KR200212975Y1 - Hydraulic actuator - Google Patents
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Abstract
본 고안은 두개의 유압실린더와 이들을 연결하는 전동기구의 작동에 의하여 직선왕복운동과 회전운동을 병행하여 수행할 수 있는 유압작동기를 개시한다. 본 고안에 따른 유압작동기는 상측에 제1 서포트와 제2 서포트가 서로 대향하여 형성되고, 작동유가 공급되는 제1 유로, 제2 유로, 제3 유로 및 제4 유로가 형성되어 있는 프레임과; 상기 프레임의 일측면에 회전운동할 수 있도록 설치되고, 상기 프레임의 제1 및 제2 유로와 각각 연통하는 제1 및 제2 포트가 형성되어 있는 실린더하우징을 가지며, 상기 실린더하우징에 직선왕복운동할 수 있도록 피스톤이 장착되어 있는 제1 유압실린더와; 상기 프레임의 제1 서포트와 제2 서포트 사이에 설치되는 가이드로드와; 상기 가이드로드를 따라 직선왕복운동하며, 실린더하우징과 이 실린더하우징의 내벽에 고착되어 있는 피스톤으로 된 제2 유압실린더와; 상기 제2 유압실린더의 직선왕복운동을 회전운동으로 변환하여 상기 제1 유압실린더에 전달하는 전동수단으로 이루어져 있다. 본 고안에 따른 유압작동기는 제1 유압실린더의 작동에 의한 피스톤로드의 직선왕복운동과, 제2 유압실린더와 전동기구에 협동에 의한 제1 유압실린더의 회전운동을 수행할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 유압실린더에 공급되는 작동유의 유압라인의 구성이 간단하고, 회전운동으로 인한 작동유의 누설이 방지되어 작동성과 신뢰성이 우수한 효과가 있다.The present invention discloses a hydraulic actuator capable of performing a linear reciprocating motion and a rotary motion in parallel by the operation of two hydraulic cylinders and the electric mechanism connecting them. The hydraulic actuator according to the present invention includes a frame in which a first support and a second support are formed to face each other, and a first flow passage, a second flow passage, a third flow passage, and a fourth flow passage to which hydraulic oil is supplied; It is installed to rotate on one side of the frame, has a cylinder housing having a first port and a second port communicating with the first and second flow paths of the frame, respectively, to linearly reciprocate the cylinder housing A first hydraulic cylinder to which the piston is mounted so that the piston can be mounted thereon; A guide rod installed between the first support and the second support of the frame; A second hydraulic cylinder which linearly reciprocates along the guide rod and comprises a cylinder housing and a piston fixed to an inner wall of the cylinder housing; It consists of a transmission means for converting the linear reciprocating motion of the second hydraulic cylinder to a rotational movement to transfer to the first hydraulic cylinder. The hydraulic actuator according to the present invention can perform the linear reciprocating motion of the piston rod by the operation of the first hydraulic cylinder, and the rotational movement of the first hydraulic cylinder by cooperation with the second hydraulic cylinder and the power mechanism. In addition, the configuration of the hydraulic line of the hydraulic oil supplied to the first and the second hydraulic cylinder is simple, the leakage of the hydraulic oil due to the rotational movement is prevented there is an excellent operability and reliability.
Description
본 고안은 유압작동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두개의 유압실린더와 이들을 연결하는 전동기구의 작동에 의하여 직선왕복운동과 회전운동을 병행하여 수행할 수 있는 유압작동기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic actuator, and more particularly, to a hydraulic actuator that can perform a parallel reciprocating motion and a rotary motion by the operation of the two hydraulic cylinder and the electric mechanism connecting them.
주지하는 바와 같이, 유압작동기는 실린더와, 실린더의 내부를 운동하는 피스톤 또는 가동베인을 구비하며, 오일탱크와 유압펌프, 서보밸브장치에 작동적으로 연결되어 작동유의 압력에너지를 기계적 에너지로 변환시키는 유압시스템을 구성한다. 이와 같은 유압시스템에 있어서는 고압의 작동유가 유압펌프의 구동에 의해 유압탱크로부터 유압작동기의 실린더에 공급되면 피스톤 또는 가동베인이 직선왕복운동 또는 회전운동, 요동운동을 수행한다.As is well known, the hydraulic actuator includes a cylinder and a piston or movable vane for moving the inside of the cylinder, and is operatively connected to the oil tank, the hydraulic pump and the servovalve device to convert the pressure energy of the hydraulic oil into mechanical energy. Construct a hydraulic system. In such a hydraulic system, when a high pressure hydraulic oil is supplied from the hydraulic tank to the cylinder of the hydraulic actuator by the driving of the hydraulic pump, the piston or the movable vane performs a linear reciprocating motion, a rotary motion, or a rocking motion.
종래기술의 직선왕복운동형 유압작동기는 실린더 내부의 일측에는 높은 압력을 공급하고 타측에는 압력을 제거하는 방법으로 원하는 방향으로 실린더내부의 피스톤을 운동시키고 일단이 피스톤과 고정되며 실린더 외부로 연장된 피스톤로드에 부하를 연결하여 원하는 직선운동을 만드는 장치이다. 피스톤 양측의 압력차이를 적절히 조절함으로써 피스톤로드를 전진, 정지 후퇴시킨다.The linear reciprocating hydraulic actuator of the prior art moves a piston inside a cylinder in a desired direction by supplying high pressure to one side of the cylinder and removing pressure on the other side, and one end of which is fixed to the piston and extends outside the cylinder. It is a device to make desired linear motion by connecting load to rod. By appropriately adjusting the pressure difference between both sides of the piston, the piston rod is moved forward and stop.
또한, 회전운동형 유압작동기는 실린더의 내부가 구획판과 가동베인에 의하여 구획되고, 가동베인의 양면에 작용하는 작동유의 압력 차이에 의하여 가동베인이 회전함으로써 가동베인에 설치되어 있는 출력축이 회전운동하도록 구성되어 있다. 그리고, 실린더과 가동베인 사이에는 작동유의 누설을 방지하기 위하여 실(Seal)이 제공되어 있다.In addition, in the rotary motion hydraulic actuator, the cylinder is partitioned by a partition plate and a movable vane, and the output shaft installed in the movable vane is rotated by rotating the movable vane due to the pressure difference of the hydraulic oil acting on both sides of the movable vane. It is configured to. In addition, a seal is provided between the cylinder and the movable vane to prevent leakage of hydraulic oil.
그러나, 특수한 유압시스템에서는 직선왕복운동과 회전운동을 병행할 수 있는 단일의 유압작동기의 사용이 요구되나 직선왕복운동과 회전운동을 동시에 수행할 수 있는 유압작동기의 개발이 용이하지 않은 상황이다. 특히, 회전운동의 경우에는 실을 통한 내부누설이 발생하여 유압작동기를 장시간 정지시킬 수 없다는 문제점이 있다. 이에 따라, 내부누설을 회로적 또는 기계적으로 반드시 보상하여야 하는 단점이 있다. 또한, 일정한 범위를 회전하는 회전작동기의 경우에는, 내부 실의 누설방지능력의 변형을 우려하여 구동축은 순수한 회전력만을 전달시키고 레이디얼 하중(Radial Road)이나 스러스트 하중(Thrust Road)이 직접 축에 작용하지 않도록 취급상의 주의가 필요하다. 이에 따라, 직선왕복운동과 회전운동을 병행할 수 있는 단일의 유압작동기는 실의 누설차단특성에 한계가 있어 거의 실용화되지 못하고 있는 실정이다.However, the special hydraulic system requires the use of a single hydraulic actuator capable of performing both a linear reciprocating motion and a rotary motion, but it is not easy to develop a hydraulic actuator capable of performing both a linear reciprocating motion and a rotary motion simultaneously. In particular, in the case of the rotary motion there is a problem that the internal leakage through the seal can not occur to stop the hydraulic actuator for a long time. Accordingly, there is a disadvantage in that internal leakage must be compensated for in circuit or mechanically. In addition, in the case of rotary actuator rotating a certain range, the drive shaft transmits pure rotational force and radial load or thrust load acts directly on the shaft because of fear of the deformation of the internal seal. Careful handling is required to avoid. Accordingly, a single hydraulic actuator capable of performing both a linear reciprocating motion and a rotating motion has a limit in the leakage leakage characteristics of the seal, which is not practically used.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 직선왕복운동과 회전운동을 병행할 수 있는 유압작동기를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve various problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a hydraulic actuator capable of parallel linear reciprocating motion and rotational motion.
본 발명의 다른 목적은 제한된 범위에서의 회전운동을 원활하게 수행할 수 있는 유압작동기를 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a hydraulic actuator capable of smoothly performing a rotational movement in a limited range.
본 발명의 또 다른 목적은 작동유의 내부누설을 방지하고 작동성과 신뢰성을 보장할 수 있는 유압작동기를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a hydraulic actuator that can prevent internal leakage of hydraulic fluid and ensure operability and reliability.
이와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 유압작동기는 상측에 제1 서포트와 제2 서포트가 서로 대향하여 형성되고, 작동유가 공급되는 제1 유로, 제2 유로, 제3 유로 및 제4 유로가 형성되어 있는 프레임과; 상기 프레임의 일측면에 회전운동할 수 있도록 설치되고, 상기 프레임의 제1 및 제2 유로와 각각 연통하는 제1 및 제2 포트가 형성되어 있는 실린더하우징을 가지며, 상기 실린더하우징에 직선왕복운동할 수 있도록 피스톤이 장착되어 있는 제1 유압실린더와; 상기 프레임의 제1 서포트와 제2 서포트 사이에 설치되는 가이드로드와; 상기 가이드로드를 따라 직선왕복운동하며, 실린더하우징과 이 실린더하우징의 내벽에 고착되어 있는 피스톤으로 된 제2 유압실린더와; 상기 제2 유압실린더의 직선왕복운동을 회전운동으로 변환하여 상기 제1 유압실린더에 전달하는 전동수단으로 이루어져 있다.In order to achieve the above objects, the hydraulic actuator according to the present invention has a first support and a second support formed to face each other, and the first flow passage, the second flow passage, the third flow passage, and the fourth flow passage to which the hydraulic oil is supplied. A frame formed; It is installed to rotate on one side of the frame, has a cylinder housing having a first port and a second port communicating with the first and second flow paths of the frame, respectively, to linearly reciprocate the cylinder housing A first hydraulic cylinder to which the piston is mounted so that the piston can be mounted thereon; A guide rod installed between the first support and the second support of the frame; A second hydraulic cylinder which linearly reciprocates along the guide rod and comprises a cylinder housing and a piston fixed to an inner wall of the cylinder housing; It consists of a transmission means for converting the linear reciprocating motion of the second hydraulic cylinder to a rotational movement to transfer to the first hydraulic cylinder.
도 1은 본 고안의 유압작동기를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a hydraulic actuator of the present invention,
도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along line II of FIG. 1;
도 3은 본 고안의 유압작동기를 나타낸 정면도,3 is a front view showing a hydraulic actuator of the present invention,
도 4는 본 고안의 유압작동기에 의하여 구성되는 유압회로도이다.4 is a hydraulic circuit diagram configured by the hydraulic actuator of the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
10: 프레임 16∼22: 제1 내지 제4 유로10: frames 16 to 22: first to fourth flow paths
24: 축받이홈 26: 채널24: bearing groove 26: channel
30: 제1 유압실린 32: 실린더하우징30: first hydraulic cylinder 32: cylinder housing
38: 제1 포트 40: 제2 포트38: first port 40: second port
44: 피스톤 60: 가이드로드44: piston 60: guide rod
70: 제2 유압실린더 72: 실린더하우징70: second hydraulic cylinder 72: cylinder housing
78: 피스톤 80: 전동기구78: piston 80: electric machine
82: 래크 84: 피니언82: rack 84: pinion
90: 제1 서보밸브 92: 제2 서보밸브90: first servovalve 92: second servovalve
96: 유압탱크 98: 유압펌프96: hydraulic tank 98: hydraulic pump
이하, 본 고안에 따른 유압작동기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the hydraulic actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 고안에 따른 유압작동기를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.1 to 4 are diagrams for explaining the hydraulic actuator according to the present invention.
먼저, 도 1과 도 2를 함께 참조하면, 본 고안의 유압작동기는 프레임(10)을 구비하며, 프레임(10)의 상부 양측에는 서로 대향하는 제1 서포트(12)와 제2 서포트(14)가 프레임(10)과 일체로 형성되어 있다. 프레임(10)의 중앙부에 서보밸브(90)로부터 작동유가 공급되는 제1 유로(16)와 제2 유로(18)가 서로 근접되어 형성되고, 프레임(10)의 상부에는 서보밸브(92)로부터 작동유가 공급되는 제3 유로(20)와 제4유로(22)가 제1 서포트(12)와 제2 서포트(14)까지 연장형성되어 있다. 프레임(10)의 일측면에 축받침홈(24)이 형성되어 있다. 축받침홈(24)의 바닥면은 제1 및 제2 유로(16, 18)와 연통하며, 축받침홈(24)의 바닥면에는 제2 유로(18)의 끝단과 연통하는 원호형의 채널(26)이 형성되어 있다.First, referring to Figures 1 and 2 together, the hydraulic actuator of the present invention has a frame 10, the first support 12 and the second support 14 facing each other on both sides of the upper frame 10 Is integrally formed with the frame 10. The first flow path 16 and the second flow path 18 through which hydraulic oil is supplied from the servovalve 90 to the center of the frame 10 are formed to be adjacent to each other, and the servo valve 92 is disposed on the upper part of the frame 10. The third flow path 20 and the fourth flow path 22 through which the hydraulic oil is supplied extend to the first support 12 and the second support 14. A bearing support groove 24 is formed on one side of the frame 10. The bottom surface of the bearing groove 24 communicates with the first and second flow passages 16 and 18, and the bottom surface of the bearing groove 24 communicates with the end of the second flow passage 18. (26) is formed.
또한, 본 고안의 유압작동기는 제1 유압실린더(30)를 구비한다. 제1 유압실린더(30)의 실린더하우징(32)은 그 일측단에 돌출형성되어 있는 축부(34)가 프레임(10)의 축받침홈(24)에 회전가능하도록 끼워져 설치되어 있다. 실린더하우징 (32)의 격실(36)과 축부(34)의 내부 중앙을 따라 연장되어 형성되는 프레임(10)의 제1 유로(16)는 제1 포트(38)에 의하여 연통되어 있다. 실린더(32)의 타측 격실(36)과 실린더하우징(32)의 상측 내부를 따라 연장되어 형성되는 제2 유로(18)는 제2 포트(40)에 의하여 연통되어 있다. 실린더하우징(32)의 내부에는 직선왕복운동할 수 있도록 피스톤(44)이 장착되고, 피스톤(44)에 연장형성되는 피스톤로드 (46)는 실린더하우징(32)의 구멍(42)을 관통하여 설치되어 있다. 그리고, 프레임(10)의 축받이홈(24)과 실린더하우징(32)의 축부(34) 사이에는 축부(34)의 회전을 지지하는 베어링(50)과 누설을 방지하는 실(52a, 52b)이 제공되어 있다.In addition, the hydraulic actuator of the present invention includes a first hydraulic cylinder 30. The cylinder housing 32 of the first hydraulic cylinder 30 is installed so that the shaft portion 34 protruding from one end thereof is rotatably fitted in the bearing support 24 of the frame 10. The compartment 36 of the cylinder housing 32 and the first flow path 16 of the frame 10 extending along the inner center of the shaft portion 34 are communicated by the first port 38. The other compartment 36 of the cylinder 32 and the second flow passage 18 extending along the upper inside of the cylinder housing 32 communicate with each other by the second port 40. The piston 44 is mounted inside the cylinder housing 32 to linearly reciprocate, and the piston rod 46 extending to the piston 44 passes through the hole 42 of the cylinder housing 32. It is. Between the bearing groove 24 of the frame 10 and the shaft portion 34 of the cylinder housing 32, a bearing 50 for supporting the rotation of the shaft portion 34 and seals 52a and 52b for preventing leakage are provided. It is provided.
도 2 및 도 3을 참조하면, 프레임(10)의 제1 서포트(12)와 제2 서포트(14) 사이에는 가이드로드(60)가 고정적으로 설치된다. 가이드로드(60)에는 가이드로드 (60)를 따라 직선왕복운동하는 제2 유압실린더(70)가 설치되어 있다. 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 양측단에는 가이드로드(60)에 끼워지는 가이드구멍 (74)이 각각 형성되어 있으며, 격실(76)에는 실린더하우징(72)과 함께 이동하도록 피스톤(78)이 실린더하우징(72)의 내벽에 고착되어 있다. 실린더하우징의 격실(76)은 가이드로드(60)의 내부 중앙을 따라 연장형성되는 제3 유로(20)와 제4 유로(22)와 연통되어 있다. 한편, 본 실시예는 제3 유로(20)과 제4 유로(22)를 제1 서포트(12) 및 제2 서포트(14)와 가이드로드(60)의 내부 중앙을 따라 연장형성하여 격실(72)로 작동유를 공급하도록 구성되어 있으나, 이와는 달리 호스 또는 튜브 등을 이용하여 격실(76)로 작동유를 공급할 수도 있다.2 and 3, the guide rod 60 is fixedly installed between the first support 12 and the second support 14 of the frame 10. The guide rod 60 is provided with a second hydraulic cylinder 70 for linear reciprocating movement along the guide rod 60. Guide holes 74 fitted to the guide rod 60 are formed at both ends of the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70, and the compartment 76 moves together with the cylinder housing 72. The piston 78 is fixed to the inner wall of the cylinder housing 72. The compartment 76 of the cylinder housing communicates with the third flow passage 20 and the fourth flow passage 22 extending along the inner center of the guide rod 60. Meanwhile, the present embodiment extends the third flow path 20 and the fourth flow path 22 along the inner center of the first support 12, the second support 14, and the guide rod 60 to form a compartment 72. Although it is configured to supply the hydraulic oil), alternatively, the hydraulic oil may be supplied to the compartment 76 by using a hose or a tube.
본 고안의 유압작동기는 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 직선왕복운동을 회전운동으로 변환하여 제1 유압실린더(30)의 실린더하우징(32)에 전달하는 전동기구(80)를 구비한다. 전동기구(80)는 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 외벽에 고정적으로 장착되는 래크(82)와, 제1 유압실린더(30)의 실린더하우징(32)의 외벽에 고정적으로 장착되며 래크(82)와 맞물리는 피니언(84)으로 구성되어 있다.The hydraulic actuator of the present invention converts the linear reciprocating motion of the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70 into a rotational movement and transmits the electric mechanism 80 to the cylinder housing 32 of the first hydraulic cylinder 30. It is provided. The transmission mechanism 80 is fixedly mounted to the outer wall of the cylinder housing 32 of the first hydraulic cylinder 30 and the rack 82 fixedly mounted to the outer wall of the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder (70). It consists of a pinion 84 that is mounted and engages the rack 82.
도 4에는 본 고안의 유압작동기에 의하여 구성되는 유압회로도가 나타나 있다. 도 1을 참고하여 도 4를 설명하면, 프레임(10)의 타측면에는 제1 및 제2 유로(16, 18)와 제3 및 제4 유로(20, 22)에 공급되는 작동유를 제어하는 제1 서보밸브(90)와 제2 서보밸브(92)가 고정적으로 설치되어 있다. 제1 서보밸브(90)와 제2 서보밸브(92)는 유압라인(94)을 통하여 유압탱크(96)로부터 작동유를 공급하는 유압펌프(98)와 연결되어 있으며, 유압라인(94)에는 릴리프밸브(100)가 연결되어 있다.4 shows a hydraulic circuit diagram constituted by the hydraulic actuator of the present invention. Referring to Figure 4 with reference to Figure 1, the other side of the frame 10 to control the hydraulic oil supplied to the first and second flow paths (16, 18) and the third and fourth flow paths (20, 22) The 1 servo valve 90 and the 2nd servo valve 92 are fixed. The first servo valve 90 and the second servo valve 92 are connected to a hydraulic pump 98 for supplying hydraulic oil from the hydraulic tank 96 through the hydraulic line 94, and the hydraulic line 94 has a relief. The valve 100 is connected.
도 1을 다시 참조하면, 본 고안의 유압작동기는 제1 유압실린더(30)의 피스톤로드(46)와 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 직선왕복운동위치를 감지하여 제어하는 제어수단을 구비한다. 제어수단은 제1 유압실린더(30)의 피스톤로드(46)의 직선왕복운동위치를 감지하는 제1 센서(110)와, 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 직선왕복운동위치를 감지하는 제2 센서(112)와, 그리고 제1 및 제2 센서(110, 112)로부터 입력되는 감지신호에 따라 제1 서보밸브(90) 및 제2 서보밸브(92)와 유압펌프(90)의 작동을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부(114)으로 구성된다.Referring back to FIG. 1, the hydraulic actuator of the present invention detects and controls the linear reciprocating position of the piston rod 46 of the first hydraulic cylinder 30 and the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70. A control means is provided. The control means includes a first sensor 110 for detecting a linear reciprocating position of the piston rod 46 of the first hydraulic cylinder 30 and a linear reciprocating position of the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70. The first servo valve 90 and the second servo valve 92 and the hydraulic pump 90 according to the second sensor 112 and the detection signals input from the first and second sensors 110 and 112. The control unit 114 for outputting a control signal for controlling the operation of the).
지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 유압작동기의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the hydraulic actuator according to the present invention having such a configuration will be described.
도 1과 도 4를 참조하면, 유압펌프(98)의 구동에 의하여 작동유가 유압탱크(96)로부터 유압라인(94)을 통하여 릴리프밸브(100)를 지나 제1 서보밸브(90)로 공급된다. 작동유가 제1 서보밸브(90)의 작동에 의하여 프레임(10)의 제1 및 제2 유로(16, 18)와 제1 유압실린더(30)의 실린더하우징(32)의 제1 및 제2 포트(38, 40)를 통하여 실린더하우징(32)의 격실(36)에 공급 또는 배출되면, 피스톤(44)은 직선왕복운동하며, 피스톤(44)의 직선왕복운동에 의하여 피스톤로드 (46)는 전진 또는 후퇴한다. 그리고, 실린더하우징(32)의 제1 포트(38)와 제2 포트(40)를 통하여 격실(36)에 공급되는 작동유의 압력이 동일하면, 피스톤(44)은 정지한다.1 and 4, the hydraulic oil is supplied from the hydraulic tank 96 to the first servo valve 90 through the hydraulic line 94 through the hydraulic line 94 by driving the hydraulic pump 98. . The hydraulic fluid is supplied to the first and second ports 16 and 18 of the frame 10 by the operation of the first servovalve 90 and the first and second ports of the cylinder housing 32 of the first hydraulic cylinder 30. When supplied or discharged to the compartment 36 of the cylinder housing 32 via the 38, 40, the piston 44 is linear reciprocating, the piston rod 46 is moved forward by the linear reciprocating motion of the piston 44 Or retreat. And if the pressure of the hydraulic oil supplied to the compartment 36 via the 1st port 38 and the 2nd port 40 of the cylinder housing 32 is equal, the piston 44 will stop.
다음으로, 도 2와 도 4를 참조하면, 작동유가 제2 서보밸브(92)의 작동에 의하여 프레임(10), 서포트(12, 14), 가이드로드(60)의 내부를 따라 연장형성된 제3 유로(2)와 제4 유로(20, 22)를 통하여 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 격실(76)에 공급 또는 배출되면, 피스톤(78)은 가이드로드(60)를 따라 직선왕복운동한다. 이에 따라, 피스톤(78)이 고착되어 있는 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)이 가이드로드(60)를 따라 프레임(10)의 제1 및 제2 서포트(12, 14) 사이를 직선왕복운동한다. 그리고, 제1 유로(62)와 제2 유로(64)를 통하여 실린더하우징(72)의 격실(76)에 공급되는 작동유의 압력이 동일하면, 피스톤(78)은 정지한다.Next, referring to FIGS. 2 and 4, the hydraulic oil is extended along the inside of the frame 10, the supports 12 and 14, and the guide rod 60 by the operation of the second servovalve 92. When the piston 78 is supplied or discharged to the compartment 76 of the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70 through the flow passage 2 and the fourth flow passages 20 and 22, the piston 78 opens the guide rod 60. Follow the straight reciprocating movement. Accordingly, the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70 to which the piston 78 is fixed is connected between the first and second supports 12 and 14 of the frame 10 along the guide rod 60. Straight reciprocating movement. And if the pressure of the hydraulic fluid supplied to the compartment 76 of the cylinder housing 72 through the 1st flow path 62 and the 2nd flow path 64 is the same, the piston 78 will stop.
한편, 전동기구(80)의 래크(82)와 피니언(84)은 제2 유압실린더(70)의 실린더하우징(72)의 직선왕복운동을 회전운동으로 변환하여 제1 유압실린더(30)의 실린더하우징(32)에 전달하고, 이에 따라 제1 유압실린더(30)의 실린더하우징(32)은 축부(34)를 중심으로 회전운동한다. 이때, 축부(34)에 형성된 제2 유로(18)는 축받이홈(24)의 바닥면에 형성된 원호형의 채널(26)과 일치되는 궤적을 따라 이동하므로 프레임(10)과 축부(24)의 제2 유로(18)는 제1 유압실린더(30)의 회전운동과 관계없이 항상 계속적으로 연통된다.On the other hand, the rack 82 and the pinion 84 of the transmission mechanism 80 converts the linear reciprocating motion of the cylinder housing 72 of the second hydraulic cylinder 70 into a rotational motion to the cylinder of the first hydraulic cylinder 30 And the cylinder housing 32 of the first hydraulic cylinder 30 rotates about the shaft portion 34. At this time, since the second flow path 18 formed in the shaft portion 34 moves along a trajectory corresponding to the arc-shaped channel 26 formed on the bottom surface of the bearing groove 24, the frame 10 and the shaft portion 24 may be moved. The second flow path 18 is always in continuous communication regardless of the rotational movement of the first hydraulic cylinder 30.
또한, 제1 유압실린더(30)와 제2 유압실린더(70)의 협동에 의한 직선왕복운동위치와 회전운동위치는 제1 서보밸브(90)와 제2 서브밸브(92)의 작동유의 공급에 의하여 가변시킬 수 있으며, 직선왕복운동에 대한 회전운동위치 또는 회전운동에 대한 직선왕복운동위치도 가변시킬 수 있다. 이때, 직선왕복운동위치와 회전운동위치는 제1 및 제2 센서(110, 112)에 의하여 감지되고, 제어부(114)는 제1 및 제2 센서(110, 112)로부터 입력되는 감지신호에 따라 제어신호를 출력하여 제1 및 제2 서보밸브(90, 92)와 유압펌프(90)의 작동을 제어한다.Further, the linear reciprocating position and the rotational movement position due to the cooperation of the first hydraulic cylinder 30 and the second hydraulic cylinder 70 are supplied to the supply of the hydraulic oil of the first servo valve 90 and the second sub valve 92. It can be varied by, and the position of the rotational movement for the linear reciprocating motion or the position of the linear reciprocating movement for the rotary motion. At this time, the linear reciprocating motion position and the rotational motion position are sensed by the first and second sensors 110 and 112, and the controller 114 according to the sensing signals input from the first and second sensors 110 and 112. The control signal is output to control the operation of the first and second servo valves 90 and 92 and the hydraulic pump 90.
이상에서 설명한 실시예는 본 고안의 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 등록청구범위내에서 적절하게 변경가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above-described embodiments are merely illustrative of one embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 유압작동기는 제1 유압실린더의 작동에 의한 피스톤로드의 직선왕복운동과, 제2 유압실린더와 전동기구에 협동에 의한 제1 유압실린더의 회전운동을 수행할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 유압실린더에 공급되는 작동유의 유압라인의 구성이 간단하고, 회전운동으로 인한 작동유의 누설이 방지되어 작동성과 신뢰성이 우수한 효과가 있다.As described above, the hydraulic actuator according to the present invention can perform a linear reciprocation of the piston rod by the operation of the first hydraulic cylinder and a rotational movement of the first hydraulic cylinder by cooperation with the second hydraulic cylinder and the electric mechanism. have. In addition, the configuration of the hydraulic line of the hydraulic oil supplied to the first and the second hydraulic cylinder is simple, the leakage of the hydraulic oil due to the rotational movement is prevented there is an excellent operability and reliability.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000024757U KR200212975Y1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000024757U KR200212975Y1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Hydraulic actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200212975Y1 true KR200212975Y1 (en) | 2001-02-15 |
Family
ID=73058084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000024757U KR200212975Y1 (en) | 2000-08-31 | 2000-08-31 | Hydraulic actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200212975Y1 (en) |
-
2000
- 2000-08-31 KR KR2020000024757U patent/KR200212975Y1/en not_active IP Right Cessation
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| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |