자가 구성되어 레이저를 발광 또는 수광하는 레이저발생모듈(27)과; 상기 레이저발생모듈(27)이 발생한 레이저를 반사시켜 레이저가 신발(30)의 하부 내측면을 향하도록 하거나 신발(30)의 내측면에서 반사된 레이저가 상기 레이저발생모듈(27)의 수광소자로 향하도록 반사시키는 반사경(33)과; 상기 반사경(33) 또는 신발(30) 자체를 회전 및 상하 진동시켜 상기 레이저발생모듈(27)이 발광한 레이저가 신발(30)의 하부 내측면을 골고루 조사할 수 있도록 하는 전동수단(25,31,35)과; 상기 레이저발생모듈(27)이 발생한 레이저가 상기 반사경(33)에 의해 경로가 변경되어 신발(30)의 하부 내측면에 조사된 후 수광까지 걸린 시간으로부터 신발(30)의 하부 내측면을 3차원으로 스캐닝하는 스캐닝모듈과; 상기 스캐닝모듈이 산출한 신발(30)의 내측면에 대한 기하학적데이터로부터 신발(30)의 폭방향 치수와 길이방향 치수를 결정하는 치수결정모듈을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention relates to a device for measuring the dimensions of the shoe, solves the problem that the conventional shoe size measurement device does not measure the dimensions accurately. To this end, the shoe size measuring apparatus according to the present invention includes a laser generating module 27 configured to emit or receive a laser, comprising a laser light emitting element and a light receiving element; The laser generating module 27 reflects the generated laser so that the laser is directed toward the lower inner surface of the shoe 30 or the laser reflected from the inner surface of the shoe 30 is a light receiving element of the laser generating module 27. A reflecting mirror 33 for reflecting toward; Transmission means (25,31) to rotate the upper and lower oscillation of the reflector 33 or the shoe 30 itself to evenly irradiate the lower inner surface of the shoe 30 by the laser light emitted from the laser generating module 27 35); The path of the laser generated by the laser generating module 27 is changed by the reflector 33 and irradiated to the lower inner surface of the shoe 30, and then the lower inner surface of the shoe 30 is three-dimensional from the time taken until the light is received. A scanning module for scanning with; It characterized in that it comprises a dimension determination module for determining the width direction and the longitudinal dimension of the shoe 30 from the geometric data on the inner surface of the shoe 30 calculated by the scanning module.

Description

신발치수측정장치{size of shoes measuring instrument}Shoe measuring instrument {size of shoes measuring instrument}

본 고안은 신발의 치수를 자동측정하는 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 레이저를 이용하여 신발의 치수를 정확하게 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically measuring the size of the shoe, and more particularly, to a device for accurately measuring the size of the shoe using a laser.

일반적으로 신발의 치수는 5mm 간격으로 제작되어 시판되고 있다. 즉, 270mm, 275mm, 280mm 등으로 신발이 시판되고 있다. 신발의 치수를 결정할 때는 치수측정장치를 이용하게 되는데, 종래의 치수측정장치는 압전센서를 이용하여 신발의 치수를 측정하였다.In general, the size of the shoe is manufactured and marketed at intervals of 5mm. That is, shoes are commercially available in 270 mm, 275 mm, 280 mm and the like. When determining the size of the shoe is to use a dimensional measuring device, the conventional dimensional measuring device was measured the size of the shoe using a piezoelectric sensor.

도1은 종래의 신발치수측정장치를 보인 것이다. 도1을 참조하면, 종래의 신발치수측정장치는, 신발(13)의 뒷굽형상에 맞게 제작된 쇠뭉치(1)와, 상기 쇠뭉치(1)안에 내장된 소형의 공압솔레노이드(3)와, 일측이 상기 공압솔레노이드(3)에 길쭉하게 연결되고 상기 쇠뭉치(1)밖으로 돌출된 연결바(7)와, 상기 연결바(7)의 타측에 연결되며 끝이 둥근 어뎁터(11)와, 상기 연결바(7)의 외부에 구성된 스프링(9)과, 상기 공압솔레노이드(3)의 뒷단에 위치하여 상기 연결바(7)와 연결된 압전센서(5) 등으로 구성된다. 상기 공압솔레노이드(3)와 압전센서(5)는 상기 쇠뭉치(1)에 내장되며 압전센서(5)의 출력선은 외부의 제어부(미도시) 및 컴퓨터(미도시)와 연결된다.Figure 1 shows a conventional shoe size measuring apparatus. Referring to Figure 1, a conventional shoe size measuring device, a shoe bundle (1) made to fit the shape of the heel of the shoe 13, a small pneumatic solenoid (3) embedded in the iron bundle (1), and one side The connecting bar 7 is elongated and connected to the pneumatic solenoid 3 and protrudes out of the iron bundle 1, and is connected to the other side of the connecting bar 7 and has a rounded adapter 11 and the connecting bar ( 7 and a piezoelectric sensor 5 located at the rear end of the pneumatic solenoid 3 and connected to the connection bar 7. The pneumatic solenoid 3 and the piezoelectric sensor 5 are embedded in the iron bundle 1, and the output line of the piezoelectric sensor 5 is connected to an external controller (not shown) and a computer (not shown).

상기 공압솔레노이드(3)는 공압에 의해 연결바(7)를 전후로 진동시키게 되고, 상기 어뎁터(11)는 신발(13)의 내측면을 타격하게 된다. 상기 어뎁터(11)는 작업자가 신발(13)의 대략적인 치수를 파악하여 1개 이상의 어뎁터(11)를 상기 연결바(7)의 종단에 삽입하여 놓아야 한다.The pneumatic solenoid 3 vibrates the connecting bar 7 back and forth by pneumatic pressure, the adapter 11 hits the inner surface of the shoe (13). The adapter 11 should be inserted into the end of the connection bar 7 by the operator to grasp the approximate dimensions of the shoe (13).

어뎁터(11)의 진동폭은 대략 50mm이내이기 때문에 진동시 신발(13)의 내측면과 어뎁터(11)간의 길이가 50mm이하가 되도록 어뎁터(11)의 길이를 미리 조정해놓아야 한다. 따라서 신발치수를 측정하는 작업자는 사전에 신발(13)의 치수를 개략적으로 알고 있어야 한다.Since the vibration width of the adapter 11 is about 50 mm or less, the length of the adapter 11 should be adjusted in advance so that the length between the inner surface of the shoe 13 and the adapter 11 is 50 mm or less during vibration. Therefore, the operator who measures the shoe size should know the dimensions of the shoe 13 in advance.

신발(13)의 치수를 측정하기 위해서는 상기 쇠뭉치(1)를 신발(13)속에 도1과 같이 삽입한 다음, 공압을 인가하게 된다. 인가된 공압은 상기 공압솔레노이드(3)를 동작시키게 되고, 공압솔레노이드(3)의 동작에 따라 연결바(7)를 밀게된다. 공압솔레노이드(3)가 연결바(7)를 밀때의 힘은 약 2~3kg/m2정도가 된다. 연결바(7)가 전방으로 밀리게 되면 연결바(7)의 외부에 구성된 스프링(9)이 신장되고, 연결바(7)의 종단에 연결된 어뎁터(11)도 밀리게 되며, 이에 따라 어뎁터(11)가 신발(13)의 내측면을 압박하게 된다. 어뎁터(11)가 신발(13)의 내측면을 압박하면 압력이 발생하게 되고 이 압력이 상기 연결바(7)로 전달되어 상기 압전센서(5)로 전달된다. 상기 압전센서(5)는 압력에 비례하는 전압을 제어부로 연속적으로 출력하게 되며, 제어부에서 압력을 검출한 결과 신발(13)의 내측면에서 발생한 압력이 0.2kg/m2이상이 되면, 제어부는 신호를 출력하여 공압의 인가를 차단한다. 공압이 차단되면 공압솔레노이드(3)가 동작을 멈추고 이에 따라 상기 스프링(9)은 복원력이 작용하여 수축하게 된다. 스프링(9)의 수축으로 연결바(7)와 어뎁터(11)가 뒤로 후퇴하게 된다.In order to measure the size of the shoe 13, the iron ball 1 is inserted into the shoe 13 as shown in FIG. 1, and then pneumatic pressure is applied. The applied pneumatic causes the pneumatic solenoid 3 to operate and pushes the connecting bar 7 according to the operation of the pneumatic solenoid 3. The force when the pneumatic solenoid (3) pushes the connecting bar (7) is about 2-3 kg / m 2 . When the connecting bar 7 is pushed forward, the spring 9 configured at the outside of the connecting bar 7 is extended, and the adapter 11 connected to the end of the connecting bar 7 is also pushed, thereby adapting the adapter ( 11) presses the inner surface of the shoe (13). When the adapter 11 presses the inner surface of the shoe 13, pressure is generated, and the pressure is transmitted to the connection bar 7 and transmitted to the piezoelectric sensor 5. The piezoelectric sensor 5 continuously outputs a voltage proportional to the pressure to the controller. When the pressure is detected by the controller, when the pressure generated at the inner side of the shoe 13 is 0.2 kg / m 2 or more, the controller is Outputs a signal to cut off the application of pneumatics. When the pneumatic pressure is cut off, the pneumatic solenoid 3 stops operating, and accordingly, the spring 9 is contracted by a restoring force. The contraction of the spring 9 causes the connecting bar 7 and the adapter 11 to retreat backwards.

어뎁터(11)의 후퇴로 인해 압박되었던 신발(13)의 내측면은 초기상태로 신장하여 복귀하게 되고, 연결바(7)를 통해 전달되었던 압력도 점차 사라지게 된다. 따라서, 압력센서에 전달되는 압력도 점차 0.2kg/m2이하가 되며 이에 따라 제어부에서는 다시 공압솔레노이드(3)에 공압을 인가시키게 된다. 공압의 인가에 따라 공압솔레노이드(3)는 다시 연결바(7)를 전방으로 밀게되고 이에 따라 앞서와 같이 어뎁터(11)가 신발(13)의 내측면을 가압하게 된다. 가압에 따라 신발(13)의 내측면의 반작용에 의한 압력이 압전센서(5)로 전달되고 전달된 압력이 0.2kg/m2이상이 되면 다시 제어부가 공압솔레노이드(3)로 인가되는 공압을 차단하게 된다. 공압이 차단되면 앞서와 같이 스프링(9)의 복원력이 작용하여 연결바(7)와 어뎁터(11)가 후퇴하게 된다. 어뎁터(11)의 후퇴로 신발(13)의 내측면으로부터 전달되는 압력이 점차 사라져 0.2kg/m2이하가 되면 다시 제어부가 공압솔레노이드(3)에 공압을 인가하게 된다. 이러한 과정이 짧은 시간동안 연속적으로 일어나며, 보통 25초동안 25회를 실시하게 된다.The inner surface of the shoe 13, which has been pressed due to the retreat of the adapter 11, returns to its initial state and returns, and the pressure transmitted through the connecting bar 7 gradually disappears. Therefore, the pressure delivered to the pressure sensor is also less than 0.2kg / m 2 or less, and thus the control unit again applies the air pressure to the pneumatic solenoid (3). According to the application of pneumatic pneumatic solenoid (3) again pushes the connecting bar (7) forward so that the adapter 11, as before, to press the inner surface of the shoe (13). When the pressure caused by the reaction of the inner surface of the shoe 13 according to the pressure is transmitted to the piezoelectric sensor 5 and the delivered pressure is 0.2kg / m 2 or more, the control unit again blocks the pneumatic pressure applied to the pneumatic solenoid (3) Done. When the pneumatic pressure is blocked, the restoring force of the spring 9 acts as described above, so that the connecting bar 7 and the adapter 11 retreat. When the pressure transmitted from the inner surface of the shoe 13 gradually decreases due to the retreat of the adapter 11, and the pressure is less than 0.2 kg / m 2 , the controller applies air pressure to the pneumatic solenoid 3 again. This process occurs continuously for a short time, usually 25 times in 25 seconds.

신발(13)의 내측면은 도2a와 같이 곡선으로 되어 있다. 따라서, 어뎁터(11)가 신발(13)의 내측면을 가압할 때는 신발(13)의 내측면에 직각으로 가압하는 것이 아니라 각도를 가지면서 도2b와 같이 가압하게 된다. 따라서, 어뎁터(11)는 조금씩 우측으로 밀려나서 후퇴하게 되고, 다시 가압->밀림->후퇴->가압->밀림->후퇴를 반복하여 최종적으로는 도2c와 같이 가장 깊숙한 곳을 찾아가게 된다. 어뎁터(11)와 연결바(7), 공압솔레노이드(3), 압전센서(5)는 소정의 각도범위안에서 회전이 가능하여 어뎁터(11)가 우측으로 밀림에 따라 어뎁터(11), 연결바(7), 공압솔레노이드(3), 압전센서(5) 전체가 우측으로 조금씩 회전하게 된다. 따라서 도2c와 같이 초기에 비해 우측으로 조금 회전된 상태가 된다.The inner surface of the shoe 13 is curved as shown in FIG. 2A. Therefore, when the adapter 11 presses the inner surface of the shoe 13, the adapter 11 does not press at right angles to the inner surface of the shoe 13 but has an angle as shown in FIG. 2B. Therefore, the adapter 11 is pushed back to the right little by little, retreat again, and presses again-> jungle-> retreat-> pressurization-> jungle-> retreat, and finally finds the deepest place as shown in FIG. . The adapter 11, the connecting bar 7, the pneumatic solenoid 3, and the piezoelectric sensor 5 can be rotated within a predetermined angle range, so that the adapter 11 and the connecting bar (as the adapter 11 is pushed to the right) are rotated. 7), the pneumatic solenoid (3), the piezoelectric sensor (5) as a whole to rotate to the right little by little. Therefore, as shown in FIG. 2C, the state is slightly rotated to the right side compared to the initial stage.

신발(13) 내측면의 가장 깊숙한 곳에서는 더 이상 어뎁터(11)가 우측 또는 좌측으로 밀려나지 않게 되어 계속해서 동일한 지점에서 가압과 후퇴를 반복하게 된다. 이러한 상태 즉, 어뎁터(11)가 신발(13)의 내측면을 가압할 때 압전센서(5)가 출력한 전압을 토대로 제어부에서는 어뎁터(11)의 진행길이(L2)를 계산하게 된다.In the deepest portion of the inner surface of the shoe 13, the adapter 11 is no longer pushed to the right or to the left, and the pressure and retraction are continued at the same point. In this state, the controller 11 calculates the traveling length L 2 of the adapter 11 based on the voltage output from the piezoelectric sensor 5 when the adapter 11 presses the inner surface of the shoe 13.

신발(13)의 뒷굽 가장 깊은 부분부터 어뎁터(11)까지의 길이(L1)는 사전에 측정하여 인지하고 있으므로 상기 어뎁터(11)까지의 길이(L1)에 어뎁터(11)의 진행길이(L2)를 더하면 신발(13) 내측면중 가장 긴 길이를 구할 수 있다. 상기 신발(13) 내측면의 가장 긴 길이가 신발(13)의 치수가 된다.Since the length L 1 from the deepest part of the heel of the shoe 13 to the adapter 11 is measured and recognized in advance, the running length of the adapter 11 is equal to the length L 1 of the adapter 11. By adding L 2 ), the longest length of the inner surface of the shoe 13 can be obtained. The longest length of the inner side of the shoe 13 is the dimension of the shoe 13.

압전센서(5)의 출력을 감지한 제어부는 실시간으로 압력을 신발(13)의 치수로 환산하여 컴퓨터상에 그래프의 형태로 도시하는 한편, 컴퓨터는 평균을 취하여 최종적으로 신발(13)의 치수를 결정하게 된다.The control unit that detects the output of the piezoelectric sensor 5 converts the pressure into the dimensions of the shoe 13 in real time and displays it in the form of a graph on a computer, while the computer takes an average and finally measures the dimensions of the shoe 13. Will be decided.

이상과 같이 종래의 신발치수측정장치는 신발(13)의 내측면을 가압하여 이때 전달되는 압력을 토대로 신발(13)의 치수를 측정하고 있다. 그러나 상기와 같은 종래의 신발치수측정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.As described above, the conventional shoe size measuring device presses the inner surface of the shoe 13 to measure the size of the shoe 13 based on the pressure transmitted at this time. However, the conventional shoe size measurement device as described above has the following problems.

