KR200207540Y1 - Plaything having apparatus of moving induction - Google Patents
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Abstract
본 고안은 움직임이 감지되면 소리 및 빛을 발생시킬 수 있도록 하는 움직임 감응 장치를 구비한 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a toy with a motion-sensitive device that can generate sound and light when motion is detected.
본 고안은, 완구가 공중에 떠서 움직이는 상태인지 정지된 상태인 지를 검출하는 움직임검출부와; 상기 움직임 검출부로부터 전달받은 움직임 값을 기설정된 값과 비교하여 공간상에서의 위치 변화가 급격하게 발생하게 되는 지를 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 제어하에 공간상에서의 위치 변화가 급격하게 발생하게 되는 경우에 소리, 빛 중에서 적어도 하나 이상을 발생시켜 출력하는 출력부를 구비하여 이루어진다.The present invention, the motion detection unit for detecting whether the toy is in the air floating state or stationary state; A controller which determines whether a position change in a space occurs abruptly by comparing a motion value received from the motion detector with a preset value; In the case where the position change in the space suddenly occurs under the control of the controller, an output unit for generating and outputting at least one of sound and light is provided.
Description
본 고안은 움직임 감응 장치를 구비한 완구에 관한 것으로서, 특히 움직임이 감지되면 소리 및 빛을 발생시킬 수 있도록 하는 움직임 감응 장치를 구비한 완구에 관한 것이다.The present invention relates to a toy having a motion-sensitive device, and more particularly, to a toy having a motion-sensitive device for generating sound and light when motion is detected.
일반적으로 어린이들이 놀이용으로 갖고 놀고 있는 완구 제품들, 예를 들어, 공, 인형 등에는 별다른 장치가 구비되어 있지 않아 어린이들의 흥미를 끌어들이지 못하는 문제점이 있다.In general, there are problems that toy products, for example, balls, dolls, etc., which children play with, do not attract children's interest because they are not equipped with other devices.
본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 움직임에 따라 소리 및 빛을 발생시킴으로써, 어린이들의 흥미를 끌 수 있도록 하는 움직임 감응 장치를 구비한 완구를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide a toy with a motion-sensitive device that can attract children by generating sound and light according to the movement.
도 1은 본 고안에 따른 움직임 감응 장치를 구비한 완구의 내부 구성을 보인 도.1 is a view showing the internal configuration of the toy with a motion-sensitive device according to the present invention.
도 2는 본 고안에 적용되는 가속도 센서의 원리를 설명하기 위한 도2 is a view for explaining the principle of the acceleration sensor applied to the present invention
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
10. 움직임 검출부, 20. 제어부,10. motion detector, 20. controller,
30. 소리 출력부, 40. 광 출력부,30. sound output, 40. light output,
50. 전원 공급부50. Power supply
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 움직임 감응 장치를 구비한 완구는, 완구가 공중에 떠서 움직이는 상태인지 정지된 상태인 지를 검출하는 움직임검출부와; 상기 움직임 검출부로부터 전달받은 움직임 값을 기설정된 값과 비교하여 공간상에서의 위치 변화가 급격하게 발생하게 되는 지를 판단하는 제어부와; 상기 제어부의 제어하에 공간상에서의 위치 변화가 급격하게 발생하게 되는 경우에 소리, 빛 중에서 적어도 하나 이상을 발생시켜 출력하는 출력부를 구비하여 이루어진다.Toys having a motion-sensing device of the present invention for achieving the above object comprises a motion detection unit for detecting whether the toy is in the air floating state or stationary state; A controller which determines whether a position change in a space occurs abruptly by comparing a motion value received from the motion detector with a preset value; In the case where the position change in the space suddenly occurs under the control of the controller, an output unit for generating and outputting at least one of sound and light is provided.
여기서, 상기 움직임 검출부는, 단위 시간당 발생하는 가속도 변화를 적분하여 단위 시간당 속도를 구하고, 상기 속도를 다시 적분하여 단위 시간당 움직인 거리를 구함으로써, 임의의 무기를 가지는 물체의 공간상의 위치, 속도 및 가속도를 검출하는 가속도 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the motion detector may calculate the velocity per unit time by integrating the acceleration change generated per unit time, and obtain the distance moved per unit time by integrating the velocity again, thereby determining the position, velocity, and space of the object having any weapon. It is characterized by consisting of an acceleration sensor for detecting the acceleration.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 움직임 감응 장치를 구비한 완구에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the toy provided with a motion-sensitive device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 고안에 따른 움직임 감응 장치를 구비한 완구의 내부 구성을 보인 도로, 본 고안에 따른 움직임 감응 장치는 움직임 검출부(10)와, 제어부(20)와, 소리 출력부(30)와, 광 출력부(40)와, 전원 공급부(50)를 구비하여 이루어진다.1 is a road showing the internal configuration of the toy having a motion-sensitive device according to the present invention, the motion-sensitive device according to the present invention is a motion detection unit 10, the control unit 20, the sound output unit 30, It is provided with the light output part 40 and the power supply part 50. FIG.
이와 같은 구성에 있어서, 움직임 검출부(10)는 완구가 공중에 떠서 움직이는 상태인지 정지된 상태인 지를 검출하는 것으로, 완구의 움직임은 가속도 센서를 통해 검출할 수 있다.In such a configuration, the motion detector 10 detects whether the toy is in a floating state or in a stopped state, and the motion of the toy can be detected through an acceleration sensor.
전술한, 가속도 센서는 임의의 무게를 가지는 물체의 공간상의 위치, 속도 및 가속도를 검출할 수 있는 것으로, 움직이는 물체는 정속 주행을 하지 못하고 단위 시간당 일정한 가속도의 변화가 발생되는 데, 가속도를 검출할 수 있는 센서에 의해 단위 시간당 적분을 하면 단위 시간당 속도를 구할 수 있고, 이 속도를 다시 적분하면 단위 시간당 움직인 거리를 구할 수 있다.As described above, the acceleration sensor can detect the position, velocity, and acceleration in space of an object having an arbitrary weight. The moving object does not travel at a constant speed, but a constant acceleration change occurs per unit time. By integrating per unit time with a sensor, the speed per unit time can be obtained, and by integrating this speed again, the distance traveled per unit time can be obtained.
도 2는 본 고안에 적용되는 가속도 센서의 원리를 설명하기 위한 도로, 센서 패키징 안의 스프링(k)에 의해 진동체(m)가 매달려 있으며, 가속도 a에 의해 움직이게 되면, 관성력에 의해 진동체의 상대적 변위 x가 생기게 되고, 이러한 상대적 변위 x가 전기적 신호로 감지된다.Figure 2 is a road for explaining the principle of the acceleration sensor applied to the present invention, the vibrating body (m) is suspended by the spring (k) in the sensor packaging, when moved by the acceleration a, relative to the vibrating body by the inertia force Displacement x results, and this relative displacement x is detected as an electrical signal.
수학식 1에서 k는 스프링 상수이고, λ는 진동체(m)의 점성에 의해 주어지는 댐핑(damping) 상수이다.In Equation 1, k is a spring constant and λ is a damping constant given by the viscosity of the vibrating body m.
제어부(20)는 움직임 검출부(10)로부터 전달받은 움직임 값을 기설정된 값과 비교하여 소리 출력부(30)와 광 출력부(40)를 제어하여 소리 및 빛을 발생시키는 데, 움직임 검출부(10)로부터 전달받은 움직임 값의 변화가 기설정된 값보다 클 때, 소리 출력부(30)와 광 출력부(40)를 제어하여 소리 및 빛을 발생시킨다.The controller 20 generates a sound and light by controlling the sound output unit 30 and the light output unit 40 by comparing the motion value received from the motion detector 10 with a preset value. The motion detector 10 When the change in the movement value received from the greater than the predetermined value, the sound output unit 30 and the light output unit 40 is controlled to generate sound and light.
소리 출력부(30)는 제어부(20)의 제어하에 소리를 출력하는 부분으로, 음성 합성 IC(Intergrated Circuit)나 멜로디 IC등을 사용하여 구성할 수 있다.The sound output unit 30 is a portion for outputting sound under the control of the control unit 20, and may be configured using a speech synthesis IC or an melody IC.
광 출력부(40)는 제어부(20)의 제어하에 빛을 출력하는 부분으로, LED(Light Emitting Diode), 램프 등을 사용하여 구성할 수 있다.The light output unit 40 is a part that outputs light under the control of the controller 20, and may be configured by using a light emitting diode (LED), a lamp, or the like.
전원 공급부(50)는 시스템 전체에 전원을 공급한다.The power supply unit 50 supplies power to the entire system.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 고안에 따른 움직임 감응 장치를 구비한 완구의 동작 설명을 진행한다.Hereinafter, with reference to Figure 1 proceeds the operation of the toy provided with a motion-sensitive device according to the present invention.
사용자가 완구를 상대방과 주고 받거나, 공중으로 던지거나, 높은 곳에서 떨어뜨리면, 단위 시간당 발생하는 가속도 변화에 의거하여 움직임 검출부(10)에서 완구의 단위 시간당 움직임 값을 검출하게 되고, 검출된 움직임 값을 제어부(20)로 인가한다.When the user exchanges the toy with the other party, throws it in the air, or drops it from a high place, the motion detector 10 detects the motion value per unit time of the toy based on the acceleration change generated per unit time, and the detected motion value Is applied to the control unit 20.
움직임 검출부(10)로부터 움직임 값을 인가받은 제어부(20)는 움직임 검출부(10)로부터 인가받은 움직임 값과 기설정된 값을 비교하여 공간상에서의 위치 변화가 급격하게 발생하게 되는 지를 판단하고, 판단결과 공간상에서의 위치 변화가 급격하게 발생하게 되는 경우에는 소리 출력부(30)와 광 출력부(40)를 제어하여 소리 및 빛을 발생시킨다.The controller 20 receiving the motion value from the motion detector 10 compares the motion value received from the motion detector 10 with a predetermined value to determine whether a change in position in the space occurs abruptly. In the case where a change in position occurs rapidly in space, the sound output unit 30 and the light output unit 40 are controlled to generate sound and light.
여기서, 완구가 인형 종류인 경우에는 소리 출력부(30)만을 구비시키고, 완구가 공 종류인 경우에는 광 출력부(40)만을 구비시킬 수 있다.Here, when the toy is a doll type, only the sound output unit 30 may be provided, and when the toy is a ball type, only the light output unit 40 may be provided.
본 고안의 움직임 감응 장치를 구비한 완구는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 고안의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.Toys having a motion-sensing device of the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously modified within the range allowed by the technical idea of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 움직임 감응 장치를 구비한 완구에 따르면, 완구의 움직임 상태를 검출하여 움직임이 검출되면, 소리 및 빛을 발생시켜 출력함으로써, 어린이들이 흥미롭게 완구를 이용할 수 있게 된다.According to the toy having a motion-sensing device of the present invention as described above, if the motion is detected by detecting the motion state of the toy, by generating sound and light, children can use the toy interestingly.
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