KR200220312Y1 - Ship's rudder having a duct - Google Patents

Ship's rudder having a duct Download PDF

Info

Publication number
KR200220312Y1
KR200220312Y1 KR2020000033428U KR20000033428U KR200220312Y1 KR 200220312 Y1 KR200220312 Y1 KR 200220312Y1 KR 2020000033428 U KR2020000033428 U KR 2020000033428U KR 20000033428 U KR20000033428 U KR 20000033428U KR 200220312 Y1 KR200220312 Y1 KR 200220312Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rudder
ship
propeller
duct
coupled
Prior art date
Application number
KR2020000033428U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤여표
Original Assignee
삼성중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업주식회사 filed Critical 삼성중공업주식회사
Priority to KR2020000033428U priority Critical patent/KR200220312Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200220312Y1 publication Critical patent/KR200220312Y1/en

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

본 고안은 덕트를 구비한 선박의 러더에 관한 것으로, 선체(1)의 선저 후미에 형성된 포스트(13)의 허브(11)에 프로펠러(10)의 회전축(12)을 결합시킨 선박의 추진장치에 있어서, 상기 프로펠러(10)의 후측방 상하에 형성된 러더혼(20)에 결합시키되 전후로 관통되고 내주연의 앞측에 프로펠러(10)가 위치되도록 하는 정류덕트(130)와, 상기 정류덕트(130)의 내주연 후측에 수직으로 결합시켜 좌우로 회전되게 하되 후측부분이 후방으로 노출되게 하는 메인러더(110)로 구성하므로 선박의 추진장치인 프로펠러를 회전시킬 때 발생되는 후류의 분산 흐름을 최소로 억제시켜 선박의 추진효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 프로펠러가 회전으로 인한 불균일한 유체 흐름으로 최소화하여 불균일한 압력을 줄여주므로 진동과 소음의 선체 전달을 억제하여 승선감을 향상시켜 쾌적한 항해 문화를 얻을 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a rudder of a ship having a duct, in the propulsion system of the ship in which the rotating shaft 12 of the propeller 10 is coupled to the hub 11 of the post 13 formed on the bottom end of the hull 1 And a rectifying duct 130 coupled to the rudder horn 20 formed above and below the rear side of the propeller 10 and penetrating back and forth and having the propeller 10 positioned at the front side of the inner circumference. Combining vertically to the rear side of the inner circumference to rotate left and right, but consists of the main rudder 110 to expose the rear portion to the rear, thereby minimizing the downstream flow flow generated when rotating the propeller of the ship propulsion Not only can the propulsion efficiency of the ship be improved, but the propeller minimizes the non-uniform fluid flow caused by the rotation, reducing the uneven pressure, thereby suppressing the hull transmission of vibration and noise. To the effect that it is possible to obtain a comfortable sailing culture.

Description

덕트를 구비한 선박의 러더{Ship's rudder having a duct}Ship's rudder having a duct}

본 고안은 덕트를 구비한 선박의 러더에 관한 것으로, 상세하게는 선박의 추진장치인 프로펠러가 회전할 때에 발생하는 회전 성분의 후류를 정류하여 프로펠러로부터 발생되어 선체에 전달되는 진동과 소음을 최소화 할 수 있도록 하는 덕트를 구비한 선박의 러더에 관한 것이다.The present invention relates to a rudder of a ship having a duct, in particular to rectify the wake of the rotating component generated when the propeller, the propulsion device of the ship rotates to minimize the vibration and noise generated from the propeller transmitted to the hull. It relates to a rudder of a ship having a duct to make it possible.

도 1 은 일반적인 선박의 러더를 설명하기 위하여 설치상태를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing an installation state in order to explain the rudder of a typical ship.