종래의 신발치수측정장치는 측정시 신발(13)의 내측면에 다수번의 충격을 가하기 때문에 내측면이 이러한 충격에 의해 조금씩 수축되고, 압전센서(5)는 실제로 내측면이 수축된 상태의 신발(13)의 치수를 측정하게 된다. 정확한 신발(13)의 치수는 내측면이 수축되지 않은 상태에서 측정되어야 한다. 이로 인해 종래의 신발치수측정장치는 정확하게 신발(13)의 치수를 측정하지 못한다는 문제점이 있다.The conventional shoe size measuring device applies a plurality of shocks to the inner surface of the shoe 13 at the time of measurement, so that the inner surface is slightly contracted by such an impact, and the piezoelectric sensor 5 is actually a shoe in which the inner surface is contracted ( Measure the dimensions of 13). The exact dimensions of the shoe 13 should be measured with the inner side unretracted. For this reason, the conventional shoe size measuring apparatus has a problem in that the size of the shoe 13 cannot be accurately measured.

또한, 종래의 신발치수측정장치는 신발(13)의 길이방향의 치수만을 측정한다.In addition, the conventional shoe size measuring device measures only the dimension in the longitudinal direction of the shoe (13).

신발을 구입하는데 있어서 신발의 길이방향의 치수도 중요하지만 이와 더불어 신발의 횡방향 즉, 폭도 중요하다. 사람마다 발의 생김생김이 다르다. 따라서, 발의 길이와 발의 폭이 항상 비례하는 것이 아니다. 그러나 종래에 제조되고 있는 신발은 이러한 사항을 무시하고 즉, 발의 길이와 발의 폭을 비례시켜 전체 신발의 치수를 결정하고 있다. 이러한 연유로 소비자가 신발을 구입시 치수만을 보고 구입했다가 폭이 좁아 반품하거나 또는 이러한 것을 무시하고 계속해서 착용했을 때는 신발모양이 기형적으로 변형되기도 한다. 그리고 폭이 좁은 신발을 계속해서 착용하게 되면 착용자의 발모양도 조금씩 변형이 될 뿐만 아니라 신발의 측면이 힘이 받아 벌어지는 등 빨리 파손되는 문제점이 있다.In the purchase of shoes, the longitudinal dimension of the shoes is important, but also the transverse direction, that is, the width of the shoes. Each person's feet look different. Thus, the length of the foot and the width of the foot are not always proportional. However, conventionally manufactured shoes ignore these matters, that is, determine the dimensions of the entire shoe by proportioning the length of the foot and the width of the foot. For this reason, when a consumer buys shoes based only on the dimensions and buys them, the shoes are narrowly returned and the shoes are deformed when they are continuously worn while being ignored. And if you continue to wear narrow shoes, the wearer's foot shape is not only deformed little by little, there is a problem that the side of the shoe is broken quickly, such as the force is opened.

또한, 종래의 신발치수측정장치는 신발(13)의 치수를 측정하는 작업자가 사전에 신발(13)의 치수를 대략 알고 있어야 하고, 신발(13)의 치수에 근접하게 어뎁터(11)를 1개 또는 2~3개 삽입해야 하는 불편함이 있다. 따라서, 초기에 대략적인 치수를 잘못 인식하고 있으면 잘못된 결과를 출력하게 된다. 그러므로 치수측정에 시간이 많이 걸리게 된다.In addition, in the conventional shoe size measuring apparatus, an operator who measures the size of the shoe 13 should know the size of the shoe 13 in advance, and one adapter 11 should be close to the size of the shoe 13. Or it is inconvenient to insert two or three. Therefore, if the initial approximate dimensions are incorrectly recognized, incorrect results will be output. Therefore, dimension measurement takes a long time.

실제로 종래의 신발치수측정장치는 신발(13)의 치수를 측정하기 위한 목적에서 개발된 것이 아니고 신발(13)의 갑피와 솔(sole)의 크기가 대략 일치하는가를 알아보기 위해 개발된 장치이다. 즉, 공장내에서 제품의 생산관리를 위해서 개발된 장치이다. 따라서, 진정한 의미의 신발치수측정장치가 아니며 이에 따라 이상과 같은 문제점이 있다.In fact, the conventional shoe size measurement device is not developed for the purpose of measuring the dimensions of the shoe 13, but was developed to determine whether the size of the upper and sole (sole) of the shoe (13) is approximately the same. In other words, it is a device developed for production management of a product in a factory. Therefore, it is not a shoe measurement device in the true sense, and thus there are problems as described above.

따라서 상기 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 정확하면서도 간편하게 신발의 치수를 측정할 수 있도록 레이저를 이용한 신발치수측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a shoe size measuring apparatus using a laser to measure the size of the shoe accurately and easily.

도1은 종래의 신발치수측정장치의 구성을 보인 도.1 is a view showing the configuration of a conventional shoe size measuring device.

도2는 도1의 신발치수측정장치의 측정동작을 보인 도.2 is a view showing a measurement operation of the shoe size measuring apparatus of FIG.

도3은 본 고안의 제1실시예에 따른 신발치수측정장치의 구성을 측면에서 보인 .Figure 3 shows the configuration of the shoe size measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도4은 도3의 신발치수측정장치의 사용상태도.Figure 4 is a state of use of the shoe size measuring apparatus of Figure 3;

도5와 도6은 도4의 신발치수측정장치의 레이저궤적도.5 and 6 are laser trajectory diagram of the shoe size measuring apparatus of FIG.

도7은 본 고안의 제2실시예에 따른 신발치수측정장치의 구성을 측면에서 보인 도.Figure 7 is a side view showing the configuration of a shoe size measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도8은 도7의 신발치수측정장치의 사용상태도.8 is a state diagram used in the shoe size measuring apparatus of FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

3 : 공압솔레노이드 5 : 압전센서3: pneumatic solenoid 5: piezoelectric sensor

7 : 연결바 11 : 어뎁터7: connecting bar 11: adapter

13,30,50 : 신발 21 : 에어실린더13,30,50: Shoes 21: Air cylinder

25,53 : 스텝핑모터 27,45 : 레이저발생모듈25,53: Stepping motor 27,45: Laser generation module

31,47 : 서보모터 33,51 : 반사경31,47: servomotor 33,51: reflector

35,49 : 바이브레이터 55 : 턴테이블35,49: Vibrator 55: Turntable

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 신발치수측정장치는, 레이저 발광소자와 수광소자가 구성되어 레이저를 발광 또는 수광하는 레이저발생모듈과; 상기 레이저발생모듈이 발생한 레이저를 반사시켜 레이저가 신발의 하부 내측면을 향하도록 하거나 신발의 내측면에서 반사된 레이저가 상기 레이저발생모듈의 수광소자로 향하도록 반사시키는 반사경과; 상기 반사경 또는 신발 자체를 회전 및 상하 진동시켜 상기 레이저발생모듈이 발광한 레이저가 신발의 하부 내측면을 골고루 조사할 수 있도록 하는 전동수단과; 상기 레이저발생모듈이 발생한 레이저가 상기 반사경에 의해 경로가 변경되어 신발의 하부 내측면에 조사된 후 수광까지 걸린 시간으로부터 신발의 하부 내측면을 3차원으로 스캐닝하는 스캐닝모듈과; 상기 스캐닝모듈이 산출한 신발의 내측면에 대한 기하학적데이터로부터 신발의 폭방향 치수와 길이방향 치수를 결정하는 치수결정모듈을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the shoe size measuring apparatus according to the present invention includes a laser generating module configured to emit or receive a laser, comprising a laser light emitting element and a light receiving element; A reflector reflecting the laser generated by the laser generating module so that the laser is directed toward the lower inner surface of the shoe or the laser reflected from the inner surface of the shoe is directed to the light receiving element of the laser generating module; A transmission means for rotating and reflecting the reflector or the shoe itself so that the laser light emitted by the laser generation module evenly irradiates the lower inner surface of the shoe; A scanning module for scanning the lower inner surface of the shoe in three dimensions from the time taken until the light is received after the laser generated by the laser generating module is changed in path by the reflector and irradiated to the lower inner surface of the shoe; And a dimension determining module for determining the width direction dimension and the length dimension of the shoe from the geometric data of the inner surface of the shoe calculated by the scanning module.

