KR200215348Y1

KR200215348Y1 - Hydraulic interlock suspension

Info

Publication number: KR200215348Y1
Application number: KR2020000027267U
Authority: KR
Inventors: 남건우
Original assignee: 남건우
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2001-03-02

Abstract

본 고안은 자동차의 현가장치에 관한 것으로 코일스프링이 장착된 단동식 유압 실린더를 각각의 바퀴 휠허브와 차체 사이에 장착하고, 이들을 유압 분배기에 연결하여 각각의 바퀴에서 유압을 통해 전달되는 충격과 차체 하중을 분산 조정하여 ROLLING 및 PITCHING 현상을 억제함으로써 조정 안정성과 승차감을 높이도록 한 것이다.The present invention relates to a suspension system of an automobile, in which a single-acting hydraulic cylinder equipped with a coil spring is mounted between each wheel wheel hub and the vehicle body, and these are connected to a hydraulic distributor, so that the impact and the vehicle body are transmitted through hydraulic pressure from each wheel. The load is distributed and adjusted to suppress the rolling and pitching phenomena so as to increase the adjustment stability and ride comfort.

Description

Hydraulic interlock suspension

기존의 차량 현가 시스템은 급가속, 급제동 및 선회시에 차체하중 이동으로 발생하는 SQUAT, DIVE, ROLLING 현상을 해결하지 못하고 있다. 이는 차량의 움직임에 따라 차체 하중이 이동하며 발생하는 힘을, 각각의 바퀴에 연결된 스프링 및 쇽업소버가 상호 연동하여 분산하지 않고 독립적으로 작동하기 때문이다. 본 고안은 이러한 문제를 해결하기 위하여 기존의 쇽업소버의 위치에 단동식 유압 실린더를 장치하고, 이들을 유압호스로 유압 분배기에 연결하여 각각의 바퀴에서 전달되는 충격과 힘을 분산·조정할 수 있도록 한 것이다.Existing vehicle suspension system does not solve the SQUAT, DIVE, and ROLLING phenomena caused by body load movement during rapid acceleration, sudden braking and turning. This is because the spring and shock absorbers connected to each wheel operate independently without dispersing the force generated by moving the body load according to the movement of the vehicle. In order to solve this problem, the present invention is to install a single-acting hydraulic cylinder at the position of a conventional shock absorber and connect them to the hydraulic distributor with a hydraulic hose so as to distribute and adjust the impact and force transmitted from each wheel. .

종래의 현가 장치는 각각의 바퀴에 독립된 스프링과 쇽업소버가 장착되어 있다. 따라서 급제동시 차체 하중이 앞쪽으로 이동하면 전륜의 현가 스프링이 압축되는 반면, 후륜의 현가 스프링은 신장되어 차체가 뒤는 들리고 앞은 숙여지는 DIVE 현상이 발생한다. 또한 급가속시 차체 하중이 뒤로 이동하면 후륜 현가 스프링이 압축되고, 전륜 현가 스프링은 신장되어 차체 앞은 들리고 뒤는 내려앉는 SQUAT 현상이 발생한다. 차량이 선회할 때는 선회원심력에 의해 바깥쪽으로 차체 하중이 이동하므로, 바깥쪽 현가 스프링이 압축되고 안쪽 현가 스프링은 신장되어, 차체가 밖으로 기우는 ROLLING 현상이 발생한다. 이를 해결하기 위해 스테빌라이저를 장착하거나 쇽업소버의 감쇄력을 하드하게 설정하기도 하는데, 이는 노면 굴곡을 따라 자동차의 바퀴에서 오는 충격을 스프링이 빠르게 흡수하지 못하게 하므로, 승차감을 떨어뜨리는 요소로 작용한다. 즉, 기존의 현가 시스템은 바퀴에서 오는 충격은 독립적으로 흡수하고 차체 하중 이동에서 오는 충격은 상호 연동하여 보완적으로 작동해야 하는 요구를 동시에 만족하지 못하고 있다.Conventional suspensions are equipped with independent springs and shock absorbers on each wheel. Therefore, when the body load moves forward during braking, the suspension spring of the front wheel is compressed, while the suspension spring of the rear wheel is elongated so that the vehicle body is lifted up and the front is leaned forward. In addition, when the vehicle body load is moved backwards during rapid acceleration, the rear suspension spring is compressed, and the front suspension spring is extended so that the SQUAT phenomenon is lifted in front of the vehicle body and lowered behind. When the vehicle is turning, the body load is moved to the outside by the member member force, so the outer suspension spring is compressed and the inner suspension spring is extended, causing a rolling phenomenon in which the body tilts out. In order to solve this problem, a stabilizer may be installed or the damping force of the shock absorber may be hardly set. This prevents the spring from quickly absorbing the impact from the wheels of the car along the road curvature, thereby reducing the riding comfort. In other words, the existing suspension system does not satisfy the requirement to independently absorb the impact from the wheel and the impact from the movement of the vehicle load to complementary operation.

본 고안의 목적은 노면의 굴곡에 따른 충격은 독립적으로 흡수하면서. 차체의 하중 이동시에 각 바퀴를 지지하는 현가 장치가 상호 보완적으로 연동함으로써 ROLLING, PITCHING 현상을 최소화하고, 주행안정성 및 승차감을 높일 수 있는 현가 시스템을 제시하는 것이다.The purpose of the present invention is to independently absorb the impact of the curvature of the road surface. Suspension devices that support each wheel when the body moves loads complementarily interlock to minimize rolling and pitching, and to provide a suspension system that can increase driving stability and ride comfort.

제 1 도 : 본 고안의 단면도1: Cross-sectional view of the present invention

제 2 도 : 본 고안의 분해 사시도2 is an exploded perspective view of the subject innovation

제 3 도 : 본 고안의 충격흡수 원리를 도시하는 단면도3 is a cross-sectional view showing the principle of shock absorption of the present invention

제 4 도 : 본 고안의 연동(連動) 원리를 도시하는 단면도4 is a cross-sectional view showing the interlocking principle of the present invention

도 1은 본 고안의 단면도이고, 도 2는 본 고안의 분해 사시도이다. 유압 호스(1)가 실린더 상단의 오일 출입구(2)에 연결되고 코일 스프링(3)이 장치된 단동식 실린더(4)를 4개의 바퀴(5) 각각에 장착한다. 실린더 상단의 마운트(6)는 차체에, 피스톤 로드 하단의 마운트(7)는 휠허브에 연결한다. 각각의 실린더는 유압 호스로 유압 분배기(8)에, 도 1에 보이는 바와 같이 연결한다. 유압 분배기(8)는 오일 출입구(9)에 유량 조절 밸브(10)를 갖는 실린더가 병렬로 배치된 실린더 블록(11)과, 피스톤 개개의 움직임을 연결시켜 제어하는 연동자(12)와 코일 스프링(13)으로 구성되어 있다. 연동자는 각각의 피스톤 로드가 관통하는 4개의 구멍(14)이 있고, 피스톤 해드와(15) 연동자(12) 사이의 코일 스프링(13)에 의해 피스톤 로드 끝단에 부착된 멈치(16)에 위치하도록 되어 있다.1 is a cross-sectional view of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the present invention. A hydraulic hose 1 is connected to the oil inlet 2 at the top of the cylinder and a single-acting cylinder 4 equipped with a coil spring 3 is mounted on each of the four wheels 5. Mount 6 at the top of the cylinder is connected to the vehicle body and mount 7 at the bottom of the piston rod is connected to the wheel hub. Each cylinder is connected to the hydraulic distributor 8 with a hydraulic hose as shown in FIG. 1. The hydraulic distributor 8 includes a cylinder block 11 having a cylinder having a flow control valve 10 at an oil inlet 9 arranged in parallel, and an actuator 12 and a coil spring for connecting and controlling the movement of individual pistons. It consists of (13). The rotor has four holes 14 through which each piston rod penetrates, and is located at a stop 16 attached to the piston rod end by a coil spring 13 between the piston head and the actuator 12. It is supposed to.

도 3은 자동차의 바퀴가 노면 충격을 받았을 때 유압분배기(8)가 작동하는 원리를 도시한다. 자동차가 노면으로부터 충격이나 차체 하중을 받아 스프링(3)이 수축되면 피스톤(17)이 상승하고 오일이 유압 호스(1)를 타고 유압분배기(8)의 실린더(18)내부로 들어온다. 이 때 유압에의해 피스톤(15)이 상승하는데 연동자(12)와 피스톤 헤드(15) 사이의 스프링(13)이 수축되면서 충격을 2차적으로 흡수한다, 스프링(3,13)의 움직임은 유량조절 벨브(10)의 오리피스를 통해서 오일 흐름이 억제되므로 감쇄 및 RESPONSE SPEED가 조정된다.3 shows the principle that the hydraulic distributor 8 operates when the wheel of the vehicle is subjected to a road impact. When the vehicle receives an impact or body load from the road surface and the spring 3 contracts, the piston 17 rises, and oil enters the cylinder 18 of the hydraulic distributor 8 through the hydraulic hose 1. At this time, the piston 15 is lifted by the hydraulic pressure, and the spring 13 between the interlock 12 and the piston head 15 is contracted to absorb the shock secondarily. The movement of the springs 3 and 13 is a flow rate. The oil flow is suppressed through the orifice of the regulating valve 10 so that attenuation and RESPONSE SPEED are adjusted.

도 4는 차체의 DIVE 현상이 억제되도록 작동하는 원리를 도시한다. 급제동시 차체하중이 앞쪽으로 쏠리면 앞쪽 현가 스프링 3a,3b이 수축되고 피스톤 17a,17b이 상승하여, 오일이 유압 분배기(8)의 실린더 18a,18b로 유입되며, 이때 유압에 의해 피스톤15a,15b이 상승하면 코일 스프링 13a,13b이 연동자(12)를 상승시키고, 멈치 16c,16d에 걸려있는 피스톤(15c,15d)이 동반 상승하여 실린더 4c,4d의 오일을 흡입함으로 스프링 3c,3d가 수축되고 뒤쪽 차체도 내려앉는다4 shows the principle of operating so that the DIVE phenomenon of the vehicle body is suppressed. In case of sudden braking, the front suspension springs 3a, 3b are retracted and the pistons 17a, 17b are raised, so that oil flows into the cylinders 18a, 18b of the hydraulic distributor 8. At this time, the pistons 15a, 15b are When it rises, the coil spring 13a, 13b raises the interlock 12, the piston 15c, 15d which hangs on the stop 16c, 16d raises together, and the spring 3c, 3d contracts by inhaling the oil of cylinder 4c, 4d. The rear body also falls down

즉, 한쪽바퀴가 충격을 받으면 그 힘이 다른 바퀴를 지지하는 스프링이 동반 수축되도록 하여, 힘을 받는 쪽 뿐만 아니라 다른 쪽도 내려앉아 차체가 수평을 이루게 하는 것이다.In other words, when one wheel is impacted, the force causes the spring supporting the other wheel to contract together, so that not only the side that receives the force but also the other side sits down to level the body.

급가속시 차체 하중이 뒤쪽으로 쏠리면, 뒤쪽 현가 스프링 3c,3d이 수축되고 피스톤 17c,17d이 상승하여, 오일이 유압 분배기(8)의 실린더 18c,18d로 유입되며, 이때 유압으로 피스톤 15c,15d이 상승하며 스프링 13c,13d이 연동자(12)를 상승시키고, 멈치 16a,16b에 걸려 있는 피스톤 15a,15b이 동반 상승하여 실린더 4a,4b의 오일을 흡입하므로, 스프링 3a,3b이 수축되고 앞쪽차체도 내려앉아 SQUAT현상이 억제되고 차체가 수평을 이룬다.If the body load is pulled backwards at rapid acceleration, the rear suspension springs 3c, 3d are retracted and the pistons 17c, 17d are raised, so that oil flows into the cylinders 18c, 18d of the hydraulic distributor 8, at this time hydraulically pistons 15c, 15d. This rises and the springs 13c and 13d raise the joint 12, and the pistons 15a and 15b hanging on the stops 16a and 16b rise together to suck the oil from the cylinders 4a and 4b, so that the springs 3a and 3b contract and The body also falls down, suppressing squats and leveling the body.

차량 선회시 차체 하중이 바깥 쪽(B,C)으로 쏠리는 경우엔 스프링 3b,3c가 압축되고, 피스톤17b,17c이 상승하여 실린더4b,4c의 오일을 유압분배기(8)의 실린더 18b,18c로 밀어내면 피스톤 15b,15c,이 상승하고 스프링 13b,13c이 연동자(12)를 밀어올려, 멈치 16a,16d에 걸려있는 피스톤 15a,15d이 동반 상승하여 실린더 4a,4d의 오일을 흡입함으로 스프링 3a,3d가 수축하고 차체 안쪽(A,D)도 내려앉아 좌우수평을 이루고 ROLLING 현상이 억제된다.When the body load is pulled outward (B, C) when the vehicle is turning, the springs 3b, 3c are compressed and the pistons 17b, 17c are raised to transfer the oil of the cylinders 4b, 4c to the cylinders 18b, 18c of the hydraulic distributor 8. When pushed out, the piston 15b, 15c rises, and the spring 13b, 13c pushes up the interlocker 12, and the piston 15a, 15d hanging on the stop 16a, 16d rises up together and sucks the oil of the cylinders 4a, 4d. The 3d contracts and the inside of the body (A, D) also falls down to achieve horizontal and horizontal alignment and the rolling phenomenon is suppressed.

코일 스프링(3)을 갖는 실린더 피스톤 조립체(4)를 차체와 휠 허브에 장착하므로 현가 장치가 차지하는 공간이 단순화된다. 차체 하중 변화에 의한 ROLLING, PITCHING 현상을 유압 분배기(8)가 힘을 분산·조정하여 최소화시킨다. 유압 분배기(8)의 스프링(13) 강성 및 유량 조절밸브(10)를 조정함으로써 서스펜션의 감쇄력 및 힘의 분산 비율을 조절할 수 있다.The cylinder piston assembly 4 with the coil spring 3 is mounted on the vehicle body and the wheel hub to simplify the space occupied by the suspension. The hydraulic distributor 8 minimizes the rolling and pitching phenomena caused by the change in the body load by distributing and adjusting the force. By adjusting the stiffness of the spring 13 and the flow rate control valve 10 of the hydraulic distributor 8, the damping force of the suspension and the dispersion ratio of the force can be adjusted.

Claims

Mount 6 at the top of the cylinder has a single-acting hydraulic cylinder 4 with a coil spring 3 connected to the wheel hub and mount 7 at the bottom of the piston rod, with each wheel They are connected to the flow regulating valve 10 at the lower end of the cylinder block 11 of the hydraulic distributor 8 having the cylinders 18 arranged in parallel, so that the oil in the cylinder 4 is discharged from the hydraulic distributor 8. Force coming from the impact and body load change transmitted from each wheel, with each of the piston rods penetrating and having a coordinator 12 having a coil spring 13 between the piston head 15 Suspension system to disperse and adjust oil in hydraulic distributor 8 through oil