도 1 에 나타낸 바와 같이, 종래의 선박 추진장치는 선체(1)의 선저 후미에 형성된 포스트(13)의 허브(11)에 프로펠러(10)의 회전축(12)을 결합하고 프로펠러(10)의 후측에 상하로 형성된 러더혼(20)의 거전(21)에 러더(40)를 핀틀(21)로 결합하며 러더(40)의 상측에 러더스톡(30)을 연결하여 구성하였다.As shown in FIG. 1, the conventional ship propulsion unit couples the rotating shaft 12 of the propeller 10 to the hub 11 of the post 13 formed at the bottom of the bottom of the hull 1 and to the rear side of the propeller 10. The rudder 40 is coupled to the pinion 21 of the rudder horn 20 of the upper and lower rudder horns 20 formed by connecting the rudder stock 30 to the upper side of the rudder 40.

이러한 종래의 선박 추진장치는 선박에 설치된 엔진에서 동력을 프로펠러(10)의 회전축(12)에 전달하게 되어 프로펠러가 회전하게 되고 따라서 유체를 후방으로 가속하여 밀어내어 후류를 발생시키고 이러한 후류의 반작용으로 선박이 추진력을 얻어 전방으로 이동하면서 항해하게 하도록 하였다.The conventional ship propulsion device transmits power from the engine installed in the ship to the rotation shaft 12 of the propeller 10 so that the propeller rotates, thus accelerating and pushing the fluid backward to generate wake and react with such wake. The ship gained propulsion to move forward and sail.

또한, 선박의 방향전환은 프로펠러(10)의 후측방에 수직으로 설치된 러더(40)를 러더스톡(30)으로 각도를 조절하여 원하는 각도로 세팅하므로 후류의 방향을 콘트롤할 수 있어 선박이 좌현 또는 우현으로 방향을 전환시킬 수 있도록 하였다.In addition, the direction change of the ship is set to the desired angle by adjusting the angle of the rudder 40 installed vertically on the rear side of the propeller 10 with the rudderstock 30, so that the direction of the wake can be controlled, the ship is port or It was able to divert direction to starboard.

그러나, 이러한 종래의 선박 추진장치는 프로펠러(10)가 회전할 때 발생하는 후류를 효과적으로 정류하지 못하여 추진력과 관계없이 회전 성분의 분산 흐름을 억제하지 못하게 되므로 이로 인한 선박의 추진력을 감소시키는 문제점이 있었다.However, such a conventional ship propulsion device does not effectively rectify the wake generated when the propeller 10 rotates and thus does not suppress the flow of rotation of the rotating components regardless of the propulsion force, thereby reducing the propulsion force of the ship. .

또한, 회전하는 프로펠러(10)의 날개에서 발생하는 불균일한 압력이 선체(1)에 직접 전달되어 진동과 소음을 크게 발생시키는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the non-uniform pressure generated in the blade of the rotating propeller 10 is directly transmitted to the hull 1 to generate a large vibration and noise.

본 고안은 상기한 바와 같이 종래의 문제점을 해결하고자 제안한 것으로, 주 목적은 선박의 추진장치인 프로펠러를 회전시킬 때 발생되는 후류의 분산 흐름을 최소로 억제시켜 선박의 추진을 극대화시켜 추진효율을 향상시킬 수 있도록 하는 데 있다.The present invention is proposed to solve the conventional problems as described above, the main object is to minimize the downstream flow generated when rotating the propeller, the propulsion device of the ship to the minimum to maximize the propulsion of the vessel to improve the propulsion efficiency To make it possible.

본 고안의 다른 목적은 선박의 프로펠러가 회전할 때 발생되는 불균일한 유체 흐름으로 인한 불균일한 압력을 최소화하여 이로 인하여 발생되는 진동과 소음의 선체 전달을 억제하므로 승선감을 향상시켜 쾌적한 항해 문화를 제공할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to minimize the uneven pressure caused by the uneven fluid flow generated when the propeller of the ship rotates to suppress the hull transmission of the vibration and noise caused by this to improve the feeling of boarding to provide a comfortable navigation culture. There is to help.

도 1 은 일반적인 선박의 러더를 설명하기 위하여 설치상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing an installation state in order to explain the rudder of a typical ship.

도 2 는 본 고안에 따른 덕트를 구비한 선박의 러더를 분해하여 나타낸 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded rudder of the ship having a duct according to the present invention.

도 3 은 본 고안에 따른 덕트를 구비한 선박의 러더의 작동상태를 나타낸 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the rudder of the ship with a duct according to the present invention.

* 도면의 주요부분의 부호의 설명** Explanation of symbols of main part of drawing *

1 : 선체 10 : 프로펠러1: hull 10: propeller

11 : 허브 12 : 회전축11: hub 12: axis of rotation

13 : 포스트 20 : 러더혼13: Post 20: Rutherhorn

21 : 거전 30 : 러더스톡21: Colossus 30: Rutherstock

40 : 러더 100 : 정류러더부40: rudder 100: rectification rudder

110 : 메인러더 111 : 핀틀110: main loader 111: pintle

120 : 서브러더 121 : 핀틀120: subrudder 121: pintle

122 : 연결대 123 : 축공122: connecting rod 123: shaft work

130 : 정류덕트 131 : 혼연결구130: rectifying duct 131: horn connector

132 : 축홈132: shaft groove

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 덕트를 구비한 선박의 러더는 선체의 선저 후미에 형성된 포스트의 허브에 프로펠러의 회전축을 결합시킨 선박의 추진장치에 있어서, 상기 프로펠러의 후측방 상하에 형성된 러더혼에 결합시키되 전후로 관통되고 내주연의 앞측에 프로펠러가 위치되도록 하는 정류덕트와, 상기 정류덕트의 내주연 후측에 수직으로 결합시켜 좌우로 회전되게 하되 후측부분이 후방으로 노출되게 하는 메인러더로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.In order to achieve this object, a rudder of a ship provided with a duct of the present invention is a propulsion device of a ship in which a rotating shaft of a propeller is coupled to a hub of a post formed at the bottom of the hull of the hull, the rudder horn formed on the rear side of the propeller. Combination of the commutation duct to penetrate back and forth and the propeller is located in the front of the inner circumference, and the main rudder to be coupled to the rear of the inner circumference of the rectifying duct vertically to rotate left and right, but to expose the rear portion to the rear. It is the basic characteristic in technical configuration.

위와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 자세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 2 는 본 고안에 따른 덕트를 구비한 선박의 러더를 분해하여 나타낸 분해 사시도이고, 도 3 은 본 고안에 따른 덕트를 구비한 선박의 러더의 작동상태를 나타낸 단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded rudder of the ship with a duct according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the rudder of the ship with a duct according to the present invention.

도 2 내지 도 3 에서 나타낸 바와 같이, 본 고안의 덕트를 구비한 선박의 러더는 선체(1)의 선저 후미에 형성된 포스트(13)의 허브(11)에 프로펠러(10)의 회전축(12)을 결합시킨 선박의 추진장치에 있어서, 상기 프로펠러(10)의 후측방 상하에 형성된 러더혼(20)에 결합시키되 전후로 관통되고 내주연의 앞측에 프로펠러(10)가 위치되도록 하는 정류덕트(130)와, 상기 정류덕트(130)의 내주연 후측에 수직으로 결합시켜 좌우로 회전되게 하되 후측부분이 후방으로 노출되게 하는 메인러더(110)로 구성한다.As shown in Figures 2 to 3, the rudder of the ship with a duct of the present invention is coupled to the rotating shaft 12 of the propeller 10 to the hub 11 of the post 13 formed on the bottom end of the hull 1 In the propulsion device of the ship, the rectifying duct 130 is coupled to the rudder horn 20 formed in the upper and lower rear side of the propeller 10 and penetrates back and forth and the propeller 10 is located in front of the inner circumference, Combining vertically to the inner circumferential rear side of the rectifying duct 130 is rotated to the left and right, and consists of the main rudder 110 to expose the rear portion to the rear.

상기 정류덕트(130)는 외주연의 상하에 유선형으로 된 혼연결구(131)를 각각 형성하여 상하 러더혼(20) 사이에 부착하여 고착화시킨다.The rectifying duct 130 forms a streamlined horn connector 131 on the upper and lower sides of the outer circumference, respectively, and is attached to the upper and lower rudder horns 20 to fix them.

더불어, 정류덕트(130)의 내주연 후측 상하에는 상호 수직으로 대향되는 축홈(132)을 형성한다.In addition, the upper and lower rear inner periphery of the rectifying duct 130 to form a shaft groove 132 perpendicular to each other.

상기 메인러더(110)는 상하단의 앞측에 정류덕트(130)의 축홈(132)에 결합되는 핀틀(111)을 각각 형성한다.The main loader 110 forms pintles 111 coupled to the shaft grooves 132 of the rectifying duct 130 in front of the upper and lower ends, respectively.

여기서 메인러더(110)의 상단에 러드스톡(도시하지 않음)을 연결하되 메인러더(110)의 핀틀(111) 후측에 연결하여 축홈(132)을 중심으로 메인러더(110)를 좌우로 회전시켜 각도를 전환시킬 수 있도록 한다.Here, the connection of the rudstock (not shown) to the top of the main rudder 110, but connected to the rear of the pintle 111 of the main rudder 110 to rotate the main rudder 110 to the left and right around the shaft groove 132 Allows you to switch angles.

한편, 메인러더(110)에는 좌우에 서브러더(120)를 설치하여 형성시킬 수도 있다.On the other hand, the main rudder 110 may be formed by installing the sub-rudder 120 on the left and right.

이 경우에는 서브러더(120)의 설치위치 상하에 상호 대향되는 축홈(132)을 메인러더(110)의 축홈(132) 좌우에 형성하여 핀틀(121)로 결합시키고 메인러더(110)와 서브러드(120)의 전단을 연결대(122)로 연결하여 러더스톡의 조작으로 메인러더(110)의 각도가 변환되면 서브러더(120)도 동일한 각도로 변환 될 수 있도록 함이 바람직하다.In this case, the shaft grooves 132 facing each other above and below the installation position of the subrudder 120 are formed on the left and right sides of the shaft grooves 132 of the main rudder 110 to be coupled with the pintle 121, and the main rudder 110 and the subrudder are formed. If the angle of the main rudder 110 is converted by the operation of the rudderstock by connecting the front end of the 120 to the connecting rod 122, it is preferable that the sub-rudder 120 can also be converted to the same angle.

이러한 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention is as follows.

먼저, 엔진의 동력으로 프로펠러(10)를 회전시키면 선박의 이동시킬 수 있는 추진력인 후류가 발생된다.First, when the propeller 10 is rotated by the power of the engine, a wake that is a driving force capable of moving the ship is generated.

이때, 발생된 후류는 러더덕트(130)의 내주연을 따라 메인러더(110)로 고르게 흐르게 된다.At this time, the generated wake flows evenly to the main rudder 110 along the inner circumference of the rudder duct 130.

따라서, 후류는 러더덕트(130)의 내주연에 가이드되어 유체의 흐름을 고르게하여 후류의 분산 흐름을 최소로 억제시키게 되고 이로 인하여 선박의 추진효율을 향상시킨다.Accordingly, the wake is guided to the inner circumference of the rudder duct 130 to evenly flow the fluid to minimize the flow of the wake downstream, thereby improving the propulsion efficiency of the vessel.

나아가, 프로펠러(10)는 러더덕트(130)의 내부에 위치되어 있으므로 회전할 때 발생되는 불균일한 유체 흐름을 러더덕트(130)의 내부공간으로 최소화한다.Furthermore, since the propeller 10 is located inside the rudder duct 130, the non-uniform fluid flow generated when rotating is minimized to the internal space of the rudder duct 130.

그러므로 프로펠러(10)의 회전으로 인한 불균일한 압력의 발생을 줄여 진동과 소음의 발생을 최소화할 뿐만 아니라 미세하게 발생되는 진동과 소음을 러더덕트(130)가 1차로 차단하여 선체로 전달되므로 그 진동과 소음은 극히 미약하게 되고 이로 인하여 승선감을 향상시켜 쾌적한 항해 문화를 제공할 수 있다.Therefore, by reducing the occurrence of uneven pressure due to the rotation of the propeller (10) to minimize the generation of vibration and noise, as well as the vibration and noise generated by the rudder duct 130 is first blocked and transmitted to the hull that vibration The noise and noise are extremely weak, which can improve the feeling of boarding and provide a pleasant sailing culture.