또한, 상기 반사경을 신발의 내측으로 자동 삽입시켜 연속적인 신발치수측정이 가능하도록 하는 승강수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a lifting means for automatically inserting the reflector into the inside of the shoe to enable continuous shoe size measurement.

또한, 상기 치수결정모듈은, 폭방향 치수와 길이방향 치수외에 신발의 신축을 고려한 set-back 치수도 함께 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the dimension determination module, in addition to the widthwise dimension and the longitudinal dimension is characterized in that also determines the set-back dimensions considering the stretching of the shoe.

상기와 같이 구성된 본 신발치수측정장치는 3차원 스캔방식으로 신발의 종방향, 횡방향치수를 정확히 측정할 수 있다는 이점이 있다.This shoe size measurement device configured as described above has the advantage that can accurately measure the longitudinal, transverse dimensions of the shoe in a three-dimensional scan method.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 신발치수측정장치의 구성을 상세히 설명하기로 한다. 도3은 본 고안의 제1실시예에 따른 신발치수측정장치의 구성을 측면에서 보인 것이고, 도4는 도3의 신발치수측정장치의 동작상태도를 보인 것이다.Hereinafter, the configuration of a shoe size measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 3 shows the configuration of the shoe size measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention from the side, Figure 4 shows the operation state diagram of the shoe size measuring apparatus of FIG.

도3과 도4를 참조하면, 본 신발치수측장치는, 컨베이어벨트(20)의 상부에 소정의 높이만큼 이격되어 하측방향으로 수직구성된 에어실린더(21)와, 상기 에어실린더(21)의 축에 수평방향으로 구성된 지지판(23)과, 상기 지지판(23)의 하부에 구성되어 레이저를 발생하고 수광하는 레이저발생모듈(27)과, 상기 지지판(23)의 상부에 구성된 스텝핑모터(25)와, 상기 지지판(23)의 하부에 지지판(23)과 수직으로 구성되며 구동축이 상기 스텝핑모터(25)의 회전축과 연결되어 회전가능한 승강바(29)와, 상기 승강바(29)를 기준으로 상기 레이저발생모듈(27)의 반대측에 구성되며, 승강바(29)의 상부에 구성된 서보모터(31)와, 상기 승강바(29)의 하단좌측에 구성되는 반사경(33)과, 상기 승강바(29)의 하단우측에 구성되며 상기 서보모터(31)에 의해 구성된 바이브레이터(vibrator,35)와, 상기 승강바(29)의 하단에 구성된 리미트스위치(37), 그리고 제어부(미도시)와 컴퓨터(미도시) 등으로 구성된다.3 and 4, the shoe dimension side device is an air cylinder 21 vertically spaced apart from the upper portion of the conveyor belt 20 by a predetermined height in a lower direction, and the shaft of the air cylinder 21. A support plate 23 arranged in a horizontal direction on the support plate 23, a laser generation module 27 configured to generate and receive a laser under the support plate 23, a stepping motor 25 formed on the support plate 23, and A lifting bar 29 configured to be perpendicular to the support plate 23 at a lower portion of the support plate 23, and having a driving shaft connected to a rotating shaft of the stepping motor 25 and rotatable with respect to the lifting bar 29; The servo motor 31 is formed on the opposite side of the laser generating module 27, the servo motor 31 is formed on the lifting bar 29, the reflecting mirror 33 is formed on the lower left side of the lifting bar 29, and the lifting bar ( 29 and a vibrator 35 configured at the lower right side of the servo motor 31; The limit switch 37 formed at the lower end of the elevating bar 29, and a control unit (not shown) and a computer (not shown).

상기 도3은 본 신발치수측정장치를 신발제조공장에 적용한 예로서 신발제조공장에서 제작완료된 신발(30)의 치수를 연속적으로 측정하기 위한 장치를 보인 것이다. 후술하겠지만 도5는 본 신발치수측정장치를 신발판매가게 등에서 사용할 수 있도록 적용한 예로서 신발제조공장용과 달리 산발적으로 신발의 치수를 측정하기 위한 장치이다.3 illustrates an apparatus for continuously measuring the dimensions of a shoe 30 manufactured in a shoe manufacturing factory as an example of applying the shoe size measuring apparatus to a shoe manufacturing factory. As will be described later, Figure 5 is an example of applying the present shoe size measurement device to be used in a shoe shop, etc. is a device for measuring the size of the shoe sporadically unlike the shoe manufacturing plant.

상기 에어실린더(21)는 컨베이어벨트(20)를 타고 진행하던 신발(30)의 치수를 측정할 때 일련의 장치들을 신발(30)의 내부로 삽입시키기 위한 구성으로, 상기 에어실린더(21)는 컨베이어벨트(20)의 양측 지지부에 고정되고 소정의 높이만큼 ┏┓형상으로 구성된 지지판(23)위에 구성된다. 따라서, 상기 에어실린더(21)의 하부로 컨베이어벨트(20)에 놓여진 신발(30)들이 자유롭게 통과하는 것이 가능하고, 컨베이어벨트(20)를 타고 진행하던 신발(30)이 신발치수를 측정하는 위치에 오면 상기 에어실린더(21)는 하강하게 된다. 상기 에어실린더(21)의 팽창에 따라 에어실린더(21)의 하부에 연결된 지지판(23)이 하강하게 되고, 이러한 상기 에어실린더(21)가 하강한 상태를 보인 것이 도4이다.The air cylinder 21 is configured to insert a series of devices into the shoe 30 when measuring the dimensions of the shoe 30 in progress on the conveyor belt 20, the air cylinder 21 is It is configured on the support plate 23 fixed to both sides of the conveyor belt 20 and configured in the shape of a fin by a predetermined height. Therefore, the shoes 30 placed on the conveyor belt 20 can pass freely under the air cylinder 21, and the shoes 30 that are carried on the conveyor belt 20 measure the shoe size. The air cylinder 21 is lowered when it comes to. As shown in FIG. 4, the support plate 23 connected to the lower portion of the air cylinder 21 is lowered as the air cylinder 21 is expanded, and the air cylinder 21 is lowered.

도4를 참조하면, 에어실린더(21)가 하강하면 지지판(23)이 하강하고, 상기 지지판(23)에 부착된 일체의 구성들이 모두 하강하게 된다. 따라서, 승강바(29)가 신발(30)의 내부로 삽입되고, 승강바(29)의 하단에 부착된 반사경(33)과 바이브레이터(35)도 신발(30)의 내부로 삽입된다. 승강바(29)의 하강에 따라 승강바(29)가 신발(30)의 내부로 삽입되면 승강바(29)의 하한을 제어하기 위해 리미트스위치(37)가 동작하다. 즉, 승강바(29)의 하강에 따라 승강바(29)의 하단에 구성된 리미트스위치(37)가 신발(30)의 바닥면과 닿으면 리미트스위치(37)가 온되어 제어부가 동작하여 상기 에어실린더(21)의 하강을 정지시키게 된다.Referring to FIG. 4, when the air cylinder 21 descends, the support plate 23 descends, and all the components attached to the support plate 23 descend. Therefore, the lifting bar 29 is inserted into the shoe 30, and the reflector 33 and the vibrator 35 attached to the lower end of the lifting bar 29 are also inserted into the shoe 30. When the lifting bar 29 is inserted into the shoe 30 as the lifting bar 29 descends, the limit switch 37 operates to control the lower limit of the lifting bar 29. That is, when the limit switch 37 configured at the lower end of the elevating bar 29 contacts the bottom surface of the shoe 30 as the elevating bar 29 descends, the limit switch 37 is turned on to operate the control unit. The lowering of the cylinder 21 is stopped.

에어실린더(21)의 하강이 정지되면 승강바(29)는 신발(30)의 바닥면에 닿은 채로 정지하게 된다. 신발(30)의 치수측정이 완료되면 상기 에어실린더(21)가 상승하여 일체의 구성들이 상승하게 된다. 에어실린더(21)의 상승은 에어실린더(21)의 수축으로 이루어지며 에어실린더(21)가 상승하여 도3과 같은 초기상태가 되면 제어부는 컨베이어벨트(20)를 진행시켜 다음 신발(30)이 치수측정위치에 오도록 한다. 그러면 다시 상기 에어실린더(21)가 도4와 같이 하강하여 치수측정에 필요한 일련의 장치들을 신발(30)의 내부로 삽입시켜 치수측정이 이루어지도록 한다.When the lowering of the air cylinder 21 is stopped, the lifting bar 29 stops while touching the bottom surface of the shoe 30. When the dimension measurement of the shoe 30 is completed, the air cylinder 21 is raised to raise all the components. Ascending of the air cylinder 21 is made by the contraction of the air cylinder 21 and when the air cylinder 21 rises to an initial state as shown in FIG. 3, the controller advances the conveyor belt 20 so that the next shoe 30 is At the measurement position. Then, the air cylinder 21 is lowered as shown in FIG. 4 to insert a series of devices necessary for the size measurement into the shoe 30 to make the size measurement.

다음으로, 상기 레이저발생모듈(27)은 레이저를 발생하여 신발(30)의 내측면을 3차원으로 스캐닝하기 위한 구성이다.Next, the laser generation module 27 generates a laser to scan the inner surface of the shoe 30 in three dimensions.

레이저는 각종 산업분야에서 거리측정에 많이 이용되고 있으며 근래에는 레이저를 이용한 3차원스캐닝장치가 개발되어 있다. 따라서 본 실시예에서도 레이저를 이용하여 신발(30)의 내측면을 3차원적으로 스캐닝하여 원하는 데이터를 수집하도록 구성하였다. 상기 레이저발생모듈(27)에는 레이저를 발생하기 위한 발광소자와 레이저를 수광하기 위한 수광소자가 모듈의 형태로 구성되어 있다. 상기 레이저발생모듈(27)의 크기를 고려했을 때 신발(30)의 내부로 삽입하는 것이 불가능하여 본 실시예에서는 레이저발생모듈(27)을 신발(30)의 외부에 두고 레이저의 경로를 변경시켜 신발(30)의 내측면을 조사하도록 구성하였다. 그러나 레이저발생모듈(27)이 신발(30)의 내부로 삽입할 수 있을 정도로 매우 소형으로 된다면 본 실시예를 따르지 않고 승강바(29)의 하단에 레이저발생모듈(27)을 구성하여 직접 신발(30)의 내부로 삽입시키도록 구성하는 것도 가능하다.Lasers are widely used for distance measurement in various industrial fields, and recently, 3D scanning apparatus using lasers has been developed. Therefore, the present embodiment is configured to collect desired data by three-dimensionally scanning the inner surface of the shoe 30 using a laser. The laser generating module 27 includes a light emitting device for generating a laser and a light receiving device for receiving a laser in the form of a module. Considering the size of the laser generating module 27, it is impossible to insert the inside of the shoe 30. In this embodiment, the laser generating module 27 is placed outside the shoe 30 to change the path of the laser. The inner surface of the shoe 30 was configured to be irradiated. However, if the laser generation module 27 becomes very small enough to be inserted into the shoe 30, the laser generation module 27 is formed directly on the bottom of the elevating bar 29 without following the present embodiment. It is also possible to configure to insert into the interior of 30).

상기 레이저발생모듈(27)이 발생한 레이저의 진행궤적을 도5에 나타내었다. 도5를 참조하면, 레이저발생모듈(27)은 신발(30)에 대하여 수직 하방으로 레이저를 발생한다. 상기 발생한 레이저는 수직 하방으로 향하다가 반사되어 경로가 변경된다.5 shows the progress trajectory of the laser generated by the laser generation module 27. Referring to FIG. 5, the laser generation module 27 generates the laser vertically downward with respect to the shoe 30. The generated laser is directed downward and then reflected to change the path.

상기 레이저의 반사는 반사경(33)에 의해 이루어진다. 상기 반사경(33)은 수직으로 신발(30)의 내부로 조사된 레이저를 신발(30)의 치수측정에 필요한 내측면을 조사할 수 있도록 레이저의 경로를 변경시키기 위한 구성이다.The reflection of the laser is made by the reflector 33. The reflector 33 is configured to change the path of the laser so that the laser irradiated vertically into the shoe 30 can be irradiated with the inner surface required for the dimension measurement of the shoe 30.

본 실시예에서는 상기 레이저발생모듈(27)에 의해 신발(30)의 외부로부터 조사된 레이저가 신발(30)의 내측면을 조사할 수 있도록 상기와 같은 반사경(33)을 구성하였으나 앞서 설명한 바와 같이 본 실시예를 따르지 않고 레이저발생모듈(27)이 신발(30)의 내부까지 삽입되도록 구성한다면 상기와 같은 반사경(33)은 구성하지 않아도 된다.In the present embodiment, the above-described reflector 33 is configured such that the laser irradiated from the outside of the shoe 30 by the laser generating module 27 can irradiate the inner surface of the shoe 30, but as described above. If the laser generating module 27 is configured to be inserted to the inside of the shoe 30 without following the present embodiment, the above-described reflector 33 may not be configured.

상기 반사경(33)에 의해 도5와 같이 신발(30)의 내측면에 조사된 레이저는 신발(30)의 내측면에서 반사되어 다시 반사경(33)으로 향하게 되고, 반사경(33)에의해 반사되어 레이저발생모듈(27)의 수광소자로 향하게 된다. 따라서 수광소자가 레이저를 수광하게 되고, 컴퓨터는 레이저의 발생에서부터 수광에까지 걸린시간을 측정하여 신발(30)의 내측면까지의 거리를 산출하고, 이때의 반사경(33)의 방향 등을 고려하여 3차원적으로 스캐닝에 들어간다. 상기 컴퓨터에는 레이저발생모듈(27)로부터의 신호를 수집할 수 있는 인터페이스카드와 3차원스캐닝 프로그램이 사전에 설치되어 있어 상기 인터페이스카드를 통해 입력된 데이터를 토대로 3차원스캐닝을 하게 된다.The laser irradiated to the inner surface of the shoe 30 by the reflector 33 is reflected by the inner surface of the shoe 30 to be directed back to the reflector 33, and is reflected by the reflector 33. It is directed to the light receiving element of the laser generation module 27. Therefore, the light receiving element receives the laser, and the computer calculates the distance from the generation of the laser to the light reception to calculate the distance to the inner surface of the shoe 30, and in consideration of the direction of the reflector 33 at this time, Scanning in dimension. The computer is provided with an interface card and a three-dimensional scanning program that can collect signals from the laser generation module 27 in advance, and perform three-dimensional scanning based on the data input through the interface card.

다음으로, 상기 스텝핑모터(25)는 상기 반사경(33)을 회전시켜 주기 위한 구성으로, 레이저발생모듈(27)과 승강바(29)의 구동축과 연결되어 있어 상기 스텝핑모터(25)가 회전하면 레이저발생모듈(27)과 승강바(29)도 함께 회전하게 된다.Next, the stepping motor 25 is configured to rotate the reflector 33 and is connected to the driving shaft of the laser generating module 27 and the lifting bar 29 so that the stepping motor 25 rotates. The laser generating module 27 and the lifting bar 29 also rotate together.

신발(30)의 내측면을 레이저가 3차원적으로 스캐닝하려면 레이저가 신발(30)의 내측면 전체를 조사할 수 있어야 한다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 스텝핑모터(25)를 회전시켜 레이저발생모듈(27)과 승강바(29)의 하단에 구성된 반사경(33)이 함께 회전하도록 구성하였다. 따라서 레이저발생모듈(27)과 반사경(33)이 360°회전하면 신발(30)의 내측면 전체에 걸쳐 레이저의 조사가 끝나게 되고 실시간으로 이러한 데이터가 제어부와 컴퓨터로 전달되어 신발(30)의 내측면에 대한 3차원스캐닝이 이루어진다.In order for the laser to scan the inner surface of the shoe 30 in three dimensions, the laser must be able to irradiate the entire inner surface of the shoe 30. Therefore, in the present embodiment, the stepping motor 25 is rotated so that the reflector 33 configured at the lower end of the laser generating module 27 and the lifting bar 29 is configured to rotate together. Therefore, when the laser generation module 27 and the reflector 33 are rotated 360 °, the irradiation of the laser is ended over the entire inner surface of the shoe 30, and such data is transmitted to the controller and the computer in real time, so that the inside of the shoe 30 Three-dimensional scanning of the sides is done.

