KR200208533Y1 - Golf Ball Auto Feeder for Golf Practice - Google Patents
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Abstract
본 고안은 골프연습용 골프공 자동공급기에 관한것으로서, 기판(1)위에 장치된 경사토출부(101) 내측에 작동기구부(4)가 장치되어 그 지지체(6)에 설치된 회전판(5)의 구동부를 감속 구동축(171)과 크랭크레버(174) 및 크랭크로드(13)로 연결하고, 회전판(5) 상부에는 회전판(5)의 구름베어링(507)에 접촉지지되는 회동틀(8)을 장치하여 외측의 돌축(801)에 와이어(10)의 당김회동판(11)을 고정하고 당김회동판(11)의 끝을 회전판돌기(501)(502) 사이에 끼워진 당김편(110)에 연결하며 공급아암(19)와 결함부(9)를 연결편(112)으로 접속하고 회동틀(8)과 공급아암 지지부(9) 사이에 코일스프링(508′)을 장진하며 구동축(171) 상단에 교반구(172)를 설치하여 교반구(172) 하측 캠에 스위치(18)의 스위작동간이 접촉되도록 하고 제한대(12)가 설치되는 브라켓트(102)에 작동구멍(103)를 뚫어 제한대(12) 후측이 출입되게하고 브라켓트(102) 내측에 지지대(121)를 끼워 스프링(13)의 내측단이 접촉되게 한 골프연습용 골프공 자동공급기로써 사용이 편리하고 유지, 관리가 경제적인 이점을 얻게 한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball feeder for golf practice, the drive mechanism of the rotary plate (5) installed on the support (6) is provided with a mechanism (4) inside the inclined discharge portion 101 provided on the substrate (1) It is connected to the reduction drive shaft 171 and the crank lever 174 and the crank rod 13, the upper side of the rotating plate 5 is equipped with a rotating frame (8) which is supported by the rolling bearing 507 of the rotating plate (5) The pulling pivot plate 11 of the wire 10 to the axial shaft 801 of the wire 10 and connecting the end of the pulling pivot plate 11 to the pulling piece 110 sandwiched between the rotating plate projections 501 and 502 and supplying arm. (19) and the defective part (9) are connected by the connecting piece (112), the coil spring (508 ') is extended between the rotating frame (8) and the supply arm support (9), and the stirring hole (172) on the top of the drive shaft (171). ) So that the switch operation of the switch 18 is in contact with the lower cam of the stirring hole 172, and the operating hole 103 is drilled in the bracket 102 where the restriction 12 is installed. It is easy to use and economical to maintain and manage as a golf ball automatic feeder that allows the rear side of the restraint 12 to come in and inserts the support 121 into the bracket 102 to contact the inner end of the spring 13. It was an advantage.
Description
본 고안은 골프연습용 골프공 자동공급기에 관한 것으로, 공급되는 골프공을 티흘더 위에 정확히 티엎시킴은 물론 골프공의 공급위치를 자유로이 조절할수 있도록 함으로써 편리하게 골프연습을 할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball feeder for golf practice, it will be able to adjust the supply position of the golf ball freely, as well as the golf ball to be precisely provided on the tide holder to enable the golf practice conveniently.
종래에도 실내, 외에서의 골프스윙연습을 위한 골프공 공급기가 여러 가지 구성으로 고안되어 공급되어 있고 이들은 연습용 인조잔디(브러쉬판으로 통칭됨) 또는 티흘더의 정확한 위치에 골프공을 하나씩 공급하여, 연습자가 골프클럽으로 스윙연습을 하도록 구성되어 있음은 공지의 사실이다.Conventionally, golf ball feeders for indoor and outdoor golf swing exercises are designed and supplied in various configurations, and they are supplied by one golf ball to the correct position of artificial turf (commonly known as a brush plate) or a tealder for practice. It is known that the golf club is configured to practice swings.
그러나 종래의 골프공 자동공급기는 적재된 골프공을 핑거(finger)형의 공급아암이 왕복회동하며 목적위치에 공급하게 되어 있으므로, 설치시에는 공급중심에 맞추어 장치의 거리, 각도 등을 정확히 조절해야 하고, 설치된 상태에서는 골프공을 잡은 공급아암이 평면상 회동하면서 공급중심 위치에서 골프공을 낙하시키게 되므로 정확한 위치에 골프공을 공급하지 못하게 되며, 그 내부구조가 복잡하여 제작이 어려움은 물론, 사용 중 잦은 고장을 유발하는 등의 여러 가지 문제점 있었고 이를 개선하기 위해 이건 출원인에 의하여 출원된 92년 발명특허출원 제14310호와 또 다른 출원인에 의하여 출원된 91년 실용신안출원 제8713호가 출원되어 있다.However, in the conventional golf ball automatic feeder, the loaded golf ball reciprocates and supplies the golf ball to the target position. Therefore, when installing, the distance and angle of the device must be accurately adjusted according to the center of supply. In the installed state, the supply arm catching the golf ball rotates in a plane and drops the golf ball at the supply center position, thereby preventing the supply of the golf ball at the correct position. There are various problems such as causing frequent failures, and in order to improve this, there is a patent application No. 14310 filed by the applicant and a utility model application no. 87.13 filed by another applicant.
그러나 상기 고안들은 골프공 토출부의 공 억재기구와 볼 공급대의 작동이 간편하지 못한 다소의 불편이 있었다.However, the above designs have some inconveniences in that the operation of the ball restraint mechanism and the ball supply unit of the golf ball discharge unit is not easy.
본 고안은 상기한 문제점들을 간편한 기구로 해소시킬수 있게 개량하여 연습용 골프공 자동공급기를 제공하는 것으로 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to provide a practice golf ball automatic feeder by improving to solve the above problems with a simple mechanism described in detail by the accompanying drawings as follows.
제1도는 본 고안의 전체적인 구성을 나타낸 평면 예시도.1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention.
제2도는 본 고안의 작동기구부 평면도.2 is a plan view of the operating mechanism of the present invention.
제3도와 제4도는 제2도의 작동기구부의 작동 예시도.3 and 4 are views illustrating the operation of the operating mechanism of FIG.
제5도는 본 고안의 작동기구부의 외관 사시도.Figure 5 is an external perspective view of the operating mechanism of the present invention.
제6도는 제5도의 일부 파절 단면도.6 is a partial cross-sectional view of FIG.
제7도는 본 고안의 골프공 토출제한대부분 종단면도.7 is a longitudinal cross-sectional view of the golf ball discharge limit of the present invention.
제8도는 제7도의 분해사시도.8 is an exploded perspective view of FIG.
제9도는 본 고안의 회전판 승강안내캠의 작동 예시도.9 is an operation example of the rotating plate lifting guide cam of the present invention.
제10도는 본 고안의 공급암이 하강하는 상태 예시도.10 is a view illustrating a state in which the supply arm of the present invention is lowered.
제11도는 본 고안의 공이송구가 골프공을 티홀더에 안착시키는 상태 예시도.11 is a view illustrating a state in which the ball ball of the present invention seats the golf ball on the tee holder.
제12도는 본 고안의 전동부 회로도.12 is a circuit diagram of the transmission unit of the present invention.
제13도는 본 고안의 공급아암의 스트로크 조정판의 분해사시도.13 is an exploded perspective view of the stroke adjustment plate of the supply arm of the present invention.
제14도는 제1도의 가 부 확대도.14 is an enlarged view of FIG.
제15도는 조정판의 작동예시도이다.Fig. 15 is a working example of the adjusting plate.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 기판 2 : 케이스1: substrate 2: case
3 : 조정판 4 : 작동기구부3: adjusting plate 4: operating mechanism part
5 : 회전판 503 : 승강안내캠5: rotating plate 503: lifting guide cam
504 : 회전축 6 : 지지체504: axis of rotation 6: support
601 : 베어링 8 : 회동틀601: bearing 8: rotating frame
9 : 공급암지지부 92 : 승강안내베어링9: supply arm support 92: lifting guide bearing
12 : 제한대 13 : 크랭크로드12: Limitation 13: Crank Road
14 : 전동부 171 : 구동축14: electric drive 171: drive shaft
173 : 캠 174 : 크랭크레버173: cam 174: crank lever
18 : 스위치 181 : 스위치판18: switch 181: switch plate
19 : 공급아암 20 : 공이송구19: supply arm 20: ball feed port
21 : 골프공 22 : 티홀더21: golf ball 22: tee holder
첨부도면 제1도는 본 고안의 전체적인 구성을 나타낸 평면예시도로서 케이스(2)가 씌워지는 기판(1) 위에 경사토출부(101)를 두고 그 내측에 작동기구부(4)와 전동부(14)가 설치되고, 전동부(14)는 모터(17)에 의해 구동되는 감속기(16)가 구비되면서 구동축(171) 상단에 교반구(172)가 설치되고 교반구(172) 하측으로는 캠(173)이 설치되어 외측 스위치(18)의 스위치작동간(181)에 접속되도록 되어 있다.1 is a planar view showing the overall configuration of the present invention, the inclined discharge portion 101 is placed on the substrate 1 on which the case 2 is covered, and the operating mechanism portion 4 and the transmission portion 14 therein. Is installed, the electric motor 14 is provided with a reducer 16 driven by the motor 17, while the stirring hole 172 is installed on the top of the drive shaft 171 and the cam 173 below the stirring hole 172. ) Is provided to be connected to the switch operation section 181 of the outer switch 18.
첨부도면 제2도, 제5도, 제6도는 작동기구부(4)를 나타낸 예시도로서 기판(1)에 고정되는 지지체(6)의 베어 링(601) 중심에 회전판(5)의 회전축(504)이 끼워져 나사축(506)과 너트(7)에 의해 회동가능케 고정되어 있고 회전판(5) 외측 저면에는 전동부(14)의 구동축(171)과 크랭크레버(174)와 크랭크로드(13)로 연결되며, 회전판(5) 상부에는 회전판(5)의 구름베어링(507)에 접촉지지되는 회동틀(8)이 구비되어, 외측의 돌축(801)에 와이어(10)의 당김회동판(11)이 회전판(5)이 고정되고 당김회동판(11)의 끝을 상부의 고정돌기(501)(502) 사이에 끼워지는 당김편(110)에 연결하고, 회동틀(8)에는 또 전방에 공 이송구(20)를 가지는 공급아암(19)의 지지부(9)를 설치하여 연결핀(112)으로 접속하고 회동틀(8)과 공급암지지부(9) 사이에 코일스프링(508′)을 장진하며 구동축(171) 상단에 교반구(172)를 설치하여 교반구 하측캠에 스위치의 스위치 작동간(181)이 접속되게 하고 공급아암지지부(9)의 외측벽체(91)에는 승강안내베어링(92)이 장착되어 회전판(5)의 승강안내캠(503)을 따라 승강운동을 유도하게 된다.2, 5, and 6 are views showing the actuating mechanism 4, the rotation axis 504 of the rotating plate 5 at the center of the bearing 601 of the support 6 fixed to the substrate 1; ) Is screwed in and rotated by the screw shaft 506 and the nut 7, and the drive shaft 171, the crank lever 174 and the crank rod 13 of the transmission part 14 are located on the bottom of the outer side of the rotating plate 5. Is connected to, the rotating frame 5 is provided with a rotating frame (8) in contact with the rolling bearing 507 of the rotating plate (5), the pulling plate of the wire 10 to the outer projection (801) The rotary plate 5 is fixed, and the end of the pulling rotating plate 11 is connected to the pulling piece 110 to be sandwiched between the upper fixing projections 501 and 502, and the rotating frame 8 has a ball in front of it. The support 9 of the supply arm 19 having the feed port 20 is provided to be connected with the connecting pin 112, and the coil spring 508 'is loaded between the pivot frame 8 and the supply arm support 9. And stirring on the top of the drive shaft (171) (172) is provided so that the switch operation interval 181 of the switch is connected to the lower cam of the stirring inlet, and the lifting guide bearing 92 is mounted on the outer wall 91 of the supply arm support 9 so that the rotary plate 5 Along the lifting guide cam 503 is to guide the lifting movement.
또한 상기의 공급아암(19) 내부에는 와이어(10)가 관통되어 그 끝이 회동틀(8)의 돌축(801)에 고정된 당김회동판(11)에 고정되고 반대측은 공 이송구(20) 내부로 출입하게 된다.In addition, the wire 10 is penetrated inside the supply arm 19, the end of which is fixed to the pulling plate 11 fixed to the axial shaft 801 of the rotating frame 8, the opposite side of the ball feed hole 20 Inside and out.
제7도와 제8도는 경사토출부(101)에서 토출되는 골프공(21)을 제한 토출할수 있게하는 제한대(12)를 나타낸 예시도로서 기판(1)의 브라켓트(102) 끝단에 작동공간부(103)가 뚫려저 제한대(12)가 위치되어 있고 제한대(12)는 작동공간부(103) 상측에 고정되어 있는 지지대(121)에 회동핀(122)으로 장치되어 스프링(13)으로 장전되어 있다.7 and 8 are diagrams showing the limiting band 12 for limiting the discharge of the golf ball 21 discharged from the inclined discharge portion 101, the working space portion at the end of the bracket 102 of the substrate 1 (103) is opened so that the limiting band 12 is located and the limiting band 12 is provided with a pivot pin 122 to the support (121) which is fixed above the working space (103) to the spring (13) Loaded.
제13도, 제14도, 제15도는 공급아암(19) 스트로크 조정판(3)의 예시도로서 케이스(2)의 측벽에 조정구멍(202)을 형성하여 그 내측에 붓싱(302)을 결합하고 조정판(3)의 회전축(303)을 끼우고 손잡이(301)를 결합하여 조정판(3)을 회동케 결합된다.13, 14, and 15 are illustrations of the supply arm 19 stroke adjustment plate 3 to form an adjustment hole 202 in the side wall of the case 2 to engage the bushing 302 therein. The rotary shaft 303 of the adjustment plate 3 is fitted and the handle 301 is coupled to rotate the adjustment plate 3.
도면중 미설명부호 304는 고정구 305는 멈춤링 502는 스톱퍼, 505는 지지축, 15는 설치대, 21은 골프공, 22는 티홀더, 30,31은 콘덴서, 32는 TR베이스, 33은 다이오드, 34는 릴레이, 35는 코일이다.In the drawings, reference numeral 304 denotes a fixture 305 means a stop ring 502 a stopper, 505 a support shaft, 15 a mounting table, 21 a golf ball, 22 a tee holder, 30 and 31 a condenser, 32 a TR base, 33 a diode, 34 is a relay and 35 is a coil.
이와 같이 구성의 본 고안은 전동부(14)의 모터(17)를 작동시키면, 구동축(171)에 고정된 크랭크레버(174)가 회전판(5)의 크랭크로드(13)를 당겨 회전판(5)을 회전시킨다.When the motor 17 of the transmission unit 14 operates as described above, the crank lever 174 fixed to the drive shaft 171 pulls the crank rod 13 of the rotating plate 5 to rotate the rotating plate 5. Rotate
이렇게 회전판(5)의 회전이 개시되면 그 상부에 구름지지시킨 회동틀(8)이 스톱퍼(502)에 지지된 상태로 동시 회동하여 제3도에서와 같이 공급아암(19)이 조정판(3)과 접촉될때까지 같이 회전하게 된다.When the rotation of the rotating plate 5 is started in this way, the rotating frame 8, which is cloud-supported on the upper portion thereof, is simultaneously rotated while being supported by the stopper 502, so that the supply arm 19 is adjusted as shown in FIG. It rotates together until it comes in contact with.
한편, 공급아암(19)의 회전에 따라 공급아암(19)의 공이송구(20)가 경사토출구(101)로 부터 이탈되면, 공이송구(20)가 누르고 있던 제한대(12)는 회동핀(122)에 장전된 스프링(123)에 의해 외측으로 벌어져 경사토출구(101) 하단을 가로막아, 다음 공급될 골프공(21)의 낙하를 방지시킨다.On the other hand, when the ball feed port 20 of the feed arm 19 is released from the inclined discharge port 101 in accordance with the rotation of the supply arm 19, the limiting band 12 held by the ball feed port 20 is a rotating pin ( The spring 123 loaded in 122 to the outside to block the lower end of the inclined discharge port 101, to prevent the fall of the golf ball 21 to be supplied next.
제3도에서와 같이 공급아암(19)이 케이스(2)의 안내구멍(201)을 통해 회동하여 조정판(3)가 접촉된 상태에서 크랭크레버(174)에 의해 크랭크로드(13)가 회전판(3)을 더욱 당기게 되면, 회동틀(8)은 더이상 회동되지 못하여 공급아암(19)의 스트로크가 조절되며 공급아암 스트로크의 조정판(3)의 회전축(303)을 고정한 붓싱의 위치를 조정하여서 조정판(3)을 전후진하여 조정케 된다.As shown in FIG. 3, the crank rod 13 is rotated by the crank lever 174 by the crank lever 174 in a state where the supply arm 19 is rotated through the guide hole 201 of the case 2 and the adjusting plate 3 is in contact. 3) When the puller 8 is pulled further, the rotation frame 8 is no longer rotated so that the stroke of the supply arm 19 is adjusted and the position of the bushing fixed to the rotation shaft 303 of the adjustment plate 3 of the supply arm stroke is adjusted. 3) to go forward and backward to adjust.
이와같이 회동틀(8)의 고정과 회전판(5)의 회전에 따라 공급아암지지부(9)의 하강과 와이어(10)의 인입이 동시에 이루어지게 되는데, 공급아암지지부(9)의 하강은 우선, 회동틀(8)과 함께 회동이 방지된 상태에서 공급아암지지부(9)의 승강베어 링(92)이 승강안내캠(503)에 의해 상승되므로 회동틀(8)에 회동핀(112)으로 접속된 공급아암지지부(9)는 그 끝이 하강의 결과를 나타나게 되며, 이로인해 공급아암지지부(9) 전방에 설치된 공급아암(19)은 공이송구(20)가 티홀더(22)에 근접되도록 하강하게 된다.As described above, the lowering of the supply arm support part 9 and the retraction of the wire 10 are simultaneously performed according to the fixing of the rotating frame 8 and the rotation of the rotary plate 5. The lifting bearing ring 92 of the supply arm support 9 is lifted by the lifting guide cam 503 in a state where the rotation is prevented together with the swing frame 8, and is connected to the swing frame 8 by the pivot pin 112. The end of the supply arm support 9 shows the result of the lowering, and thus, the supply arm 19 installed in front of the supply arm support 9 lowers the ball feeder 20 to approach the tee holder 22. do.
또한 와이어(10)의 인입은 회전판(5)에 고정된 당김편(110)이 회동틀(8)과 같이 회전할 때 위치편차에 의해 와이어(10)를 당기게 되므로 일어나고 와이어의 인입은 공 이송구(20)에 안착된 골프공(21)을 낙하시켜 티홀더(22)의 상면에 낙하시키게 되는 동작으로 이어진다.In addition, the introduction of the wire 10 occurs because the pull piece 110 fixed to the rotating plate 5 is pulled by the position 10 when the pull piece 110 rotates together with the rotation frame 8, and the introduction of the wire is a ball feed hole. The operation of dropping the golf ball 21 seated on the (20) to fall on the upper surface of the tee holder (22).
이후 전동부(14)의 계속되는 회전에 의해 작동기구부(4)는 공급아암(19)의 상승 회동에 원위치로 복귀하여 공급을 위한 1싸이클을 완료하게 되며, 공이송구(20)는 원위치로 복귀하면서 제한대(12)를 밀어 경사토출구(101)에 적재된 골프공(21)을 안착시킨 상태에서 다음공급을 받기위해 대기하게 된다.Subsequently, by the continuous rotation of the transmission unit 14, the operating mechanism unit 4 returns to its original position in the ascending rotation of the supply arm 19 to complete one cycle for the supply, and the ball feeder 20 returns to the original position. In the state of seating the golf ball 21 loaded on the inclined discharge port 101 by pushing the restriction 12 is to wait for the next supply.
한편 상기의 작동기구부(4)를 작동시키는 전동부(14)의 회로를 살펴보면 스위치(8)를 작동시키면 콘덴서(30)의 +전원이 순간적 충전으로 TR베이스(32)에 +전원이 가해지므로 약 1초 정도 TR의 콜렉터에서 에미터로 전원이 통하여 릴레이(34)가 ON되어 콘덴서(31)에 충전이 됨과 동시에 모터(17)가 구동을 하여 구동축(171)의 캠(173)이 돌면서 스위치판(181)을 작동시켜 스위치(18)를 ON시킨다.On the other hand, when looking at the circuit of the electric drive unit 14 for operating the operating mechanism unit 4, when the switch 8 is operated, + power is applied to the TR base 32 due to the instantaneous charging of the + power supply of the capacitor 30. The relay 34 is turned on by the power supply from the collector of TR to the emitter for about 1 second to charge the condenser 31, and the motor 17 drives to drive the cam 173 of the drive shaft 171. (181) is turned on to switch 18 on.
이렇게 모터(17)가 1회전하여 출발위치로 돌아가면서 캠(173)이 스위치판(181)과 접촉하면 스위가(18)가 OFF됨과 동시에 릴레이(34)가 OFF되므로 콘덴서(31)에 충전이 되어 있던 전류가 모터(17)에 순간적인 역전류를 흘려 모터(17)를 일정한 자리에 정지를 시킨다.When the motor 17 rotates once and the cam 173 comes into contact with the switch plate 181 while the motor 17 rotates once, the switch 34 is turned off and the relay 34 is turned off. The current which flows a reverse current instantaneously to the motor 17 causes the motor 17 to stop in a fixed position.
이때 다이오드(33)는 콘덴서(31)에 충전되어서 코일(35)로 흐르는 역전류를 방지한다.At this time, the diode 33 is charged in the capacitor 31 to prevent the reverse current flowing to the coil 35.
이와 같이된 본 고안은 작동기구부(4)에 의해 공급아암(19) 끝단의 공이송구(20)가 임의각도로 회동 승강하며 골프공(21)을 목적위치에 정확히 공급해주게 되고, 또한 공급아암(19)의 회전유격을 케이스(2)의 조정판(3)으로 조절할수 있어 골프공(21)의 공급위치는 상황에 따라 마음대로 조정할수 있으며 이러한 작동이 하나의 모터(17)와 이에 연동하는 간단한 기구적구성요소와 전기 회로에 의해 수행되므로 제작과 유지, 관리가 용이함은 물론 작동신뢰성이 향상되어 골프연습을 효과적으로 진행시킬수 있게 되는 이점이 있다.The present invention as described above, the ball feed port 20 at the end of the supply arm (19) by the actuating mechanism (4) is rotated and lifted at an arbitrary angle to supply the golf ball (21) exactly to the target position, and also the supply arm ( 19, the rotational play of the case 2 can be adjusted by the adjustment plate 3 of the case 2 so that the supply position of the golf ball 21 can be adjusted at will according to the situation, and this operation is a simple mechanism for interlocking with the one motor 17. Since it is performed by the integral component and the electric circuit, it is easy to manufacture, maintain, and manage, and also has an advantage of improving the operation reliability and effectively progressing the golf practice.
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1998
- 1998-03-09 KR KR2019980003664U patent/KR200208533Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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| KR19980055627U (en) | 1998-10-07 |
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