KR200223207Y1 - An apparatus for controlling height of coil car in accordance with out dia of coil - Google Patents
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Abstract
본 고안의 코일카 높이 제어장치는 열연공정에서 생산된 코일을 이송하여 리프터에 의해 코일을 상승 또는 하강하여 페이오프릴에 의해 냉연공정으로 장입시키는 코일카의 제어장치에 있어서, 상기 코일의 상부에 형성되어 코일의 높이를 측정하는 센서와, 상기 코일카의 이송도중에 측정되는 코일의 외부 직경과 열연공정시 지시되는 외부 직경이 입력되는 입력부와, 상기 측정된 코일의 외부 직경(D1)과 열연공정시 지시된 외부 직경(D2)을 비교하여 편차값을 산출하는 비교부와, 상기 비교부에서 산출된 편차값이 설정 범위 이내이면 측정값(D1)을 높이 지시값으로 설정하고 설정 범위를 벗어나면 열연지시값(D2)을 높이 지시값으로 설정하는 높이 설정부와, 상기 센서로부터 검출된 코일의 높이가 입력되어 측정값(D1) 또는 열연지시값(D2)과의 편차를 출력하여 편차가 설정 범위 이내이면 리프터를 정지시키며, 설정 범위를 벗어나면 센서로 검출된 코일의 높이를 기초로 코일의 외부 직경(D3)을 검출해서 검출된 외부직경(D3)과 측정값(D1) 또는 열연지시값(D2)의 편차를 산출하여 편차값이 설정 범위 이내이면 리프터를 정지시키고 설정 범위를 벗어나면 리프터를 구동시키는 리프터높이 산출부로 구성된다.Coil car height control device of the present invention in the coil car control device for transporting the coil produced in the hot rolling process by raising or lowering the coil by a lifter to charge the cold rolling process by the pay-off reel, A sensor configured to measure a height of the coil, an input unit for inputting an outer diameter of the coil measured during the transfer of the coil car and an outer diameter indicated during the hot rolling process, an outer diameter D1 of the measured coil, and a hot rolling process Comparing unit that compares the indicated outer diameter (D2) to calculate the deviation value, and if the deviation value calculated by the comparison unit is within the setting range, the measurement value (D1) is set to the height indicating value and out of the setting range The height setting unit which sets the hot rolling indication value D2 as the height indication value, and the height of the coil detected by the sensor are input to output a deviation from the measured value D1 or the hot rolling indication value D2. If the deviation is within the setting range, the lifter is stopped. If the deviation is out of the setting range, the outer diameter D3 and the measured value D1 are detected by detecting the outer diameter D3 of the coil based on the height of the coil detected by the sensor. ) Or a lifter height calculation unit that calculates the deviation of the hot rolling indication value D2 and stops the lifter when the deviation value is within the setting range and drives the lifter when the deviation value is out of the setting range.
Description
본 고안은 코일카에 관한 것으로, 특히 열연공정시 지시되는 코일외경과 이송중 측정되는 코일카에 적재된 코일의 외부 직경을 입력하여 높이를 조절함과 동시에 코일 상부에 설치된 센서의 출력값을 기초로 코일의 직경을 검출하여 코일의 중심과 페이오프릴의 만드릴의 중심축을 정확히 일치시킬 수 있는 코일카 높이 제어방치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil car, in particular, by adjusting the height by inputting the outer diameter of the coil and the outer diameter of the coil loaded in the coil car measured during the hot rolling process based on the output value of the sensor installed on the coil The present invention relates to a coil car height control device capable of accurately matching the center of the coil and the center axis of the mandrel of the payoff reel by detecting the diameter of the coil.
일반적으로 제철소의 열연공정에서 생산된 열연강판은 후속공정인 냉연공정에서 표면처리되어 냉연강판으로 제조된다. 상기와 같이, 열연공정에서 제조된 열연강판은 통상 코일형태로 제조되는데, 후속공정인 냉연공정에서의 처리를 위해서는 상기 코일형태의 강판을 다시 풀어야만 한다.In general, the hot rolled steel sheet produced in the hot rolling process of the steel mill is surface-treated in a cold rolling process, which is a subsequent process is manufactured as a cold rolled steel sheet. As described above, the hot rolled steel sheet manufactured in the hot rolling process is usually manufactured in the form of a coil, and for the processing in the cold rolling process, which is a subsequent process, the coiled steel sheet must be unwound again.
