KR200205855Y1 - Polypropylene adhesion apparatus of panel for mold - Google Patents
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Abstract
본 고안은 거푸집용 패널의 PP(polypropylene)접착장치에 관한 것으로 양질의 패널을 대량 생산하는데 목적이 있다.The present invention relates to a PP (polypropylene) bonding device of the formwork panel, the purpose of mass production of high quality panels.
본 고안은 패널(100)을 효과적으로 연속공급하는 패널공급대(10)를 중앙에 설치하고 상기 패널공급대의 양쪽에는 패널을 지속적으로 제공하는 패널이송대(20)를 구비한 패널공급부(A)와, 패널이 함유한 가스 및 습기를 제거하는 진공실(31), 그리고 분말상의 PP 및 접착성수지를 공급하여 융용 압출하는 PP압출기(34) 및 접착성수지압출기(35)를 구비하여 이들을 단일체의 다이스(33)와 연통하여 일측으로 부터 이송되는 패널의 일면에 접착성 수지를 갖는 PP를 극히 효과적으로 도포하는 한편, 패널과 PP의 견고한 접착수단으로 오일히터로울러(36) 및 냉각로울러(37)를 구비하고 이와함께 자투리 및 가로절단커터(38)(39)를 구비한 패널가공부(B), 그리고 가공된 패널을 로봇흡착구(43)를 이용하여 극히 효과적으로 회수하는 패널회수부(C) 등의 관련구성으로 이루어진 일련의 자동화된 PP접착장치를 제공한다.The present invention provides a panel supply unit (A) provided with a panel feeder (20) for continuously installing the panel in the center and the panel feeder (10) for continuously supplying the panel 100 to the center continuously And a vacuum chamber (31) for removing gas and moisture contained in the panel, and a PP extruder (34) and an adhesive resin extruder (35) for melting and extruding by supplying powdered PP and adhesive resin. 33) very effectively apply PP having an adhesive resin to one surface of the panel conveyed from one side in communication with one side, and have an oil heater roller 36 and a cooling roller 37 as a solid adhesive means of the panel and PP. In addition, the panel processing portion (B) having the cuts and cross cutting cutters (38) and (39), and a related structure such as a panel recovery portion (C) for extremely effectively recovering the processed panel using the robot suction hole 43, and the like. Made up of Provides a series of automated PP adhesives.
본 고안은 PP층의 강력한 접착력과 함께 기포가 발생되지 않아 우수한 표면 평활도를 가지며 특히 이와같은 양질의 거푸집용 패널을 자동화 시스템에 의해 대량생산 하는 한편, 장기간 반복 사용이 가능하여 경제적 효과를 극대화하게 된다.The present invention has excellent surface smoothness because bubbles are not generated with strong adhesive force of PP layer, and mass production of such high-quality formwork panels by automation system is possible, and long-term repeated use is possible to maximize economic effect. .
Description
본 고안은 거푸집용 패널의 PP(polypropylene)접착장치에 관한 것이다. 거푸집은 토목공사나 건물의 신축 및 개,보수 등의 기초공사에 사용되는 것으로 콘크리트를 타설하여 건물을 구축하고 이와함께 타설 성형된 콘크리트의 외면이 매끄럽고 평활되게 성형되도록 하고 있다. 따라서 거푸집을 이루는 패널의 내면을 다양한 방법으로 코팅 처리하여 매끄럽게 구성하고 있다. 이러한 목적을 달성하기 위해 통상 패널의 일면에 기름칠을 하거나 페인트를 칠하여 사용하고 있는데 이는 아파트를 포함한 제반 건물의 신축공사의 경우 15층 이상, 즉 15회 이상 반복사용할 경우 콘크리트가 접면되는 표면이 쉽게 마모되거나 흠집이 발생하여 양생후의 콘크리트의 표면이 매끄럽지 못하므로 별도의 미장 또는 견출작업으로 인한 건축비의 증가 내지는 공사기간이 길어지는 문제점이 있다. 거푸집용 패널에는 PVC를 접착하기도 하는데 PVC는 고가로서 거푸집의 가격 인상요인이 되므로 기피하고 있는바, 저렴한 PP가 바람직하다. 즉, 지금까지의 PP접착방법은 공정이 길고 수작업에 의존하므로 제품의 질이 떨어지고 특히 양산이 불가능하다. 일반적으로 지금까지는 압출기로 PP판을 압출 성형하고 PP판이 갖고 있는 극성을 없애주기 위한 프라이마작업, 그리고 패널의 일면에 별도의 접착제를 도포한 후 일정시간 방치하여 경화시키는 한편, 상기 압출 성형한 PP판을 접착제가 도포된 패널의 일면에 합치시킨 다음, PP판이 합치된 패널을 100여장씩 적층하여 유압프레스로 눌러 약 72시간 이상을 경과시켜 접착되게하는 다수의 공정으로 이루어진다. 따라서 이와같은 종래 작업수단은 거의 수작업에 의존하고 있고 또 작업공정 및 기간이 길어지므로 거푸집의 대량생산이 불가능하여 거푸집의 가격상승 요인이 되고 있다. 또한 PP판과 패널은 프레스에 의한 강제 접착수단을 수행 함으로서 초기접착은 양호하나 외부 충격에 의해 쉽게 이완되는 문제점이 있다. 그리고 패널은 펄프조각을 본드(접착제)로 접착 성형한 것이나 본드가 함유한 가스 및 습기 등이 제거되지 아니한 상태이므로 공사현장의 복사열 등 외부기온에 의해 본드로부터 가스 및 습기가 방출되어 패널과 PP판 사이에 기포가 발생되므로 접착된 PP판이 부풀어오르는 등 표면이 평활하지 못하여 건축물의 하자가 초래되므로 이 또한 별도의 미장작업을 수행하는데 따른 전체 건축비의 상승을 초래하고 있다. 그리고 최근에는 패널의 상면에 수지분말을 도포하여 가압롤에 의해 열압착케한 기술이 제안되고 있으나 접착력이 불량할 뿐 아니라 패널의 습기 및 가스 등의 제거장치가 결여되어 기포가 발생을 근본적으로 차단하지 못하고 있으며 또한 냉각작업에 있어서도 냉수 또는 냉풍을 사용함에 따라 냉각온도의 정밀도가 떨어져 양질의 거푸집용 패널을 대량생산하기에는 그 소망하는 수준에 미치지 못하고 있다.The present invention relates to a PP (polypropylene) bonding device of the formwork panel. Formwork is used for foundation works such as civil engineering works, new construction, renovation, and repair of buildings. The building is constructed by pouring concrete, and the exterior surface of the cast concrete is smoothly and smoothly molded together with it. Therefore, the inner surface of the panel forming the formwork is smoothly formed by coating in various ways. In order to achieve this purpose, oil is usually painted or painted on one side of the panel, which is used for new construction of various buildings including apartments. Since the surface of the concrete after curing is not smooth due to scratches or scratches, there is a problem that the construction cost increases or the construction period is increased due to a separate plastering or suspending work. PVC is also adhered to the formwork panel, but because PVC is expensive and avoids the price increase of the formwork, bar PP is preferable. In other words, the PP bonding method up to now has a long process and depends on manual labor, and thus the quality of the product is poor, and mass production is impossible. In general, until now, the extruded PP plate by an extruder, and the priming work to remove the polarity of the PP plate, and a separate adhesive is applied to one surface of the panel and then left to cure for a certain time, while the extruded PP After the plate is matched to one side of the panel coated with adhesive, a plurality of panels laminated with PP plates are laminated and pressed by a hydraulic press, which is made up of a plurality of processes to be adhered for about 72 hours or more. Therefore, such a conventional working means is almost dependent on the manual work, and the work process and the length of time is long, it is impossible to mass-produce the formwork, which is causing the price increase of the formwork. In addition, the PP plate and the panel has a problem that the initial bonding is good by performing a forced bonding means by the press, but is easily relaxed by an external impact. In addition, the panel is formed by adhesive molding of a piece of pulp with an adhesive (adhesive) or by removing the gas and moisture contained in the bond, so that gas and moisture are released from the bond by external heat such as radiant heat at the construction site. Since bubbles are generated in between, the surface of the bonded PP plate is not smooth, resulting in a defect in the building, which in turn causes an increase in the overall cost of construction. In recent years, a technique has been proposed in which a resin powder is applied to an upper surface of a panel to be thermo-compressed by a pressure roll, but not only poor adhesion but also a lack of a device for removing moisture and gas from the panel fundamentally blocks bubbles from being generated. In addition, in the cooling operation, the use of cold water or cold air causes the precision of the cooling temperature to fall short of the desired level for mass production of high quality formwork panels.
본 고안은 패널의 자동공급 및 공급되는 패널을 압출기를 이용하여 패널의 일면에 PP와 접착성 수지를 동시에 공급하고 오일히터로울러 및 냉각로울러에 의해 접착 및 냉각, 경화하는 한편, 접착된 PP층을 패널의 길이와 일치되게 절단하여 회수하는 일련의 자동화 장치를 제공하고자 한다. 또한 본 고안은 공급되는 패널을 진공실을 통과하게하여 가스 및 습기를 흡착 제거함으로써 기포의 발생을 차단하는 등 양질의 제품을 제공하고 특히 우수한 접착력으로 장기간 반복사용할 수 있도록 한다. 이에따라 본 고안은 패널을 효과적으로 연속공급하는 패널공급대를 중앙에 설치하고 상기 패널공급대의 양쪽에는 패널을 지속적으로 이송 제공하는 패널이송대를 구비한 패널공급부와, 패널이 함유한 가스 및 습기를 제거하는 진공실, 그리고 분말상의 PP 및 접착성수지를 공급하여 융용 압출하는 PP압출기 및 접착성수지압출기를 구비하여 이들을 단일체의 다이스와 연통하여 일측으로 부터 이송되는 패널의 일면에 접착성 수지를 갖는 PP를 극히 효과적으로 접착하는 한편, 패널과 PP의 견고한 접착수단으로 오일히터로울러 및 냉각로울러, 그리고 자투리절단커터 및 가로절단커터 등으로 이루어진 패널가공부, 또 가공된 패널을 로봇흡착구를 이용하여 극히 효과적으로 회수하는 패널회수부 등의 관련구성으로 이루어진 일련의 자동화된 PP도포장치를 제공하고자 한다.The present invention is to supply PP and adhesive resin to one side of the panel at the same time by using the extruder for the automatic feeding and feeding of the panel, and to adhere, cool and cure by the oil heater roller and the cooling roller, It is an object of the present invention to provide a series of automated devices for cutting and recovering to match the length of a panel. In addition, the present invention provides a good product, such as blocking the generation of bubbles by adsorbing and removing the gas and moisture by passing the supplied panel through the vacuum chamber, and can be used repeatedly for a long time with a particularly excellent adhesion. Accordingly, the present invention provides a panel supply unit for centrally supplying a continuous and effective supply of panels, and a panel supply unit having a panel transport unit for continuously transporting and providing panels on both sides of the panel supply unit, and removing gas and moisture contained in the panel. A vacuum chamber, and a PP extruder and an adhesive resin extruder for supplying melted and extruded powdery PP and adhesive resin. The panel processing part which consists of oil heater roller and cooling roller, and cut-off cutter and cross-cut cutter, etc., and the panel which recovers processed panel extremely effectively by using robot suction hole A series of automated PP coating devices consisting of related components such as a collecting part It intends to provide.
도 1은 본 고안의 평면구성도1 is a plan view of the present invention
도 2는 본 고안의 일요부를 발췌 도시한 패널이송대의 이동상태 정면구성도Figure 2 is a front view of the moving state of the panel carrier showing the extract of the main part of the present invention
도 3은 본 고안 패널이송부를 발췌한 확대사시도Figure 3 is an enlarged perspective view extracting the present invention panel transfer unit
도 4는 본 고안 패널공급대의 패널공급수단을 보인 측면확대도Figure 4 is an enlarged side view showing the panel supply means of the panel supply unit of the subject innovation
도 5는 본 고안의 전체 측면구성도Figure 5 is a whole side configuration of the present invention
도 6은 본 고안 패널가공부의 측면 확대구성도6 is an enlarged side view of the panel design of the subject innovation
도 7은 본 고안 다이스에 의한 pp층 접착상태도7 is a pp layer adhesion state by the present invention die
도 8은 본 고안 pp층 자투리를 절단하기위한 자투리절단커터의 작동상태도8 is an operation state diagram of the cut-cut cutter for cutting the inventive pp layer cut
도 9는 본 고안 pp층의 가로절단을 위한 가로절단커터의 작동상태도9 is an operation state of the horizontal cutting cutter for the horizontal cutting of the present invention pp layer
도 10은 본 고안 패널회수부의 로봇흡착구의 작동측면도10 is an operation side view of the robot suction port of the present invention panel recovery unit
< 도면 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
A : 패널공급부A: Panel supply part
10 : 패널공급대 11 : 패널공급실린더10 panel supply stand 11 panel supply cylinder
20 : 패널이송대 21 : 패널이송실린더20: panel transfer cylinder 21: panel transfer cylinder
22 : 이송대승강용실린더 23 : X형절첩간22: cylinder for lifting and lowering 23: X type folding
24 : 이동대차 25 : 나선축24: mobile truck 25: spiral axis
26 : 지지대 M : 감속모터26: support M: reduction motor
B : 패널가공부B: Panel Processing Department
30 : 패널이송로울러 31 : 진공실30: panel feed roller 31: vacuum chamber
31' : 안내로울러 32 : 히터31 ': guide roller 32: heater
33 : 다이스 34 : PP압출기33: die 34: PP extruder
35 : 접착성수지압출기 36 : 오일히터로울러35: adhesive resin extruder 36: oil heater roller
37 : 냉각로울러 38 : 자투리절단커터37: cooling roller 38: edge cutting cutter
38' : 안내로울러 39 : 가로절단커터38 ': Guide roller 39: Horizontal cutting cutter
C : 패널회수부C: Panel Recovery
40 : 패널회수컨베어 41 : 패널회수대40: panel recovery conveyor 41: panel recovery
42 : 콤푸레샤 43 : 로봇흡착구42: compressor 43: robot suction port
43a : 가로대 43b : 세로대43a: rung 43b: rung
본 고안은 최초에 패널(100)을 공급하는 패널공급부(A)와, 패널(100)의 습기 및 가스제거 그리고 패널 상면에 PP접착, 또 냉각 및 절단작업을 수행하는 일련의 패널가공부(B), 그리고 가공된 패널의 효과적인 회수를 목적으로 로봇흡착구를 구비한 패널회수부(C)로 이루어 진다.The present invention provides a panel supply unit (A) for initially supplying the panel 100, and a series of panel processing units (B) for performing moisture and gas removal of the panel 100 and PP bonding, cooling and cutting to the upper surface of the panel. And it consists of a panel recovery portion (C) having a robot suction port for the purpose of effective recovery of the processed panel.
패널공급부(A)는 중앙의 패널공급대(10)와 그양쪽의 패널이송대(20)로 이루어지며 패널공급대(10)중앙에 형성된 길이방향의 공간부에는 패널공급실린더(11)를 구성하며 그 피스턴로드의 말단에는 상향 절곡된 당김간(11')을 일체로 형성한다. 패널공급대(10) 및 패널이송대(20)의 상부에는 패널이송대(20)에 상차된 패널을 패널공급대(10)로 이송시켜주기 위한 1쌍의 패널이송실린더(21)가 대응 방향으로 나란히 구성하되 상기 패널공급실린더(11)와는 직교방향 즉, 가로방향으로 설치되며 이와같은 패널이송실린더(21)의 피스턴로드의 말단에도 공히 하향 절곡된 당김간 (21')이 일체로 형성된다. 또한 상기 패널이송대(20)는 그 저부에 이송대승강용실린더(22)의 신축에 의해 상하 절첩되면서 승강되는 X형절첩간(23) 그리고 이동대차 (24)가 순차적으로 연동 구성되며 이동대차(24)의 저면에는 지지대(26)가 일체로 구성되어 일단의 감속모터(M)로 구동되는 나선축(25)에 나사 축설된다. 그리고 지지대(26)의 양쪽에는 길게 형성된 가이드봉(26')을 관통되게 구성하여 이동대차 (24)의 이동시 유동을 방지하여 패널이송대(20)의 안정된 이동이 이루어지도록 한다.The panel supply part (A) is composed of a panel feeder (10) in the center and the panel feeder (20) on both sides, and the panel supply cylinder (11) is formed in the longitudinal space formed at the center of the panel feeder (10). And the end of the piston rod is formed integrally with the pull bar (11 ') bent upward. In the upper part of the panel feeder 10 and the panel feeder 20, a pair of panel feed cylinders 21 for conveying the panel loaded on the panel feeder 20 to the panel feeder 10 are corresponding directions. Side by side with the panel supply cylinder 11 is installed in the orthogonal direction, that is, the transverse direction and the pull rod 21 'is also formed integrally with the end of the piston rod of the panel transfer cylinder 21 is also integrally formed. . In addition, the panel carriage 20 is the X-shaped folding interlining 23 and the moving cart 24 which is raised and lowered by being stretched up and down by the expansion and contraction of the transfer table lifting cylinder 22 at its bottom, and the moving cart 24 The support 26 is integrally formed at the bottom of the) and screwed to the spiral shaft 25 driven by a single speed reduction motor (M). And both sides of the support 26 is configured to penetrate the guide rods 26 'formed long to prevent the flow during the movement of the moving trolley 24 to ensure a stable movement of the panel carriage (20).
패널가공부(B)는 다수의 패널이송로울러(30) 및 안내로울러(31')가 구성된 진공실(31) 그리고 히터(32)가 순차적으로 구성되고 계속하여 PP압출기(34) 및 접착성수지압출기(35)가 양쪽으로 연통 구성된 다이스(33)가 중앙에 설치되는 한편, 오일히터로울러(36) 및 온도가 점차 낮아지도록 차등화된 냉각로울러(37)가 패널의 진행방향으로 상기 다이스(33)와 순차 연설되며 이어서 패널(100)상면에 접착된 PP층(200)의 측면자투리를 절단하는 자투리절단커터(38) 및 안내로울러(38') 그리고 단위구성체로서 앞서 진행하는 패널(100)과 이와 바로 연접하여 진행하는 뒤쪽 패널(100)사이의 PP층(200)을 가로방향으로 절단하는 가로절단커터(39)가 순차적으로 구성된다.Panel processing unit (B) is composed of a vacuum chamber 31 and a heater 32 is composed of a plurality of panel feed rollers 30 and guide rollers 31 'sequentially and then the PP extruder 34 and the adhesive resin extruder ( While the die 33, which is in communication with both sides 35, is installed in the center, the oil heater roller 36 and the cooling roller 37 which are differentiated so that the temperature is gradually lowered are sequentially formed with the die 33 in the traveling direction of the panel. It is directly connected with the panel cutting cutter 38 and the guide roller 38 'which cut out the side edges of the PP layer 200 adhered to the upper surface of the panel 100, and the panel 100 which is advanced as a unit. Horizontal cutting cutter 39 for cutting the PP layer 200 in the transverse direction between the rear panel 100 to proceed by is configured sequentially.
패널회수부(C)는 중앙의 패널회수컨베어(40)를 중심으로하여 그 양쪽으로 패널회수대(41)가 구성되며 상기 패널회수대(41)는 도시하지는 않았으나 그 저부에는 전술한 패널공급부(A)에서 구성하고 있는 『이송대승강용실린더(22) 및 이와 연동된 X형절첩간(23), 이동대차(24) 그리고 상기 이동대차(24)가 감속모터(M)의 나선축(25)에 축설된 지지대(26)에 의해 전후 이동하는 일련의 구조』와 동일한 구조를 취하게 된다. 그리고 패널회수컨베어(40)의 상부에는 콤푸레셔(42)와 연통된 로봇흡착구(43)가 구성되며 이 로봇흡착구(43)는 수직 회동되는 세로대(43b) 및 이 세로대(43b)의 상단에 연동되면서 그 상단부를 편축으로하여 상하 작동하는 가로대 (43a)로 이루어져 있다. 이와같은 로봇흡착구(43)는 패널회수컨베어(40)에 도착한 패널을 흡착하여 들어올린 후 일측의 패널회수대(41)로 옮기는 작용을 한다.Panel recovery unit (C) has a panel recovery stand 41 is formed on both sides of the center panel recovery conveyor 40 in the center and the panel recovery stand 41 is not shown, but the bottom of the panel supply unit ( A) the transfer carriage lifting cylinder 22 and the X-shaped folding interlock 23, the moving trolley 24 and the moving trolley 24 are connected to the spiral shaft 25 of the reduction motor M. The built-up support 26 takes the same structure as a series of structures moving forward and backward. And the upper part of the panel recovery conveyor 40 is configured with a robot suction port 43 in communication with the compressor 42, the robot suction port 43 is vertically rotated vertical pole 43b and the upper end of the vertical pole 43b. It is composed of a crosspiece 43a that is vertically operated while interlocking with its upper end as a single axis. Such a robot suction port 43 has a function of absorbing and lifting the panel arriving at the panel recovery conveyor 40 and then moving to the panel recovery table 41 on one side.
즉, 본 고안은 패널이송대(20)에 패널상차 →패널을 패널공급대(10)로 근접 이동(패널이송) →패널공급실린더(11)로 패널을 진공실(31)로 투입(습기 및 가스제거) →다이스(33)를 통한 PP 및 접착성수지도포 →오일히터로울러(36)에 의한 열압착 및 냉각로울러(37)에 의한 냉각(서서히 냉각) 및 경화 →패널의 양 측단을 오버(over)한 PP층의 자투리절단 및 패널 사이에 연결된 PP층의 가로절단 →패널회수의 공정으로 이루어진다.That is, the present invention puts the panel into the vacuum chamber 31 by moving the panel on the panel transfer table 20 → the panel to the panel supply stage 10 (panel transfer) → the panel supply cylinder 11 (humidity and gas) → PP and adhesive resin coating through die 33 → Thermo compression by oil heater roller 36 and cooling by slow roller 37 (slow cooling) and curing → Over both ends of panel ) It consists of the process of trimming the PP layer and the horizontal cutting of the PP layer connected between the panels → panel recovery.
한편, 본 고안의 각 작동(구동)구조들은 공히 도시하지않은 중앙콘트롤시스템과 연동되어 있으며 상기 중앙콘트롤시스템에는 선택된 패널의 길이 및 접착되는 pp층의 두께를 고려하여 이와 부합되는 패널의 이동속도가 설정되어 있으며 패널의 이동에 따른 각 구동부의 작동시간(시차)가 입력되어 있어 이들 각 구동 구조들은 상기 중앙콘트롤시스템의 지시에 의해 정확한 시차와 시각에 구동되도록 되어 있다. 즉, 패널의 최초 공급에서부터 회수에 이르는 일련의 작업이 중앙콘트롤시스템에 입력된 자료에 의해 실수없이 정교히 수행되도록 되어 있으며 작업도중 에러(error)가 발생되면 각 구동부는 일시에 작업이 중단된다. 이와같은 자동화 시스템은 일반적으로 각 산업현장에서 범용적으로 채택하고 있는 기기의 자동화 시스템을 약간의 설계변경으로 어려움 없이 채택할 수 있다.On the other hand, each operation (driving) structure of the present invention is linked to the central control system not shown, and the central control system has a moving speed of the panel corresponding to this considering the length of the selected panel and the thickness of the pp layer to be bonded. The operating time (differential time) of each drive unit is inputted according to the movement of the panel so that each of these drive structures is driven at the correct time difference and time by the command of the central control system. In other words, a series of work from the initial supply of the panel to the recovery is precisely performed without mistakes by the data input to the central control system. When an error occurs during operation, each driving unit is temporarily stopped. Such an automation system can be adopted without difficulty, with a slight design change, in general, the automation system of the machine which is generally adopted in each industrial field.
본 고안의 작용을 상세히 설명한다.The operation of the present invention will be described in detail.
패널공급부(A)에서 지게차 등을 이용하여 먼저 일측의 패널이송대(20)상면에 다수로 적층하여 상차한다. 한편, 이동대차(24)에 일체로 형성된 지지대(26)는 나선축(24)에 나사결합되어 있으므로 나선축(26)의 회전에 의해 이동되게 되며 이때 나선방향은 공히 중앙의 패널공급대(10)쪽으로 구성되어 있어 양쪽의 이동대차(24)는 패널공급대(10)쪽으로 이동하게 된다. 즉, 상기한 바와같이 일측의 패널이송대 (20)에 다량의 패널이 상차 완료되면 곧바로 감속모터(M)가 가동하여 나선축(25)을 구동시킨다. 나선축(25)의 구동(회동)에 의해 이와 나사축설된 지지대(26)가 패널공급대(10)쪽으로 이동함에 따라 이동대차(24) 및 이와 연동된 X형절접간(23) 및 패널이송대(20) 등도 패널공급대(10)의 일측면으로 이동한다. 패널이송대(20)가 패널공급대(10)이 일측면으로 근접 이동하면 감속모터(M)의 가동이 중지되면서 패널이송대(20)를 정지 시킨다. 이어 패널이송대(20)상부에 구성된 일단의 패널이송실린더(21)가 수축 작용하면서 패널이송대(20) 최상부의 패널(100)을 패널공급대(10)상면으로 당겨 이송한다. 이와같은 이송작업은 패널이송실린더(21)의 피스턴로드 끝단에 절곡 형성된 갈쿠리형태의 당김간(21')이 패널(100)의 외측단을 잡아 당겨줌으로서 패널이송대(20)상면의 패널은 무리없이 패널공급대(10)상면으로 이송된다. 패널공급대(10)는 양쪽으로 반분되어 있고 그 반분된 중앙부의 공간부에는 패널의 공급방향으로 패널이송실린더(21)가 구성되어 있으며 그 피스턴로드의 끝단에는 상향 절곡된 당김간(11')이 구성되어 있다. 따라서 패널공급대(10)의 상면으로 패널(100)이 이송되면 그 저부에 위치한 패널공급실린더(11)가 신축 작동하면서 그 피스턴로드 끝단에 상향 절곡된 당김간(11')이 패널의 후단부를 잡아당겨 패널이송로울러(30)쪽으로 이동시킨다. 패널이송로울러(30)는 별도의 감속모터(도시없음)에 의해 지속적으로 구동되고 있으므로 이송되어온 패널(100)은 곧바로 진공실(31)내측으로 이송된다.In the panel supply unit (A), using a forklift, etc., first, a plurality of layers are stacked on the upper surface of the panel transport table 20 on one side and loaded. On the other hand, since the support 26 formed integrally with the moving trolley 24 is screwed to the spiral shaft 24, the support 26 is moved by the rotation of the spiral shaft 26. Both sides of the moving cart 24 are moved toward the panel supply base 10. That is, as described above, as soon as a large amount of panels are loaded on the panel carriage 20 on one side, the reduction motor M is driven to drive the spiral shaft 25. As the support shaft 26 screwed to this by the driving (rotation) of the spiral shaft 25 moves toward the panel supply stage 10, the moving cart 24 and the X-type interlock 23 and the panel interlocked with the moving shaft 24 are moved. The pedestal 20 and the like also move to one side of the panel feeder 10. When the panel feeder 20 moves closer to the one side of the panel feeder 10, the panel feeder 20 stops operating while the reduction motor M is stopped. Subsequently, one end of the panel transfer cylinder 21 configured on the panel transfer table 20 contracts and pulls the panel 100 at the top of the panel transfer table 20 to the upper surface of the panel feed table 10. Such a transfer operation is performed by pulling the outer end of the panel 100 by the claw-shaped pull rod 21 'formed at the end of the piston rod of the panel transfer cylinder 21, so that the panel on the upper surface of the panel transfer table 20 is It is conveyed to the upper surface of the panel supply base 10 without difficulty. The panel feed table 10 is divided into two halves, and a panel transfer cylinder 21 is formed in the half space of the divided half in the feeding direction of the panel, and the pull rod 11 'is bent upward at the end of the piston rod. This is composed. Therefore, when the panel 100 is transferred to the upper surface of the panel supply table 10, the panel supply cylinder 11 located at the bottom thereof is stretched and operated, and the pulling rod 11 ′ bent upward at the end of the piston rod receives the rear end of the panel. Pull it out and move it toward the panel feed roller (30). Since the panel transfer roller 30 is continuously driven by a separate deceleration motor (not shown), the panel 100 that has been transferred is immediately transferred into the vacuum chamber 31.
한편, 패널이송대(10)에 이송된 패널을 패널이송로울러(30)로 이송시키는 순간 패널이송실린더(21)는 다시 신장되면서 원상 복귀되고 이어 패널이송대(20)의 저부에 구성된 이송대승강용실린더(22)가 신장되면서 이와 연동된 X형절첩간(23)을 상승시켜 패널이송대(20)를 상승 시킨다. 물론 이때의 상승폭은 패널 1장의 두께만큼 상승되는바, 따라서 상기 원상 복귀한 이송대승강용실린더(21)의 반복작용(패널의 연속이송)가능하게 된다. 즉, 패널공급대(10)로 이송된 패널을 패널이송로울러 (30)로 이송시키는 순간 패널이송대(20)는 상승하고 곧바로 패널이송실린더(21)가 다시 작동하여 패널(100)을 패널공급대(10)상면으로 재차 공급하는 한편, 이와같이 패널공급대(10)로 이송된 패널(100)은 다시 반복 작동하는 패널공급실린더(11)에 의해 곧바로 패널이송실린더(21)로 이송시키는 등 패널의 연속 공급작업이 이루어진다. 상기 패널이송대(20)는 패널공급대(10)를 중심으로 양쪽에 구성되어 있는바, 일단의 패널이송대(20)에서 패널공급을 수행하는 도중 타측 패널이송대(20)에는 지게차 등으로 패널을 상차하는 작업을 수행하며 일단의 패널이송대(20)에서의 패널 공급이 완료되면 즉시 타측 패널이송대(20)가 전술한 바와같은 직동으로 패널공급대(10)의 다른 측면에 근접 이동하게 되고 이어서 다른 일단의 패널이송실린더(21)가 작동하여 패널(100)을 패널공급대(10)의 상면에 이송시켜 패널의 지속적인 공급이 이루어 지도록 한다. 물론 이와같이 타측의 페널이송대(20)가 패널을 이송하는 작업도중에는 이보다 먼저 작업이 완료된 패널이송대가 그 저부에 구성된 나선축 (25)의 역구동으로 외방 이동되고 이어 지게차 등으로 패널을 다시 상차하여 타측 패널이송대의 작업이 완료되면 즉시 패널공급대(10)의 측면으로 이동하기위해 대기한다. 즉 이와같은 작업은 본 고안의 전 공정에 패널이 지속적으로 공급됨을 의미한다.Meanwhile, at the moment of transferring the panel transferred to the panel carriage 10 to the panel transfer roller 30, the panel transfer cylinder 21 is returned to its original shape while being stretched again, and then the conveyor for lifting and lowering configured at the bottom of the panel carrier 20 is used. As the cylinder 22 is extended, the panel carrier 20 is raised by raising the X-shaped folding interlock 23 interlocked therewith. Of course, the rising width at this time is increased by the thickness of one panel, so that the repetitive action (continuous transfer of the panel) of the conveyance lifting cylinder 21 returned to the original state is possible. That is, at the moment of transferring the panel transferred to the panel supply table 10 to the panel transport roller 30, the panel transport table 20 rises and immediately the panel transport cylinder 21 operates again to supply the panel 100 to the panel. The panel 100, which is again supplied to the upper surface of the table 10, is transferred to the panel supply table 10 in such a manner that the panel 100 is immediately transferred to the panel transfer cylinder 21 by the panel supply cylinder 11 which is repeatedly operated. Continuous feeding operation takes place. The panel carrier 20 is formed on both sides of the panel supply unit 10, the panel feeder 20 of the one end while performing the panel supply to the other panel transporter 20 to the forklift, etc. When the panel feeding on the panel feeder 20 is completed, the other panel feeder 20 moves close to the other side of the panel feeder 10 in a linear motion as described above. Subsequently, the other end of the panel transfer cylinder 21 is operated to transfer the panel 100 to the upper surface of the panel supply base 10 so that the continuous supply of the panel is achieved. Of course, while the panel carrier on the other side transfers the panel, the panel carrier that has been completed earlier than this is moved outward by the reverse drive of the spiral shaft 25 configured at the bottom thereof, and the panel is loaded again by a forklift. When the operation of the other side panel carriage is completed immediately waits to move to the side of the panel supply base (10). In other words, this means that the panel is continuously supplied to the whole process of the present invention.
한편, 전술한 바와같이 상기 패널공급대(10)의 패널이 패널이송로울러(30)를 통하여 진공실(31)내측으로 유입되면 콤푸레샤(도시없음)가 작동하여 진공실(31)내부를 진공상태로 만들어 주게 되며 따라서 진공실(31)내에 유입된 패널(100)은 패널 제작시 함유하고 있는 습기 및 가스 등이 진공실(31)내의 진공 작업에 의해 흡착 제거된다. 패널(100)은 이와같은 작업과 함께 진공실(31)내의 안내로울러(31')에 의해 다이스(33)쪽으로 이송되는데 이때 패널은 다이스(33)에 도착하기 전에 다이스(33)와 진공실(31)사이에 구성된 히터(32)에 의해 그 상면이 가열되게 된다. 이와같은 가열작업은 다이스(33)에서의 PP접착을 용이하기 위한 것인바, 물론 이때의 가열온도는 패널의 원형이 상실되지 않는 정도를 유지한다.Meanwhile, as described above, when the panel of the panel supply stand 10 flows into the vacuum chamber 31 through the panel transfer roller 30, a compressor (not shown) operates to make the interior of the vacuum chamber 31 into a vacuum state. Therefore, the panel 100 introduced into the vacuum chamber 31 is absorbed and removed by the vacuum operation in the vacuum chamber 31 such as moisture and gas contained in the panel manufacturing. The panel 100 is conveyed to the die 33 by the guide roller 31 ′ in the vacuum chamber 31 with this operation, before the panel 33 arrives at the die 33 and the vacuum chamber 31. The upper surface is heated by the heater 32 comprised in between. This heating operation is to facilitate the PP bonding in the die 33, of course, the heating temperature at this time maintains the degree to which the circularity of the panel is not lost.
다이스(33)에는 이와연통된 PP압출기(34) 및 접착성수지압출기(35)가 양쪽으로 각각 구성되어 있다. 따라서 PP압출기(34) 및 접착성수지압출기(35)에 그 홉퍼를 통하여 투입된 분말상의 PP와 접착성수지가 각 압출기 내의 가열에 의해 융용됨과 동시에 다이스(33)내측으로 압출된다. 이와같이 융용되어 강제 압출되는 PP와 접착성수지는 다이스(33)내측에서 상하로 합치되면서 패널(100)의 상면으로 압출, 접착되는바, 이때 패널과의 양호한 접착을 위해 PP와 접착성수지의 합치시 접착성수지가 PP의 저부에 위치하도록 압출되게 한다. 이는 접착성수지가 패널(100)과 PP사이에 개재되게 함으로써 PP층(200)의 양호한 접착을 도모한다. 상면에 pp층(200)이 구성된 패널은 오일히터로울러(36)로 사이로 진입하여 오일히터로울러(36)의 구동에 의해 지속적으로 이동하게 되고 오일히터로울러(36)의 가열 및 가압에 의해 PP층(200)은 패널(100)상면에 강력하게 접착된다. 이어서 패널은 계속 이동하여 다수의 냉각로룰러(37)에 이르게 되는바, 상기 냉각로울러(37)는 온도를 점진적으로 낮게 구성하여 PP층(200)을 서서히 냉각 경화시킨다. 즉, 갑작스런 냉각은 PP층 (200)의 뒤틀림 또는 이완현상을 초래하기 때문에 서서히 냉각시키는 것은 수지코팅 작업의 경화공정에서 극히 유의하여야 하는바, 이에따라 본 고안의 자동화 장치에서는 온도가 점차적으로 낮아지도록한 다수의 냉각로울러를 제공하고 있다.The die 33 has a PP extruder 34 and an adhesive resin extruder 35 in communication with each other. Therefore, the powdered PP and the adhesive resin introduced into the PP extruder 34 and the adhesive resin extruder 35 through the hopper are melted by heating in each extruder and extruded into the die 33. In this way, the melted and forced-extruded PP and the adhesive resin are extruded and bonded to the upper surface of the panel 100 while being joined up and down inside the die 33. At this time, when the PP and the adhesive resin are combined for good adhesion with the panel The adhesive resin is extruded to be located at the bottom of the PP. This allows good adhesion of the PP layer 200 by allowing the adhesive resin to be interposed between the panel 100 and the PP. The panel composed of the pp layer 200 on the upper surface enters through the oil heater roller 36 and is continuously moved by driving of the oil heater roller 36, and the PP layer is heated and pressurized by the oil heater roller 36. The 200 is strongly adhered to the upper surface of the panel 100. Subsequently, the panel is continuously moved to reach the plurality of cooling rollers 37. The cooling roller 37 gradually cools the PP layer 200 by gradually lowering the temperature. That is, because sudden cooling causes distortion or relaxation of the PP layer 200, gradually cooling should be extremely careful in the curing process of the resin coating operation. A number of cooling rollers are provided.
패널(100)에 PP층(200)이 오일히터로울러(36)의 열가압에 의해 접착되고 냉각로울러(37)에 의해 냉각, 경화되는 상태에서 PP층(200)은 넓게 확장되게 된다. 따라서 PP층(200)은 그 양단이 패널의 가로폭을 벗어나게되므로 패널(100)의 가로폭을 벗어난 PP층(200)의 양단 자투리를 절단할 필요가 있는바, 본 고안에서는 자투리절단커터(38)가 이를 수행한다. 자투리절단커터(38)는 패널(100)가로폭 양측단에 일치되게 설치되어 있는바, 도 8에서와 같이 패널이 상기 자투리절단커터(38)에 이르게 되면 자투리절단커터(38)가 고정된 상태에서 패널의 진행에 의해 자투리 (200')는 자연스럽게 절단되게 된다. 한편, 이때의 자투리절단커터(38)는 고정된 상태이나 자투리(200')의 절단시 마찰계수를 최소화 하기 위해 커터자체가 회전가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.In the state where the PP layer 200 is adhered to the panel 100 by the thermal pressure of the oil heater roller 36 and cooled and cured by the cooling roller 37, the PP layer 200 is widely expanded. Therefore, since both ends of the PP layer 200 are out of the width of the panel, it is necessary to cut both edges of the PP layer 200 that is out of the width of the panel 100. ) Does this. The edge cutting cutter 38 is installed to match the panel 100 at both ends of the width bar. As shown in FIG. 8, when the panel reaches the edge cutting cutter 38, the edge cutting cutter 38 is fixed. As the panel progresses, the stalk 200 'is naturally cut. On the other hand, the edge cutting cutter 38 at this time is preferably configured so that the cutter itself is rotatable in order to minimize the friction coefficient in the fixed state or cutting the cut 200 '.
패널(100)은 PP층(200)의 자투리가 절단되면서 계속 이송되어 가로절단커터 (39)에 이르게 된다. 패널(100)은 적정의 길이를 갖는 단위구성체인바, 본 고안에서는 상기 단위구성체의 패널(100)은 각각으로 앞 뒤 근접하여 연속공급되고 PP층 (200)은 끊어짐이 없이 연속 접착되므로 앞 뒤 패널(100)사이의 PP층(200)을 절단해 주어야만 단위구성체의 패널(100)을 각각으로 분리 회수할 수 있다. 이에따라 본 고안은 상기한 바와같이 패널이 가로절단커터(39)에 이르면 커터작동실린더 (39')가 신장되면서 그 로드 선단에 장착된 가로절단커터(39)가 가로방향으로 이동하면서 PP층(200)을 가로방향으로 절단하여 패널을 분리하게 된다. 한편, 이때의 커터작동실린더(39)의 작동은 전술한 바와같이 종합컨트롤시스템에 의한 패널도착 설정시간의 지시에 의해 작통하게 할수 있으나 이보다 두께감지용 센서를 구비하여 PP층(200)만이 존재하는 앞 뒤 패널사이의 얇은부분을 감지하여 커터작동실린더 (39')를 작동케 하는 것이 정확도 면에서 바람직하다. 그리고 상기 가로절단커터 (39)는 작동후 원상복귀 할 필요없이 그대로 있다가 다음 가로절단작업시 원상복귀하면서 절단작업을 동시에 수행하게 되며 물론 이와같은 작업도 반복 수행된다.The panel 100 continues to be transported while the cut of the PP layer 200 is cut to reach the horizontal cutting cutter 39. The panel 100 is a unit structure having a proper length, in the present invention, the panel 100 of the unit structure is continuously supplied close to each other in front and rear, and the PP layer 200 is continuously bonded without breaking and thus the front and rear panels. Only when the PP layer 200 between the 100 is cut off, the panel 100 of the unit structure can be separately recovered. Accordingly, the present invention, as described above, when the panel reaches the horizontal cutting cutter 39, while the cutter operation cylinder 39 'is extended, the horizontal cutting cutter 39 mounted at the tip of the rod moves in the horizontal direction. ) Is cut in the horizontal direction to separate the panel. On the other hand, the operation of the cutter operation cylinder 39 at this time can be operated by the instruction of the panel arrival setting time by the integrated control system as described above, but the front of the PP layer 200 is provided only with a thickness sensor It is desirable in terms of accuracy to detect the thin section between the rear panels and to operate the cutter operating cylinder 39 '. And the horizontal cutting cutter (39) is left as it is without the need to return to the original after the operation, while performing the cutting operation while returning to the original during the next horizontal cutting work, of course, the same operation is performed repeatedly.
이와같이 PP층(200)이 접착되고 절단, 분리된 패널은 최종 패널회수부(C)의 패널회수컨베어(40)로 이송되며 패널회수컨베어(40)로 이송된 패널(100)은 로봇흡착구(43)에 의해 일측 일측 패널회수대(41)로 옮겨진다. 로봇흡착구(43)는 수직회동하는 가로대(43a) 및 상기 가로대(43a)의 상단을 편축으로 하여 상하 회동되는 세로대(43b)의 구성과 연동된 로봇작동구조로 이루어지면서 일측 컴푸레샤(42)와 연통된 구조를 취하고 있다. 따라서 패널이 패널회수컨베어(40)상면으로 이송되면 세로대(43b)가 하향 이동하여 로봇흡착구(43)가 패널 상면을 흡착하게 되며 이어 콤푸레샤(42)가 작동하여 공기를 흡입하면 패널은 로봇흡착구(43)에 견고히 흡착 고정된다. 이어서 세로대(43b)가 약간만 상측 이동하여 흡착된 패널을 들어 올려주면 곧바로 가로대(43a)가 수직 회동하여 세로대(43b)를 패널회수콘베어(41)상면으로 이동시킨다. 이때 패널회수콘베어(41)의 상면에는 뒤따라 이송되어온 패널이 도착되는 것과 함께 그 구동은 극히 일시적으로 중지된다. 이와함께 콤푸레샤(42)의 작동이 중지되어 로봇흡착구(43)내의 진공이 해지되면 로봇흡착구(43)에 흡착된 패널은 로봇흡착구(43)에서 분리되면서 패널회수대(41)에 상차되고 로봇흡착구(43)는 곧바로 원상복귀 되면서 전술한 바와 같은 작동으로 패널을 패널회수대(41)로 계속하여 옮겨 놓는다. 그리고 이와같은 패널의 회수작업에 있어서도 패널공급부(A)와 같은 실린더 작업에 의한 패널의 이동수단을 채택할 수 있으나 상기 실린더 작업의 경우 PP층이 마찰에 의해 손상될 염려가 있으므로 본 고안은 상기한 바와같은 로봇흡착구(43)의 구조를 제공하고 있다.In this way, the PP layer 200 is bonded, cut and separated, the panel is transferred to the panel recovery conveyor 40 of the final panel recovery unit (C) and the panel 100 transferred to the panel recovery conveyor 40 is a robot suction port ( 43) to one side of the panel collection stand 41. The robot suction port 43 is composed of a robot operating structure which is interlocked with the configuration of the horizontal bar 43a vertically pivoting and the vertical bar 43b pivoting up and down with the upper end of the horizontal bar 43a as a single axis. It has a structure in communication with. Therefore, when the panel is transferred to the upper surface of the panel recovery conveyor 40, the vertical bar 43b moves downward so that the robot suction port 43 absorbs the upper surface of the panel. Then, when the compressor 42 operates to suck air, the panel absorbs the robot. It is firmly adsorbed and fixed to the sphere 43. Subsequently, when the vertical bar 43b moves slightly upward to lift the adsorbed panel, the horizontal bar 43a is vertically rotated immediately to move the vertical bar 43b to the upper surface of the panel recovery conveyor 41. At this time, the panel which has been conveyed on the upper surface of the panel recovery conveyor 41 arrives, and the driving thereof is stopped temporarily. In addition, when the operation of the compressor 42 is stopped and the vacuum in the robot suction port 43 is released, the panel absorbed by the robot suction port 43 is separated from the robot suction port 43 and loaded onto the panel recovery stand 41. The robot suction port 43 is immediately returned to its original position while continuously moving the panel to the panel collection stand 41 by the operation as described above. Also, in the recovery operation of the panel, the moving means of the panel may be adopted by the cylinder operation such as the panel supply unit A. However, in the case of the cylinder operation, the PP layer may be damaged by friction. The structure of the robot suction port 43 as described above is provided.
한편, 전술한 바와같이 상기 패널회수대(41)의 저부에도 패널공급부(A)의 패널이송대(20)저부에 구성된 실린더 및 이와 연동된 X형절첩간, 이동대차, 감속모터 및 나선축 등의 구조와 동일한 구조가 구성되어 있는바, 패널회수대(41)에 패널이 적층될 때 마다 패널회수대(41)는 조금씩 하강하게 되며 적량의 패널이 적층되게 되면 패널회수대(41)는 외방으로 이동하여 적층된 패널을 지게차 등으로 회수 하게된다. 그리고 상기 일측 패널회수대(41)에 적량의 패널이 적층되어 외방이동하는 순간 타측의 패널회수대(41)가 패널회수컨베어(40)의 다른 측단으로 이동되며 이때의 로봇흡착구(43)는 그 세로대(43a)가 역방향으로 수직 회동되면서 새로이 근접 이동되어온 타측의 패널회수대(41)에 패널을 상차한다.On the other hand, as described above, the bottom of the panel recovery stand 41 also includes a cylinder configured at the bottom of the panel feeder 20 of the panel supply unit A, an X-type folding interlock, a moving cart, a reduction motor, and a spiral shaft. The same structure as that of the bar is configured. Whenever the panels are stacked on the panel collection stand 41, the panel collection stand 41 is lowered little by little, and when the appropriate amount of panels are stacked, the panel collection stand 41 is moved outward. By moving, the stacked panels are recovered by a forklift. And when the appropriate amount of panels are stacked on the one side panel recovery stand 41 is moved outwards, the other panel recovery stand 41 is moved to the other side end of the panel recovery conveyor 40, the robot suction port 43 at this time As the vertical bar 43a is rotated vertically in the reverse direction, the panel is loaded on the panel recovery table 41 on the other side which is newly moved.
이와같이 본 고안은 패널의 지속적인 공급과 pp층을 형성하는 가공공정, 그리고 효과적인 패널의 회수작업 등 그 일련의 공정이 자동화 시스템에 의한 연속작업으로 이루어지며 PP층의 두께는 패널의 진행속도를 조절하면 간단히 해결된다. 즉, 패널의 진행속도를 빨리하면 PP층의 두께는 얇아지고 반대로 패널의 진행속도를 느리게 하면 PP층의 두께를 두껍게 형성할 수 있다.As such, the present invention is a series of processes such as continuous supply of panels, processing process of forming pp layer, and effective panel recovery operation by continuous system by automation system. Simply solved. In other words, if the advancing speed of the panel is increased, the thickness of the PP layer becomes thin. On the contrary, if the advancing speed of the panel is slowed, the thickness of the PP layer can be formed thick.
이상에서와 같이 본 고안은 PP층의 강력한 접착력과 함께 기포가 발생되지 않아 우수한 표면 평활도를 유지하는 한편, 특히 이와같은 양질의 거푸집용 패널을 자동화 시스템에 의해 대량생산 함으로서 거푸집을 저렴하게 공급할 수 있다. 또한 내구성이 우수하여 종래 15층 정도 반복 사용하면 폐기되는 폐단을 시정하여 15층 이상의 초고층 건물(아파트 포함)의 기초공사에 반복적으로 사용할 수 있고 또한 이와같이 초고층 건물의 신축에 사용한 후에도 재사용이 가능하므로 경제적 효과를 극대화 하게 된다.As described above, the present invention maintains excellent surface smoothness because bubbles are not generated with strong adhesive force of the PP layer, and in particular, it is possible to supply formwork at a low cost by mass-producing such high-quality formwork panels by an automated system. . In addition, it is excellent in durability and can be used repeatedly for basic construction of high-rise buildings (including apartments) with more than 15 stories by correcting the closed waste when repeatedly used about 15 stories. The effect is maximized.
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