다음으로, 상기 바이브레이터(35)는 상기 반사경(33)의 각도를 변경시켜 주기 위한 구성이다.Next, the vibrator 35 is configured to change the angle of the reflector 33.

신발(30)의 내측면을 3차원으로 스캐닝하려면 어느 평면에 대해서만 스캐닝을 해서는 안된다. 따라서, 반사경(33)의 각도를 도5와 같이 상하로 변경시켜주어 레이저가 신발(30)의 내측면 상부 뿐만 아니라 하부까지도 조사할 수 있도록 해주어야 한다. 따라서, 본 실시예에서는 반사경(33)의 뒷단에 상기와 같은 바이브레이터(35)를 구성하여, 승강바(29) 상측의 서보모터(31)가 구동하면 상기 바이브레이터(35)가 진동하여 반사경(33)을 상하로 진동시켜주도록 구성하였다.In order to scan the inner surface of the shoe 30 in three dimensions, scanning should not be performed on any plane. Therefore, the angle of the reflector 33 should be changed up and down as shown in FIG. 5 so that the laser can irradiate not only the upper part but also the lower part of the inner side of the shoe 30. Therefore, in the present embodiment, the vibrator 35 as described above is formed at the rear end of the reflector 33, and when the servo motor 31 above the lifting bar 29 is driven, the vibrator 35 vibrates to reflect the reflector 33. ) Was configured to vibrate up and down.

스텝핑모터(25)의 구동으로 인한 반사경(33)의 180°회전과 상기 서보모터(31)와 바이브레이터(35)의 구동으로 인한 반사경(33)의 상하 진동에 따라 레이저가 신발(30)의 내측면에서 그리는 궤적을 도6에 나타내었다. 도6과 같이 레이저는 신발(30)의 내측면의 상부와 하부를 그리고, 신발(30)의 내측면 앞부분부터 뒷부분까지 전체적으로 조사된다. 따라서, 상기 스텝핑모터(25)와, 서보모터(31), 바이브레이터(35)의 구동으로 반사경(33)이 360°회전하고 상하로 진동하는 상태에서 레이저가 조사되면 신발(30)의 내측면 전체에 대해서 3차원적으로 스캐닝이 이루어진다.In response to the 180 ° rotation of the reflector 33 due to the driving of the stepping motor 25 and the vertical vibration of the reflector 33 due to the driving of the servomotor 31 and the vibrator 35, the laser is applied to the shoe 30. The trajectory drawn from the side is shown in FIG. As shown in FIG. 6, the laser is irradiated to the upper and lower portions of the inner surface of the shoe 30 and from the front part to the rear part of the inner side of the shoe 30. Therefore, when the laser beam is irradiated while the reflector 33 rotates 360 ° and vibrates up and down by the driving of the stepping motor 25, the servo motor 31, and the vibrator 35, the entire inner surface of the shoe 30. Scanning takes place in three dimensions.

신발(30)의 내측면에 대한 3차원 스캐닝 데이터는 컴퓨터상에 저장되는 한편, 작업자에게 디스플레이되고, 컴퓨터는 자동으로 상기 스캐닝데이터로부터 신발(30)의 길이방향의 치수와 폭방향의 치수를 결정한다. 상기 컴퓨터에는 치수결정을 위한 프로그램이 사전에 내장되어 있다.Three-dimensional scanning data of the inner side of the shoe 30 is stored on the computer, and displayed to the worker, and the computer automatically determines the lengthwise and widthwise dimensions of the shoe 30 from the scanning data. do. The computer has a built-in program for dimension determination in advance.

본 실시예에서는 매우 정밀한 즉, 1mm이하까지의 상세한 치수는 필요없으므로 기존의 신발치수를 기준으로 하여 오차기입방식으로 치수를 결정하도록 구성하였다. 즉, 신발(30)의 길이방향치수는 270±α또는 270±β또는 270±γ(α= 1, β= 2, γ= 3) 식으로 정하게 된다. 물론 폭방향치수도 상기와 같은 오차기입방식으로 치수를 결정하도록 구성하였다. 또한, 신발(30)을 실었을 때 신축을 고려한 치수 즉, set-back 치수를 함께 결정하도록 구성하였다.(α, β, γ, 폭방향치수는 참고치수임)In this embodiment, very precise, that is, detailed dimensions up to 1 mm or less are not necessary, so the dimensions are determined by an error writing method based on the existing shoe dimensions. That is, the longitudinal dimension of the shoe 30 is determined by the formula 270 ± α or 270 ± β or 270 ± γ (α = 1, β = 2, γ = 3). Of course, the widthwise dimension was also configured to determine the dimensions by the error filling method as described above. In addition, when the shoe 30 is mounted, it is configured to determine the dimension considering the stretching, that is, the set-back dimension together. (Α, β, γ, width direction dimensions are reference dimensions).

신발의 착용감이 좋으려면 신발을 신었을 때 개인별로 신발이 약간 끼거나 헐렁한 맞이 있어야 한다. 예를 들면, 발길이가 270mm인 사람은 269 ~ 271mm 치수의 신발을 신는 것이 좋다.For a good fit, shoes should be worn or loosely worn by individuals. For example, a person with 270mm foot length should wear shoes with dimensions of 269-271mm.

신발은 소재가 합성수지이기 때문에 약간의 탄성력을 가진다. 즉, 269mm 치수의 신발이 약 1mm정도 늘어나는 것은 가능하다. 신발이 1mm 정도 늘어나면서 270mm 크기의 발을 감싸게 되면 착용감이 좋아질 수 있다. 신발의 이러한, 신축가능한 치수를 set-back 이라하며 이 set-back은 신발에 어떠한 소재를 사용했느냐에 따라 약간의 차이가 난다. 따라서, 소비자가 착용감이 좋은 신발을 고르기 위해서는 상기 set-back도 고려해야 할 사항이며 소비자의 신발선택을 돕기 위해 본 실시예에서는 상기 set-back 치수도 함께 결정하도록 구성하였다. 본 실시예에서는 270 ±5/100 또는 270 ±1/100 식으로 기입하였다. 앞의 270은 본 3차원 레이저스캐닝 방법으로 측정한 신발의 치수이고, 뒤의 5/100이 set-back이다. set-back을 5/100로 할 것이가 또는 1/100 등으로 할 것인가는 신발의 소재에 따른 적당한 값이 사전에 결정되어 있어야 하며 이렇게 해서 결정된 set-back은 컴퓨터상의 치수결정프로그램에 입력되어 있어야 한다.Shoes have some elasticity because the material is synthetic. In other words, it is possible to stretch a shoe about 269 mm by about 1 mm. If your shoe stretches about 1mm and wraps around your 270mm foot, you can feel better. These stretchable dimensions of the shoe are called set-backs, and the set-backs vary slightly depending on the material used in the shoe. Therefore, the set-back is also a matter to be considered by the consumer in order to select a shoe that is comfortable to wear. In this embodiment, the set-back dimension is also determined to help the consumer select a shoe. In this example, the expression is written in the form of 270 ± 5/100 or 270 ± 1/100. The front 270 is the size of the shoe measured by this three-dimensional laser scanning method, and the back 5/100 is the set-back. Whether the set-back should be 5/100 or 1/100, etc., a suitable value according to the material of the shoe should be determined in advance, and the set-back determined in this way should be input to the computer's dimensioning program. do.

치수결정의 완료에 따라 신발(30)의 길이방향치수와 폭방향치수 그리고 set-back 치수는 컴퓨터의 모니터를 통해 작업자에게 디스플레이된다. 치수가 결정되면 1개의 신발(30)에 대한 치수측정은 완료되며, 후속하는 신발(30)에 대한 치수측정이 바로 진행된다. 각 신발(30)에 대해 결정된 치수 및 set-back은 각 신발(30)에 기입되어 출하된다.Upon completion of the dimensioning, the longitudinal, width and set-back dimensions of the shoe 30 are displayed to the operator via a computer monitor. Once the dimension is determined, the dimensioning for one shoe 30 is completed, and the dimensioning for the subsequent shoe 30 proceeds immediately. The dimensions and set-backs determined for each shoe 30 are filled in and shipped to each shoe 30.

이와 같이 본 신발치수측정장치는 신발(30)의 길이방향과 폭방향치수, set-back 치수를 함께 측정함으로써 소비자는 자기 발의 길이와 폭에 맞는 치수를 가진 신발을 좀 더 정확하게 고를 수 있다는 이점이 발생한다.As such, the shoe dimensional measuring device measures the length, width, and set-back of the shoe 30 together, so that the consumer can more accurately select a shoe having a dimension suitable for the length and width of the foot. Occurs.

이상은 본 고안의 제1실시예로서 신발제조공장에 적용할 수 있는 신발치수측정장치의 구성에 대해서 설명하였다. 다음은 본 고안의 제2실시예인 신발판매점용 신발치수측정장치의 구성에 대해서 간략히 설명하기로 한다.The above has described the configuration of a shoe size measuring apparatus applicable to a shoe manufacturing factory as a first embodiment of the present invention. Next will be briefly described the configuration of the shoe size measuring apparatus for a shoe retailer as a second embodiment of the present invention.

도7은 신발판매점에 적용할 수 있는 신발치수측정장치의 구성을 보인 것으로, 종래의 방식으로 치수가 측정되어 이미 시판되고 있는 신발에 대해서도 치수를 측정하여 손님에게 잘 맞는 치수의 신발을 추천해줄 수 있는 이점이 있다.Figure 7 shows the configuration of the shoe size measurement apparatus that can be applied to the shoe store, by measuring the dimensions of the shoes already measured in the conventional way can recommend the shoes of the size that fits well to the customer There is an advantage to that.

도7을 참조하면 제2실시예에 따른 신발치수측정장치는, 치수측정하려는 신발(50)을 올려놓을 수 있는 턴테이블(55)과, 상기 턴테이블(55)의 하부에 구성된 스텝핑모터(53)와, 상기 턴테이블(55)로부터 소정의 높이에 위치한 지지판(57)과, 상기 지지판(57)의 중앙에 구성된 승강바(43)와, 상기 승강바(43)의 하단 좌측에 구성된 반사경(51)과, 상기 승강바(43)의 하단 우측에 구성된 바이브레이터(49)와, 상기 바이브레이터(49)로부터 소정의 높이에 이격된 서보모터(47)와, 상기 승강바(43)를 기준으로 상기 서보모터(47)의 반대측에 위치한 레이저발생모듈(45)과, 상기 승강바(43)의 높이를 고정하기 위한 손잡이가 달린 고정장치(41)와, 3차원스캐닝 프로그램과 치수확정이 프로그램이 내장된 컴퓨터(미도시) 등으로 구성된다.Referring to FIG. 7, the shoe size measuring apparatus according to the second embodiment includes a turntable 55 on which a shoe 50 to be measured may be placed, a stepping motor 53 disposed below the turntable 55, And a support plate 57 positioned at a predetermined height from the turntable 55, a lifting bar 43 formed at the center of the support plate 57, a reflector 51 formed at the lower left of the lifting bar 43, and And a vibrator 49 formed at a lower right side of the elevating bar 43, a servo motor 47 spaced apart from the vibrator 49 by a predetermined height, and the servo motor 43 based on the elevating bar 43. 47, a laser generating module 45 located on the opposite side, a fixing device 41 with a handle for fixing the height of the elevating bar 43, and a computer having a three-dimensional scanning program and a dimension-determining program ( Not shown).

도7의 신발치수측정장치의 기본원리는 제1실시예에 따른 신발치수측정장치와 동일하다. 즉, 레이저발생모듈(45)에서 레이저를 발생시키고 반사경(51)을 이용하여 레이저를 신발(50)의 내측면을 조사하도록 하여 3차원으로 신발(50)의 내측면을 스캐닝하여 치수를 결정하게 된다.The basic principle of the shoe size measuring apparatus of FIG. 7 is the same as that of the shoe size measuring apparatus according to the first embodiment. That is, the laser generating module 45 generates a laser and uses the reflector 51 to irradiate the inner surface of the shoe 50 to scan the inner surface of the shoe 50 in three dimensions to determine the dimensions. do.

상기 턴테이블(55)은 신발(50)을 회전시켜주기 위한 구성으로 상기 턴테이블(55)은 하부의 스텝핑모터(53)에 의해 회전된다. 즉, 스텝핑모터(53)의 회전축과 상기 턴테이블(55)의 구동축이 연결되어 있어 상기 스텝핑모터(53)가 회전하면 상기 턴테이블(55)도 함께 회전하게 된다. 턴테이블(55)의 회전에 따라 신발(50)이 회전하게 된다.The turntable 55 is configured to rotate the shoe 50, and the turntable 55 is rotated by the stepping motor 53 at the bottom. That is, the rotating shaft of the stepping motor 53 and the driving shaft of the turntable 55 are connected, so that when the stepping motor 53 rotates, the turntable 55 also rotates together. As the turntable 55 rotates, the shoe 50 rotates.

제1실시예에서는 신발(30)이 컨베이어벨트(20)상에서 고정이고 레이저발생모듈(27)과 반사경(33)을 회전시키도록 구성한 것과는 달리, 본 제2실시예에서는 상기 레이저발생모듈(45)과 반사경(51)을 고정구성하고 상기 신발(50)이 상기 턴테이블(55)상에서 회전하도록 구성하였다.In the first embodiment, unlike the shoe 30 is fixed on the conveyor belt 20 and configured to rotate the laser generating module 27 and the reflector 33, in the second embodiment, the laser generating module 45 And the reflector 51 is fixed and configured so that the shoe 50 rotates on the turntable 55.

신발(50)의 치수측정을 위해서는 상기 고정장치(41)를 풀어 승강바(43)를 하강시키게 된다. 승강바(43)가 하강되면 신발(50)로 삽입되며 이러한 상태를 보인 것이 도8이다. 도8을 참조하면, 승강바(43)가 신발(50)의 내부로 삽입되어 있으며 승강바(43)에 연결되어 있는 서보모터(47)와, 반사경(51), 바이브레이터(49)도 함께 신발(50)의 내부로 삽입된다.In order to measure the size of the shoe 50, the lifting bar 43 is lowered by releasing the fixing device 41. When the lifting bar 43 is lowered, it is inserted into the shoe 50 and shows this state. Referring to FIG. 8, the elevating bar 43 is inserted into the shoe 50, and the servo motor 47, the reflector 51, and the vibrator 49 are also connected to the elevating bar 43. 50 is inserted into the interior.

도8과 같은 상태에서 지지판(57)의 하부에 구성된 상기 레이저발생모듈(45)이 레이저를 발생하고 수광하게 된다. 발생한 레이저는 신발(50)의 내부에 삽입된 반사경(51)에 의해 경로가 변경되어 신발(50)의 내측면을 조사하게 된다. 이때 레이저의 궤적은 도5의 경우와 동일하다. 레이저가 신발(50)의 내측 상부면만을 조사해서는 3차원 스캐닝이 이루어지지 않으므로 상기 바이브레이터(49)가 반사경(51)을 상하로 진동시키게 되고, 레이저가 신발(50)의 내측 전체면을 고루 조사해야 하므로 턴테이블(55)이 회전하여 신발(50)을 360°회전시키게 된다. 이에따라 레이저의 궤적은 도6과 동일하게 된다. 따라서, 제1실시예와 동일하게 레이저는 신발(50)의 내측면 전체를 고루 조사하게 되고, 컴퓨터는 3차원 레이저스캐닝을 통해 신발(50)의 내측면에 대한 기하학적 데이터를 수집하게 된다. 컴퓨터에서는 수집된 데이터를 토대로 치수를 제1실시예와 동일한 방식으로 결정하게 된다. 치수가 결정되면 신발(50)에 대한 치수측정이 완료되며, 이로써 신발판매점의 점원은 구매자가 선택한 신발을 몇 컬레 치수측정해봄으로써 가장 적당한 치수의 신발을 구매자에게 그때그때 골라줄 수 있게 된다.In the state as shown in FIG. 8, the laser generation module 45 configured under the support plate 57 generates and receives a laser. The generated laser path is changed by the reflector 51 inserted into the shoe 50 to irradiate the inner surface of the shoe 50. At this time, the trajectory of the laser is the same as that of FIG. Since the three-dimensional scanning is not performed when the laser irradiates only the inner upper surface of the shoe 50, the vibrator 49 vibrates the reflector 51 up and down, and the laser evenly irradiates the entire inner surface of the shoe 50. Since the turntable 55 is to be rotated to rotate the shoe 50 360 °. Accordingly, the trajectory of the laser becomes the same as in FIG. Therefore, as in the first embodiment, the laser irradiates the entire inner surface of the shoe 50 evenly, and the computer collects geometric data on the inner surface of the shoe 50 through 3D laser scanning. The computer determines the dimensions in the same manner as in the first embodiment based on the collected data. Once the dimensions are determined, the measurement of the shoes 50 is completed, so that the clerk of the shoe store can measure the shoes selected by the buyer several times to select the shoes of the most suitable size at the time.

이상 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 신발치수측정장치는, 레이저를 이용하여 3차원적으로 신발의 치수를 측정함으로써 치수를 정확하게 측정할 수 있다는 이점이 있다. 따라서, 소비자는 자신의 발에 맞는 신발을 정확하게 고를 수 있고, 신발가게에서는 소비자에게 좀 더 정확한 신발을 추천해줄 수 있다는 이점이 있다. 이러한 본 신발치수측정장치는 신발제조공장이나 신발판매점에서 신발의 치수를 측정하는데 이용하면 매우 유용하다.As described above, the shoe size measuring apparatus according to the present invention has an advantage of accurately measuring dimensions by measuring a shoe dimension in three dimensions using a laser. Therefore, the consumer can choose exactly the shoes for his feet, the shoe store has the advantage that can recommend a more accurate shoes to the consumer. This shoe size measuring device is very useful when used to measure the size of the shoe in a shoe manufacturing plant or shoe retailer.

Claims (3)

레이저 발광소자와 수광소자가 구성되어 레이저를 발광 또는 수광하는 레이저발생모듈(27)과;A laser generating module 27 comprising a laser light emitting element and a light receiving element to emit or receive a laser; 상기 레이저발생모듈(27)이 발생한 레이저를 반사시켜 레이저가 신발(30)의 하부 내측면을 향하도록 하거나 신발(30)의 내측면에서 반사된 레이저가 상기 레이저발생모듈(27)의 수광소자로 향하도록 반사시키는 반사경(33)과;The laser generating module 27 reflects the generated laser so that the laser is directed toward the lower inner surface of the shoe 30 or the laser reflected from the inner surface of the shoe 30 is a light receiving element of the laser generating module 27. A reflecting mirror 33 for reflecting toward; 상기 반사경(33) 또는 신발(30) 자체를 회전 및 상하 진동시켜 상기 레이저발생모듈(27)이 발광한 레이저가 신발(30)의 하부 내측면을 골고루 조사할 수 있도록 하는 전동수단(25,31,35)과;Transmission means (25,31) to rotate the upper and lower oscillation of the reflector 33 or the shoe 30 itself to evenly irradiate the lower inner surface of the shoe 30 by the laser light emitted from the laser generating module 27 35); 상기 레이저발생모듈(27)이 발생한 레이저가 상기 반사경(33)에 의해 경로가 변경되어 신발(30)의 하부 내측면에 조사된 후 수광까지 걸린 시간으로부터 신발(30)의 하부 내측면을 3차원으로 스캐닝하는 스캐닝모듈과;The path of the laser generated by the laser generating module 27 is changed by the reflector 33 and irradiated to the lower inner surface of the shoe 30, and then the lower inner surface of the shoe 30 is three-dimensional from the time taken until the light is received. A scanning module for scanning with; 상기 스캐닝모듈이 산출한 신발(30)의 내측면에 대한 기하학적데이터로부터 신발(30)의 폭방향 치수와 길이방향 치수를 결정하는 치수결정모듈을 포함하여 구성되는 신발치수측정장치.And a dimension determining module for determining the width direction and the lengthwise dimension of the shoe (30) from the geometric data of the inner surface of the shoe (30) calculated by the scanning module. 제 1 항에 있어서, 상기 반사경(33)을 신발(30)의 내측으로 자동 삽입시켜 연속적인 신발치수측정이 가능하도록 하는 승강수단(21)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신발치수측정장치.The shoe dimensional measurement apparatus according to claim 1, further comprising elevating means (21) for automatically inserting the reflector (33) into the shoe (30) to enable continuous shoe size measurement. . 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 치수결정모듈은, 폭방향 치수와 길이방향 치수외에 신발의 신축을 고려한 set-back 치수도 함께 결정하는 것을 특징으로 하는 신발치수측정장치.The apparatus of claim 1 or 2, wherein the dimension determination module determines a set-back dimension in consideration of the stretching and stretching of the shoe in addition to the width direction and the lengthwise dimension.
KR2020000034754U 2000-12-12 2000-12-12 size of shoes measuring instrument KR200223530Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020000034754U KR200223530Y1 (en) 2000-12-12 2000-12-12 size of shoes measuring instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020000034754U KR200223530Y1 (en) 2000-12-12 2000-12-12 size of shoes measuring instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200223530Y1 true KR200223530Y1 (en) 2001-05-15

Family

ID=73092986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020000034754U KR200223530Y1 (en) 2000-12-12 2000-12-12 size of shoes measuring instrument

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200223530Y1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100901008B1 (en) * 2008-12-23 2009-06-08 한국씨엠이엔지(주) The safety diagnosis device for measuring variation of bridge foundation
KR100934579B1 (en) * 2007-01-31 2009-12-31 현대 파워텍 주식회사 Measuring device of transmission case
KR101129951B1 (en) 2009-05-26 2012-03-26 현대제철 주식회사 Abrasion Measuring Apparatus of Continuous Casting Mold
KR101980302B1 (en) * 2018-03-09 2019-05-20 (주)홀짝 Footwear inner size measuring device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100934579B1 (en) * 2007-01-31 2009-12-31 현대 파워텍 주식회사 Measuring device of transmission case
KR100901008B1 (en) * 2008-12-23 2009-06-08 한국씨엠이엔지(주) The safety diagnosis device for measuring variation of bridge foundation
KR101129951B1 (en) 2009-05-26 2012-03-26 현대제철 주식회사 Abrasion Measuring Apparatus of Continuous Casting Mold
KR101980302B1 (en) * 2018-03-09 2019-05-20 (주)홀짝 Footwear inner size measuring device
WO2019172729A1 (en) * 2018-03-09 2019-09-12 (주)홀짝 Device for measuring inner size of shoe
US11779085B2 (en) 2018-03-09 2023-10-10 Perfitt, Inc. Device for measuring inner size of shoe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0313801B1 (en) Machine for measuring and mathematically defining the surface of three-dimensional models, particularly for the manufacture of molds with numeric-control machine tools
US8220168B2 (en) Spectacle lens frame shape measuring apparatus
EP2229068A1 (en) Foot measuring device
KR200223530Y1 (en) size of shoes measuring instrument
US7809522B2 (en) Apparatus and method for determining and numerically displaying a volume dependent characteristic of any unseparated part of an item
JP2002214344A (en) Range-finding device
JPH06213653A (en) Measurement for workpiece using surface contact measuring probe
WO2005060782A1 (en) Foot measuring apparatus
US7164473B2 (en) Method and apparatus for measuring face angle
KR101674740B1 (en) Potable Height Measuring Apparatus and Method using the same
EP3450941B1 (en) Temperature measuring device and measurement alignment method thereof
US10495444B2 (en) Pipe measuring apparatus
JP4580221B2 (en) Tread radius measuring jig
KR960037146A (en) Bone evaluation device
KR200374695Y1 (en) Measurement apparatus for footwear using laser sensor
JP2018051217A (en) Apparatus and method of measuring inside dimension of footwear
JP3805403B2 (en) Nail spacing adjustment device for gaming machines
KR20190064731A (en) Apparatus for measuring deformation of object
JP3486546B2 (en) Three-dimensional shape measuring apparatus and method
JPH08233518A (en) Three-dimensional shape measuring apparatus
JP2005527281A (en) Tonometer calibration equipment
US20230226750A1 (en) Method for producing a three-dimensional object and corresponding device
KR101799280B1 (en) High-precision 3D meαsuring system αnd the method thereof
JP3071271B2 (en) Object shape 3D measuring device
KR20180047756A (en) Non-contact type measuring apparatus of a display device frame

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee