KR200217877Y1 - Online sampling apparatus of coil - Google Patents
Online sampling apparatus of coil Download PDFInfo
- Publication number
- KR200217877Y1 KR200217877Y1 KR2020000029740U KR20000029740U KR200217877Y1 KR 200217877 Y1 KR200217877 Y1 KR 200217877Y1 KR 2020000029740 U KR2020000029740 U KR 2020000029740U KR 20000029740 U KR20000029740 U KR 20000029740U KR 200217877 Y1 KR200217877 Y1 KR 200217877Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drive motor
- vertical rotation
- adsorber
- coil
- torch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
본 고안은 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치에 관한 것으로서, 강판이 코일형의 제품으로 권취되어진 후 컨베이어를 통해 이동하는 도중에 그 코일형 제품의 외권부를 공기흡착에 의해 소정길이 풀어낸 다음 토치를 이용해 샘플링함으로써 자동화가 가능하다.The present invention relates to an on-line specimen collecting device of a coil type product, and after the steel plate is rolled up as a coil type product, the outer portion of the coil type product is unwound a predetermined length by air adsorption while being moved through a conveyor. It can be automated by sampling.
이는 교차하는 직선형 레일(10)(12)을 따라 구동모터(16)(17)에 의해 이동하는 지지축(14)(15)을 각각 미끄럼 가능하게 수용하는 대차(20), 상기 대차(20)에 장착되어 구동모터(28)에 의해 회전하도록 된 수직회전축(26), 상기 수직회전축(26)에 장착되어 구동모터(43)에 의해 그 수직회전축(26)과 수직한 방향으로 회전하고 일측 평활면에 진공펌프와 연결된 다수개의 진공형성홀(44)을 형성한 흡착기(40), 상기 흡착기(40)에 수평하게 고정된 한쌍의 활주대(50), 상기 활주대(50)를 따라 구동모터(64)에 의해 이동가능하게 장착되고 구동모터(69)에 의해 소정길이 이동가능하도록 된 토치(68)를 구비한 절단기(60)로 구성됨을 특징으로 한다.It is a trolley 20 for slidably receiving the support shafts 14 and 15 respectively moved by the drive motors 16 and 17 along the straight rails 10 and 12 that cross each other, and the trolley 20. It is mounted on the vertical rotation axis 26 to be rotated by the drive motor 28, the vertical rotation axis 26 is mounted on the vertical rotation shaft 26 by the drive motor 43 in a direction perpendicular to the vertical rotation axis 26 and one side smoothing. Adsorber 40 having a plurality of vacuum forming holes 44 connected to the vacuum pump on the surface, a pair of slides 50 fixed horizontally to the adsorber 40, drive motor 64 along the slide 50 It is characterized by consisting of a cutter (60) having a torch 68, which is movably mounted by a) and movable by a driving motor (69) by a predetermined length.
Description
본 고안은 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판이 코일형의 제품으로 권취되어진 후 컨베이어를 통해 이동하는 도중에 그 코일형 제품의 외권부를 공기흡착에 의해 소정길이 풀어낸 다음 토치를 이용해 샘플링함으로써 자동화가 가능하도록 한 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to an on-line specimen collecting device of a coil type product, and more particularly, a predetermined length of the coiled product is released by air adsorption while the steel sheet is wound into a coil type product and moved through a conveyor. An on-line specimen collection device for coiled products that can be automated by sampling and torching.
일반적으로 제철소에서 생산되는 강판은 코일형의 제품으로 권취된 후에 그 형상과 표면품질 등 검사 및 그 이외의 다양한 처리를 위하여 샘플링하는 것이 요구되고, 종래에는 이러한 코일형 제품의 샘플링을 수작업에 의존하였다.In general, steel sheets produced in steel mills are required to be sampled for inspection and various other treatments, such as shape and surface quality, after being wound into coil-shaped products. .
즉, 2명의 작업자가 코일형 제품의 최외권부를 공구, 예컨대 핀치를 이용하여 소정길이 풀면서 토치로 시편을 채취하고, 동시에 검사자가 코일의 외권부 및 이면부 표면을 이동식 조명장치를 이용하여 육안으로 검사한다.That is, two workers take a specimen with a torch while unwinding the outermost winding of the coil-shaped product by a tool such as a pinch, and at the same time, the inspector visually moves the outer surface of the coil and the rear surface of the coil using a mobile lighting device. Check it.
그러나, 이러한 수작업에 의한 코일형 제품의 샘플링 작업은 전후 공정의 자동화 설비를 원활하게 동작하도록 하는데 매우 불리한바, 이는 후공정을 위하여 품질검사 작업 등을 수행하지 않은 채로 코일형 제품을 통과시킬 수밖에 없는 경우가 발생하고, 특히 열연코일인 경우 고온환경에서 작업자가 샘플링 작업을 수행하여야 하는 문제점을 갖고 있었다.However, the sampling of the coil-type product by manual operation is very disadvantageous to smoothly operate the automation equipment of the post-war process, which is inevitably forced to pass the coil-type product without performing quality inspection work for the post-process. In some cases, especially in the case of hot rolled coils, the worker had to perform sampling in a high temperature environment.
즉, 코일형 제품의 샘플링 작업을 위하여 다수의 인원이 투여되는 것과, 그러한 인원이 투여됨에도 불과하고 샘플링 작업이 제대로 이루어지지 않는 것과, 열연코일 등 고온환경에서 작업이 이루어져야 하는 작업환경의 열악함 등 여러 가지 문제점이 있었다.That is, a large number of personnel are administered for sampling work of the coil type product, a sampling operation is not performed properly even if such personnel are administered, and the poor working environment in which work must be performed in a high temperature environment such as a hot rolled coil. There were various problems.
본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 강판이 코일형의 제품으로 권취되어진 후 컨베이어를 통해 이동하는 도중에 그 코일형 제품의 외권부를 공기흡착에 의해 소정길이 풀어낸 다음 토치를 이용해 샘플링함으로써 시편 채취작업을 비교적 용이하게 자동화할 수 있도록 된 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and its purpose is to unwind a predetermined length of the coiled product by air adsorption while the steel sheet is wound around the coiled product and is moved through a conveyor. It provides an on-line specimen collection device for coiled products that can be sampled using the following torch to automate specimen collection operations relatively easily.
도1은 본 고안에 따른 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치를 전체적으로 도시한 외관 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of the online specimen collection device of the coil-like product according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10, 12 : 레일 11, 13 : 휠10, 12: rail 11, 13: wheel
14, 15 : 지지축14, 15: support shaft
16, 17, 28, 43, 64, 69 : 구동모터16, 17, 28, 43, 64, 69: drive motor
20 : 대차 24 : 수직지지대20: cart 24: vertical support
26 : 수직회전축 40 : 흡착기26: vertical axis 40: adsorber
44 : 진공형성홀 46 : 센서44: vacuum forming hole 46: sensor
50 : 활주대 60 : 절단기50: slide table 60: cutter
65 : 기어 66 : 아이들롤65: gear 66: idle roll
68 : 토치68: torch
상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 교차하는 직선형 레일을 따라 구동모터에 의해 이동하는 지지축을 각각 미끄럼 가능하게 수용하는 대차, 상기 대차에 장착되어 구동모터에 의해 회전하도록 된 수직회전축, 상기 수직회전축에 장착되어 구동모터에 의해 그 수직회전축과 수직한 방향으로 회전하고 일측 평활면에 진공펌프와 연결된 다수개의 진공형성홀을 형성한 흡착기, 상기 흡착기에 수평하게 고정된 한쌍의 활주대, 상기 활주대를 따라 구동모터에 의해 이동가능하게 장착되고 구동모터에 의해 소정길이 이동가능하도록 된 토치를 구비한 절단기로 구성됨을 특징으로 하는 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a bogie for slidingly accommodating a support shaft moved by a drive motor along an intersecting straight rail, a vertical rotating shaft mounted on the bogie to rotate by a drive motor. An adsorber mounted on the vertical rotation shaft to rotate in a direction perpendicular to the vertical rotation shaft by a driving motor and having a plurality of vacuum forming holes connected to a vacuum pump on one smooth surface; a pair of slides fixed horizontally to the adsorber; An on-line specimen collection device of a coil-type product, characterized in that it comprises a cutter having a torch movably mounted by a drive motor along the slide and movable by a drive motor.
도1은 본 고안에 따른 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치를 개략적으로 도시하며, 본 장치(1)는 코일형 제품의 이동 경로에 대한 소정 위치에 장착될 수 있다.Figure 1 schematically shows an on-line specimen collection device of the coiled product according to the present invention, the device 1 can be mounted at a predetermined position with respect to the movement path of the coiled product.
본 장치(1)는 코일형 제품의 이동 경로와 동일한 방향으로 형성된 한쌍의 랙형(Rack type) 레일(10)과, 그 레일(10)과 교차하는 방향으로 형성된 한쌍의 랙형 레일(12)에 설치되며, 상기 레일(10)에는 기어형 휠(11)이 장착되고, 상기 레일(12)에는 기어형 휠(13)이 장착된다.The device 1 is installed on a pair of rack-type rails 10 formed in the same direction as a moving path of a coil-shaped product, and a pair of rack-type rails 12 formed in a direction crossing the rails 10. A gear wheel 11 is mounted on the rail 10, and a gear wheel 13 is mounted on the rail 12.
상기 레일(10)에 장착된 기어형 휠(11)은 제1지지축(14)에 의해 연결되고, 상기 레일(12)에 장착된 기어형 휠(13)은 제2지지축(15)에 의해 연결된다.The gear wheel 11 mounted on the rail 10 is connected by a first support shaft 14, and the gear wheel 13 mounted on the rail 12 is connected to the second support shaft 15. Is connected by.
그리고, 상기 기어형 휠(11)(13)은 제1구동모터(16)와 제2구동모터(17)로부터 각각 회전구동력을 제공받아 레일(10)(12)을 따라 이동할 수 있도록 한다.In addition, the gear wheels 11 and 13 are provided with rotational driving force from the first driving motor 16 and the second driving motor 17 so as to move along the rails 10 and 12.
상기 제1지지축(14)과 제2지지축(15)을 각각 미끄럼 가능하도록 수용하는 대차(20)가 장착되는바, 이 대차(20)는 상기 제1지지축(14)과 제2지지축(15)이 미끄럼 가능하게 끼워지는 제1미끄럼구멍(21)과 제2미끄럼구멍(22)을 각각 형성한다.A trolley 20 is mounted to receive the first support shaft 14 and the second support shaft 15 so as to be slidable, and the trolley 20 is provided with the first support shaft 14 and the second support shaft. The first sliding hole 21 and the second sliding hole 22 to which the shaft 15 is slidably fit are formed, respectively.
상기 대차(20)에는 수직한 방향으로 중공원통형 수직지지대(24)가 장착되고, 그 수직지지대(24)에는 수직회전축(26)의 하단부가 끼워지며, 상기 수직회전축(26)은 제3구동모터(28)에 의해 회전구동력을 제공받는다. 물론, 상기 수직회전축(26)과 제3구동모터(28)의 연결구조는 다양하게 구성할 수 있다.The bogie 20 has a vertical hollow cylindrical support 24 in a vertical direction, and the lower end of the vertical rotation shaft 26 is fitted in the vertical support 24, and the vertical rotation shaft 26 is a third driving motor. Rotational driving force is provided by (28). Of course, the connection structure of the vertical rotation shaft 26 and the third drive motor 28 may be configured in various ways.
상기 수직회전축(26)에는 수평한 방향으로 설치된 중공원통형의 수평연결구(30)가 설치되는바, 상기 수평연결구(30)에는 흡착기(40)가 장착되고, 그 흡착기(40)는 제4구동모터(43)를 매개로 상기 수평연결구(30)에 회전가능하게 설치된다. 물론, 이러한 설치구조는 다양하게 이루어질 수 있는바, 예컨대 상기 제4구동모터(43)를 상기 흡착기(40)에 장착하고 그 제4구동모터(43)의 회전축을 상기 수평연결구(30)에 연결하거나, 이와 반대로 상기 수평연결구(30)에 제4구동모터(43)를 장착하여 고정하고 그 제4구동모터(43)의 회전축을 상기 흡착기(40)에 연결할 수 있다.The vertical rotation shaft 26 is provided with a horizontal connector 30 of the hollow cylinder type installed in a horizontal direction, the horizontal connector 30 is equipped with an adsorber 40, the adsorber 40 is a fourth drive motor It is rotatably installed on the horizontal connector 30 via 43. Of course, such an installation structure can be made in various ways, for example, the fourth driving motor 43 is mounted on the adsorber 40 and the rotation shaft of the fourth driving motor 43 is connected to the horizontal connector 30. Alternatively, on the contrary, the fourth driving motor 43 may be mounted and fixed to the horizontal connector 30, and the rotation shaft of the fourth driving motor 43 may be connected to the adsorber 40.
상기 흡착기(40)는 몸체(42)를 갖는바, 이 몸체(42)의 일측 표면부는 평활하게 형성되어 그 평활면에는 다수개의 공기흡착홀(44)이 구비되며, 이 진공형성홀(44)은 미도시된 신축성 배관을 통해 진공펌프에 연결됨으로써 그 진공형성홀(44)에 소정의 진공도를 형성할 수 있도록 한다.The adsorber 40 has a body 42, one surface portion of the body 42 is formed to be smooth, the smooth surface is provided with a plurality of air adsorption holes 44, the vacuum forming hole 44 Is connected to the vacuum pump through the flexible pipe not shown to form a predetermined degree of vacuum in the vacuum forming hole 44.
또한, 상기 몸체(42)에는 진공형성홀(44)이 형성된 표면에 센서(46)가 구비되는바, 이 센서(46)는 그 몸체(42)의 표면에 코일형 제품의 최외권부가 밀착되었을 때 그를 감지하기 위한 것이다.In addition, the body 42 is provided with a sensor 46 on the surface on which the vacuum forming hole 44 is formed, the sensor 46 is the outermost winding portion of the coil-shaped product in close contact with the surface of the body 42 When it is to detect him.
상기 몸체(42)에는 한쌍의 수평한 랙형 활주대(50)가 고정되는바, 그 활주대(50)에는 절단기(60)가 장착되고, 상기 절단기(60)는 상기 활주대(50)를 수용하는 관통공(63)을 형성한 몸체(62)를 구비하며, 상기 몸체(62)에는 제5구동모터(64)가 장착되고, 그 제5구동모터(64)의 회전축에는 기어(65)를 장착하며, 상기 기어(65)가 상기 활주대(50)의 랙에 연결됨으로써 상기 제5구동모터(64)의 회전구동에 의해 상기 절단기(60)가 활주대(50)를 따라 이동가능하도록 한다.A pair of horizontal rack-type slides (50) is fixed to the body (42), the slide (50) is equipped with a cutter (60), and the cutter (60) is a through hole for receiving the slide (50). It is provided with a body 62 formed with a 63, the body 62 is equipped with a fifth drive motor 64, the rotary shaft of the fifth drive motor 64 is equipped with a gear 65, The gear 65 is connected to the rack of the slide 50 so that the cutter 60 is movable along the slide 50 by the rotational drive of the fifth drive motor 64.
또한, 상기 절단기(60)의 몸체(62) 일측에는 수직한 방향으로 설치된 한쌍의 평행한 아이들롤(66)이 장착되고, 그 아이들롤(66) 사이에 위치하도록 토치(68)가 배치되고, 상기 토치(68)는 제6구동모터(69)에 연결되어 상하방향으로 이동가능하게 설치된다. 그리고, 이러한 제6구동모터(69)와 토치(68)의 연결구조는 다양하게 구성할 수 있는바, 예컨대 상기 토치(68)를 미도시된 레일을 따라 이동가능하게 장착하고 또한 그 토치(68)를 미도시된 체인에 연결하며 이러한 체인을 상기 제6구동모터(69)에 연결함으로써 그 체인의 이동에 의해 상기 토치(68)가 아이들롤(66) 사이에서 소정거리 이동할 수 있도록 한다.In addition, a pair of parallel idle rolls 66 installed in a vertical direction is mounted on one side of the body 62 of the cutter 60, and a torch 68 is disposed to be positioned between the idle rolls 66. The torch 68 is connected to the sixth driving motor 69 and installed to be movable in the vertical direction. In addition, the connection structure of the sixth driving motor 69 and the torch 68 may be variously configured, for example, the torch 68 is movably mounted along a rail not shown, and the torch 68 is also provided. ) Is connected to the chain not shown, and the chain is connected to the sixth driving motor 69 to allow the torch 68 to move a predetermined distance between the idle rolls 66 by the movement of the chain.
물론, 상기 구동모터 들은 미도시된 제어부에 전기적으로 연결되어 전원을 제공받음과 동시에 그 제어부에 의해 구동이 제어되고, 상기 진공형성홀(44)에 진공을 형성하기 위한 미도시된 진공펌프도 상기 제어부에 의해 제어되며, 상기 센서(46)도 제어부에 전기적으로 연결되어 감지신호를 제공한다.Of course, the driving motors are electrically connected to a controller (not shown) to receive power, and the driving is controlled by the controller, and a vacuum pump (not shown) for forming a vacuum in the vacuum forming hole (44) is also provided. Controlled by a control unit, the sensor 46 is also electrically connected to the control unit to provide a detection signal.
상기한 구성으로 된 본 고안의 작용을 설명한다.The operation of the present invention with the above configuration will be described.
본 고안의 장치(1)는 설비제어컴퓨터로부터 제공된 작업정보, 예컨대 시편채취 대상재에 대한 시편 길이 정보 등을 제공받은 제어부에 의해 동작할 수 있도록 하는 것이 좋다.The device 1 of the present invention may be operated by a control unit provided with work information provided from a facility control computer, for example, specimen length information on a specimen sampling material.
코일형 제품이 샘플링 영역에 도달한 경우, 초기설정위치, 예컨대 코일형 제품의 이동영역으로부터 벗어난 소정위치에 대기하고 있던 본 고안의 장치(1)가 샘플링 위치로 이동한다. 물론, 이동은 상기 코일형 제품이 샘플링 영역에 도달함과 동시에 본 장치(1)가 샘플링 위치에 이동하여 있도록 하여도 좋다. 그리고, 이러한 초기설정위치에서는 제4구동모터(43)의 회전에 의해 상기 흡착기(40)가 수평한 상태에 유지될 수 있도록 하는 것이 좋다.When the coiled product reaches the sampling area, the device 1 of the present invention, which has been waiting at a predetermined position away from the initial setting position, for example, the moving area of the coiled product, moves to the sampling position. Of course, the movement may be such that the device 1 moves to the sampling position at the same time that the coiled product reaches the sampling region. In this initial setting position, the adsorber 40 may be maintained in a horizontal state by the rotation of the fourth driving motor 43.
본 고안의 장치(1)를 샘플링 위치로 이동시키기 위하여는, 먼저, 제1구동모터(16)와 제2구동모터(17)에 전원을 공급하여 대차(20)를 소정위치로 이동시키는바, 이는 상기 제1 및 제2구동모터(17)의 회전에 의해 휠(11)(13)이 회전하여 레일(12)(14)을 따라 이동하고, 따라서 그 휠(11)(13)에 연결된 제1 및 제2지지축(14)(15)이 각각 좌우방향으로 이동하며, 이는 그 제1 및 제2지지축(14)(15)에 장착된 대차(20)를 좌우로 이동시켜 샘플링 위치로 이동하게 한다.In order to move the apparatus 1 of the present invention to a sampling position, first, the power source is supplied to the first drive motor 16 and the second drive motor 17 to move the bogie 20 to a predetermined position. This is because the wheels 11 and 13 are rotated by the rotation of the first and second drive motors 17 to move along the rails 12 and 14, and thus the wheels 11 and 13 are connected to the wheels 11 and 13. The first and second support shafts 14 and 15 move to the left and right directions, respectively, which move the bogie 20 mounted on the first and second support shafts 14 and 15 to the sampling position. Let it move
상기 대차(20)가 샘플링 위치로 이동하면 상기 제1구동모터(16)와 제2구동모터(17)에 공급되던 전원이 차단되며, 계속하여 제4구동모터(43)에 전원을 공급하여 회전시킴으로써 흡착기(40)의 몸체(42)를 수직한 상태로 회전시키고, 이는 상기 몸체(42)의 평활면이 코일형 제품의 외표면과 마주하고 있는 상태가 된다.When the trolley 20 moves to the sampling position, the power supplied to the first driving motor 16 and the second driving motor 17 is cut off, and the power is continuously supplied to the fourth driving motor 43 to rotate. By rotating the body 42 of the adsorber 40 in a vertical state, the smooth surface of the body 42 is in a state facing the outer surface of the coil-like product.
계속하여, 상기 흡착기(40)의 몸체(42)에 구비된 진공형성홀(44)에 진공을 형성하며, 이는 상기 진공형성홀(44)의 진공에 의해 코일형 강판의 최외권부가 몸체(42)의 평활면에 흡착될 수 있게 한다. 이에 의하여 상기 코일형 제품의 최외권부 강판이 그 코일형 제품의 본체로부터 소정길이 떨어진다.Subsequently, a vacuum is formed in the vacuum forming hole 44 provided in the body 42 of the adsorber 40, which is the outermost portion of the coiled steel sheet by the vacuum of the vacuum forming hole 44. To the smooth surface of the Thereby, the outermost winding steel plate of the said coiled product falls a predetermined length from the main body of the said coiled product.
계속하여, 제5구동모터(64)를 회전구동하여 그에 연결된 기어(65)를 회전시키는바, 이는 절단기(60)가 활주대(50)를 따라 소정거리 이동하게 하고, 이러한 절단기(60)의 이동거리는 채취하고자 하는 시편의 크기에 부합한다.Subsequently, the fifth drive motor 64 is rotated to rotate the gear 65 connected thereto, which causes the cutter 60 to move a predetermined distance along the slide table 50 and the movement of the cutter 60. The distance corresponds to the size of the specimen to be sampled.
계속하여, 상기 절단기(60)에 장착된 토치(68)를 이용하여 코일형 제품의 최외권부 강판을 절단하는바, 이때 제6구동모터(69)를 동작시켜 상기 토치(68)를 상하방향으로 이동시킴으로써 시편이 절단될 수 있는 것이다.Subsequently, the outermost winding steel plate of the coil-shaped product is cut using the torch 68 mounted on the cutter 60. At this time, the sixth driving motor 69 is operated to move the torch 68 upward and downward. The specimen can be cut by moving it.
또한, 상기한 시편 절단작업중 코일형 제품이 이동할 수도 있는바, 이 경우에 제1구동모터(16)를 구동하여 대차(20)를 상기 코일형 제품과 함께 이동하도록 하면 온라인상에서의 시편 채취작업이 가능하게 된다.In addition, the coil-shaped product may move during the cutting of the specimen, in this case, driving the first drive motor 16 to move the cart 20 together with the coil-shaped product may result in the collection of specimens online. It becomes possible.
물론, 상기 시편 채취작업이 완료되면, 본 고안의 장치(1)는 상기와는 반대의 순서에 의해 초기설정위치로 복귀하여 차기 작업을 대기한다.Of course, when the specimen collection operation is completed, the device (1) of the present invention is returned to the initial setting position in the reverse order of the above to wait for the next operation.
상기한 바와같이 본 고안에 따른 코일형 제품의 온라인 시편 채취장치에 의하면, 코일형 제품의 외권부를 흡착기의 공기흡착에 의해 소정길이 풀어낸 다음 절단기에 갖추어진 토치를 이용해 샘플링함으로써 시편 채취작업을 비교적 용이하게 수행할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the on-line specimen collection device of the coil-type product according to the present invention, the specimen is extracted by extracting the outer portion of the coil-shaped product by a predetermined length by air adsorption of the adsorber, and then sampling the torch equipped with the cutter. It has an effect that can be performed relatively easily.
또한, 이러한 본 고안의 장치는 코일형 제품의 이동시에도 시편 채취작업이 가능하여 자동화를 비교적 간단하게 구성할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the device of the present invention has the effect that it is possible to configure the specimen relatively simple, even during the movement of the coil-shaped product specimens.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000029740U KR200217877Y1 (en) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | Online sampling apparatus of coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000029740U KR200217877Y1 (en) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | Online sampling apparatus of coil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200217877Y1 true KR200217877Y1 (en) | 2001-03-15 |
Family
ID=73059231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000029740U KR200217877Y1 (en) | 2000-10-25 | 2000-10-25 | Online sampling apparatus of coil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200217877Y1 (en) |
-
2000
- 2000-10-25 KR KR2020000029740U patent/KR200217877Y1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108001721A (en) | A kind of heat-shrink tube winding apparatus and method | |
| CN107986086A (en) | A kind of heat-shrink tube winding reclaimer and method | |
| KR950000209B1 (en) | Cutting device for sheets made of plastic material | |
| KR200217877Y1 (en) | Online sampling apparatus of coil | |
| CN206966390U (en) | A kind of automatic roller production line of fire resistant doorsets | |
| JP3458031B2 (en) | Spring forming machine | |
| CN110773659B (en) | Automatic deflection feeding device of plate shearing machine | |
| CN108776136B (en) | Automatic device for processing heat insulation material | |
| CN205838487U (en) | A kind of cold roll roll change hanging apparatus | |
| CN106053252B (en) | A kind of three bending experimental rigs with detection plank Weld Performance | |
| KR20020040148A (en) | apparatus for preventing inner strip down of coil | |
| KR100523096B1 (en) | Apparatus for examining the surface default of the coil product | |
| CN213289840U (en) | Metal product rust removing device | |
| CN220942699U (en) | Strip metal product bender | |
| KR20040020382A (en) | Small size roll exchanging apparatus in a milling stand | |
| CN108704965A (en) | A kind of overlength small-caliber steel pipe disk device and its coiled tubing methods | |
| CN221362350U (en) | High-precision numerical control bending machine positioning tool | |
| JP3184950B2 (en) | Method and apparatus for manufacturing coil spring | |
| JPS6137650A (en) | Take-out/core-winding device for wound sheet roll | |
| KR200175353Y1 (en) | Device for removing edge of coil | |
| CN213445419U (en) | High-speed automatic coiled material crosscut machine | |
| CN202784976U (en) | Automatic feeding and collecting device for flexible coiled material | |
| CN215467770U (en) | Cable cutting device | |
| CN221581850U (en) | Construction steel bar bending machine | |
| CN221116257U (en) | Feeding device of die cutting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20020109 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |