KR200209369Y1

KR200209369Y1 - Rack Clamp Driving Structure for Vending Machine

Info

Publication number: KR200209369Y1
Application number: KR2020000021921U
Authority: KR
Inventors: 최재근
Original assignee: 주식회사코삼
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2000-08-01
Publication date: 2001-01-15

Abstract

본 고안은 여러 상품을 적재한 다수의 랙을 구동 할수 있는 단순화된 구조의 랙 크램프 구동구조를 개시한다.The present invention discloses a rack clamp driving structure having a simplified structure capable of driving a plurality of racks loaded with various products.

본 고안은 자동판매기의 함체에 내장된 다수의 랙 크램프를 하나의 구동 구조에 의하여 작동시킬수 있도록 한 자동 판매기의 랙 크램프 구동 구조를 제공하기 위하여 자동판매기의 함체에 내장된 다수의 랙이 도달되는 상품배출구 상방에 여러 랙 크램프를 구동할수 있도록 한다.The present invention provides a rack clamp drive structure of a vending machine that can operate a plurality of rack clamps built into the vending machine's enclosure by a single drive structure. Allows multiple rack clamps to be driven above the outlet.

이에 따라 본 고안은 다수의 랙 크램프를 간소화된 구동 구조에 의하여 구동할수 있게 되어 제작비를 절감하고, 고장률 발생을 저감시켜 유지, 보수 비용을 크게 절약할수 있게 되는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of being able to drive a plurality of rack clamps by a simplified drive structure to reduce the manufacturing cost, to reduce the occurrence of failure rate, greatly reducing the maintenance and repair costs.

Description

Rack Clamp Driving Structure for Vending Machine

본 고안은 자동 판매기의 랙 크램프 구동 구조에 관한 것으로 특히 여러 상품을 적재한 다수의 랙을 구동 할수 있는 단순화된 구조의 랙 크램프 구동구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rack clamp drive structure of a vending machine, and more particularly, to a rack clamp drive structure of a simplified structure capable of driving a plurality of racks loaded with various products.

주지하는 바와 같이 소비자는 자신의 취향에 적합한 상품을 선호하는 경향이 있다. 그러므로 이러한 경향에 맞추어 단일 상품만을 판매하던 자동 판매기에서도 다양한 종류의 여러 상품을 취급할수 있도록 설계, 제작되고 있으며, 그러므로 여러개의 랙에 여러 가지의 상품을 적재하도록 하는 것이다.As is well known, consumers tend to prefer products that suit their tastes. Therefore, in accordance with this trend, even vending machines selling only a single product are designed and manufactured to handle a variety of products of various kinds, and therefore, to load various products in multiple racks.

이에 따라 소비자가 구입을 원하는 상품이 적재된 랙을 선택하여 해당 랙의 크램프를 제어함으로써 선택된 제품이 하강하고 상품 배출구를 통하여 배출되도록 하는 구조가 마련되었으며, 이러한 랙들에는 각각의 크램프 구동 구조가 마련되어 있는 것이다. 그러므로 여러 상품을 취급하는 자동판매기에서는 이러한 복수개의 크램프 구동 구조를 갖추어야 하므로 제작비용이 많이 들고 고장발생률이 높아 지므로 유비 보수 비용 부담이 커지게 되는 문제점이 있는 것이다.Accordingly, by selecting a rack loaded with a product that a consumer wants to purchase, the structure of the rack is controlled so that the selected product descends and is discharged through the product outlet, and each of the racks has a clamp driving structure. will be. Therefore, in the vending machine that handles multiple products, such a plurality of clamp driving structures must be provided, resulting in a high manufacturing cost and a high occurrence rate of failure, resulting in a high maintenance cost burden.

본 고안의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 자동판매기의 함체에 내장된 다수의 랙 크램프를 하나의 구동 구조에 의하여 작동시킬수 있도록 한 자동 판매기의 랙 크램프 구동 구조를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a rack clamp drive structure of a vending machine that can operate a plurality of rack clamps built into the vending machine's housing by a single drive structure to solve this problem.

도1은 본 고안의 전체적인 구성을 보인 일부 절개 측면도.1 is a partial cutaway side view showing the overall configuration of the present invention.

도2는 본 고안의 요부 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the main configuration of the present invention.

도3은 본 고안의 요부 작동을 설명하기 위한 사시도.Figure 3 is a perspective view for explaining the main operation of the present invention.

도4a,b는 본 고안의 요부 작동을 설명하기 위한 종단면도.Figure 4a, b is a longitudinal cross-sectional view for explaining the main operation of the present invention.

도5a,b는 본 고안의 전체적인 작동을 보인 종단면도.Figure 5a, b is a longitudinal sectional view showing the overall operation of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1,2 : 모우터 3 : 회전축1,2: motor 3: rotation axis

4 : 랙 5,12 : 요홈4: rack 5,12: groove

6 : 습동간 7 : 고정축6: sliding period 7: fixed shaft

9 : 크램프 10 : 연결관9: clamp 10: connector

11 : 중심봉 12 : 요홈11: center rod 12: groove

13 : 요홈부 14 : 걸고리13: groove groove 14: hook

15 : 습동구 16 : 감속기15: sliding port 16: reducer

17 : 캠 18 : 지지구17: cam 18: support

모우터(1)의 회전축(3)에 의하여 회동하는 다수의 랙(4) 측면에 요홈(5)을 일정간격으로 형성하여서 된 습동간(6)과, 습동간(6)과는 분리되고 랙(4)의 측면에 고정된 고정축(7)에 중심이 고정되고 일단은 랙(4)의 내측으로 향하며 타단은 스프링(8)의 힘으로 두 개의 습동간(6) 요홈(5)에 밀접되도록 한 다수의 크램프(9)로 구성된 공지의 것에 있어서, 랙(4)의 양측 습동간(6) 상단을 연결하여서 된 연결간(10)과, 연결간(10)중앙에 고정된 요홈(12)을 갖는 중심봉(11)과 중심봉(11)의 요홈(12)을 끼우기 위한 걸고리(14)와 요홈부(13)를 구비하여서 된 습동구(15)와, 모우터(2) 및 감속기(16)에 의하여 회동되며, 습동구(15)의 요홈부(13)에 끼워져 회동하는 캠(17)과, 이들 캠(17)과 습동구(15) 그리고 모우터(2) 및 감속기(16)를 지지하기 위한 지지구(18)로 구성됨을 특징으로 하는 자동 판매기의 랙 크램프 구동 구조.The sliding groove 6 formed by forming a groove 5 at a predetermined interval on the side of the plurality of racks 4 rotated by the rotation shaft 3 of the motor 1 and the sliding groove 6 are separated from the rack The center is fixed to the fixed shaft (7) fixed to the side of the (4), one end toward the inside of the rack (4) and the other end close to the two grooves (6) grooves (5) by the force of the spring (8) In the known configuration consisting of a plurality of clamps (9) as possible, the connecting rod 10 by connecting the upper end of the two sliding bars (6) of the rack (4), the groove 12 fixed in the center of the connecting rod (10) A sliding hole 15 provided with a hook 14 and a recess 13 for fitting the center rod 11 having the center rod 11 and the recess 12 of the center rod 11, the motor 2 and the speed reducer 16; The cam 17 rotated by the swivel portion 13 of the sliding hole 15, and the cam 17, the sliding hole 15, the motor 2, and the reducer 16 are rotated. Automatic, characterized by consisting of a support 18 for supporting Rack clamp drive structure of vending machine.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 자동판매기의 함체에 내장된 다수의 랙이 도달되는 상품배출구 상방에 여러 랙 크램프를 구동할수 있도록 한 자동판매기의 랙 크램프 구동 구조를 제안한다.In order to achieve this purpose, the present invention proposes a rack clamp driving structure of a vending machine capable of driving a plurality of rack clamps above a product outlet through which a plurality of racks built into the vending machine's enclosure are reached.

이러한 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings as follows.

도1내지 도3으로 도시한 바와 같이 본 고안은 모우터(1)의 회전축(3)에 의하여 회동하는 다수의 랙(4) 측면에 요홈(5)을 일정간격으로 형성하여서 된 습동간(6)과, 습동간(6)과는 분리되고 랙(4)의 측면에 고정된 고정축(7)에 중심이 고정되고 일단은 랙(4)의 내측으로 향하며 타단은 스프링(8)의 힘으로 두 개의 습동간(6) 요홈(5)에 밀접되도록 한 다수의 크램프(9)로 구성된 공지의 랙 크램프(9) 구동 구조에 있어서,As shown in Figures 1 to 3, the present invention has a sliding gap 6 formed by forming grooves 5 at regular intervals on the side of a plurality of racks 4 that are rotated by the rotation shaft 3 of the motor 1. ), The center is fixed to the fixed shaft (7) fixed to the side of the rack (4) separated from the sliding bar (6), one end is directed to the inside of the rack (4) and the other end by the force of the spring (8) In the known rack cramp 9 drive structure consisting of a plurality of cramps 9 which are brought into close contact with the grooves 5 of the two sliding bars 6,

랙(4)의 양측 습동간(6) 상단을 연결하여서 된 연결간(10)과 연결간(10)중앙에 고정된 요홈(12)을 갖는 중심봉(11)과 중심봉(11)의 요홈(12)을 끼우기 위한 걸고리(14)와 요홈부(13)를 구비하여서 된 습동구(15)와, 모우터(2) 및 감속기(16)에 의하여 회동되며, 습동구(15)의 요홈부(13)에 끼워져 회동하는 캠(17)과, 이들 캠(17)과 습동구(15) 그리고 모우터(2) 및 감속기(16)를 지지하기 위한 지지구(18)로 구성된 것이다. 이와 같이 된 본 고안은 소비자가 상품을 선택하여 모우터(1)가 회동됨으로써 선택된 상품이 적재된 랙(4)이 상품배출구 상방으로 도달하게 된다. 이러한 상태는 습동구(15)의 걸고리(14)에 선택된 상품이 적재된 랙(4)의 중심봉(11) 측부의 요홈(12)이 걸고리(14)에 끼워지는 것이며, 이러한 상태를 도4 a로 도시하였다. 이러한 상태에서 모우터(2)에 전원이 인가되면 감속기(16)에 의한 회전동력으로 캠(17)이 회전하게 된다. 이러한 캠(17)의 회전은 습동구(15)의 요홈부(13)에서 이루어 지므로 습동구(15)는 요홈부(13)에서의 캠(17) 회전에 따라 도4b로 보인 바와 같은 상태로 된다. 이에 따라 습동구(15)는 상승하게 되는 바, 도5a로 보인 상태에서 도5b로 보인 상태로 되는 것이다.Center rod 11 and groove 12 of the central rod 11 having a groove 12 fixed at the center between the connection rod 10 and the connection rod 10 formed by connecting the upper end of both sliding slides 6 of the rack 4. ) Is swung by the sliding hole 15 having the hook 14 and the groove 13 for fitting the motor, the motor 2 and the reducer 16, and the groove 13 of the sliding hole 15 It is composed of a cam (17) to be inserted into and rotated, the cam (17), the sliding hole (15) and the support (18) for supporting the motor (2) and the reducer (16). In the present invention as described above, the consumer selects a product and the motor 1 is rotated so that the rack 4 on which the selected product is loaded reaches the product outlet. This state is that the groove 12 of the side of the center bar 11 of the rack 4 on which the selected product is loaded on the hook 14 of the sliding port 15 is fitted to the hook 14, and this state is shown in Fig. 4a. As shown. When power is applied to the motor 2 in this state, the cam 17 is rotated by the rotational power of the reducer 16. Since the rotation of the cam 17 is made in the groove 13 of the sliding hole 15, the sliding hole 15 is in a state as shown in FIG. 4B according to the rotation of the cam 17 in the groove 13. do. As a result, the sliding tool 15 is raised, which is a state shown in FIG. 5B in the state shown in FIG. 5A.

즉, 도5a로 보인 상태에서는 상측 크램프(9) 타단이 스프링(8)의 탄력으로 습동간(6)의 요홈(5)에 깊이 들어가게 되고 크램프(9)의 타단이 내측에서 빠져 나오는 상태가 되므로 상측 크램프(9)에 물려 있던 상품은 자중으로 하강하게 되는 것이다.That is, in the state shown in FIG. 5A, the other end of the upper clamp 9 enters the groove 5 of the sliding interval 6 deeply by the elasticity of the spring 8, and the other end of the clamp 9 comes out of the inside. The product which was bitten by the upper clamp 9 will fall by own weight.

아울러 하측 크램프(9)의 타단은 요홈(5)의 중간부분에 의하여 눌려지는 형태가 되어 그 일단이 랙(4) 내측의 상품측으로 밀려나가 돌출되므로 종전의 상측 크램프(9)에 의하여 낙하된 상품은 즉시 하측 크램프(9)의 일단에 걸려 낙하가 중지되어 있는 상태로 대기하는 것이다.In addition, the other end of the lower clamp (9) becomes a form that is pressed by the middle portion of the groove (5), one end of which is pushed out to the product side inside the rack (4), so that the product dropped by the previous upper clamp (9) Is immediately caught in one end of the lower clamp (9) in a state in which the fall is stopped.

이러한 상태에서 모우터(2)에 전원이 공급되면서 전술한 바와 같은 과정으로 캠(17)이 회동되고 습동구(15)가 상승한 도5b로 보인 상태에서는 상측 크램프(9)의 타단은 요홈(5)의 끝부분에 위치하게 되고 이에 따라 그 일단이 랙(4) 내측의 상품측으로 밀려나가 돌출되어 낙하가 중지되도록 하는 상태로 있게 된다.In this state, while the power is supplied to the motor 2, the cam 17 is rotated in the above-described process, and the other end of the upper clamp 9 is recessed in the state shown in FIG. ) And thus one end is pushed out to the product side inside the rack 4 so that the drop is stopped.

아울러 하측 크램프(9) 타단은 요홈(5)의 끝부분에 위치하게 되어 스프링(8)의 탄력으로 요홈(5)에 깊이 들어가게 되고 이에 따라 크램프(9)의 일단이 랙(4)의 내측에서 빠져 나오는 상태가 되므로 상측 크램프(9)에 물려 있던 상품은 자중으로 하강하게 되는 것이어서 상품의 낙하가 가능하게 되는 것이다.In addition, the other end of the lower clamp (9) is located at the end of the groove (5) to enter deep into the groove (5) by the elasticity of the spring (8), so that one end of the clamp (9) from the inside of the rack (4) Since the product comes out of the state, the product clamped by the upper clamp 9 is lowered to its own weight, thereby allowing the product to fall.

아울러, 랙(4)에서 최하단에 설치된 상측크램프(9)와 하측크램프(9)에 의하여 상품의 낙하 및 정지가 가능함은 물론이나 상품의 하중이 과중하여 한쌍의 크램프(9)만으로는 손상의 우려가 있으므로 도5a,b로 보인 바와 같이 복수개의 크램프(9)를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the upper clamp (9) and the lower clamp (9) installed at the bottom of the rack (4) can be dropped and stopped the product, of course, the load of the product is heavy, there is a fear of damage only with a pair of clamps (9) Therefore, it is preferable to use a plurality of clamps 9 as shown in Figs. 5A and 5B.

이와 같이 하여 선택된 랙(4)의 상품을 낙하, 배출시킨후에 소비자가 다른 상품을 구입하기 위하여 조작한 경우에는 다른 지정 상품이 적재된 랙(4)이 상품 배출구 상방에 도달되도록 모우터(1)를 가동시키게 되는 것이고, 이에 따라 다른 랙(4)이 회전하면서 그 상단의 중심봉(11) 요홈(12)이 습동구(15)의 걸고리(14)에 끼워지는 것이다.In this way, when the consumer drops and discharges the goods of the selected rack 4, and the consumer operates to purchase other goods, the motor 1 so that the rack 4 loaded with other designated goods reaches above the goods outlet. The other rack 4 is rotated accordingly, the center bar 11 groove 12 of the upper end is fitted to the hook 14 of the sliding port (15).

따라서 전술한 바와 같은 과정으로 랙(4)에 적재된 상품의 낙하가 통제되고 배출될수 있는 것이며, 하나의 크램프(9) 구동 구조에 의하여 다수 랙(4)의 크램프(9)를 구동할수 있게 되는 것이다.Therefore, the fall of the goods loaded on the rack 4 can be controlled and discharged by the above-described process, and the clamp 9 of the multiple racks 4 can be driven by the driving structure of one clamp 9. will be.

이와 같이 하여 본 고안은 여러 종류의 상품이 적재된 랙 크램프(9)를 하나의 구동 구조에 의하여 제어할수 있게 되는 것이므로 구조가 대폭 간소화될수 있으므로 제작 비용을 절감하고 고장 발생률이 크게 감소하여 유지, 보수 비용을 절감할수 있게 되는 효과가 있다.In this way, the present invention is to control the rack clamp (9) loaded with various kinds of goods by a single drive structure, so the structure can be greatly simplified, thereby reducing the production cost and greatly reduce the failure rate, maintenance and repair The cost can be reduced.

Claims

The sliding groove 6 formed by forming a groove 5 at a predetermined interval on the side of the plurality of racks 4 rotated by the rotation shaft 3 of the motor 1 and the sliding groove 6 are separated from the rack The center is fixed to the fixed shaft (7) fixed to the side of the (4), one end toward the inside of the rack (4) and the other end close to the two grooves (6) grooves (5) by the force of the spring (8) In the known configuration consisting of a plurality of clamps (9) as possible, the connecting rod 10 by connecting the upper end of the two sliding bars (6) of the rack (4), the groove 12 fixed in the center of the connecting rod (10) A sliding hole 15 provided with a hook 14 and a recess 13 for fitting the center rod 11 having the center rod 11 and the recess 12 of the center rod 11, the motor 2 and the speed reducer 16; The cam 17 rotated by the swivel portion 13 of the sliding hole 15, and the cam 17, the sliding hole 15, the motor 2, and the reducer 16 are rotated. Automatic, characterized by consisting of a support 18 for supporting Rack clamp drive structure of vending machine.