KR200215381Y1 - Magnet insert type synchronous motor - Google Patents

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KR200215381Y1 KR2019990000378U KR19990000378U KR200215381Y1 KR 200215381 Y1 KR200215381 Y1 KR 200215381Y1 KR 2019990000378 U KR2019990000378 U KR 2019990000378U KR 19990000378 U KR19990000378 U KR 19990000378U KR 200215381 Y1 KR200215381 Y1 KR 200215381Y1
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안준호
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구자홍
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Abstract

본 고안은 동기전동기(Synchronous moter)에 관한 것으로 영구자석을 매입형으로 가지는 회전자에서 영구자석을 코어에 비교적 간단한 구조로 지지 되게 하는 것이다.The present invention relates to a synchronous motor (Synchronous moter) is to make a permanent magnet supported on the core in a relatively simple structure in a rotor having a permanent magnet embedded.

본 고안은 코어를 적층하고 코어에 나있는 인서트홀에 영구자석을 끼우며 영구자석이 축방향으로 빠지지 않도록 코어의 바깥에 엔드플레이트를 장착하는 동기전동기의 회전자 구조에 있어서; 상기 엔드플레이트는, 코어와 닿는 접촉면 안쪽 방향으로 돌기부를 돌설하고 이 돌기부에 의해 영구자석을 안내하여 지지하는 것이다. 이에따라 영구자석을 엔드플레이트를 통해 지지하여 회전자 조립 작업성이 개선된다.The present invention is a rotor structure of a synchronous motor for laminating cores, inserting permanent magnets into insert holes in the cores, and mounting end plates outside the cores so that the permanent magnets do not fall out in the axial direction; The end plate protrudes the projection in the direction of the contact surface in contact with the core and guides and supports the permanent magnet by the projection. Accordingly, by supporting the permanent magnet through the end plate, the workability of the rotor assembly is improved.

Description

동기전동기의 영구자석 고정장치 {Magnet insert type synchronous motor}Permanent magnet fixing device for synchronous motors {Magnet insert type synchronous motor}

본 고안은 동기전동기(Synchronous moter)에 관한 것으로 더 상세하게는 영구자석을 매입형으로 가지는 회전자에서 영구자석을 코어에 비교적 간단한 구조로 지지 되게 하는 것이다.The present invention relates to a synchronous motor (more specifically, to make the permanent magnet supported in the core in a relatively simple structure in the rotor having a permanent magnet embedded).

동기전동기는 일정주파수 하에서는 부하와는 상관없이 일정한 속도(동기속도)로 회전하는 정속도 전동기로서 교류전동기의 일종이며, 영구자석을 매입형으로 가지는 회전자 구조는 도 1과 같다.A synchronous motor is a constant speed motor that rotates at a constant speed (synchronous speed) regardless of a load under a constant frequency, which is a kind of AC motor, and a rotor structure having a permanent magnet embedded therein is shown in FIG. 1.

회전자(1)는 회전자 코어(2)를 적층하고 회전자 코어(2)를 통해 영구자석(3)을 매형으로 지지하며 회전자 코어(2)의 양단은 엔드플레이트(4)를 밀착시켜 제작된다.The rotor 1 stacks the rotor cores 2 and supports the permanent magnets 3 in a shape through the rotor cores 2, and both ends of the rotor cores 2 adhere closely to the end plates 4. Is produced.

회전자(1)는 도 2와 같이 동심원상으로 키홈(5)이 있는 샤프트홀(6)을 가지며, 샤프트홀(6)의 바깥으로는 영구자석(3)을 고정하기 위한 몇 개의 인서트홀(7)이 대칭적으로 나있으며, 각 인서트홀(7) 들은 링크부(8) 그리고 브리지(9)로 연결되는 형태이다.The rotor 1 has a shaft hole 6 with a key groove 5 concentrically, as shown in FIG. 2, and several insert holes for fixing the permanent magnet 3 to the outside of the shaft hole 6. 7) are symmetrically formed, and each insert hole 7 is connected to the link portion 8 and the bridge (9).

엔드플레이트(4)는 회전자 코어(2)의 양단에 밀착되어 회전자 코어(2)의 바깥면을 형성하면서 회전자 코어(2)를 지지하기 때문에 도 3과 같이 회전자 코어(2)와 대응되는 키홈(5)과 샤프트홀(6)을 가지며 몇 개의 결합구멍(10)들이 원주상으로 배열되어 있다.The end plate 4 is in close contact with both ends of the rotor core 2 to form the outer surface of the rotor core 2 to support the rotor core 2, and thus the rotor core 2 and the rotor core 2 as shown in FIG. 3. It has a corresponding key groove (5) and shaft hole (6) and several coupling holes (10) are arranged in a circumferential shape.

회전자 코어(2) 및 영구자석(3) 그리고 엔드플레이트(4)의 조립은 먼저 낱장의 코어(2)를 적층시키고 영구자석(3)을 회전자 코어(2)에 나있는 각 인서트홀(7)에 맞춰 끼운 뒤 그 안에서 영구자석(3)이 움직이지 않도록 적절한 고정물(11)(11a)을 이용하여 영구자석(3)을 인서트홀(7)의 양방향에서 고정하고 회전자 코어(2)의 양단에 엔드플레이트(4)를 댄 뒤 볼트를 끼워 인서트홀(7)에서 영구자석(3)이 축방향으로 빠져나오지 않는 회전자 구조를 만든다.The assembly of the rotor core (2) and the permanent magnet (3) and the end plate (4) first stacks a single core (2) and inserts the permanent magnet (3) into each insert hole in the rotor core (2). 7) and secure the permanent magnet 3 in both directions of the insert hole 7 using the appropriate fixtures 11 and 11a so that the permanent magnet 3 does not move therein and the rotor core 2 The end plate (4) is attached to both ends of the bolts to form a rotor structure in which the permanent magnet (3) does not escape in the axial direction from the insert hole (7).

회전자 코어(2)의 인서트홀(7)에 영구자석(3)을 그냥 매입하면 영구자석(3)의 유동이 생기기 때문에 영구자석(3)을 끼운 뒤 별도의 고정물(11)(11a)을 넣어 영구자석(3)의 고정력과 지지력을 더 크게한다.If the permanent magnet (3) is just inserted into the insert hole (7) of the rotor core (2), the flow of the permanent magnet (3) is generated, so insert the permanent magnet (3) and then separate the fixtures (11, 11a). Put the permanent magnet (3) and the holding force of the larger.

고정물(11)(11a)은 보통 절연체인 플라스틱 종류를 써서 회전자 코어(2)의 인서트홀(7) 안에 영구자석(3)을 끼우고 난 뒤 남는 공간을 메우는 형태로 자리잡는다. 고정물(11)(11a)을 압입하면 고정물의 재료특성으로 약간은 영구자석(3)의 지지력이 더 커지는 결과도 나타나지만 고정물을 끼우는 목적은 영구자석(3)을 움직이지 않게 지지하는 것이므로 코어(2)의 인서트홀(7) 안에서 고정물(11)(11a)의 압입력이 필요 이상으로 커지거나 영구자석(3) 지지를 위해 들어가는 고정물(11)(11a)의 개수가 지나치게 많이 소요되어 효과성이 떨어진다.Fixtures (11) (11a) are made of plastic, which is usually an insulator, to fill the remaining space after inserting the permanent magnet (3) into the insert hole (7) of the rotor core (2). Pressing the fixture (11) (11a) also results in a slightly larger bearing capacity of the permanent magnet (3) due to the material properties of the fixture, but the purpose of fitting the fixture is to support the permanent magnet (3) so as not to move the core (2). The pressure input of the fixtures 11 and 11a in the insert hole 7 of the c) becomes larger than necessary or the number of the fixtures 11 and 11a that enters the support for the permanent magnet 3 is excessively large. Falls.

영구자석이 4개이면 고정물(11)(11a)은 그 배수가 필요하고 또 영구자석(3)의 밸런스 문제도 있기 때문에 그만큼 작업성이 떨어진다.If there are four permanent magnets, the fixtures 11 and 11a need to be drained, and there is also a problem of balancing the permanent magnets 3.

여기서 엔드플레이트(4)는 고정물(11)(11a) 압입과 관계를 가지지 않으며 고정물이 채워지고 나면 코어(2)의 외곽을 막아 영구자석(3)이 축방향으로 빠지지 않도록 지지하는 역할만 한다.Here, the end plate 4 has no relation with the indentation of the fixtures 11 and 11a and only serves to support the permanent magnets 3 so as not to fall out in the axial direction by blocking the outer edge of the core 2 after the fixture is filled.

이와같이 동기전동기에서 영구자석을 매입형으로 가지는 회전자 코어를 만들기 위해서 고정물을 끼워 영구자석의 움직임을 보상하는 구조는 고정물 압입에 들어가는 수율에 비해 나타나는 결과가 영구자석을 지지하는 정도여서 전체적으로는 조립 효율이 낮은 문제점이 있으며, 고정물이 코어와 영구자석 사이에서 고정도의 결합이 유지되지 못할 경우 조립불량으로 발전될 소지도 있다.As such, the structure that compensates the movement of permanent magnets by inserting fixtures to make the rotor core with permanent magnets embedded in the synchronous motor is a result of supporting the permanent magnets as compared to the yield of the fixtures. There is this low problem, there is a possibility that the fixture may develop into poor assembly if the high precision coupling between the core and the permanent magnet is not maintained.

본 고안은 회전자를 조립하는 단계에서 영구자석 지지용도로 쓰이는 고정물의 사용에 따른 효율성의 문제를 해결하기 위해 제공되었다.The present invention has been provided to solve the problem of efficiency due to the use of the fixture used for permanent magnet support in the assembly of the rotor.

따라서 본 고안의 목적은 회전자를 만드는 단계에서 영구자석을 별도의 고정물을 사용하지 않고 회전자 구성요소를 통해 영구자석을 지지하여 회전자 조립 수율을 향상 시키고 고정물 사용으로 나타나는 코어의 변형 가능성을 없애는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is to support the permanent magnets through the rotor components without using a separate fixture in the stage of making the rotor, improve the rotor assembly yield and eliminate the possibility of deformation of the core resulting from the use of the fixture will be.

도 1은 동기전동기 회전자의 축방향 단면도.1 is an axial sectional view of a synchronous motor rotor.

도 2는 종래 동기전동기 회전자의 반경방향 단면도.2 is a radial cross-sectional view of a conventional synchronous motor rotor.

도 3은 종래의 동기전동기 엔드플레이트 표면도.3 is a surface view of a conventional synchronous motor end plate.

도 4는 본 고안의 엔드플레이트 표면도.Figure 4 is an end plate surface of the present invention.

도 5는 도 4에서 변형된 엔드플레이트 표면도.5 is an end plate surface view modified from FIG.

도 6은 본 고안에 따른 영구자석 고정 단면도.Figure 6 is a permanent magnet fixed cross-sectional view according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:회전자 2:코어1: rotor 2: core

3:영구자석 4:엔드플레이트3: permanent magnet 4: end plate

5:키홈 6;샤프트5: keyway 6; shaft

7:인서트홀 8:링크부7: Insert hole 8: Link section

9:브리지 10:결합구멍9: bridge 10: coupling hole

11.11a:고정물 12:돌기부11.11a: fixture 12: protrusion

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 코어를 적층하고 코어에 나있는 인서트홀에 영구자석을 끼우며 영구자석이 축방향으로 빠지지 않도록 코어의 바깥에 엔드플레이트를 장착하는 동기전동기의 회전자 구조에 있어서;A feature of the present invention for achieving this purpose is a rotor structure of a synchronous motor that stacks cores, inserts permanent magnets into the insert holes in the cores, and mounts end plates outside the cores so that the permanent magnets do not fall out in the axial direction. To;

상기 엔드플레이트는,The end plate,

코어와 닿는 접촉면 안쪽 방향으로 돌기부를 돌설하여 영구자석을 지지하는 것을 특징으로 한다.Protruding the projection in the inner direction of the contact surface in contact with the core is characterized in that for supporting the permanent magnet.

선택적으로 엔드플레이트에 돌설되는 돌기부의 위치는 영구자석의 폭에 해당하는 위치에 돌설되는 것을 특징으로 한다.Optionally, the position of the protrusion protruding from the end plate is characterized in that protruding in a position corresponding to the width of the permanent magnet.

이렇게 영구자석을 매입형으로 가지는 동기전동기의 회전자를 만들기 위해 코어를 적층하고 코어에 영구자석을 고정하는데 있어서 엔드플레이트에 돌기부를 형성하면 별도의 고정물 없이 영구자석을 지지하는 회전자 구조를 만들 수 있다.In order to make a rotor of a synchronous motor having a permanent magnet as a buried type, by stacking cores and fixing a permanent magnet to the core, a protrusion may be formed on the end plate to create a rotor structure supporting the permanent magnet without a separate fixture. have.

본 고안의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4는 엔드플레이트 평면 구조이고, 도 5는 돌기부를 형성한 엔드플레이트의 평면 그리고 도 6은 영구자석 지지상태를 나타낸다.Figure 4 is an end plate planar structure, Figure 5 is a plan view of the end plate forming the projections and Figure 6 shows a permanent magnet support state.

엔드플레이트(4)는 코어(2)와 일치하는 키홈(5) 및 샤프트홀(6)이 있는 보통의 엔드플레이트(4)와 같으며, 코어(2)와 접하는 면에 돌기부(12)를 돌설한다.The endplate 4 is like a normal endplate 4 with a keyway 5 and a shaft hole 6 that coincide with the core 2, and protrudes the projection 12 on the surface in contact with the core 2. do.

돌기부(12) 형상은 도 5와 같이 영구자석(3)의 폭 만큼 그 간격 'L'을 정하여 전단가공 되고, 이는 다시 안쪽 방향으로 벤딩시켜 하나의 영구자석(3)에 대하여 대칭적인 돌기부(12)로 만들어진다.As shown in FIG. 5, the shape of the protrusion 12 is sheared by defining the interval 'L' by the width of the permanent magnet 3, which is bent inward to be symmetrical with respect to one permanent magnet 3. Made of)

엔드플레이트(4)에서 일체화 되는 돌기부(12)의 위치 및 모양은 영구자석(3)을 양편에서 지지하는 구조로 만들기 위해 영구자석(3)의 형태나 폭에 따라 다르게 변화 시킨다.The position and shape of the protrusion 12 integrated in the end plate 4 is changed in accordance with the shape or width of the permanent magnet 3 to make the structure to support the permanent magnet 3 on both sides.

돌기부(12)가 있는 엔드플레이트(4)를 사용하여 회전자를 만드는 순서는 먼저 낱장의 코어(2)를 적층시키고 영구자석(3)을 코어(2)에 나있는 각 인서트홀(7)에 맞춰 끼운 뒤 코어(2)의 바깥에서 엔드플레이트(4)를 밀착하고 다시 반대편에서 엔드플레이트(4)를 밀착시켜 엔드플레이트(4)를 코어(2)에 체결하면 이것으로 회전자의 조립이 끝난다. 여기서 영구자석(3)의 축방향 빠짐을 방지하기 위해 제공되는 엔드플레이트(4)는 회전자 조립 단계에서 영구자석(3)을 지지하는 역할을 동시에 갖게된다.The order of making the rotor using the end plate 4 with the projections 12 is to first stack a single core 2 and attach the permanent magnet 3 to each insert hole 7 in the core 2. After fitting it in, the end plate 4 is brought into close contact with the outside of the core 2, and the end plate 4 is brought into close contact with the end plate 4 at the opposite side, and the end plate 4 is fastened to the core 2, thereby completing the assembly of the rotor. . In this case, the end plate 4 provided to prevent the axial pull-out of the permanent magnet 3 has a role of supporting the permanent magnet 3 at the same time in the rotor assembly step.

즉 엔드플레이트(4)의 안쪽면으로 돌설된 돌기부(12)가 영구자석(3)의 양편으로 끼워져 들어가 영구자석(3)을 고정함으로서 영구자석(3)은 엔드플레이트(4)의 돌기부(12)에 의해 축방향 이탈이 방지되며 동시에 엔드플레이트(4)의 안쪽 방향으로 돌설된 돌기부(12)는 영구자석(3)의 양단을 도 6과 같이 양편에서 지지하여 움직임을 바로잡는 영구자석 지지구조를 만들면서 영구자석(3)을 지지한다.That is, the projection 12 protruding into the inner surface of the end plate 4 is inserted into both sides of the permanent magnet 3 to fix the permanent magnet 3 so that the permanent magnet 3 is the projection 12 of the end plate 4. Peripheral magnetism is prevented by the axial departure and at the same time the projection 12 protruding inwardly of the end plate 4 is supported by both ends of the permanent magnet (3) on both sides as shown in Figure 6 permanent magnet support structure to correct the movement Support the permanent magnet (3) while making.

이는 영구자석(3)을 인서트홀(7)에 끼우고 별도로 적절한 고정물(11)(11a)을 사용하여 영구자석(3)을 코어(2)에 지지하는 종래의 회전자 조립 방법에 비해 더 간결한 방법으로 회전자를 조립할 수 있도록 해주고 구조적으로는 엔드플레이트(4)가 가지는 충분한 재료적 강성을 이용해서 영구자석(3)을 지지하므로 지지구조의 와해나 변형 가능성을 낮춰준다.This is more concise than the conventional rotor assembly method in which the permanent magnet 3 is inserted into the insert hole 7 and the permanent magnet 3 is supported on the core 2 by using an appropriate fixture 11, 11a separately. Method to assemble the rotor and structurally support the permanent magnets 3 with sufficient material rigidity of the end plate 4, thereby reducing the possibility of breakage or deformation of the supporting structure.

이와같이 본 고안은 코어와 닿는 엔드플레이트의 면부에 돌기부를 돌설하여 회전자를 만들면 영구자석을 별도의 고정물 없이 지지할 수 있으므로 고정물을 사용하지 않는 만큼 작업 수율이 줄어들고 구조적으로는 영구자석 지지력을 더 강화 시키는 효과를 얻을 수 있다.As such, the present invention can support the permanent magnet without any fixture by protruding the protrusion by protruding the protrusion on the face of the end plate that is in contact with the core, thus reducing the work yield as the fixture is not used, and structurally reinforcing the support of the permanent magnet. It is possible to obtain an effect.

Claims (2)

코어를 적층하고 코어에 나있는 인서트홀에 영구자석을 끼우며 영구자석이 축방향으로 빠지지 않도록 코어의 바깥에 엔드플레이트를 장착하는 동기전동기의 회전자 구조에 있어서;In the rotor structure of the synchronous motor for laminating the core, inserting the permanent magnet in the insert hole in the core and mounting the end plate on the outside of the core so that the permanent magnet does not fall in the axial direction; 상기 엔드플레이트는,The end plate, 코어와 닿는 접촉면 안쪽 방향으로 돌기부를 돌설하고 이 돌기부에 의해 영구자석을 안내하여 지지하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 영구자석 고정장치.Permanent magnet fixing device of the synchronous motor, characterized in that the projection projecting in the direction in contact with the core inwardly and guides and supports the permanent magnet by the projection. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 엔드플레이트에 돌설되는 돌기부의 위치는 영구자석의 폭에 해당하는 위치에 정해지며 모양은 영구자석의 형상에 따라 변하는 것을 특징으로 하는 동기전동기의 영구자석 고정장치.Permanent magnet fixing device of the synchronous motor, characterized in that the position of the projection protruding to the end plate is determined at a position corresponding to the width of the permanent magnet, the shape is changed according to the shape of the permanent magnet.
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