제철소에서는 열연공정에서 제조된 열연코일을 코일카에 의해 냉연공정으로 이송함과 동시에 이송된 코일을 페이오프릴에 의해 풀어 냉연공정으로 진행시키는데, 도 1에 종래의 코일카와 페이오프릴이 도시되어 있다.In a steel mill, a hot rolled coil manufactured in a hot rolling process is transferred to a cold rolling process by a coil car, and at the same time, the transferred coil is unrolled by a payoff reel to proceed to a cold rolling process. FIG. 1 shows a conventional coil car and a payoff reel. have.
도면에 도시된 바와 같이, 코일카(20)는 열연공정에서 제조된 열연코일(7)이 놓이는 코일카새들(21)과 코일카새들(21)의 높이를 측정하는 리프터 위치검출기(23)을 보유하며 트레버스레일(27)을 따라 진행한다. 또한, 상기 코일카새들(21)은 높이를 조절하는 실린더(29)를 통해 무빙트랙(25)과 연결되어 코일카(20)가 진행함에 따라 동시에 진행하게 되며, 상기 무빙트랙(25)에는 트레버스 위치검출기(24)가 설치되어 이동하는 코일카(20)의 위치를 검출한다.As shown in the figure, the coil car 20 has a lifter position detector 23 for measuring the height of the coil casings 21 and the coil casings 21 on which the hot rolled coil 7 manufactured in the hot rolling process is placed. It holds and proceeds along the traverse rail (27). In addition, the coil casings 21 are connected to the moving track 25 through the cylinder 29 for adjusting the height to progress simultaneously as the coil car 20 proceeds, and the traversing to the moving track 25 The position detector 24 is installed to detect the position of the moving coil car 20.
코일카(20)는 페이오프릴(1)이 설치된 영역까지 진행된다. 상기 코일(7)이 페이오프릴(1) 영역까지 이송되면, 코일의 중심부와 페이오프릴(1)의 맨드릴(mandrel;3)의 중심축이 일치하도록 무빙트랙(25)에 설치된 실린더(29)가 작동한다. 상기와 같이 코일(7)의 중심부와 맨드릴(3)의 중심축이 일치하게 되면, 페이오프릴(1)에 설치된 모터(2)가 작동하게 되고, 이에 따라 기어박스(4)에 내장된 기어가 구동하여 상기 맨드릴(3)이 코일(7)의 중심 공동으로 진입하여 코일(7)을 장입하게 된다. 상기와 같은 코일(7)의 장입이 종료된 후 코일카(20)는 최초의 위치로 복귀한다.The coil car 20 proceeds to an area where the payoff reel 1 is installed. When the coil 7 is transferred to the payoff reel 1 region, the cylinder 29 installed on the moving track 25 so that the center of the coil and the central axis of the mandrel 3 of the payoff reel 1 coincide with each other. ) Works. As described above, when the center of the coil 7 and the central axis of the mandrel 3 coincide with each other, the motor 2 installed in the payoff reel 1 is operated, and thus the gear built in the gearbox 4. Is driven so that the mandrel 3 enters the central cavity of the coil 7 to charge the coil 7. After the charging of the coil 7 is completed, the coil car 20 returns to the initial position.
도면에는 도시하지 않았지만, 상기 코일카(20)는 정해진 스키드(skid)를 타라 진행하는데, PLC가 설치된 스키드(통상 10개가 설치됨)에서 코일의 외부직경이 트랙킹(tracking)된 후 상위 컴퓨터에 전송된다. 이러한 코일에 관한 데이터는 외부 직경 뿐만 아니라 코일의 소재나 두께, 코일의 직경등이 각각의 스키드에서 측정된 후 상기 상위컴퓨터로 입력된다.Although not shown in the drawing, the coil car 20 proceeds by riding a predetermined skid, which is transmitted to a higher level computer after the outer diameter of the coil is tracked in a skid (usually 10 installed) having a PLC installed therein. . The data regarding the coil is input to the host computer after measuring not only the outer diameter but also the material or thickness of the coil, the diameter of the coil, etc. at each skid.
그러나, 상기와 같은 구성으로 이루어진 장치에서는 다음과 같은 문제가 발생한다. 즉, 코일카(20)에 위치한 코일(7)의 높이 조정은 상위컴퓨터에 전송되는 코일정보값에 의해 제어되어 코일(7)의 중심축이 페이오프릴(1)의 만드릴(3)의 중심축에 일치되어 코일(7)이 장입되지만, 트랙킹된 코일의 외부직경값이 실제 코일의 직경과 다른 경우 또는 코일카(20)의 리프트이동량을 검출하는 펄스제너레이터의 검출값에 이상(펄스의 빠짐 발생시나 펄스제너레이터의 커플링 고정불량시)이 발생하는 경우 비정상적이 높이제어가 실행되어 장입시 코일(7)의 중심이 만드릴(3)의 중심축과 일치하기 않게 되는데, 이 경우 코일의 전도에 의한 대형설비사고 발생한다.However, the following problems occur in the apparatus having the above configuration. That is, the height adjustment of the coil 7 located in the coil car 20 is controlled by the coil information value transmitted to the host computer, so that the central axis of the coil 7 of the mandrel 3 of the payoff reel 1 is adjusted. The coil 7 is charged in conformity with the central axis, but the outer diameter of the tracked coil is different from the diameter of the actual coil or is abnormal to the detected value of the pulse generator that detects the lift movement amount of the coil car 20 (pulse of In the event of a dropout or poor coupling of the pulse generator), an abnormal height control is performed so that the center of the coil 7 does not coincide with the center axis of the mandrel 3 when charging. A large facility accident occurs due to falling.
본 고안은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 열연공정시 지시되는 코일외경과 이송중 측정되는 코일카에 적재된 코일의 외부 직경을 입력하여 높이를 조절함과 동시에 코일 상부에 설치된 센서의 출력값을 기초로 코일의 직경을 검출하여 코일의 중심과 페이오프릴의 만드릴의 중심축을 정확히 일치시킬 수 있는 코일카 높이 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above points, and inputs the outer diameter of the coil instructed during the hot rolling process and the outer diameter of the coil loaded in the coil car to be measured during transport to adjust the height and at the same time adjust the output value of the sensor installed on the upper coil. An object of the present invention is to provide a coil car height control device capable of accurately matching the center of a coil with the center of a mandrel of a payoff reel by detecting the diameter of the coil.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 코일카 높이 제어장치는 열연공정에서 생산된 코일을 이송하여 리프터에 의해 코일을 상승 또는 하강하여 페이오프릴에 의해 냉연공정으로 장입시키는 코일카의 제어장치에 있어서, 상기 코일의 상부에 형성되어 코일의 높이를 측정하는 센서와, 상기 코일카의 이송도중에 측정되는 코일의 외부 직경과 열연공정시 지시되는 외부 직경이 입력되는 입력부와, 상기 측정된 코일의 외부 직경(D1)과 열연공정시 지시된 외부 직경(D2)을 비교하여 편차값을 산출하는 비교부와, 상기 비교부에서 산출된 편차값이 설정 범위 이내이면 측정값(D1)을 높이 지시값으로 설정하고 설정 범위를 벗어나면 열연지시값(D2)을 높이 지시값으로 설정하는 높이 설정부와, 상기 센서로부터 검출된 코일의 높이가 입력되어 측정값(D1) 또는 열연지시값(D2)과의 편차를 출력하여 편차가 설정 범위 이내이면 리프터를 정지시키며, 설정 범위를 벗어나면 센서로 검출된 코일의 높이를 기초로 코일의 외부 직경(D3)을 검출해서 검출된 외부직경(D3)과 측정값(D1) 또는 열연지시값(D2)의 편차를 산출하여 편차값이 설정 범위 이내이면 리프터를 정지시키고 설정 범위를 벗어나면 리프터를 구동시키는 리프터높이 산출부로 구성된다.In order to achieve the above object, the coil car height control apparatus according to the present invention is to control the coil car to transfer the coil produced in the hot rolling process to raise or lower the coil by the lifter to charge the cold rolling process by the pay-off reel An apparatus, comprising: a sensor formed on an upper portion of a coil to measure a height of a coil, an input unit to input an outer diameter of a coil measured during a transfer of the coil car and an outer diameter indicated during a hot rolling process, and the measured coil A comparator which compares the outer diameter D1 with the outer diameter D2 indicated during the hot rolling process to calculate a deviation value, and indicates the measured value D1 when the deviation value calculated by the comparator is within a set range. If the value is out of the setting range, the height setting unit sets the hot rolling indication value D2 as the height indicating value, and the height of the coil detected from the sensor is input to measure the value D1. ) Or outputs a deviation from the hot rolling indication value (D2) and stops the lifter if the deviation is within the setting range, and detects the outer diameter (D3) of the coil based on the height of the coil detected by the sensor. It consists of a lifter height calculation unit that calculates the deviation between the detected external diameter (D3) and the measured value (D1) or the hot rolling indication value (D2) and stops the lifter if the deviation is within the set range, and drives the lifter if it is outside the set range. do.
도 1은 종래의 코일카를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional coil car.
도 2는 본 발명에 따른 코일카를 나타내는 도면.2 is a view showing a coil car according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 코일카의 높이 조정을 위한 제어부의 구조를 나타내는 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing the structure of a control unit for height adjustment of the coil car according to the present invention.
도 4는 제어부의 동작을 나타내는 플로우챠트.4 is a flowchart showing the operation of the control unit.
도 5는 센서에 의해 코일의 높이를 계산하는 방법을 나타내는 도면.5 shows a method for calculating the height of a coil by a sensor.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 페이오프릴 3 : 만드릴1: payoff reel 3: mandrill
7 : 코일 20 : 코일카7: coil 20: coil car
50 : 입력부 54 : 리프터높이 지시값 설정부50 input unit 54 lifter height indication value setting unit
56 : 구동부 57 : 검출부56 drive unit 57 detection unit
58 : 리프터높이 산출부58 lifter height calculation unit
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다. 도 2는 본 고안에 따른 코일카 및 페이오프릴을 나타내는 도면이다. 도면에 도시된 코일카는 도 1에 도시된 종래 코일카와는 그 구성이 거의 동일하며, 차이는 단지 코일카새들(21) 위에 위치한 코일(7) 상부에 코일의 높이를 측정하는 센서(30)가 설치되어 있다는 점만이 다를 뿐이다. 따라서, 상기 도 2에 도시된 장치에 대한 설명은 생략하고 본 고안의 주요 특징만을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a view showing a coil car and a payoff reel according to the present invention. The coil car shown in the drawing is almost the same configuration as the conventional coil car shown in Figure 1, the difference is only the sensor 30 for measuring the height of the coil on the coil 7 located above the coil car saddle 21 The only difference is that is installed. Therefore, the description of the apparatus shown in FIG. 2 will be omitted and only the main features of the present invention will be described.
상기 센서(30)는 코일(7)의 높이를 측정하여 제어부로 전송하며, 제어부에서는 전송되어 입력되는 값을 기초로 코일(7)의 외부 직경을 산출한다. 또한, 상기 제어부에는 코일카(20)가 진행하면서 스키드에서 트랙킹되어 측정되는 직경값과 열연시 지시되는 코일 직경의 지시값이 입력되어, 상기 센서측정에 의해 산출된 외부 직경값에 기초하여 리프터의 높이 지시값을 산출한다. 이 산출된 지시값이 구동모터(31)로 출력되어 리프터가 상승하거나 하강하여 상기 페이오프릴(1)의 맨드릴 중심축과 코일(7)의 중심축이 일치하게 된다.The sensor 30 measures the height of the coil 7 and transmits it to the controller, and the controller calculates an outer diameter of the coil 7 based on the transmitted and input value. In addition, the control unit inputs a diameter value tracked by the skid while the coil car 20 proceeds and an indication value of the coil diameter instructed at the time of hot rolling, and based on the outer diameter value calculated by the sensor measurement. Calculate the height indication. The calculated indication value is output to the driving motor 31 so that the lifter is raised or lowered so that the mandrel central axis of the payoff reel 1 and the central axis of the coil 7 coincide with each other.
도 3에 본 고안의 제어부가 도시되어 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 제어부는 코일카(20)가 진행함에 따라 각 스키드에서 측정되어 입력되는 코일의 외부 직경(D1)과 열연시 지시된 코일 직경의 지시값(D2)이 입력되는 입력부(50)와, 상기 입력부로부터 입력되는 측정된 코일의 직경(D1)과 열연지시값(D2)을 비교하여 그 편차값을 산출하는 비교부(52)와, 상기 편차값이 설정 범위 내인 경우 상기 측정값(D1)을 리프터의 높이 지시값으로 설정하며, 범위를 벗어나는 경우에는 상기 열연지시값을 지시값으로 설정하는 리프터 높이 지시값 설정부(54)와, 상기 리프터 높이 지시값 설정부(54)에서 지시된 지시값에 따라 실린더를 작동시키는 구동모터(31)를 구동하는 구동부(56)와, 상기 구동부(56)에 의해 실린더(29)가 작동하여 설정된 높이까지 코일이 도달했을 때, 리프터 위치검출센서(23)에 의해 리프터의 높이를 검출하는 검출부(57)와, 상기 검출부(57)에서 검출된 높이와 상기 리프터 높이 지시값 설정부(54)에서 설정된 지시값을 비교하여 편차가 발생하는 경우 구동부(56)를 통해 리프터를 상승하거나 하강시키는 리프터 높이 산출부(58)로 구성된다.3 shows a control unit of the present invention. As shown in the figure, the control unit is an input unit for inputting the indication value (D2) of the outer diameter (D1) of the coil measured in each skid and the coil diameter instructed during hot rolling as the coil car 20 proceeds ( 50), a comparison unit 52 for comparing the measured diameter D1 of the coil inputted from the input unit with the hot rolling indication value D2 and calculating a deviation value thereof, and the measurement when the deviation value is within a setting range. A lifter height indication value setting section 54 for setting the value D1 as a height indication value of the lifter and setting the hot rolling indication value to an indication value when it is out of a range, and the lifter height indication value setting section 54. Lifter position when the drive unit 56 for driving the drive motor 31 for operating the cylinder in accordance with the indicated value in the direction and the coil reaches the set height by operating the cylinder 29 by the drive unit 56, the lifter position Height of lifter by detection sensor 23 Is detected by comparing the detection unit 57 and the height detected by the detection unit 57 with the indication value set by the lifter height indication value setting unit 54 to raise the lifter through the driving unit 56 when a deviation occurs. Or a lifter height calculator 58 for lowering or lowering.
상기한 구성의 제어부의 작동을 도 4를 참조하여 아래에 설명한다.The operation of the control unit of the above-described configuration will be described below with reference to FIG. 4.
우선, 도면에 도시된 바와 같이, 입력부(50)에 스키드에서 측정된 코일의 직경값(D1) 및 열연공정시 지시된 코일의 직경 지시값(D2)이 입력된 후(S101), 비교부(52)에서 상기 측정된 직경(D1)과 열연지시값을 비교하여 그 편차값을 산출한다(S102). 리프터 높이 지시값설정부(54)에서는 상기 편차값이 설정범위(즉, 설정값±α) 이내이면, 상기 측정값(D1)을 지시값(S)으로 설정하고 설정범위를 벗어나는 경우에는 열연지시값(D2)을 지시값(S)으로 설정한 후 구동부(56)로 출력하여 리프터를 구동한다(S103,S104,S105,S106).First, as shown in the figure, the diameter value D1 of the coil measured at the skid and the diameter indication value D2 of the coil instructed during the hot rolling process are input to the input unit 50 (S101), and then the comparison unit ( Comparing the measured diameter (D1) and the hot rolling indication value in 52) to calculate the deviation value (S102). The lifter height indicating value setting section 54 sets the measured value D1 to the indicating value S when the deviation value is within the setting range (that is, within the setting value ± α) and when the temperature is out of the setting range, After setting the value D2 to the indicated value S, it outputs to the drive part 56 to drive a lifter (S103, S104, S105, S106).
한편, 오일카(20)에 장착된 리프터 위치검출센서(23)는 상기 지시값(S)에 의해 리프터가 구동함에 따라 리프터의 높이를 검출하여 제어부의 리프터 높이 산출부(58)로 출력한다(S107). 이 검출된 값은 리프터높이 산출부(58)에서 지시값(S)과 비교되어, 그 편차값이 설정범위 이내인 경우에는 코일(7)이 중심이 페이오프릴(1)의 만드릴(3)의 중심축과 일치하고 있다고 판단하여 리프터의 동작을 정지한다(S108,S109).Meanwhile, the lifter position detection sensor 23 mounted on the oil car 20 detects the height of the lifter as the lifter is driven by the indication value S, and outputs the height of the lifter to the lifter height calculation unit 58 of the controller ( S107). The detected value is compared with the indicated value S in the lifter height calculation unit 58, and when the deviation value is within the set range, the coil 7 is centered on the mandrel 3 of the payoff reel 1; And the operation of the lifter is stopped (S108, S109).
