KR20020089684A - Carriage for preventing its overturn in the rotational table - Google Patents

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KR20020089684A
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    • B21B39/32Devices specially adapted for turning sheets

Abstract

PURPOSE: A rotational horizontal table carriage for preventing overturn is provided that is equipped with a shock absorber absorbing shock so that the carriage is not overturned or derailed from track rails when an elevated carriage collides with a moving slab, or when a horizontally moving slab collides with a preceding slab. CONSTITUTION: In a rotational horizontal table carriage for changing transfer direction of a slab transferred, the rotational horizontal table carriage for preventing overturn comprises a shock absorber part that is rotated as colliding with the slab to absorb shock applied from the slab transferred; a main body part for rotationally supporting the shock absorber part; and a moving part for horizontally moving the main body part, wherein the shock absorber part comprises a rotational hood(20) that is rotated at the original place by directly contacting with the slab transferred, an elastic means for returning the rotational hood to the initial state is installed on a rotation shaft(28) of the rotational hood, the main body part comprises a hopper(30) equipped with a semicircular groove(30a) on which the rotational hood(20) is rotationally rested, and a body(40) equipped with a recess part(40a) supporting the hopper so that the hopper is slidingly moved in an inclined direction when shock applied from the transferred slab is a certain value or more, a support plate(45) is vertically mounted on the lower part of the body, and the moving part comprises a rotation roller mounted on penetration grooves(45a) that are installed at a certain position of the lower part of the support plate.

Description

전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지{Carriage for preventing its overturn in the rotational table}Carriage for preventing its overturn in the rotational table}

본 발명은 이송되는 슬라브의 이송방향을 전환시키기 위한 수평테이블에 관한 것이고, 보다 상세하게는 캐리지가 상승된 상태에서 이송되는 후행 슬라브와 충돌하여도 전복되지 않고 또한 캐리지가 슬라브를 부상시킨 상태로 이송될 때 선행 슬라브와 충돌하여도 트랙으로부터 전복 탈선되지 않도록 충격을 흡수하는 완충장치를 구비한 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal table for switching the conveying direction of the conveyed slab, and more particularly, the conveyance is not overturned even when collided with the trailing slab conveyed in the carriage raised state and the carriage is raised in the state The present invention relates to a rollable horizontal horizontal carriage for preventing rollover having a shock absorber which absorbs an impact so as not to derail from the track even when it collides with the preceding slab.

일반적으로, 수평테이블은 쇳물이 연주기의 몰드를 통과하면서 일정온도로 냉각되어 형성된 사각형상의 슬라브를 후공정에 이송할 수 있도록 슬라브의 이송방향을 전환시키는 설비다.In general, the horizontal table is a facility for switching the slab conveying direction so that the slab is cooled to a certain temperature while passing through the mold of the machine to transfer the slab in the form of a square.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 수평테이블(10)에는, 상부에 레일(11)이 제공되어 있고 지지판(도시하지 않음)의 지지대(SM)에 수직이동이 가능하게 지지되어 있는 직사각형상의 트랙(12)이 제공된다. 트랙(12)의 일단은 실린더(14)의 구동로드에 연결된다. 그리고, 트랙(12)의 타단에는 제1휠(15a)이 회전가능하게 장착되어 있으며, 그 하부 중앙에는 삼각형상의 플레이트(P)가 제공된다. 플레이트(P)에 대응하는 롤러베어링(L)은 지지판의 지지기둥에 제공된다.As shown in FIG. 6, the conventional horizontal table 10 is provided with a rail 11 at an upper portion thereof, and has a rectangular track supported vertically on a support SM of a support plate (not shown). 12 is provided. One end of the track 12 is connected to the drive rod of the cylinder 14. At the other end of the track 12, a first wheel 15a is rotatably mounted, and a triangular plate P is provided at the lower center thereof. The roller bearing L corresponding to the plate P is provided in the support column of the support plate.

레일(11) 상에는 수평방향으로 이동가능한 캐리지(13)가 제공되고, 캐리지(13)의 양단은 제1휠(15a)과 실린더(14)의 고정단 외부에 회전가능하게 설치된 제2휠(15b)을 경유하여 무한궤적을 형성하고 있는 와이어(W)의 양단에 각각 연결된다.On the rail 11, a carriage 13 which is movable in the horizontal direction is provided, and both ends of the carriage 13 are rotatably installed outside the first wheel 15a and the fixed end of the cylinder 14. It is connected to both ends of the wire (W) forming the infinite trajectory through the).

도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 캐리지(13)는 그 상부에 복수개의 볼록형 돌기(13a)를 갖고 그 하부에 레일(11) 상에 주행가능하게 장착하는 바퀴(13b)를 갖고, 그 양단에 와이어(W)가 결합하는 결합단(13c)을 갖는다. 도시하지 않은 구동모터에 의하여 휠이 회전함에 따라 캐리지(13)는 레일(11)을 따라서 왕복이동하게 된다.As shown in Figs. 7 and 8, the carriage 13 has a plurality of convex protrusions 13a at the upper portion thereof and a wheel 13b at the lower portion thereof which is movably mounted on the rail 11, Both ends thereof have coupling ends 13c to which wires W are coupled. As the wheel rotates by a driving motor (not shown), the carriage 13 reciprocates along the rail 11.

따라서, 소정 길이로 절단된 슬라브(S)가 수평테이블(10)의 롤러 테이블(도시하지 않음)로 이송되면 포트 셀(도시하지 않음)이 상기 슬라브(S)를 감지하고 또한 상기 슬라브의 끝단부가 상기 포트 셀을 통과하면 롤러 테이블이 역회전하여 상기 슬라브의 이송을 정지시킨다.Therefore, when the slab S cut to a predetermined length is transferred to a roller table (not shown) of the horizontal table 10, a port cell (not shown) senses the slab S and the end of the slab When passing through the port cell, the roller table rotates in reverse to stop the feeding of the slab.

이 후에, 수평테이블(10) 상의 슬라브(S)를 캐리지(13)가 상승하여 부상시킨 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 실린더(14)가 팽창하여 트랙(12) 밑면의 삼각 플레이트(P)가 롤러 베어링(L)의 상단에 위치하면 트랙(12)이 소정 높이로 상승하고, 이와 연동하여 캐리지(13)가 상승함에 따라 수평테이블 상의 슬라브(S)를 소정 높이로 부상시킨다. 그리고, 캐리지(13)가 와이어(W)에 의하여 레일(11) 상을 이동함에 따라 수평테이블(10) 상으로 이송된 슬라브(S)는 후속 공정으로 이송하기 위한 대기 슬라브 위치로 수평이동한다.After that, in a state where the carriage 13 is raised and floated on the slab S on the horizontal table 10, as shown in FIG. 6, the cylinder 14 expands to form a triangular plate (under the bottom of the track 12) ( When P) is located at the upper end of the roller bearing L, the track 12 rises to a predetermined height, and the slab S on the horizontal table rises to a predetermined height as the carriage 13 rises in conjunction with this. Then, as the carriage 13 moves on the rail 11 by the wire W, the slab S transferred onto the horizontal table 10 is horizontally moved to the standby slab position for the subsequent process.

또한, 실린더(14)의 로드를 수축하면 트랙(12)의 삼각 플레이트(P)가 롤러 베어링(L)에서 미끄러지듯 하강하여 트랙(12)이 하강함에 따라 캐리지(13)가 하강하고 슬라브는 도시하지 않은 롤러 테이블에 의하여 후속 공정으로 이송된다.In addition, when the rod of the cylinder 14 is contracted, the triangular plate P of the track 12 slides down in the roller bearing L, and as the track 12 descends, the carriage 13 lowers and the slab is shown. It is conveyed to a subsequent process by the roller table which is not.

즉, 수평테이블(10)의 캐리지(13)가 롤러 테이블 상의 슬라브(S)를 감지하여 실린더(14)의 로드가 팽창하면 트랙(12)이 상승하게 되고 캐리지(13)는 수평테이블(10)의 상부표면 보다 높게 상승하게 된다.That is, when the carriage 13 of the horizontal table 10 detects the slab S on the roller table and the rod of the cylinder 14 expands, the track 12 rises and the carriage 13 moves on the horizontal table 10. It will rise higher than the upper surface of.

한편, 작업자의 수동작업으로 인하여 슬라브를 이송시키는 경우에, 이송되는 슬라브가 상승되어 있는 캐리지(13)와 충돌하면, 캐리지(13)가 트랙(12)의 레일(11)로부터 쉽게 전복되는 설비사고가 발생한다. 또한, 캐리지(13)에 의하여 슬라브가 부상된 상태로 수평이동할 때, 이송되는 선행 슬라브와 충돌하여 캐리지(13)가 트랙(12)의 레일(11)로부터 전복되어 탈선되어 설비사고가 발생된다.On the other hand, when the slab is transported due to the manual operation of the operator, if the slab to be transported collides with the raised carriage 13, the equipment accident that the carriage 13 is easily overturned from the rail 11 of the track 12 Occurs. In addition, when the slab is horizontally moved by the carriage 13 in a floating state, it collides with the preceding slab to be conveyed, and the carriage 13 is overturned and derailed from the rail 11 of the track 12 to cause an accident.

그 결과, 생산되는 슬라브가 수평테이블에 정체되어 주조 중단의 위험과 비상으로 생산되는 슬라브를 비상베드에 적재할 때, 슬라브의 정보유실, 슬라브 굽힘(bending) 등을 초래하고 전복된 캐리지 복구작업시 작업자의 화상 및 실족, 추락등의 안전사고 위험이 있다.As a result, when the slabs produced are stagnated on the horizontal table and the slabs produced on the emergency bed are placed in the emergency bed due to the risk of casting stoppage and emergency, the slabs may lose information and the slabs may be bent. There is a risk of safety accidents such as burns, loss or fall of workers.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 캐리지가 상승된 상태에서 이송중인 슬라브와 충돌하거나 또는 슬라브를 부상시켜 수평이동시킬 때 선행 슬라브와 충돌하여 트랙의 레일로부터 전복되고 탈선하지 않도록 충격을 흡수하는 완충장치를 가진 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and when the carriage is raised and collided with the slab being transported or the slab is floated horizontally to collide with the preceding slab and roll over from the rail of the track. It is an object of the present invention to provide a rollable horizontal table carriage for overturning with a shock absorber to prevent the engine from derailing.

도 1은 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of a horizontal table carriage according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 조립 상태도.2 is an assembled state diagram of a horizontal table carriage according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 작동상태를 도시한 도면.3 is a view showing an operating state of a horizontal table carriage according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 큰 힘 인가시 작동상태를 도시한 도면.4 is a view showing an operating state when a large force is applied to the horizontal table carriage according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 수평테이블의 작동상태를 도시한 도면.5 is a view showing an operating state of a horizontal table according to the present invention.

도 6은 종래 실시예에 따른 수평테이블의 작동상태를 도시한 도면.6 is a view showing an operating state of a horizontal table according to a conventional embodiment.

도 7은 종래 실시예에 따른 수평테이블 캐리지의 도면.7 is a diagram of a horizontal table carriage according to a prior art embodiment.

도 8은 종래 실시예에 따른 수평테이블 캐리지가 트랙 상에 장착된 상태를 도시한 도면.8 is a view showing a state where a horizontal table carriage is mounted on a track according to a conventional embodiment.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

20 : 회전형 후드20: rotatable hood

30 : 호퍼30: Hopper

32 : 호퍼링크32: Hopper link

34 : 육각형 샤프트34: hexagonal shaft

40 : 몸체40: body

45 : 지지판45: support plate

50 : 회전롤러50: rotating roller

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지는 충격을 흡수하도록 인가되는 힘의 크기에 따라서 선회동작이 가능하여 전복을 예방하는 완충장치부와, 상기 완충장치부를 선회동작이 가능하게 지지하는 본체부와, 상기 본체부를 수평이동시키는 이동부로 구성된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the anti-overturning horizontal horizontal carriage carriage is capable of turning operation according to the magnitude of the force applied to absorb the shock and the shock absorber portion to prevent overturning, and the shock absorber portion turning A main body part which enables operation | movement and a moving part which horizontally moves the said main body part are comprised.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지의 완충장치부는 원통체로 이루어지고, 그의 상부에는 일정간격으로 이격된 소정형상의 돌기부(22)가 복수개 제공되고, 상기 돌기부의 일측면에 타원형으로 돌출된 돌출부를 갖는 회전형 후드(20)를 갖는다.The shock absorber portion of the rollable horizontal table carriage for preventing rollover according to the present invention is formed of a cylindrical body, and a plurality of protrusions 22 having a predetermined shape spaced apart at regular intervals are provided at an upper portion thereof, and protrudes in an elliptical shape on one side of the protrusion. It has a rotatable hood 20 with a protrusion.

회전형 후드(20)의 하부에는 적어도 2개의 홈이 형성되어 있고, 각각의 홈에는 외부에 일부가 노출된 볼 베어링(22)이 스프링(도시하지 않음)에 의해 탄성지지된 상태로 안착된다. 회전형 후드(20)의 양단 각각의 중앙에는 회전축(28)이 삽입가능한 요홈(26)이 형성되어 있다.At least two grooves are formed in the lower portion of the rotatable hood 20, and ball grooves 22 partially exposed to the outside are seated in the grooves elastically supported by springs (not shown). In the center of each end of the rotatable hood 20, a groove 26 into which the rotation shaft 28 is inserted is formed.

본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 본체부는 회전형 후드(20)가 선회가능하게 안착되는 호퍼(30)를 갖는다. 호퍼(30)는 대체적으로 원통형 몸체를 갖고, 회전형 후드(20)가 안착되도록 그 상단부가 수평상태로 개방되어 있는 반원형 홈(30a)을 갖는다. 반원형 홈(30a)에는 그의 내측면을 따라서 소정크기로 형성되어 있는 복수개의 가이드홈(30b)이 제공되고, 이러한 가이드홈(30b)은 회전형 후드(20)의 돌기부(22)가 삽입될 수 있는 볼록형상으로 형성된다. 그리고, 반원형 홈(30a) 하부의 내측면에는 볼 베어링(24)의 미끄럼을 안내하는 안내홈(30c)이 형성된다.The body part of the horizontal table carriage according to the invention has a hopper 30 on which the rotatable hood 20 is pivotally seated. The hopper 30 has a generally cylindrical body and has a semicircular groove 30a whose upper end is opened in a horizontal state so that the rotatable hood 20 is seated. The semi-circular groove (30a) is provided with a plurality of guide grooves (30b) formed in a predetermined size along the inner surface thereof, the guide groove (30b) can be inserted into the projection 22 of the rotatable hood (20) It is formed into a convex shape. Then, the guide groove (30c) for guiding the sliding of the ball bearing 24 is formed on the inner surface of the lower half of the semicircular groove (30a).

이러한 호퍼(30)의 외측하부는 밑면이 넓은 삼각형으로 이루어져 있다. 상기 삼각형의 하부 중앙에는 육각형 샤프트(34)가 관통되는 육각형 홈(32a)이 형성되어 있는 호퍼링크(32)가 제공되고, 호퍼링크(32)의 일측부에 인접하는 상기 삼각형의 하부에는 사각 돌기형상의 스토퍼(33)가 제공된다.The outer lower portion of the hopper 30 is made of a wide triangle base. A hopper link 32 having a hexagonal groove 32a through which the hexagonal shaft 34 penetrates is provided at the lower center of the triangle, and a square protrusion is formed at the lower portion of the triangle adjacent to one side of the hopper link 32. A stopper 33 is provided.

또한, 상기 본체부는 대체적으로 사각형상으로 이루어진 몸체(40)를 갖고, 몸체(40)에는 호퍼링크(32)가 삽입장착되는 벽감부(40a)가 형성되어 있으며, 벽감부(40a)의 일측면에는 상대적으로 낮은 높이를 갖는 단턱부(40b)가 형성되어 있다. 몸체(40)의 대향측면 각각에는 상방으로 경사지게 형성된 타원형홈(40c)이 제공된다.In addition, the main body portion has a generally rectangular body 40, the body 40 is formed with a niche (40a) is inserted into the hopper link 32, one side of the niche (40a) In the stepped portion 40b having a relatively low height is formed. Each of the opposite side surfaces of the body 40 is provided with an elliptical groove 40c formed to be inclined upwardly.

또한, 몸체(40)의 양단 모서리 각각에는 삼각형의 밸런스바(43)가 그 길이방향의 외측을 향하여 일체형으로 부착된다. 몸체(40)의 하단에는 사각형상의 지지판(45)이 수직으로 부착된다. 사각형상의 지지판(45)의 소정 위치에는 적어도 2개의 관통홈(45a)이 천공되어 있다.In addition, a triangular balance bar 43 is integrally attached to each end edge of the body 40 toward the outer side in the longitudinal direction. A rectangular support plate 45 is vertically attached to the lower end of the body 40. At least two through holes 45a are drilled at a predetermined position of the rectangular support plate 45.

본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 구동부는 몸체(40) 하단의 지지판(45)에 형성되어 있는 관통홈(45a)에 회전가능하게 장착되는 회전롤러(50)를 갖는다. 회전롤러(50)는 평행한 직경부를 구비하고 끝단부가 넓은 직경의 형상으로 이루어져 있는 쉐이브(52)와, 쉐이브(52)의 중앙홈에 삽입되는 롤러 베어링(54)과, 롤러 베어링(54)의 내측홈에 삽입되는 슬라브(56)로 이루어진다. 회전롤러(50)는 지지판(45)의 관통홈(45a)을 관통하고 있는 지지축(58)이 삽입된 상태로 지지판(45)의 양측에 위치한다.The drive unit of the horizontal table carriage according to the present invention has a rotating roller 50 rotatably mounted in the through groove (45a) formed in the support plate 45 of the lower body 40. The rotary roller 50 has a parallel diameter portion and a shave 52 having a wide end portion, a roller bearing 54 inserted into the center groove of the shave 52, and a roller bearing 54. It consists of a slab 56 inserted into the inner groove. The rotary roller 50 is located on both sides of the support plate 45 in a state in which the support shaft 58 penetrating the through hole 45a of the support plate 45 is inserted.

따라서, 본 발명에 따르면, 회전형 후드(20)가 호퍼(30)의 반원형홈(30a)에 삽입된 상태에서 회전축(28)을 회전형 후드의 요홈(26)에 삽입함으로써, 회전형 후드(20)는 호퍼(30)에 선회가능하게 장착된다. 이때, 회전형 후드(20)의 선회동작을 원활하게 수행할 수 있도록 회전축(28)에는 판스프링(29)이 설치된다.Therefore, according to the present invention, by inserting the rotary shaft 28 into the groove 26 of the rotary hood in the state that the rotary hood 20 is inserted into the semi-circular groove (30a) of the hopper 30, the rotary hood ( 20 is pivotally mounted to the hopper 30. At this time, the leaf spring 29 is installed on the rotary shaft 28 so that the pivoting operation of the rotatable hood 20 can be smoothly performed.

회전형 후드(20)가 장착되어 있는 호퍼(30)는 본체부의 몸체(40) 상에 장착된다. 이때, 호퍼(30)의 호퍼링크(32)는 몸체(40)의 벽감부(40a)에 삽입되고 호퍼(30)의 스토퍼(33)는 몸체(40)의 단턱부(40b) 상에 안착된다. 육각형 샤프트(34)는 몸체(40)의 대향측면에 형성된 타원형홈(40c)에 호퍼(30)의 호퍼링크(32)를 관통하도록 삽입되고, 육각형 샤프트(34)의 양단에 고정핀(37)이 설치되어, 호퍼(30)가 몸체(40)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The hopper 30 to which the rotatable hood 20 is mounted is mounted on the body 40 of the main body. At this time, the hopper link 32 of the hopper 30 is inserted into the niche 40a of the body 40 and the stopper 33 of the hopper 30 is seated on the stepped portion 40b of the body 40. . Hexagon shaft 34 is inserted into the elliptical groove (40c) formed on the opposite side of the body 40 to penetrate the hopper link 32 of the hopper 30, the fixing pins 37 at both ends of the hexagon shaft 34 This is installed to prevent the hopper 30 from being separated from the body 40.

몸체(40) 하부에 장착된 지지판(45)의 관통홈(45a)에는 회전롤러(50)가 회전가능하게 장착된다. 몸체(40)의 대향외측면에 설치된 와이어 결합부재(46)에는 와이어(W)가 결속된다.The rotating roller 50 is rotatably mounted in the through groove 45a of the support plate 45 mounted below the body 40. The wire W is bound to the wire coupling member 46 provided on the opposite outer surface of the body 40.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 절단된 슬라브(S)가 롤러 테이블을 따라 구동되어 수평테이블 상에 정지하면, 포트셀이 이를 감지하고, 실린더(14)의 로드가 팽창하여 캐리지를 안착한 트랙(12)이 상승함으로써, 캐리지를 수평테이블 표면으로 상승시킨다.3 to 5, when the cut slab S is driven along the roller table to stop on the horizontal table, the port cell detects this and the rod of the cylinder 14 expands to seat the carriage. As the track 12 rises, the carriage is raised to the horizontal table surface.

이때, 작업자가 트랙(12)의 작동 상태를 확인하지 않고 수동 조작하는 경우, 슬라브가 구동하면서 캐리지의 회전형 후드(20)의 돌기부(22)와 충돌한다. 회전형 후드 하단부의 볼 베어링(24)이 호퍼(30)의 반원형 홈(30a) 하부의 안내홈(30c)을 따라 미끌어진다. 즉, 회전형 후드(20)는 그의 돌기부(22)가 호퍼(30)의 반원형 홈(30a)의 가이드 홈(30b)에 내장된다. 이때, 회전축(28)에 설치된 판스프링(29)이 권취되어 저항을 받는다. 그 결과 슬라브(S)에 의해 인가되는 충격은 상쇄된다.At this time, when the operator manually operates without confirming the operation state of the track 12, the slab drives and collides with the protrusion 22 of the rotatable hood 20 of the carriage. The ball bearing 24 at the lower end of the rotatable hood slides along the guide groove 30c below the semicircular groove 30a of the hopper 30. That is, in the rotatable hood 20, the protrusion 22 thereof is embedded in the guide groove 30b of the semicircular groove 30a of the hopper 30. At this time, the leaf spring 29 installed on the rotary shaft 28 is wound to receive a resistance. As a result, the impact applied by the slab S cancels out.

한편, 슬라브(S)를 통해 인가되는 충격이 회전형 후드(20)의 상술된 바와 같은 동작에 의하여 상쇄되지 못하는 경우에는, 회전형 후드(20)가 회전된 상태에서, 호퍼(30)의 호퍼링크(32)에 삽입된 육각형 샤프트(34)가 몸체(40)의 타원형 홈(40c)을 따라 슬라이딩하여 이동함으로써 충격을 상쇄시킨다.On the other hand, when the impact applied through the slab (S) is not canceled by the operation as described above of the rotatable hood 20, in the state in which the rotatable hood 20 is rotated, the hopper of the hopper 30 The hexagonal shaft 34 inserted in the link 32 cancels the impact by sliding along the elliptical groove 40c of the body 40.

이 후에, 슬라브(S)를 후진방향으로 구동하면 호퍼(30)는 몸체(40)의 벽감부(40a) 내로 복귀, 즉 육각형 샤프트(34)가 타원형 홈(40c)의 하부에 위치하고 호퍼링크(32)가 벽감부(40a)에 안착하고 호퍼(30)의 스토퍼(33)가 몸체(40)의 단턱부(40b)에 안착하여 호퍼(30)는 몸체(40)에 고정된다.Afterwards, when the slab S is driven in the reverse direction, the hopper 30 returns to the niche 40a of the body 40, that is, the hexagonal shaft 34 is positioned below the elliptical groove 40c and the hopper link ( 32 is seated on the niche 40a and the stopper 33 of the hopper 30 is seated on the stepped portion 40b of the body 40 so that the hopper 30 is fixed to the body 40.

그리고, 호퍼(30)의 반원형 홈(30a)에 삽입된 회전형 후드(20)는 회전축(28)에 장착된 판 스프링(29)의 탄성에 의하여 초기 상태로 복귀된다. 즉, 볼 베어링(24)이 안내홈(30c)의 초기 위치로 복귀하고 또한 타원형의 돌출부가 호퍼(30)의 일측면에 접촉하여 회전형 후드(20)는 수직상태를 유지한다.Then, the rotary hood 20 inserted into the semicircular groove 30a of the hopper 30 is returned to the initial state by the elasticity of the leaf spring 29 mounted on the rotary shaft 28. That is, the ball bearing 24 returns to the initial position of the guide groove 30c and the elliptical protrusion contacts one side of the hopper 30 so that the rotatable hood 20 maintains the vertical state.

이 후에, 실린더(14)의 로드를 수축하여 트랙(12)이 하강하면 캐리지가 수평테이블의 공간에 삽입된다. 슬라브(S)를 다시 구동시키고 트랙(12)을 상승하면 캐리지가 상승하며 슬라브(S)를 수평테이블에서 부상시켜 롤러 테이블로 이송한다.After this, when the rod 12 of the cylinder 14 is contracted and the track 12 is lowered, the carriage is inserted into the space of the horizontal table. When the slab S is driven again and the track 12 is raised, the carriage rises and the slab S is lifted from the horizontal table and transported to the roller table.

수평 주행시 선행 슬라브를 인식하지 못하고 충돌하면 홈 베이스의 밸런스 바가 트랙과 접촉하며 캐리지에 작용하는 슬라브의 하중을 상쇄하여 캐리지는 트랙의 레일에서 전복, 탈선하지 않는다.If the slab does not recognize the leading slab while driving horizontally, the balance bar of the groove base contacts the track and cancels the load of the slab acting on the carriage so that the carriage does not roll over and derail from the rail of the track.

따라서, 본 발명에 의하면 수평테이블의 캐리지가 상승된 것을 확인하지 않고 슬라브를 구동하여 상승된 캐리지와 충돌하여 캐리지가 트랙에서 전복, 탈선되는 설비사고를 예방하기 때문에 수평테이블의 슬라브 정체화로 인한 주조작업 중단과 슬라브 비상 운반작업 해소 슬라브 정보관리가 용이하며 캐리지 복구 작업시 발생하는 안전사고를 예방할 수 있는 실용상의 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the casting work due to the slab stagnation of the horizontal table is prevented because the driving of the slab does not confirm that the carriage of the horizontal table is raised, and thus the collision with the raised carriage prevents the equipment from being rolled over and derailed on the track. Stopping and stopping emergency slab transportation It is easy to manage slab information and has a practical effect to prevent safety accidents during carriage recovery.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains may make modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. It should be recognized.

Claims (4)

이송되는 슬라브의 이송방향을 전환시키기 위한 회전형 수평테이블 캐리지에 있어서,In the rotating horizontal table carriage for switching the conveying direction of the slab to be conveyed, 이송되는 상기 슬라브로부터 인가되는 충격을 흡수하도록 상기 슬라브와 충돌하면서 선회동작이 가능한 완충장치부와,A shock absorber portion capable of pivoting while colliding with the slab so as to absorb a shock applied from the slab being transferred; 상기 완충장치부를 선회동작이 가능하게 지지하는 본체부와,A main body portion for supporting the shock absorber portion in a rotatable operation; 상기 본체부를 수평이동시키는 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.Rolling prevention horizontal horizontal carriage, characterized in that consisting of a moving part for moving the main body horizontally. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충장치부는 이송되는 상기 슬라브와 직접 접촉하여 제자리에서 회전하는 회전형 후드를 포함하고, 상기 회전형 후드를 초기 상태로 복귀시키기 위한 탄성수단은 상기 회전형 후드의 회전축에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.The shock absorber portion includes a rotatable hood that rotates in place in direct contact with the slab being transported, and an elastic means for returning the rotatable hood to an initial state is installed on a rotating shaft of the rotatable hood. Roll-up horizontal table carriage to prevent overturning. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체부는 상기 회전형 후드가 회전가능하게 안착되는 반원형 홈을 갖는 호퍼와, 상기 이송되는 슬라브로부터 인가되는 충격이 소정치 이상일 때 상기 호퍼를 경사방향으로 미끄럼이동이 가능하게 지지하는 벽감부를 갖는 몸체로 구성된 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.The main body has a hopper having a semicircular groove in which the rotatable hood is rotatably seated, and a body having a niche portion capable of slidingly moving the hopper in an inclined direction when an impact applied from the conveyed slab is greater than or equal to a predetermined value. Rollover type horizontal table carriage for preventing overturning. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 몸체의 하부에는 지지판이 수직방향으로 장착되어 있고, 상기 이동부는 상기 지지판 하부의 소정위치에 설치된 관통홈에 장착되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.The support plate is mounted in the vertical direction in the lower portion of the body, and the moving unit is a roll-over horizontal horizontal carriage carriage, characterized in that it comprises a rotating roller mounted in the through groove installed in a predetermined position of the lower support plate.
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