한편, 이러한 상태의 후류는 메인러더(130)를 통과하게 되고 이때 러더스톡을 제어하여 메인러더(130)의 각도를 조정하고 따라서 후류의 방향을 전환시키므로 선체가 좌현 또는 우현으로 방향전환 될 수 있도록 한다.On the other hand, the wake in this state passes through the main rudder 130, at this time to control the rudder stock to adjust the angle of the main rudder 130, and thus to change the direction of the wake so that the hull can be turned to port or starboard do.

여기서 메인러더(130)의 좌우에 서브러더(130)을 설치하는 경우에는 동일조건에서 방향전환을 신속하게 진행할 수 있을 뿐만 아니라 선체(1)의 방향전환에 따른 회전각을 줄일 수 있다.In this case, when the subrudder 130 is installed on the left and right sides of the main rudder 130, not only can the direction be changed quickly under the same conditions, but also the rotation angle due to the change of the direction of the hull 1 can be reduced.

이 경우에는 연결대(122)을 메인러더(110)와 서브러더(120)를 핀결합하므로 러더스톡을 제어하여 메인러더(110)의 각도를 조절하면 연결대(122)도 횡방으로 이동하게 되고 이로 인하여 서브러더(120)도 연동되어 상호 동일한 각도로 정확하게 전환되게 된다.In this case, the connecting rod 122 is pin-coupled to the main rudder 110 and the subrudder 120, so when the angle of the main rudder 110 is adjusted by controlling the rudder stock, the connecting rod 122 is also moved laterally. Sub-rudder 120 is also interlocked to be accurately converted to the same angle with each other.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 덕트를 구비한 선박의 러더는 선체(1)의 선저 후미에 형성된 포스트(13)의 허브(11)에 프로펠러(10)의 회전축(12)을 결합시킨 선박의 추진장치에 있어서, 상기 프로펠러(10)의 후측방 상하에 형성된 러더혼(20)에 결합시키되 전후로 관통되고 내주연의 앞측에 프로펠러(10)가 위치되도록 하는 정류덕트(130)와, 상기 정류덕트(130)의 내주연 후측에 수직으로 결합시켜 좌우로 회전되게 하되 후측부분이 후방으로 노출되게 하는 메인러더(110)로 구성하므로 선박의 추진장치인 프로펠러를 회전시킬 때 발생되는 후류의 분산 흐름을 최소로 억제시켜 선박의 추진효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 프로펠러가 회전으로 인한 불균일한 유체 흐름으로 최소화하여 불균일한 압력을 줄여주므로 진동과 소음의 선체 전달을 억제하여 승선감을 향상시켜 쾌적한 항해 문화를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the rudder of the ship having a duct of the present invention is the propulsion of the ship coupled the rotation shaft 12 of the propeller 10 to the hub 11 of the post 13 formed on the bottom end of the hull (1). In the apparatus, the commutator duct 130 is coupled to the rudder horn (20) formed in the upper and lower rear side of the propeller (10) and the front and rear and the propeller (10) is located in front of the inner circumference, and the rectifying duct ( The main rudder 110 is configured to be rotated to the left and right by vertically coupled to the inner circumferential rear side of the 130, so that the rear side portion is exposed to the rear, thereby minimizing the downstream flow generated when the propeller, the propulsion device of the ship, is rotated. In addition to improving the propulsion efficiency of the ship, the propeller minimizes the non-uniform fluid flow due to the rotation and reduces the non-uniform pressure, thus suppressing the hull transmission of vibration and noise. Improved sense than embarking to the effect that you can get a comfortable sailing culture.

Claims (2)

선체(1)의 선저 후미에 형성된 포스트(13)의 허브(11)에 프로펠러(10)의 회전축(12)을 결합시킨 선박의 추진장치에 있어서,In the propulsion device of the ship in which the rotating shaft 12 of the propeller 10 is coupled to the hub 11 of the post 13 formed on the bottom end of the hull 1, 상기 프로펠러(10)의 후측방 상하에 형성된 러더혼(20)에 결합시키되 전후로 관통되고 내주연의 앞측에 프로펠러(10)가 위치되도록 하는 정류덕트(130)와,Rectification duct 130 is coupled to the rudder horn 20 formed on the rear and top and rear of the propeller 10 and penetrates back and forth and the propeller 10 is located in front of the inner circumference; 상기 정류덕트(130)의 내주연 후측에 수직으로 결합시켜 좌우로 회전되게 하되 후측부분이 후방으로 노출되게 하는 메인러더(110)로 구성한 것을 특징으로 하는 덕트를 구비한 선박의 러더.The rudder of the ship having a duct, characterized in that consisting of the main rudder 110 to be rotated left and right by vertically coupled to the inner circumferential rear side of the rectifying duct 130 is exposed to the rear side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인러더(110)는 좌우에 서브러더(120)를 설치하되 메인러더(110)와 서브러드(120)의 전단을 연결대(122)로 연결하여 상호 연동되게 구성한 것을 특징으로 하는 덕트를 구비한 선박의 러더.The main rudder 110 is provided with a duct, characterized in that the sub-rudder 120 is installed on the left and right, but connected to each other by connecting the front end of the main rudder 110 and the sub-rod 120 with a connecting rod 122 Rudder of the ship.
KR2020000033428U 2000-11-29 2000-11-29 Ship's rudder having a duct KR200220312Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020000033428U KR200220312Y1 (en) 2000-11-29 2000-11-29 Ship's rudder having a duct

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020000033428U KR200220312Y1 (en) 2000-11-29 2000-11-29 Ship's rudder having a duct

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200220312Y1 true KR200220312Y1 (en) 2001-04-16

Family

ID=73092399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020000033428U KR200220312Y1 (en) 2000-11-29 2000-11-29 Ship's rudder having a duct

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200220312Y1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101742315B1 (en) * 2015-12-17 2017-05-31 군산대학교산학협력단 Detachable unmanned lifeguard navigation device on the hull
KR20200033581A (en) * 2018-09-20 2020-03-30 삼성중공업 주식회사 Rudder for ship

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101742315B1 (en) * 2015-12-17 2017-05-31 군산대학교산학협력단 Detachable unmanned lifeguard navigation device on the hull
KR20200033581A (en) * 2018-09-20 2020-03-30 삼성중공업 주식회사 Rudder for ship
KR102448983B1 (en) * 2018-09-20 2022-09-28 삼성중공업 주식회사 Rudder for ship

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4789953B2 (en) Ship propulsion system
JP2004306947A (en) Hull propulsive unit
CN110697014B (en) Shaftless pump jet vector propulsion device
US6325683B1 (en) Trolling system for water crafts
KR101962796B1 (en) Wind-propelled function provided ship
US6361385B1 (en) Dual electric motor stern drive with forward rudder control
EP1280694B1 (en) Hull and propeller arrangement
US6350164B1 (en) Dual electric motor stern drive with forward thruster control
KR100408146B1 (en) Azimuth propeller apparatus and ship equipped with the apparatus
US10703453B2 (en) Marine vessel
KR200220312Y1 (en) Ship's rudder having a duct
US4810218A (en) Marine propulsion device
AU2001256920A1 (en) Hull and propeller arrangement
US5145428A (en) Shrouded propeller system for a sailboat
US4746314A (en) Combined propulsion and steering system for a motor boat with an inboard engine
US6322406B1 (en) Dual electric motor marine propulsion system
US5249994A (en) Surface-drive boat propulsion system
JP2724627B2 (en) Steering mechanism of ship propulsion system
US6299493B1 (en) Steering control method and apparatus for dual electric motor marine propulsion system
US6305994B1 (en) Hull for dual electric motor marine propulsion system
US6416368B1 (en) Unitary inboard electric marine propulsion system
JPH09142391A (en) Ship with turning propeller
US6840826B2 (en) Water jet propulsion apparatus
JPS6347678B2 (en)
US20160325812A1 (en) Maneuvering system for watercraft

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
T701 Written decision to grant on technology evaluation
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100201

Year of fee payment: 10

EXPY Expiration of term