편차값이 설정범위를 벗어나는 경우에는 상기 리프터높이 산출부(58)는 코일(7)의 직경을 다음의 수학식 1과 같이 산출한다(S110).When the deviation value is out of the setting range, the lifter height calculation unit 58 calculates the diameter of the coil 7 as shown in Equation 1 below (S110).
여기서, H1은 도 5에 도시된 바와 같이, 코일(7)의 중심에서 센서(30)까지의 거리이고 A는 코일(7)의 상부로부터 센서(30)까지의 거리이다.Here, H1 is the distance from the center of the coil 7 to the sensor 30 and A is the distance from the top of the coil 7 to the sensor 30, as shown in FIG.
이후, 상기 리프터 높이 산출부(58)에 의해 산출된 코일의 직경(D3)을 다시 측정값(D1) 및 열연지시값(D2)과 비교하여 그 편차를 산출하여(S111), 편차값이 설정범위 이내인 경우에는 코일(7)의 중심이 만드릴(3)의 중심축과 일치한다고 판단하여 리프터를 정지시킨다. 또한, 편차값이 설정범위를 벗어나는 경우 산출된 직경(D3)이 측정값(D1)이나 열연지시값(D2) 보다 큰 경우에는 코일(7)의 중심이 만드릴(3)의 중심축 보다 위에 위치한다고 판단하여 리프터를 하강하고 작은 경우에는 리프터를 상승시켜 코일(7)의 중심과 만드릴(3)의 중심축을 일치시킨다.Thereafter, the diameter D3 of the coil calculated by the lifter height calculating unit 58 is again compared with the measured value D1 and the hot rolling indication value D2 to calculate the deviation (S111), and the deviation value is set. If it is within the range, it is determined that the center of the coil 7 coincides with the central axis of the mandrel 3, and the lifter is stopped. In addition, when the calculated diameter D3 is larger than the measured value D1 or the hot rolling indication value D2 when the deviation value is outside the set range, the center of the coil 7 is located above the central axis of the mandrel 3. If it is determined that the position of the lifter is lowered and the lifter is small, the lifter is raised to coincide with the center of the coil 7 and the center axis of the mandrel 3.
상기와 같은 제어부의 동작에 의해 코일(7)의 중심과 만드릴(3)의 중심축이 일치하게 되며, 따라서 코일의 장입이 정확하게 이루어진다.By the operation of the control unit as described above, the center of the coil 7 and the center axis of the mandrel 3 coincide with each other, so that the charging of the coil is performed accurately.
본 고안은 상술한 바와 같이, 스키드에서 측정된 코일의 직경과 열연공정시 지시되는 직경을 기초로 코일카의 높이를 조정할 뿐만 아니라 코일 상부에 설치된 센서에 의해 코일의 직경을 측정하여 정확한 코일의 직경을 산출하여 코일카의 높이를 조정하기 때문에, 코일의 중심과 페이오프릴의 만드릴의 중심축이 일치하지 않아 발생하는 코일의 전도와 같은 설비사고를 방지할 수 있게 된다.The present invention, as described above, not only adjust the height of the coil car based on the diameter of the coil measured in the skid and the hot rolling process, but also the diameter of the coil by measuring the diameter of the coil by a sensor installed on the upper coil. Since the height of the coil car is adjusted by calculating the, it is possible to prevent equipment accidents such as coil conduction caused by mismatch between the center of the coil and the central axis of the mandrel of the payoff reel.
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| KR2020000036191U KR200223207Y1 (en) | 2000-12-22 | 2000-12-22 | An apparatus for controlling height of coil car in accordance with out dia of coil |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200223207Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040034990A (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | 주식회사 포스코 | Coil lifter apparatus with means for preventing the damage of inner coil telescope |
| KR100874908B1 (en) | 2007-11-16 | 2008-12-19 | 주식회사 포스코건설 | Power supply equipment havinh endless track for a coil car |
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2000
- 2000-12-22 KR KR2020000036191U patent/KR200223207Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040034990A (en) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | 주식회사 포스코 | Coil lifter apparatus with means for preventing the damage of inner coil telescope |
| KR100874908B1 (en) | 2007-11-16 | 2008-12-19 | 주식회사 포스코건설 | Power supply equipment havinh endless track for a coil car |
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