KR20020081656A - Image sensor having bad pixel replacement means - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image sensor having a bad pixel replacing element is provided to obtain good images by replacing bad pixel data to normal pixel data simply and effectively without any damage of image information. CONSTITUTION: An image sensor having a bad pixel replacing element includes a pixel array(10) formed of a plurality of pixels disposed in rows and columns, an analog/digital converter(20) for converting analog signals transmitted from the respective pixels of the pixel array to digital signals, a row-decoder(30) for selecting a row of the pixel array, and a bad pixel data replacement element(40) for replacing bad pixel data to normal pixel data by receiving pixel information from the analog/digital element.

Description

불량 픽셀 대체 수단을 구비하는 이미지 센서{Image sensor having bad pixel replacement means}Image sensor having bad pixel replacement means

본 발명은 이미지 센서에 관한 것으로, 불량 픽셀 대체 수단을 구비하는 이미지 센서에 관한 것이다.The present invention relates to an image sensor, and more particularly to an image sensor having a bad pixel replacement means.

CMOS 이미지 센서(image sensor)는 CMOS 제조 기술을 이용하여 광학적 이미지를 전기적신호로 변환시키는 소자로서, 빛에 반응하여 생성된 신호전자를 전압으로 변환하고 신호처리 과정을 거쳐 화상정보를 재현한다. CMOS 이미지 센서는 각종 카메라, 의료장비, 감시용 카메라, 위치확인 및 감지를 위한 각종 산업 장비, 장난감 등 화상신호를 재현하는 모든 분야에 이용 가능하며, 저전압 구동과 단일 칩화가 가능하여 점점 활용범위가 확대되고 있는 추세이다.A CMOS image sensor converts an optical image into an electrical signal using a CMOS manufacturing technology. The CMOS image sensor converts signal electrons generated in response to light into voltage and reproduces image information through a signal processing process. CMOS image sensor can be used in all fields of image signal reproduction such as various cameras, medical equipment, surveillance cameras, various industrial equipments for positioning and detection, toys, etc. The trend is expanding.

CMOS 이미지 센서는 화소수 만큼 MOS트랜지스터를 만들고 이것을 이용하여차례차례 출력을 검출하는 스위칭 방식을 채용하고 있다. CMOS 이미지 센서는, 종래 이미지센서로 널리 사용되고 있는 CCD 이미지센서에 비하여 구동 방식이 간편하고 다양한 스캐닝 방식의 구현이 가능하며, 신호처리 회로를 단일칩에 집적할 수 있어 제품의 소형화가 가능할 뿐만 아니라, 호환성의 CMOS 기술을 사용하므로 제조 단가를 낮출 수 있고, 전력 소모 또한 크게 낮다는 장점을 지니고 있다. 도 1은 4개의 트랜지스터와 2개의 캐패시턴스 구조로 이루어지는 CMOS 이미지센서의 단위화소를 보이는 회로도로서, 광감지 수단인 포토다이오드(PD)와 4개의 NMOS트랜지스터로 구성되는 CMOS 이미지센서의 단위화소를 보이고 있다. 4개의 NMOS트랜지스터 중 트랜스퍼 트랜지스터(Tx)는 포토다이오드(PD)에서 생성된 광전하를 플로팅 확산영역으로 운송하는 역할을 하고, 리셋 트랜지스터(Rx)는 신호검출을 위해 상기 플로팅 확산영역에 저장되어 있는 전하를 배출하는 역할을 하고, 드라이브 트랜지스터(Dx)는 소스팔로워(Source Follower)로서 역할하며, 셀렉트 트랜지스터(Sx)는 스위칭(Switching) 및 어드레싱(Addressing)을 위한 것이다. 도면에서 "Cf"는 플로팅 확산영역이 갖는 캐패시턴스를, "Cp"는 포토다이오드가 갖는 캐패시턴스를 각각 나타낸다.The CMOS image sensor adopts a switching method that makes MOS transistors as many as the number of pixels and uses them to sequentially detect the output. The CMOS image sensor is simpler to drive than the CCD image sensor, which is widely used as a conventional image sensor, and can realize various scanning methods, and can integrate a signal processing circuit into a single chip, thereby miniaturizing the product. The use of compatible CMOS technology reduces manufacturing costs and significantly lowers power consumption. 1 is a circuit diagram showing a unit pixel of a CMOS image sensor composed of four transistors and two capacitance structures, and a unit pixel of a CMOS image sensor composed of a photodiode (PD) as an optical sensing means and four NMOS transistors. . Of the four NMOS transistors, the transfer transistor Tx serves to transport the photocharges generated by the photodiode PD to the floating diffusion region, and the reset transistor Rx is stored in the floating diffusion region for signal detection. It serves to discharge the charge, the drive transistor (Dx) serves as a source follower (Source Follower), the select transistor (Sx) is for switching (Switching) and addressing (Addressing). In the drawing, "Cf" represents capacitance of the floating diffusion region, and "Cp" represents capacitance of the photodiode, respectively.

이와 같이 구성된 이미지센서 단위화소에 대한 동작은 다음과 같이 이루어진다. 처음에는 리셋 트랜지스터(Rx), 트랜스퍼 트랜지스터(Tx) 및 셀렉트 트랜지스터(Sx)를 온(on)시켜 단위화소를 리셋시킨다. 이때 포토다이오드(PD)는 공핍되기 시작하여 포토다이오드에 전하축전(carrier charging)이 발생하고, 플로팅 확산영역은 공급전압(VDD)에 비례하여 전하축전된다.Operation of the image sensor unit pixel configured as described above is performed as follows. Initially, the unit pixel is reset by turning on the reset transistor Rx, the transfer transistor Tx, and the select transistor Sx. At this time, the photodiode PD starts to deplete, and carrier charging occurs in the photodiode, and the floating diffusion region is charged and stored in proportion to the supply voltage VDD.

그리고 트랜스퍼 트랜지스터(Tx)를 오프시키고 셀렉트 트랜지스터(Sx)를 온시킨 다음 리셋트랜지스터(Rx)를 오프시킨다. 이와 같은 동작 상태에서 단위화소 출력단(Out)으로부터 제1 출력전압(V1)을 읽어 버퍼에 저장시키고 난 후, 트랜스퍼 트랜지스터(Tx)를 온시켜 빛의 세기에 따라 변화된 포토다이오드의 전하들을 플로팅 확산영역으로 이동시킨 다음, 다시 출력단(Out)에서 제2 출력전압(V2)을 읽어들여 두 전압차 'V1 - V2'에 대한 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변경시키므로 단위화소에 대한 한 동작주기가 완료된다.The transfer transistor Tx is turned off, the select transistor Sx is turned on, and the reset transistor Rx is turned off. In such an operation state, after reading the first output voltage V1 from the unit pixel output terminal Out and storing the first output voltage V1 in the buffer, the transfer transistor Tx is turned on to float the charges of the photodiode changed according to the light intensity. After that, the second output voltage V2 is read again from the output terminal Out to convert analog data of the two voltage differences 'V1-V2' into digital data, thereby completing one operation cycle for the unit pixel.

처음에는 리셋 트랜지스터(Rx), 트랜스퍼 트랜지스터(Tx) 및 셀렉트 트랜지스터(Sx)를 온(on)시켜 단위픽셀을 리셋시킨다. 이때 포토다이오드(PD)는 공핍되기 시작하여 캐패시턴스 Cp는 전하축적(carrier changing)이 발생하고, 플로팅 확산영역의 캐패시턴스 Cf는 공급전압 VDD 전압까지 전하축전된다. 그리고 트랜스퍼 트랜지스터(Tx)를 오프시키고 셀렉트 트랜지스터(Sx)를 온시킨 다음 리셋트랜지스터(Rx)를 오프시킨다. 이와 같은 동작 상태에서 단위픽셀 출력단(Out)으로부터 출력전압 V1을 읽어 버퍼에 저장시키고 난 후, 트랜스퍼 트랜지스터(Tx)를 온시켜 빛의 세기에 따라 변화된 캐패시턴스 Cp의 캐리어들을 캐패시턴스 Cf로 이동시킨 다음, 다시 출력단(Out)에서 출력전압 V2를 읽어들여 V1 - V2에 대한 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변경시키므로 단위픽셀에 대한 한 동작주기가 완료된다. CMOS 이미지 센서에서 불량 픽셀의 대체 기술은, 불량 픽셀이 발생하였을 때 수직 평균법, 수평 평균법, 주변 평균법 등을 이용하여 일률적으로 대체하는 방법이 이용된다.Initially, the reset pixel Rx, the transfer transistor Tx, and the select transistor Sx are turned on to reset the unit pixel. At this time, the photodiode PD starts to deplete, and the capacitance Cp generates a carrier change, and the capacitance Cf of the floating diffusion region is charged up to the supply voltage VDD. The transfer transistor Tx is turned off, the select transistor Sx is turned on, and the reset transistor Rx is turned off. In this operation state, after reading the output voltage V1 from the unit pixel output terminal Out and storing it in the buffer, the transfer transistor Tx is turned on to move the carriers of the capacitance Cp changed according to the light intensity to the capacitance Cf. The output voltage V2 is read again from the output terminal, and the analog data for V1-V2 is converted into digital data, thereby completing one operation cycle for the unit pixel. As a technique of replacing defective pixels in a CMOS image sensor, a method of uniformly replacing a defective pixel using a vertical averaging method, a horizontal averaging method, a peripheral averaging method, or the like is used.

수직 평균법은 불량 픽셀의 아래, 위의 정상 픽셀의 평균값으로 대체하는 방법으로서 수평 고주파수 성분에 취약한 단점이 있고, 수평 평균법은 좌, 우의 정상 픽셀의 평균값으로 대체하는 방법으로서 수직 고주파수 성분에 취약한 단점이 있으며, 주변 평균법은 상, 하, 좌, 우의 정상 픽셀의 평균 값으로 대체하는 방법으로서 불량픽셀이 가장자리에 있을 경우 평균값으로 대체되기 때문에 수직 평균법과 수평 평균법 보다 상대적으로 고주파수에 더 취약하다.The vertical averaging method is a method of replacing the average value of normal pixels below and above a bad pixel, and has a weak point in horizontal high frequency components. In addition, the peripheral averaging method is a method of replacing the average value of normal pixels of the top, bottom, left, and right, and is more vulnerable to high frequency than the vertical and horizontal averaging methods because the average value is replaced when the bad pixel is at the edge.

한편, CMOS 이미지 센서에서 불량 픽셀이 있으면 그 픽셀이 정상적인 동작을 하지 않아 영상정보를 전달하지 못하기 때문에 화면에 스팟(spot)이 나타나 정상적인 이미지 표현이 불가능하다. 이를 해결하기 위하여 종래에는 일정 수준의 고주파(high frequency) 성분을 모두 제거하는데, 이러한 방법은 정상적인 영상 정보까지 손실되는 문제점이 있다.On the other hand, if there is a bad pixel in the CMOS image sensor, since the pixel does not operate normally and cannot transmit image information, a spot appears on the screen, and thus, normal image display is impossible. In order to solve this problem, conventionally, all high frequency components are removed at a predetermined level, and this method has a problem in that even normal image information is lost.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 이미지 센서의 불량 픽셀을 효과적으로 대체하여 양호한 이미지를 얻을 수 있는 이미지 센서를 제공한다.The present invention for solving the above problems provides an image sensor that can obtain a good image by effectively replacing the defective pixels of the image sensor.

도 1은 4개의 트랜지스터와 2개의 캐패시턴스 구조로 이루어지는 종래 CMOS 이미지센서의 단위픽셀을 보이는 회로도,1 is a circuit diagram showing a unit pixel of a conventional CMOS image sensor having four transistors and two capacitance structures;

도 2는 본 발명에 따른 이미지 센서의 개략적인 구성을 보이는 블럭도,2 is a block diagram showing a schematic configuration of an image sensor according to the present invention;

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기의 구성을 보이는 블럭도,3 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger according to the first embodiment of the present invention;

도 4는 불량 픽셀의 데이터 이상을 보이는 그래프,4 is a graph showing abnormal data of bad pixels;

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기의 구성을 보이는 블럭도,5 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger according to the second embodiment of the present invention;

도 6은 사선영상이 있을 경우 n번째 로에서 불량 픽셀이 검색된 경우를 보이는 개략도,6 is a schematic diagram illustrating a case where a bad pixel is detected in an nth row when there is an oblique image;

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기의 구성을 보이는 블럭도.Fig. 7 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger according to the third embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기의 구성을 보이는 블럭도.8 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger according to the fourth embodiment of the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 도면 부호의 설명** Description of reference numerals for the main parts of the drawings *

10: 픽셀 어레이 20: 아날로그-디지털 변환기10: pixel array 20: analog-to-digital converter

30: 로-디코더 40: 불량 픽셀 데이터 교환기30: low-decoder 40: bad pixel data exchange

41: 상한 및 하한 설정 메모리 42: 비교기41: upper and lower limit setting memory 42: comparator

43: 해석기43: Interpreter

44A, 44B, 44C, 44D: 데이터 처리부 45: 검출부44A, 44B, 44C, 44D: Data processing unit 45: Detection unit

46: 불량 픽셀 어드레스 메모리46: bad pixel address memory

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 로 및 컬럼으로 배치된 다수의 픽셀로 이루어지는 픽셀 어레이; 상기 픽셀 어레이의 각 픽셀로부터 전달받은 아날로그 신호를 디지털 신호로 교환하는 아날로그-디지털 변환수단; 상기 픽셀 어레이의 로 부분을 선택하는 로-디코더; 및 상기 아날로그-디지털 변환수단으로부터 픽셀 정보를 입력받아 불량 픽셀의 데이터를 정상 픽셀 데이터로 교체하는 불량 픽셀 데이터 교환수단을 포함하는 이미지 센서를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a pixel array consisting of a plurality of pixels arranged in a row and a column; Analog-digital conversion means for exchanging an analog signal received from each pixel of the pixel array with a digital signal; A low-decoder for selecting a low portion of the pixel array; And bad pixel data exchange means for receiving pixel information from the analog-digital conversion means and replacing bad pixel data with normal pixel data.

상기 불량 픽셀 데이터 교환 수단은, 기준값의 상한 및 하한 설정 메모리 수단; 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교수단; 입력된 픽셀 데이터 중 일정 크기의 블럭 내에서 수평 성분과 수직 성분 중 어떤 것이 큰 것인지를 계산하는 해석수단; 및 상기 픽셀 데이터, 상기 비교수단 및 상기 해석수단로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀의 대체 데이터를 출력하는 데이터 처리수단을 포함할 수 있다.The bad pixel data exchanging means includes: upper and lower limit setting memory means for a reference value; Comparison means for searching for a defective pixel from pixel data and data input from the upper and lower limit setting memories; Analyzing means for calculating which of a horizontal component and a vertical component is large in a block of a predetermined size among input pixel data; And data processing means for processing data input from the pixel data, the comparing means, and the analyzing means to output replacement data of the defective pixel.

또한 상기 데이터 처리수단은 상기 비교수단으로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 수직 성분이 크면 수평 영상 정보가 많기 때문에 수직 평균법을 사용하고, 수평 성분이 크면 수직 영상 정보가 많으므로 수평 평균법을 사용하여 불량 픽셀을 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data processing means uses a vertical averaging method because the horizontal image information is large when the vertical component is large when the data for the bad pixel is input from the comparison means, and the horizontal averaging method is used because the vertical image information is large when the horizontal component is large. Normal pixel data corrected by replacing defective pixels is output, and normal pixel data is output as it is if there are no defective pixels.

또한 상기 불량 픽셀 데이터 교환수단은, 기준값의 상한 및 하한 설정 메모리; 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교수단; 현재 읽혀지는 n번째 로의 바로 앞인 n-1번째 로의 데이터를 저장하는 프리-로 메모리; 및 상기 픽셀 데이터, 상기 비교수단 및 프리-로 메모리로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀의 대체 데이터를 출력하는 데이터 처리수단을 포함할 수도 있다.The defective pixel data exchanging means may further include: an upper limit and a lower limit setting memory of a reference value; Comparison means for searching for a defective pixel from pixel data and data input from the upper and lower limit setting memories; A pre-lo memory for storing data of the n−1 th row immediately preceding the n th row currently read; And data processing means for processing the data input from the pixel data, the comparing means and the pre-lo memory to output replacement data of the defective pixel.

또한 상기 데이터 처리수단은, 상기 비교수단으로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 상기 비교기로부터 입력된 불량 픽셀 값을 프리-로 메모리로부터 입력된 n-1번째 로의 데이터 중 다른 컬럼의 데이터 값으로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력할 수도 있다.The data processing means, when data for a bad pixel is input from the comparator, replaces the bad pixel value input from the comparator with a data value of another column of the n-1 th row data input from the pre-lo memory. The corrected normal pixel data may be output, and if there is no bad pixel, the normal pixel data may be output as it is.

또한 상기 불량 픽셀 데이터 교환수단은, 기준값의 상한 및 하한 설정 메모리; 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교수단; 및 상기 픽셀 데이터 및 상기 비교수단으로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 출력하는 데이터 처리수단을 포함할 수도 있다.The defective pixel data exchanging means may further include: an upper limit and a lower limit setting memory of a reference value; Comparison means for searching for a defective pixel from pixel data and data input from the upper and lower limit setting memories; And data processing means for processing the pixel data and the data input from the comparing means to replace the data with data of surrounding pixels when a bad pixel occurs.

또한 상기 데이터 처리수단은, 상기 비교수단으로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 불량 픽셀 데이터를 주변의 정상 픽셀의 데이터로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력할 수도 있다.In addition, the data processing means outputs corrected normal pixel data by replacing bad pixel data with data of surrounding normal pixels when data for a bad pixel is input from the comparing means. You can also output data.

또한 상기 불량 픽셀 데이터 교환수단은, 픽셀 데이터를 입력받아 불량 픽셀을 검출하는 검출수단; 상기 검출수단으로부터 입력된 불량 픽셀 어드레스를 저장하는 불량 픽셀 어드레스 메모리; 및 상기 픽셀 데이터 및 불량 픽셀 어드레스 메모리로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 출력하는 데이터 처리수단을 포함할 수도 있다.In addition, the bad pixel data exchange means, the detection means for receiving a pixel data to detect a bad pixel; A bad pixel address memory for storing a bad pixel address input from said detecting means; And data processing means for processing the data input from the pixel data and the bad pixel address memory to replace the data with data of surrounding pixels when a bad pixel occurs.

본 발명은 종래 일률적인 불량픽셀 대체 방식을 대신하여 일정 크기의 픽셀단위(pixel block)를 설정하여 그 단위의 성분을 구하여 수평 성분이 많을 경우는 수평 평균법, 수직 성분이 많을 경우 수직 평균법을 사용하여 불량픽셀의 복원력을 증가시키는데 그 특징이 있다.The present invention uses a horizontal averaging method when there are many horizontal components and a vertical averaging method when there are many horizontal components by setting a pixel block of a predetermined size instead of the conventional method of replacing a defective pixel. It is characterized by increasing the resilience of defective pixels.

또한 본 발명은 앞 로(row)의 데이터를 저장하고 있다가 불량 픽셀이 검출되었을 때 그 정보를 이용하여 복원하는데 그 다른 특징이 있다.In addition, the present invention has another feature of storing the data of the row and restoring the information by using the information when a bad pixel is detected.

또한 본 발명은 불량 픽셀 주변에 있는 정상적인 픽셀의 데이터 값으로 불량 픽셀의 데이터를 대체하여 복원하는데 그 다른 특징이 있다.In addition, the present invention has another feature to replace and restore the data of the bad pixel with the data value of the normal pixel around the bad pixel.

또한 본 발명은 이미지 센서의 초기 설정시 조건을 조절하여 설정된 값에서 벗어난 불량 픽셀의 어드레스를 저장하고, 동작시 불량 픽셀의 데이터 값을 주변에 있는 정상 픽셀의 데이터 값으로 대체하여 이미지를 표한하는데 그 다른 특징이 있다.In addition, the present invention stores the address of the bad pixel deviated from the set value by adjusting the conditions at the initial setting of the image sensor, and in operation, the image is represented by replacing the data value of the bad pixel with the data value of the normal pixels around the There are other features.

도 2는 본 발명에 따른 이미지 센서의 개략적인 구성을 보이는 블럭도로서, 포토다이오드의 행렬로 구성되는 픽셀 어레이(10), 픽셀 어레이(10)의 각 픽셀로부터 전달받은 아날로그(analog) 신호를 디지털 신호로 교환하는 아날로그-디지털 변환기(20), 픽셀 어레이(10)의 로(row) 부분을 선택하는 로-디코더(row decoder, 30), 상기 아날로그-디지털 변환기(20)로부터 픽셀 정보를 입력받아 불량 픽셀을 주변의 정상 픽셀 데이터로 교체하는 불량 픽셀 데이터 교환기(bad pixel replacement, 40)로 이루어지는 이미지 센서를 보이고 있다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기(40A)의 구성을 보이는 블럭도로서, 상한 및 하한 설정 메모리(41), 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교기(42), 입력된 픽셀 데이터 중 일정 크기의 블럭 내에서 수평 성분과 수직 성분 중 어떤 것이 큰 것인지를 계산하는 해석기(43), 상기 픽셀 데이터, 상기 비교기(42) 및 상기 해석기(43)로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀의 대체 데이터를 출력하는 데이터 처리부(44A)로 이루어진다.FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an image sensor according to the present invention. The pixel array 10 composed of a matrix of photodiodes and an analog signal received from each pixel of the pixel array 10 are digitally converted. The analog-to-digital converter 20 that exchanges the signal, a row decoder 30 that selects a row portion of the pixel array 10, and receives the pixel information from the analog-to-digital converter 20. An image sensor is shown that consists of a bad pixel replacement 40 that replaces bad pixels with surrounding normal pixel data. Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger 40A according to the first embodiment of the present invention, from the upper and lower limit setting memory 41, the pixel data and the upper and lower limit setting memory 41. A comparator 42 for retrieving bad pixels from the input data, an analyzer 43 for calculating which of the horizontal component and the vertical component is larger in a block of a predetermined size among the input pixel data, the pixel data, the comparator ( 42) and a data processor 44A for processing the data input from the analyzer 43 to output replacement data of the defective pixel.

상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)는 불량 픽셀을 판별하기 위한 값을 저장하는 곳이다. 예를 들어, 0 내지 255까지 256 레벨(level)을 갖는 8 비트(bit) 픽셀 정보가 0에 가까울수록 어둡고, 255에 갈수록 밝은 정보를 가진다. 하한선은 0 내지 125 정도의 어두운 값에 대한 하한값, 상한선은 130 내지 255 정도의 밝은 값에 대한 상한값이라 정하여 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)에 저장하고 그 값을 비교기(42)로 출력한다. 상기 비교기(42)는 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)로부터 입력받은 데이터와 상기 픽셀 데이터를 비교하여 불량 픽셀을 검색하여 그 결과를 데이터 처리부(44)로 출력한다. 즉, 픽셀 신호를 보이는 도 4에 보이는 바와 같이 상한선(또는 하한선)을 넘게되는 신호를 나타내는 픽셀을 불량 픽셀이라고 정의한다.The upper and lower limit setting memories 41 are places for storing values for discriminating bad pixels. For example, 8 bit pixel information having 256 levels from 0 to 255 is darker as it approaches 0, and brighter as 255. The lower limit is set as the lower limit for dark values of about 0 to 125, and the upper limit is set as upper limit for light values of about 130 to 255, and is stored in the upper and lower limit setting memories 41 and the values are output to the comparator 42. The comparator 42 compares the data received from the upper and lower limit setting memories 41 with the pixel data, searches for a bad pixel, and outputs the result to the data processor 44. That is, as shown in Fig. 4 showing the pixel signal, the pixel representing the signal exceeding the upper limit (or lower limit) is defined as a bad pixel.

상기 해석기(43)는 입력된 픽셀 데이터 중 일정 크기의 블럭 내에서 수평 성분과 수직 성분 중 어떤 것이 큰 것인지를 계산하여 그 결과를 데이터 처리부(44)로 출력한다.The analyzer 43 calculates which of the horizontal component and the vertical component is large in a block of a predetermined size among the input pixel data, and outputs the result to the data processor 44.

데이터 처리부(44A)는 상기 비교기(42)로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 수직 성분이 크면 수평 영상 정보가 많기 때문에 수직 평균법을 사용하고, 수평 성분이 크면 수직 영상 정보가 많으므로 수평 평균법을 사용하여 불량 픽셀을 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력한다. 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기(40B)의 구성을 보이는 블럭도로서, 상한 및 하한 설정 메모리(41), 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교기(42), 현재 읽혀지는 n번째 로의 바로 앞인 n-1번째 로의 데이터를 저장하는 프리-로 메모리(pre-row memory, 43B), 상기 픽셀 데이터, 상기 비교기(42) 및 프리-로 메모리(43B)로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀의 대체 데이터를 출력하는 데이터 처리부(44B)로 이루어진다.The data processor 44A uses the vertical averaging method when the data for the bad pixel is input from the comparator 42, because the horizontal image information is large when the vertical component is large, and the horizontal averaging method is used because the vertical image information is large when the horizontal component is large. The normal pixel data is corrected by substituting the defective pixel, and the normal pixel data is output as it is. Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger 40B according to the second embodiment of the present invention, from the upper and lower limit setting memory 41, the pixel data and the upper and lower limit setting memory 41; A comparator 42 for retrieving bad pixels from the input data, a pre-row memory 43B for storing data of the n-1 th row immediately preceding the n th row currently read, the pixel data, the comparator And a data processor 44B which processes data input from the pre-lo memory 43B and outputs replacement data of the defective pixels.

상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)는 불량 픽셀을 판별하기 위한 값을 저장하는 곳이다. 예를 들어, 0 내지 255까지 256 레벨(level)을 갖는 8 비트(bit) 픽셀 정보가 0에 가까울수록 어둡고, 255에 갈수록 밝은 정보를 가진다. 하한선은 0 내지 125 정도의 어두운 값에 대한 하한값, 상한선은 130 내지 255 정도의 밝은 값에 대한 상한값이라 정하여 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)에 저장하고 그 값을 비교기(42)로 출력한다.The upper and lower limit setting memories 41 are places for storing values for discriminating bad pixels. For example, 8 bit pixel information having 256 levels from 0 to 255 is darker as it approaches 0, and brighter as 255. The lower limit is set as the lower limit for dark values of about 0 to 125, and the upper limit is set as upper limit for light values of about 130 to 255, and is stored in the upper and lower limit setting memories 41 and the values are output to the comparator 42.

상기 비교기(42)는 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)로부터 입력받은 데이터와 상기 픽셀 데이터를 비교하여 불량 픽셀을 검색하여 그 결과를 데이터 처리부(44)로 출력한다. 프리-로 메모리(43B)는 현재 읽혀지는 n번째 로의 바로 앞인 n-1번째 로의 데이터를 저장하여 데이터 처리부(44)에 전달한다.The comparator 42 compares the data received from the upper and lower limit setting memories 41 with the pixel data, searches for a bad pixel, and outputs the result to the data processor 44. The pre-lo memory 43B stores the data of the n−1 th row immediately before the n th row that is currently read, and transfers the data to the data processor 44.

데이터 처리부(44B)는 상기 비교기(42)로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 상기 비교기(42)로부터 입력된 불량 픽셀 값을 프리-로 메모리(43B)로부터 입력된 n-1번째 로의 데이터 중 다른 컬럼의 데이터 값으로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력한다. 도 6은 사선영상이 있을 경우 n번째 로에서 불량 픽셀(B)이 검색된 경우를 보이고 있다. 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기(40D)의 구성을 보이는 블럭도로서, 상한 및 하한 설정 메모리(41), 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교기(42), 상기 픽셀 데이터 및 상기 비교기(42)로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 출력하는 데이터 처리부(44C)로 이루어진다.The data processor 44B, when data for a bad pixel is input from the comparator 42, stores the bad pixel value input from the comparator 42 among the n−1 th data input from the pre-lo memory 43B. The corrected normal pixel data is output by replacing the data value of another column, and if there is no bad pixel, the normal pixel data is output as it is. FIG. 6 illustrates a case where a bad pixel B is found in an nth row when there is an oblique image. Fig. 7 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger 40D according to the third embodiment of the present invention, from the upper and lower limit setting memory 41, the pixel data and the upper and lower limit setting memory 41. A comparator 42 for searching for bad pixels from the input data, and a data processor for processing the pixel data and data input from the comparator 42 and replacing the data with data of surrounding pixels when bad pixels are generated ( 44C).

상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)는 불량 픽셀을 판별하기 위한 값을 저장하는 곳이다. 예를 들어, 0 내지 255까지 256 레벨(level)을 갖는 8 비트(bit) 픽셀 정보가 0에 가까울수록 어둡고, 255에 갈수록 밝은 정보를 가진다. 하한선은 0 내지 125 정도의 어두운 값에 대한 하한값, 상한선은 130 내지 255 정도의 밝은 값에 대한 상한값이라 정하여 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)에 저장하고 그 값을 비교기(42)로 출력한다. 상기 비교기(42)는 상기 상한 및 하한 설정 메모리(41)로부터 입력받은 데이터와 상기 픽셀 데이터를 비교하여 불량 픽셀을 검색하여 그 결과를 데이터 처리부(44)로 출력한다. 즉, 픽셀 신호를 보이는 도 4에 보이는 바와 같이 상한선(또는 하한선)을 넘게되는 신호를 나타내는 픽셀을 불량 픽셀이라고 정의한다.The upper and lower limit setting memories 41 are places for storing values for discriminating bad pixels. For example, 8 bit pixel information having 256 levels from 0 to 255 is darker as it approaches 0, and brighter as 255. The lower limit is set as the lower limit for dark values of about 0 to 125, and the upper limit is set as upper limit for light values of about 130 to 255, and is stored in the upper and lower limit setting memories 41 and the values are output to the comparator 42. The comparator 42 compares the data received from the upper and lower limit setting memories 41 with the pixel data, searches for a bad pixel, and outputs the result to the data processor 44. That is, as shown in Fig. 4 showing the pixel signal, the pixel representing the signal exceeding the upper limit (or lower limit) is defined as a bad pixel.

데이터 처리부(44C)는 상기 비교기(42)로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 불량 픽셀 데이터를 주변의 정상 픽셀의 데이터로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력한다.When the data for the bad pixel is input from the comparator 42, the data processor 44C replaces the bad pixel data with the data of the surrounding normal pixel, and outputs corrected normal pixel data. Output pixel data.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 상기 불량 픽셀 데이터 교환기(40D)의 구성을 보이는 블럭도로서, 픽셀 데이터를 입력받아 불량 픽셀을 검출하는 검출부(45), 상기 검출부(45)로부터 입력된 불량 픽셀 어드레스를 저장하는 불량 픽셀 어드레스 메모리(46), 상기 픽셀 데이터 및 불량 픽셀 어드레스 메모리(46)로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 출력하는 데이터 처리부(44D)로 이루어진다.FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the bad pixel data exchanger 40D according to the fourth embodiment of the present invention. The detector 45 detects a bad pixel by receiving pixel data, and is input from the detector 45. Processing the inputted data from the bad pixel address memory 46 and the pixel data and the bad pixel address memory 46 to store the bad pixel address, and when the bad pixel is generated, replaces the data with data of surrounding pixels and outputs the bad pixel address. It consists of the data processing part 44D.

다크 불량 픽셀의 경우 집광(integration) 시간을 '0'으로 하고 이때는 포토다이오드에 전혀 빛이 들어가지 않으므로 모든 픽셀 데이터가 '0'으로 특정되어야 하나 불량 픽셀의 경우는 '0' 보다 더 큰 값으로 측정된다. 그리고 화이트 불량 픽셀의 경우는 집광시간을 무한대로 설정하고 이 경우에도 정상 픽셀의 데이터를 '0'으로 특정한다.In the case of dark defective pixels, the integration time is set to '0'. At this time, since no light enters the photodiode, all pixel data should be specified as '0', but in case of bad pixels, the value is larger than '0'. Is measured. In the case of the white bad pixel, the focusing time is set to infinity, and in this case, the data of the normal pixel is specified as '0'.

상기 데이터 처리부(44D)는 픽셀 데이터와 상기 불량 픽셀 어드레스 메모리(46)로부터 데이터를 입력받아 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력한다.The data processor 44D receives the pixel data and the data from the bad pixel address memory 46 and, when a bad pixel occurs, replaces the data with data of surrounding pixels to output corrected normal pixel data. If none, normal pixel data is output as is.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 불량 픽셀을 데이터를 보다 용이하고 효과적으로 대체하여 양호한 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 고주파 성분을 제거하기 위하여 일정 주파수 이상의 데이터를 제거하는 종래 기술과 달리 특정 불량 픽셀의 데이터만을 대체함으로써 영상정보의 손실을 방지할 수 있다. 또한, 불량 픽셀이 있는 이미지 센서 칩을 사용할 수 있어 실제적인 생산수율 증가를 기대할 수 있으며 그에 따라 제품의 단가를 감소시킬 수 있다.According to the present invention made as described above, a good image can be obtained by easily and effectively replacing defective pixels. In addition, unlike the conventional technology of removing data over a predetermined frequency to remove high frequency components, it is possible to prevent loss of image information by replacing only data of a specific bad pixel. In addition, the use of an image sensor chip with defective pixels can be expected to increase the actual production yield, thereby reducing the cost of the product.

Claims (9)

이미지 센서에 있어서,In the image sensor, 로 및 컬럼으로 배치된 다수의 픽셀로 이루어지는 픽셀 어레이;A pixel array comprising a plurality of pixels arranged in rows and columns; 상기 픽셀 어레이의 각 픽셀로부터 전달받은 아날로그 신호를 디지털 신호로 교환하는 아날로그-디지털 변환수단;Analog-digital conversion means for exchanging an analog signal received from each pixel of the pixel array with a digital signal; 상기 픽셀 어레이의 로 부분을 선택하는 로-디코더; 및A low-decoder for selecting a low portion of the pixel array; And 상기 아날로그-디지털 변환수단으로부터 픽셀 정보를 입력받아 불량 픽셀의 데이터를 정상 픽셀 데이터로 교체하는 불량 픽셀 데이터 교환수단Bad pixel data exchange means for receiving pixel information from the analog-digital converting means and replacing bad pixel data with normal pixel data. 을 포함하는 이미지 센서.Image sensor comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 불량 픽셀 데이터 교환 수단은,The bad pixel data exchange means, 기준값의 상한 및 하한 설정 메모리 수단;Memory means for setting upper and lower limits of the reference value; 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교수단;Comparison means for searching for a defective pixel from pixel data and data input from the upper and lower limit setting memories; 입력된 픽셀 데이터 중 일정 크기의 블럭 내에서 수평 성분과 수직 성분 중 어떤 것이 큰 것인지를 계산하는 해석수단; 및Analyzing means for calculating which of a horizontal component and a vertical component is large in a block of a predetermined size among input pixel data; And 상기 픽셀 데이터, 상기 비교수단 및 상기 해석수단으로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀의 대체 데이터를 출력하는 데이터 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.And data processing means for processing the data inputted from the pixel data, the comparing means and the analyzing means to output replacement data of the defective pixel. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 데이터 처리수단은,The data processing means, 상기 비교수단으로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 수직 성분이 크면 수평 영상 정보가 많기 때문에 수직 평균법을 사용하고, 수평 성분이 크면 수직 영상 정보가 많으므로 수평 평균법을 사용하여 불량 픽셀을 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고,When the data about the bad pixels is input from the comparison means, the vertical average method is used because the horizontal image information is large when the vertical component is large, and the vertical average method is used because the vertical image information is large when the horizontal component is large. Normal pixel data, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.If there are no bad pixels, the image sensor characterized in that it outputs the normal pixel data as it is. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 불량 픽셀 데이터 교환수단은,The bad pixel data exchange means, 기준값의 상한 및 하한 설정 메모리;Upper and lower limit setting memories of the reference value; 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교수단;Comparison means for searching for a defective pixel from pixel data and data input from the upper and lower limit setting memories; 현재 읽혀지는 n번째 로의 바로 앞인 n-1번째 로의 데이터를 저장하는 프리-로 메모리; 및A pre-lo memory for storing data of the n−1 th row immediately preceding the n th row currently read; And 상기 픽셀 데이터, 상기 비교수단 및 프리-로 메모리로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀의 대체 데이터를 출력하는 데이터 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.And data processing means for processing data input from said pixel data, said comparing means and pre-lo memory to output replacement data of a bad pixel. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 데이터 처리수단은,The data processing means, 상기 비교수단으로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 상기 비교기로부터 입력된 불량 픽셀 값을 프리-로 메모리로부터 입력된 n-1번째 로의 데이터 중 다른 컬럼의 데이터 값으로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.When the data for the bad pixel is input from the comparing means, the normal pixel data corrected by replacing the bad pixel value input from the comparator with the data value of another column among the n-1th low data input from the pre-lo memory is replaced. And normal pixel data as it is if there are no bad pixels. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 불량 픽셀 데이터 교환수단은,The bad pixel data exchange means, 기준값의 상한 및 하한 설정 메모리;Upper and lower limit setting memories of the reference value; 픽셀 데이터와 상기 상한 및 하한 설정 메모리로부터 입력된 데이터로부터 불량 픽셀을 검색하는 비교수단; 및Comparison means for searching for a defective pixel from pixel data and data input from the upper and lower limit setting memories; And 상기 픽셀 데이터 및 상기 비교수단으로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 출력하는 데이터 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.And data processing means for processing the pixel data and the data input from the comparing means to replace the data with data of surrounding pixels when a bad pixel occurs. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 데이터 처리수단은,The data processing means, 상기 비교수단으로부터 불량 픽셀에 대한 데이터가 입력될 경우 불량 픽셀 데이터를 주변의 정상 픽셀의 데이터로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고,When the data about the bad pixel is input from the comparing means, the corrected pixel data is output by replacing the bad pixel data with data of surrounding normal pixels, and 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.If there are no bad pixels, the image sensor characterized in that it outputs the normal pixel data as it is. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 불량 픽셀 데이터 교환수단은,The bad pixel data exchange means, 픽셀 데이터를 입력받아 불량 픽셀을 검출하는 검출수단;Detection means for receiving pixel data and detecting defective pixels; 상기 검출수단으로부터 입력된 불량 픽셀 어드레스를 저장하는 불량 픽셀 어드레스 메모리; 및A bad pixel address memory for storing a bad pixel address input from said detecting means; And 상기 픽셀 데이터 및 불량 픽셀 어드레스 메모리로부터 입력된 데이터를 처리하여 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 출력하는 데이터 처리수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.And data processing means for processing the inputted data from the pixel data and the bad pixel address memory and replacing the data with data of surrounding pixels when a bad pixel occurs. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 데이터 처리수단은,The data processing means, 픽셀 데이터와 상기 불량 픽셀 어드레스 메모리로부터 데이터를 입력받아 불량 픽셀이 발생할 경우 그 데이터를 주변 픽셀의 데이터로 대체하여 보정된 정상 픽셀 데이터를 출력하고,When data is received from the pixel data and the bad pixel address memory and a bad pixel occurs, the corrected pixel data is output by replacing the data with data of surrounding pixels, 불량 픽셀이 없을 경우 그대로 정상 픽셀 데이터를 출력하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서.If there are no bad pixels, the image sensor characterized in that it outputs the normal pixel data as it is.
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