KR20020081561A - System and method for golf swing selfclinic - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 골프 스윙 셀프클리닉 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자신의 골프 스윙을 스스로 클리닉할 수 있도록 하기 위한 골프 스윙 셀프클리닉 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a golf swing self-clinic system and a method thereof, and more particularly, to a golf swing self-clinic system and a method and a program for realizing the method to realize the golf swing yourself The present invention relates to a recording medium which can be read by.
종래의 골프 클리닉 관련 시스템은 골프 연습장 등 현장에서 비디오 카메라를 사용하여 수동으로 촬영한 스윙 자세 영상 자료를 디지털로 인코딩하여 본사의 컴퓨터에 저장한 후에, 이 저장된 데이터를 전문가가 수동으로 원하는 정지 화상을 추출하였으며, 이렇게 추출된 정지 화상을 사용하여 골프 클리닉 전문가에 의해 골프 스윙 자세를 교정하는 마킹 작업을 직접 손으로 그려 넣음으로써 인력과 작업 시간이 많이 소요되는 등의 비경제적인 요인이 있었다.Conventional golf clinic related system digitally encodes the swing posture image taken manually by using video camera in the field such as golf driving range and saves it to the head office computer. By using the extracted still images, the marking work for correcting the golf swing posture by the golf clinic expert was drawn by hand, which resulted in an uneconomical factor such as a lot of manpower and work time.
또한, 종래의 시스템은 골퍼가 인터넷 홈페이지에 접근하여 자신의 스윙 영상을 연속 동작 혹은 정지 화상만을 검색할 수 있었고, 이에 따라 연속 동작과 정지 화상간의 자연스런 연계가 되지 못하여 효과적이고도 시각적인 티칭이 불가능하였다.In addition, in the conventional system, the golfer accesses the Internet homepage and searches his / her swing image only for continuous motion or still image, and thus, natural linkage between continuous motion and still image cannot be performed, and thus effective and visual teaching is impossible. .
또한, 종래의 시스템은 전면 동작 촬영 시에는 촬영자와 촬영기와의 거리 확보가 최소한 2.5m-3m가 필요하여 연습장에서의 촬영기 설치 시 2개 라인의 공간이 필요하여 공간 확보의 경제성에 문제가 많아 연습장 운영주들이 촬영장비 설치에 회의적이었다.In addition, the conventional system requires at least 2.5m-3m to secure the distance between the photographer and the camera when shooting the front operation, and requires two lines of space when installing the camera at the practice field, which causes a lot of problems in economical efficiency of securing the space. The operators were skeptical about the installation of the shooting equipment.
또한, 종래의 시스템은 동영상 상태에서 비선형 검색 기능이 제공되지 않아 연속 동작에서 부분 동작으로의 검색이 종전의 멈춤 기능만으로는 부정확할 뿐만 아니라 불편하고 시간이 많이 소요되었다.In addition, the conventional system does not provide a nonlinear search function in the moving picture state, so the search from the continuous operation to the partial operation is not only inaccurate with the conventional stop function but also inconvenient and time-consuming.
또한, 종래의 시스템은 스윙 시간에 대한 정보가 없어 타이밍 및 템포에 대한 진단과 정확한 크리닉을 할 수 없었다.In addition, the conventional system has no information about the swing time, and thus could not diagnose and precisely clinic the timing and tempo.
또한, 종래의 시스템은 스윙 동작 시 체중 이동에 대한 데이터를 그래프로 표시하여 체중 이동의 변화를 보여 주었으나, 스윙 동작과 연계되지 못하여 주요 스윙 포인터에서 체중의 변화를 시각적으로 보여 주지를 못하였다.In addition, the conventional system shows a change in weight movement by displaying the data on the weight movement during the swing movement in a graph, but could not visually show the change in weight at the main swing pointer because it is not associated with the swing movement.
또한, 종래의 시스템은 골프 스윙 자세의 촬영, 분석, 전송 작업이 온라인으로 처리되지 못하였고, 각각의 작업이 분리 운영되어서 영상 데이터의 분석, 서버로의 전송 작업에 상당한 시간이 소요되어 인력과 시간이 낭비되는 등 비효율적으로 작업이 이루어져 왔으며, 실시간(즉시성) 서비스가 불가능하였다.In addition, in the conventional system, the golf swing posture shooting, analysis, and transmission work cannot be processed online, and since each work is operated separately, a considerable time is required for analyzing image data and transmitting to the server. The work has been done inefficiently and wasted, and real-time (immediate) service was not possible.
또한, 종래의 시스템은 골프 스윙 자세의 영상으로부터 정지 화상을 추출할 때 스윙 자세의 동작을 인식하는 기법으로서, 특정 컬러의 골프 헤드와 정해진 컬러의 장갑을 착용하여 특징 영역의 밝기 즉, 명도 정보를 이용하여 특징 프레임을 추출하는 기법을 활용하였으나, 이는 범용적이지 못하여 활용성이 떨어지는 단점이있었다.In addition, the conventional system is a technique for recognizing the motion of the swing posture when extracting a still image from the image of the golf swing posture, wearing a golf head of a specific color and a glove of a predetermined color to display the brightness of the feature area, that is, brightness information The technique of extracting feature frames is used, but this method is not universal and has a disadvantage in that it is not useful.
또한, 종래의 시스템은 스윙 자세 동영상 즉, 골프 자세의 연속 동작을 나타내는 파일을 메일 혹은 인터넷 홈 페이지에 접속하여 검색 창에서만 재생시켜 봄으로써, 활용에 한계가 있었다.In addition, the conventional system has a limitation in utilization by playing a swing posture video, that is, a file representing a continuous operation of the golf posture, by reproducing only a search window by accessing a mail or an Internet home page.
또한, 종래의 골프 클리닉 방식에서는 원하는 수의 스윙 자세의 정지 화상을 단순히 순서대로 나열하여 자세의 흐름만을 보여줌으로써 각각의 스윙 구간에 대한 골퍼의 습성 정보를 제공해 주지 못했을 뿐만 아니라, 화면 구성에서도 n x m 형태에 따른 정형화된 화면 구성으로 인해 충분한 정보 제공에 제약이 따랐으며, 스윙 자세의 구간별로 시각적인 효과를 주지 못했다.In addition, in the conventional golf clinic system, the golfer's habit information for each swing section was not provided by simply arranging still images of a desired number of swing postures in order and showing only the flow of postures. Due to the standardized screen configuration, it was restricted to provide sufficient information and did not give a visual effect for each section of the swing posture.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 옥내 혹은 옥외에 설치 운영하는 골프 연습장에서 골퍼들의 스윙 자세를 촬영하고, 이를 분석하여 스윙 자세를 전문가의 수동적인 작업없이 스스로 교정을 할 수 있도록 정지 화상 추출과, 자세 교정을 위한 마킹을 전자동으로 수행하고, 골퍼가 마킹된 정지 화상을 인터넷을 통하여 확인하면서 스스로 클리닉을 가능하게 해주는 골프 스윙 셀프클리닉 시스템 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, taking a swing posture of golfers in a golf driving range installed indoors or outdoors, and analyzes it so that the swing posture can be corrected by the expert without manual work. A golf swing self-clinic system that performs image extraction and marking for posture correction automatically, and enables golfers to self-clinic while checking marked still images through the Internet, and a method and a program for realizing the method. Its purpose is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon.
도 1 은 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 일실시예 구성도.1 is a configuration diagram of an embodiment of a golf swing self-clinic system according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 동작 개념도.2 is a conceptual view of the operation of the golf swing self-clinic system according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 사용자모듈에서의 홈페이지 검색 과정에 대한 설명도.3 is an explanatory diagram for a homepage search process in a user module according to the present invention;
도 4 는 본 발명에 따른 움직임 추출 과정에 대한 일실시예 흐름도.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a motion extraction process according to the present invention;
도 5 는 본 발명에 따른 정지 화상 추출 과정에 대한 일실시예 흐름도.5 is a flowchart of an embodiment of a still image extraction process according to the present invention;
도 6a 내지 도 6d 는 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 일실시예 상세 구성도.6a to 6d is a detailed configuration diagram of one embodiment of a golf swing self-clinic system according to the present invention.
도 7a 내지 도 7d 는 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 방법에 대한 일실시예 상세 흐름도.7A through 7D are detailed flowcharts of one embodiment of a golf swing self-clinic method according to the present invention.
도 8 은 스윙궤도에 따른 정지 화상 추출점과 구간별 추출점 배정에 대한 설명도.8 is an explanatory diagram for allocating still image extraction points and section-specific extraction points according to a swing trajectory.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100 : 운영서버시스템 200 : 골프단말시스템100: operation server system 200: golf terminal system
300 : 사용자모듈300: user module
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 골프 스윙 셀프클리닉 시스템에 있어서, 골프 현장에 설치된 카메라를 사용하여 촬영한 골프 스윙자세 영상 자료를 단말 컴퓨터에서 캡쳐 및 인코딩하기 위한 수단; 상기 인코딩된 영상 데이터를 자동 분석하여 스윙자세 교정에 필요한 정지 화상 프레임을 추출하기 위한 수단; 상기 추출된 정지 화상 프레임을 사용하여 프레임상에 필요한 교정점을 골프 티칭 전문가의 개입없이 자동으로 마킹하기 위한 수단; 상기 스윙자세 영상 데이터의 시작 시간과 동기되어 체중계로부터 읽어 들인 골퍼의 양쪽 발의 무게변화 데이터를 이용하여 양 발의 무게이동 변화 그래프를 작성하기 위한 수단; 상기 작성된 무게이동 변화 그래프를 영상 데이터로부터 추출된 상기 정지 화상 프레임과 매칭시키기 위한 수단; 및 상기 영상 데이터와 관련된 각종 데이터를 통신망을 통하여 외부로 전송하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a golf swing self-clinic system, comprising: means for capturing and encoding golf swing posture image data captured by a camera installed at a golf site at a terminal computer; Means for automatically analyzing the encoded image data to extract still picture frames necessary for swing posture correction; Means for automatically marking the necessary calibration points on the frame using the extracted still picture frame without the involvement of a golf teaching expert; Means for generating a weight change graph of both feet using weight change data of both feet of a golfer read from the scale in synchronization with the start time of the swing posture image data; Means for matching the created weight shift change graph with the still picture frame extracted from image data; And means for transmitting various data related to the image data to the outside through a communication network.
한편, 본 발명의 방법은, 골프 스윙 셀프클리닉 시스템에 적용되는 골프 스윙 셀프클리닉 방법에 있어서, 골프 현장에 설치된 카메라를 사용하여 촬영한 골프 스윙자세 영상 자료를 단말 컴퓨터에서 캡쳐 및 인코딩하는 제 1 단계; 상기 인코딩된 영상 데이터를 자동 분석하여 스윙자세 교정에 필요한 정지 화상 프레임을 추출하는 제 2 단계; 상기 추출된 정지 화상 프레임을 사용하여 프레임상에 필요한 교정점을 골프 티칭 전문가의 개입없이 자동으로 마킹하는 제 3 단계; 상기 스윙자세 영상 데이터의 시작 시간과 동기되어 체중계로부터 읽어 들인 골퍼의 양쪽 발의 무게변화 데이터를 이용하여 양 발의 무게이동 변화 그래프를 작성하는 제 4 단계; 상기 작성된 무게이동 변화 그래프를 영상 데이터로부터 추출된 상기 정지 화상 프레임과 매칭시키는 제 5 단계; 및 상기 영상 데이터와 관련된 각종 데이터를 통신망을 통하여 외부로 전송하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the method of the present invention, in the golf swing self-clinic method applied to the golf swing self-clinic system, the first step of capturing and encoding the golf swing posture image data taken by using a camera installed on the golf site in the terminal computer ; A second step of automatically analyzing the encoded image data and extracting still image frames necessary for swing posture correction; A third step of automatically marking necessary correction points on the frame using the extracted still picture frame without the intervention of a golf teaching expert; A fourth step of generating a weight change graph of both feet using weight change data of both feet of the golfer read from the scale in synchronization with the start time of the swing posture image data; A fifth step of matching the created weight shift change graph with the still picture frame extracted from the image data; And a sixth step of transmitting various data related to the image data to the outside through a communication network.
한편, 본 발명은, 프로세서를 구비한 골프 스윙 셀프클리닉 시스템에, 골프 현장에 설치된 카메라를 사용하여 촬영한 골프 스윙자세 영상 자료를 단말 컴퓨터에서 캡쳐 및 인코딩하는 제 1 기능; 상기 인코딩된 영상 데이터를 자동 분석하여 스윙자세 교정에 필요한 정지 화상 프레임을 추출하는 제 2 기능; 상기 추출된 정지 화상 프레임을 사용하여 프레임상에 필요한 교정점을 골프 티칭 전문가의 개입없이 자동으로 마킹하는 제 3 기능; 상기 스윙자세 영상 데이터의 시작 시간과 동기되어 체중계로부터 읽어 들인 골퍼의 양쪽 발의 무게변화 데이터를 이용하여 양 발의 무게이동 변화 그래프를 작성하는 제 4 기능; 상기 작성된 무게이동 변화 그래프를 영상 데이터로부터 추출된 상기 정지 화상 프레임과 매칭시키는 제 5 기능; 및 상기 영상 데이터와 관련된 각종 데이터를 통신망을 통하여 외부로 전송하는 제 6 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, the present invention, the golf swing self-clinic system having a processor, a first function for capturing and encoding a golf swing posture image data taken by using a camera installed in the golf site with a terminal computer; A second function of automatically analyzing the encoded image data and extracting still image frames necessary for swing posture correction; A third function of automatically marking necessary correction points on a frame using the extracted still picture frame without the intervention of a golf teaching expert; A fourth function of generating a graph of weight movement change of both feet using weight change data of both feet of a golfer read from the scale in synchronization with the start time of the swing posture image data; A fifth function of matching the created weight shift change graph with the still picture frame extracted from the image data; And a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a sixth function of transmitting various data related to the image data to the outside via a communication network.
이처럼 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템은 골프 연습장 등 현장에 설치된 비디오 카메라를 사용하여 촬영한 골프 스윙자세 영상 자료를 현장에 설치된 단말 컴퓨터에서 캡쳐 및 인코딩하여 저장하고, 이 저장된 영상 데이터를 자동 분석하여 스윙자세 교정에 필요한 정지 화상 프레임을 추출하고, 추출된 정지 화상 프레임을 사용하여 프레임상에 필요한 교정점을 골프 티칭 전문가의 개입없이 자동으로 마킹하여 저장하고, 스윙자세 영상 데이터의 시작 시간과 동기되어 체중계로부터 읽어 들인 골퍼의 양쪽 발의 무게변화 데이터를 이용하여 양 발의 무게이동 변화 그래프를 작성하고, 이 그래프를 영상 데이터로부터 추출된 정지 화상 프레임과 비교해 볼 수 있도록 하였으며, 이러한 영상 자료의 인코딩, 정지 화상 데이터의 분석, 프레임 추출 및 자동 마킹, 무게 변화 그래프와의 자동 연결과 이들 데이터를 전자 메일로 자동 전송하거나 센터의 인터넷 서버 기능을 갖는 운영서버 컴퓨터로 자동으로 전송하여 운영서버 컴퓨터에서 자동으로 수신/저장한 후, 인터넷을 통하여 가입자의 검색 요구에 따라 영상 데이터 및 티칭 마킹된 정지 화상 프레임을 가입자 단말로 자동으로 전송한다.As described above, the golf swing self-clinic system according to the present invention captures and encodes the golf swing posture image data taken by using a video camera installed in the field, such as a golf driving range, and stores it on a terminal computer installed in the field, and automatically analyzes the stored image data. Extracts the still image frame necessary for swing posture correction, automatically stores and stores the necessary calibration points on the frame without the intervention of golf teaching experts using the extracted still image frame, and synchronizes the start time and synchronization of swing posture image data. The weight change data of both feet of the golfer, read from the scale, was used to create a graph of the weight shift of both feet and to compare the graph with the still image frames extracted from the image data. Analysis of image data, frame Extraction and automatic marking, automatic connection to the weight change graph, and automatically transfer these data by e-mail or automatically to the operation server computer with the Internet server function of the center and automatically receive / store the data on the operation server computer. The mobile station automatically transmits the image data and the teaching marked still picture frame to the subscriber station according to the subscriber's search request.
또한, 본 발명은 골프 스윙자세를 촬영하기 위한 두 대의 비디오 카메라를 설치하여 골퍼의 정면과 측면 스윙자세를 촬영하는 데 있어서, 스윙자세의 정확한 분석을 위해 두 대의 카메라로부터 들어오는 영상 데이터의 시작점을 서로 동기시켜서 캡쳐한다. 또한, 광각 카메라를 사용하여 촬영 공간 확보의 최소화(1.5m)를 가능하게 하여 장소의 경제성을 해결하게 함으로써 연습장에서의 시스템 설치를 용이하게 하였다In addition, the present invention is to install the two video cameras for shooting the golf swing posture in the front and side swing posture of the golfer, the starting point of the image data coming from the two cameras for accurate analysis of the swing posture Capture in sync. In addition, the use of a wide-angle camera enables the minimization of the shooting space (1.5m) to solve the economics of the place, thereby facilitating the installation of the system in the practice field.
또한, 본 발명은 골프 스윙자세 분석을 위해, 디지털 인코딩된 연속 동작의 모든 프레임을 분석하는 방법을 사용하였으며, 이때 두 가지 방법을 혼합하여 다수의 유효 프레임을 추출하는데 있어서 오류와 추출 시간을 최소화하였다. 하나는 이어지는 두 개의 프레임에서 클럽 헤드의 움직임에 대한 프레임을 추출하는 움직임 추출 방법이며, 또 하나는 프레임 내에서 헤드의 컬러를 이용하여 유효 프레임을 추출하는 컬러 추출 방식을 사용하였다.In addition, the present invention uses a method for analyzing all frames of digitally encoded continuous motion for golf swing posture analysis, where the two methods are mixed to minimize errors and extraction time in extracting multiple valid frames. . One is a motion extraction method for extracting a frame of the club head movement in two subsequent frames, and the other is a color extraction method for extracting an effective frame using the color of the head in the frame.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a golf swing self-clinic system according to the present invention.
본 발명의 골프 스윙 셀프클리닉 시스템은 도 1과 같이 구성되어 있다. 본 발명의 시스템은 골프 단말 시스템(200), 운영 서버 시스템(100) 및 사용자 모듈(300)의 3개의 시스템으로 구성되며, 이들 골프 단말 시스템(200)과 운영서버 시스템(100)간에는 클라이언트/서버 방식의 온라인 통신망 형태로 접속되며, 운영서버 시스템(100)과 사용자 모듈(300)간에는 인터넷 통신망으로 연결된다.Golf swing self-clinic system of the present invention is configured as shown in FIG. The system of the present invention is composed of three systems, the golf terminal system 200, the operation server system 100 and the user module 300, the client / server between the golf terminal system 200 and the operation server system 100 Is connected in the form of an online communication network, and is connected between the operation server system 100 and the user module 300 by an internet communication network.
상기 골프 단말 시스템(200)은 골프 연습장 또는 골프장에서 골퍼의 스윙자세를 정면과 측면에서 촬영하기 위한 비디오 카메라(240), 골퍼의 양발의 무게를 측정하기 위한 평판 저울(체중계)(250), 촬영한 동영상을 저장하고 자료처리 컴퓨터(230)로 전송하기 위한 정면과 측면 컴퓨터(210,220), 정면과 측면 컴퓨터(210,220)로부터 받은 데이터를 분석하고 무게데이터와 연결/처리하며 처리된 데이터를 전자 메일로 전송하거나, 운영서버로 전송하기 위한 자료처리 컴퓨터(230)를 포함한다. 이때, 상기 자료처리 컴퓨터(230)는 처리된 데이터를 전자 메일로 전송하고 아울러 운영서버로 전송하도록 할 수도 있다.The golf terminal system 200 is a video camera 240 for photographing the swing posture of the golfer from the front and side of the golf driving range or golf course, a flat scale (weight scale) 250 for measuring the weight of the golfer's feet, shooting Analyze the data received from the front and side computers 210 and 220 and the front and side computers 210 and 220 to store and transmit a video to the data processing computer 230, and connect / process the data with the weight data. Or a data processing computer 230 for transmission to the operation server. At this time, the data processing computer 230 may transmit the processed data by electronic mail and also to the operation server.
상기 운영서버 시스템(100)은 골프 단말 시스템(200)으로부터 받은 데이터를 저장하는 데이터베이스, 데이터를 관리/검색/처리하는 운영서버, 인터넷 홈서버,메일 서버 및 관리자 모듈과 게이트웨이 장비로 구성된다.The operation server system 100 is composed of a database for storing data received from the golf terminal system 200, an operation server for managing / searching / processing data, an Internet home server, a mail server, an administrator module, and a gateway device.
상기 사용자 모듈(300)은 인터넷을 통해 운영서버 시스템(100)에 접속하여 자신의 스윙자세 데이터를 검색하는 개인용 컴퓨터 시스템으로 구성된다.The user module 300 is configured as a personal computer system that accesses the operation server system 100 through the Internet and retrieves its swing posture data.
본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 구성 및 동작을 전반적으로 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration and operation of the golf swing self-clinic system according to the present invention as follows.
본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템(후술되는 도 6a 내지 6d 참조)은, 골퍼의 스윙 동작을 정면과 측면에서 촬영하는 영상 입력 장치와 영상 입력 신호를 저장하는 모션 캡쳐 장치와 영상 인코더를 포함하는 정면 모듈(도 6a) 및 측면 모듈(도 6b)과, 영상 프레임 추출 기능과 자세 교정을 위한 영상 프레임 자동 마킹 기능과 골퍼 스윙 시의 체중 검출 및 체중이동 분석 기능과 헤드 속도 검출 및 헤드 속도 분석 기능과 자동 마킹 및 분석 데이터의 표시 기능과 분석자료 및 전자메일의 전송 기능과 같은 모든 작용을 제어하고 연속 동작과 정지 화상을 인쇄하는 인쇄기를 포함하는 자료 처리 모듈(도 6c)과, 골프 단말 컴퓨터(자료 처리 모듈)로부터 데이터 통신망을 통하여 영상 분석 데이터와 헤드 속도 분석 데이터 및 체중이동 분석 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부와 수신한 영상 데이터를 저장하는 영상데이터 저장부와 영상 데이터베이스와 회원 및 홈페이지 관리를 위한 가입자 관리부와 검색 처리부의 기능을 수행하는 운영서버 컴퓨터(도 6d)와, 연속 동작 및 구분 동작 화면을 저장하기 위한 CD 제작 기능을 포함한다.The golf swing self-clinic system according to the present invention (see FIGS. 6A to 6D described later) includes an image input apparatus for photographing a golfer's swing motion from the front and the side, a motion capture apparatus for storing the image input signal, and an image encoder. 6A and side module (FIG. 6B), image frame extraction function and image frame automatic marking function for posture correction, weight detection and weight movement analysis function during golfer swing, head speed detection and head speed analysis function And a data processing module (FIG. 6C) including a printing machine for controlling all operations such as automatic marking and display function of analytical data and transmitting analytical data and e-mail, and printing continuous motion and still images, and a golf terminal computer ( Data analysis module) to receive image analysis data, head speed analysis data and weight shift analysis data through a data communication network. Is an image data storage unit for storing the received image data, an image data storage unit for storing the received image data, an operation server computer (FIG. 6D) for performing functions of subscriber management unit and search processing unit for managing member and homepage, and continuous operation and division operation. Includes a CD authoring function for saving screens.
그리고, 네트워크를 이용한 골프 스윙 셀프클리닉 시스템은 골퍼의 스윙자세의 자동 촬영, 촬영된 영상의 자동 추출 및 마킹, 마킹된 영상 자료의 서버로의 자동 전송 등을 일괄 자동 연결 처리한다.In addition, the golf swing self-clinic system using the network automatically processes the golfer's swing posture, the automatic extraction and marking of the captured image, and the automatic transmission of the marked image data to the server.
그리고, 프레임 추출 기능은 인코딩된 디지털 영상 데이터를 프레임 단위로 추출하고, 프레임 내에서 골프 클럽의 헤드 정보를 이용하여 프레임 전후간의 픽셀의 변화를 비교하여 약 24개의 특징 점(도 8)을 추출한다.The frame extraction function extracts the encoded digital image data on a frame basis, and extracts about 24 feature points (FIG. 8) by comparing the change of pixels between frames before and after the frame using the head information of the golf club in the frame. .
그리고, 어드레스에서 테이크백 구간, 탑, 다운스윙1, 다운스윙2, 팔로스루 구간의 정지 화상 추출(도 5)은 각 동작의 클럽헤더 위치를 이미지간의 픽셀 값의 차이를 이용한 움직임 추출을 통하여 그 영역 내에 있는 이미지를 나타낸다. 픽셀 값의 차이를 나타낸 이미지는 3x3 마스크를 이용하여 움직인 픽셀 값의 분포 정도를 나타낸다. 백탑 구간에서는 총 3장의 이미지를 추출하며 백탑의 두 번째 이미지는 정확한 백탑의 이미지를 추출하기 위해 탑에서 다운스윙 전의 이미지 중에서 헤더가 가장 오른쪽 영역에 나타나는 이미지를 찾아낸다. 임펙트 부분의 이미지는 다운스윙 후의 프레임을 이용한 시간보간으로서 총 4장의 이미지를 뽑아낸다. 피니쉬 영역의 이미지는 팔로스루 이미지를 기준으로 시간 보간으로 3장의 피니쉬 이미지를 뽑아낸다.Still image extraction of the takeback section, the top, the downswing 1, the downswing 2, and the palosru section from the address (FIG. 5) is performed by extracting the club header position of each operation through motion extraction using the difference in pixel values between the images. Represents an image within an area. An image showing the difference in pixel values represents the degree of distribution of pixel values moved using a 3x3 mask. A total of three images are extracted from the back-top section, and the second image of the back-top finds the image where the header appears in the rightmost area of the image before downswing in the tower to extract the correct back-top image. The image of the impact part is a time interpolation using a frame after downswing, and a total of four images are extracted. The image of the finish area extracts three finish images by time interpolation based on the Palosru image.
그리고, 자동 마킹 기능은 추출된 각각의 프레임별로 구분 동작을 분석하여 신체의 동작에 있어서 교정이 필요한 부분을 다양한 선으로 자동적으로 마킹한다.In addition, the automatic marking function analyzes the classification motion for each extracted frame and automatically marks the part that needs to be corrected in the body movement with various lines.
그리고, 표시 기능은 골프 스윙의 연속 동작을 컴퓨터 모니터에 정상 속도 및 느린 속도로 재생시켜 주고, 역시 구분 동작을 정지 화상으로 나타내 주며, 정지 화상간의 경과 시간과 어드레스부터 피니쉬까지의 총 스윙시간을 나타내준다.The display function reproduces the continuous operation of the golf swing at a normal speed and a slow speed on the computer monitor, and also displays the division motion as a still image, and shows the elapsed time between still images and the total swing time from the address to the finish. give.
그리고, 영상 데이터 전송 기능은 자료 처리 컴퓨터와 운영서버 컴퓨터간의통신망을 구성한 상태에서 자료 처리 컴퓨터가 저장하고 있는 골프 스윙의 연속 동작 및 구분 동작을 나타내는 영상 분석 데이터를 통신망을 통하여 전송한다.In addition, the image data transmission function transmits the image analysis data indicating the continuous operation and the division operation of the golf swing stored in the data processing computer through the communication network in a state in which a communication network is established between the data processing computer and the operation server computer.
그리고, 자료 처리 컴퓨터는 골퍼의 스윙 시 체중계로부터의 양발의 무게를 검출하기 위한 체중 검출기와, 체중 검출기에 의해 검출된 양발의 무게 데이터를 이용하여 그래프로 나타내어 주고, 이 그래프를 영상 데이터로부터 추출된 구분 동작 프레임에 연결시켜 주는 체중이동 분석 기능과, 속도 검출기에 의해 검출된 헤드 속도 데이터를 이용하여 헤드 속도를 계산하는 헤드 속도 분석 기능을 수행한다.The data processing computer displays a graph using a weight detector for detecting the weight of both feet from the weight scale when swinging the golfer, and the weight data of the feet detected by the weight detector, and extracts the graph from the image data. A weight movement analysis function connected to the division motion frame and a head speed analysis function for calculating the head speed using the head speed data detected by the speed detector are performed.
그리고, 체중이동 분석 기능은 체중 검출기로부터 받은 체중이동 데이터를 이용하여 양발의 무게 변화를 그래프로 생성하고, 프레임 추출 기능에 의해 생성된 다수의 프레임과 무게 변화 그래프상의 각 스윙 자세 점을 일치시킨다.The weight shift analysis function generates a graph of the weight change of both feet using the weight shift data received from the weight detector, and matches each swing posture point on the weight change graph with a plurality of frames generated by the frame extraction function.
그리고, 영상 데이터 수신 및 저장부는 자료 처리 컴퓨터로부터 통신망을 통하여 고속 전송된 골프 영상 데이터를 수신하여 영상 데이터베이스에 저장한다.The image data receiving and storage unit receives the golf image data transmitted at high speed through the communication network from the data processing computer and stores the golf image data in the image database.
그리고, 영상 데이터베이스는 자료 처리 컴퓨터로부터 수신된 연속 동작 영상 데이터, 구분 동작으로 자세 교정을 위해 자동 마킹된 정지화면들을 저장하고, 저장된 영상 데이터들을 회원의 검색 요구에 의해 다양한 방식으로 검색을 수행할 수 있도록 관리한다.The image database may store still images automatically marked for posture correction using continuous operation image data and a classification operation received from a data processing computer, and the stored image data may be searched in various ways according to a member's search request. Manage it.
그리고, 영상자료 검색부는 회원이 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 홈페이지에 접속하여 자료를 요구하는 경우에 자신의 영상 데이터를 정상적인 연속 동작 혹은 느린 동작으로 재생시켜 주고, 또한 자동 마킹된 구분 동작 형태의 정지화면을체중이동 분석기능에 의해 생성된 체중 변화 그래프와 비교해 볼 수 있도록 홈페이지에 나타내어 준다.And, if the member accesses the homepage of the golf swing self-clinic system and requests the data, the image data search unit reproduces the own image data in normal continuous motion or slow motion, and also displays a still image in the form of automatically marked division motion. It is displayed on the homepage for comparison with the weight change graph generated by the weight shift analysis function.
그리고, 골프 셀프 클리닉 홈페이지에서 보여주는 자동 마킹된 정지 화상은 도 8 에서 보는 바와 같은 추출점의 프레임을 추출한 후, 4개의 스윙 구간별(어드레스 - 테이크백, 테이크백 - 백탑, 다운스윙 ~ 임팩트, 팔로스루 ~ 피니쉬)로 나누고, 각 구간별로 구분하여 추출된 프레임을 정지 화상의 배열로 구성한다.And, the auto-marked still image shown in the golf self-clinic homepage extracts the frame of the extraction point as shown in Fig. 8, and then for each of four swing sections (address-takeback, takeback-backtop, downswing-impact, follow) Through to finish), and the frames extracted by dividing each section into an array of still images.
그리고, CD 제작 기능은 자료 처리 컴퓨터 혹은 운영서버 컴퓨터에서 회원 자신의 골프 스윙 자세 영상 데이터 중 연속 동작 파일과 자동 마킹된 정지 화상 파일을 컴팩트 디스크에 저장하여 준다.The CD production function stores a continuous motion file and an automatically marked still image file among members' golf swing posture image data on a compact disc at a data processing computer or an operation server computer.
도 2 는 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 동작 개념도이다.2 is a conceptual view of the golf swing self-clinic system according to the present invention.
본 발명의 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 전체적인 동작은 다음과 같다.The overall operation of the golf swing self-clinic system of the present invention is as follows.
1. 로그인(Login) 화면을 설정한다(21).1. Set the Login screen (21).
이는 웹 상의 회원 로그인(Login) 화면과 유사하다. 그리고, 식별자(ID), 패스워드(Password)를 입력받아 회원인지를 인증하는 작업을 수행한다. 이때, 회원이 아닐 경우와 패스워드가 틀렸을 경우에 적절한 에러 메시지를 출력한다.This is similar to the member login screen on the web. In addition, the ID and password are input to authenticate the member. In this case, an appropriate error message is output if the user is not a member or if the password is incorrect.
여기서, 웹 상의 로그인(Login) 페이지와 다른 점은 클라이언트(client)가 직접 데이터베이스에 질의어(Query)를 보내는 것이 아니라 서버상에 데몬(Daemon)으로 존재하는 서비스 모니터 프로그램(Monitor Program)(24)에게 ID와 패스워드를 넘겨서 이 데몬(Daemon)이 DB에 직접 접근하여, 해당 결과를 얻은 후 클라이언트에게 해당 메시지를 보내주거나 다른 모듈을 실행하라고 시킨다.Here, the difference from the login page on the web is that the client does not directly send a query to the database, but rather to the service monitor program 24 that exists as a daemon on the server. Passing the ID and password, this daemon directly accesses the DB, gets the results, and then sends the client a message or tells it to run another module.
한편, 캡쳐 시작신호에 따라 전술한 바와 같이 캡쳐와 이미지 추출, 마킹이미지의 데이터를 추출한다.Meanwhile, according to the capture start signal, data of the capture, image extraction, and marking image are extracted as described above.
2. 데이터를 전송(Data Transfer)한다(22).2. Data Transfer (22).
1) 자료 처리 컴퓨터와 운영서버 간의 연결은 FTP로 이루어진다.1) Data Processing The connection between the computer and the operating server is via FTP.
2) 캡쳐(capture) 컴퓨터의 정보를 가지고 저장할 디렉토리를 생성한다. 이때, 컴퓨터이름, 사용자 ID, 전송시의 시스템 시간의 정보를 가지고 디렉토리를 성시킨다. 예를 들어 컴퓨터이름 : Yasec, 사용자 ID : yasec13, 전송시 시간 : 2월 10일 14시 10분으로 정보가 들어왔을 때, 운영서버쪽에 저장될 디렉토리는 다음과 같다.2) Capture Create a directory to store information from your computer. At this time, the directory is created with the information of the computer name, user ID, and system time at the time of transmission. For example, computer name: Yasec, user ID: yasec13, transfer time: February 10, 14:10 When the information comes in, the directory to be stored on the operation server is as follows.
d:\home\golfproject\capture\컴퓨터이름\사용자ID\전송시 시간\전송되는 데이타들d: \ home \ golfproject \ capture \ computer name \ user ID \ transmission time \ data
3) 상기와 같은 디렉토리를 생성시킨 후 전송한다.3) Create the directory as above and send it.
4) 전송시킬 파일이 하나도 없을 경우에 전송을 하지 않고 다음 모듈을 수행한다.4) If there is no file to transfer, execute the next module without transferring.
5) 전송 실패시 5번의 재전송을 수행한다.5) If transmission fails, five retransmissions are performed.
6) 만약 전송을 실패하여 재전송하게 되면, 위에서 받은 정보를 가지고 다시 디렉토리를 생성시키는 것이 아니라 생성된 디렉토리로 바로 접근하여 그 디렉토리에 파일을 전송한다.6) If the transmission fails and is resent, instead of creating the directory again with the information received above, access the created directory and transfer the file to the directory.
3. 이메일을 자동으로 전송한다(23).3. Send the email automatically (23).
1) 파일 전송 성공시 메일 보내기 모듈이 자동으로 실행된다.1) If the file transfer is successful, the send mail module is executed automatically.
2) 사용자가 촬영을 하기 위해 로그인(Login)할 때 회원임을 인증받으면서 그 회원의 이메일 주소(E-mail Address)까지 같이 가져온다. 이 정보를 가지고 사용자에게 자동으로 이메일을 전송하게 된다.2) When the user logs in to take a picture, he is authenticated as a member and brings the member's email address. This information will be sent automatically to the user.
4. 데이터베이스(25)4. Database (25)
1) 사용자 로그인(Login)시 회원 인증과 패스워드 검사를 하여 서버프로그램으로 결과를 돌려준다.1) Upon user login, member authentication and password check are performed and the result is returned to the server program.
2) FTP전송이 끝난 후 클라이언트의 정보(예를 들면, 파일이 저장되는 디렉토리, 사용자 ID)를 DB에 레코드로서 추가한다.2) After the FTP transfer, add the client's information (for example, the directory where the file is stored and the user ID) to the DB as a record.
5. 서버 모니터 프로그램(Server Monitor Program)(24)은 다음은 기능을 수행한다. 즉, 클라이언트에서 메시지를 보내주면 언제라도 모니터링이 가능하다. 또한 클라이언트에서 일어날 수 있는 상황을 출력시킨다. 예를 들면, 어디서 접속했는지, 캡쳐(Capture)가 성공했는지, 이미지(Image)가 제대로 추출되었는지, 파일이 제대로 전송되었는지, 메일이 자동으로 제대로 사용자에게 보내어졌는지, 사용자 컴퓨터의 정보가 어떤 것들이 있는지, 클라이언트가 종료되었는지에 대한 정보가 출력가능하다.5. The Server Monitor Program 24 performs the following functions. In other words, it can be monitored at any time by sending a message from the client. It also prints out what can happen on the client. For example, where did you connect, capture was successful, images were extracted correctly, files were sent correctly, mail was sent to you automatically, what information on your computer was there, Information about whether the client is terminated is available.
도 3 은 본 발명에 따른 사용자모듈에서의 홈페이지 검색 과정에 대한 설명도로서, 가입자의 컴퓨터에서 골프 클리닉 홈페이지에 접속하여 자신의 영상 분석 자료를 검색하는 과정을 나타내고 있다.3 is an explanatory diagram of a homepage search process in a user module according to the present invention, which shows a process of accessing a golf clinic homepage from a subscriber's computer and searching for his own image analysis data.
1) 가입자 컴퓨터에서 인터넷을 통하여 골프 클리닉 홈페이지에 접속한다(31).1) The subscriber computer accesses the golf clinic homepage via the Internet (31).
2) 홈페이지에 자신의 ID와 비밀번호를 사용하여 로그인을 한다(32).2) Log in to the homepage using their ID and password (32).
3) 홈서버(운영서버)에 저장된 자신의 각종 영상분석 자료(분석 데이터 및 마킹이미지 등)를 검색한다. 홈서버는 접속된 데이터베이스에 접근하여 저장된 데이터를 요구하는 여러 가지 형태로 출력한다(33).3) Search their own video analysis data (analysis data and marking image, etc.) stored in the home server (operation server). The home server accesses the connected database and outputs the data in various forms requesting the stored data (33).
4) 가입자가 로그 아웃을 하면 검색을 종료한다(34).4) If the subscriber logs out, the search ends (34).
도 4 는 본 발명에 따른 움직임 추출 과정에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a motion extraction process according to the present invention.
1) 컬러 이미지를 그레이 레벨 이미지로 전환하는 전처리 과정을 포함한다(41).1) a preprocessing process of converting a color image into a gray level image (41).
2) 메모리에 저장된 모든 프레임 파일을 순차적으로 처리하므로 단 한번의 픽셀 비교를 요구한다(42).2) Since all frame files stored in the memory are processed sequentially, only one pixel comparison is required (42).
3) n 번째 프레임 이미지와 n-1 번째 프레임 이미지의 차이를 0과 255의 픽셀 값을 갖는 이미지로 전환한다.3) The difference between the nth frame image and the n-1th frame image is converted into an image having pixel values of 0 and 255.
4) 단, 50이하의 픽셀 값일 경우에는 불분명한 픽셀 값으로 처리하여 움직임이 없는 픽셀로 간주한다(43).4) However, if the pixel value is 50 or less, it is regarded as an unmoved pixel by treating it as an unclear pixel value (43).
5) 메모리의 부하를 줄이기 위하여 움직임 추출 이미지는 저장없이 다음 처리 단계로 넘겨준다(44).5) In order to reduce the memory load, the motion-extracted image is passed to the next processing step without storing (44).
한편, 컬러 추출 방식은 다음과 같다.Meanwhile, the color extraction method is as follows.
1) 이미지의 크기는 MPEG 인코딩(encoding) 결과의 MPEG 파일 화면 크기인 320 x 240을 기본으로 한다.1) The size of the image is based on 320 x 240, the size of the MPEG file screen resulting from the MPEG encoding.
2) 픽셀 값의 계산은 3/3 마스크(mask)를 이용한다.2) The pixel value is calculated using a 3/3 mask.
3) 특정 동작의 영역 내에서 마스크(mask) 내의 픽셀의 합이 기준 값 이상이 될 경우에 이미지를 특정 동작을 포함하는 이미지로 인식하고 저장한다.3) When the sum of the pixels in the mask in the region of the specific operation becomes greater than or equal to the reference value, the image is recognized and stored as an image including the specific operation.
4) 비교되는 픽셀의 합의 기준 값은 화면의 상태, 배경, 사용자의 위치에 의해 테스트를 통해 정해준다.4) The reference value of the sum of the pixels to be compared is determined by testing based on the state of the screen, the background, and the position of the user.
5) 특정 영역의 수는 골프 클리닉에 필요한 이미지 수로 산정하며, 영역의 범위는 프레임의 수와 골퍼의 위치에 의해 테스트에 의해 결정한다.5) The number of specific areas is calculated by the number of images required for the golf clinic, and the range of the area is determined by the test by the number of frames and the position of the golfer.
한편, 정지 화상 추출 알고리즘 및 추출 영역은 다음과 같다.On the other hand, the still image extraction algorithm and the extraction area are as follows.
도 5 는 본 발명에 따른 정지 화상 추출 과정에 대한 일실시예 흐름도이고, 도 8 은 스윙궤도에 따른 정지 화상 추출점과 구간별 추출점 배정에 대한 설명도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a still image extraction process according to the present invention, and FIG. 8 is an explanatory diagram for allocating a still image extraction point and a section-specific extraction point according to a swing trajectory.
특정 프레임의 추출은 도 8 과 같이 스윙 구간별로 나누어 각 구간마다 주요 교정점을 의미하는 프레임을 추출하여 스윙자세의 셀프 클리닉을 완벽하게 하였으며, 구간별 교정점을 도 8 을 이용하여 설명하면 다음과 같다.The extraction of a specific frame is divided into each swing section as shown in FIG. same.
1) 어드레스 - 테이크백 : 1 ~ 41) Address-Takeback: 1 ~ 4
a. 어드레스 영역 검사a. Address area check
b. 0~30 도 : 30도 영역 검사b. 0 ~ 30 degree: 30 degree area inspection
c. 30~45 도 : 45도 영역 검사c. 30 ~ 45 degree: 45 degree area inspection
d. 45~60 도 : 60도 영역 검사d. 45 ~ 60 degree: 60 degree area inspection
2) 테이크백 - 백탑 : 5 ~ 9 (스윙 폭에 따라 최소 3장, 최대 5장)2) Takeback-Backtop: 5 ~ 9 (minimum 3, maximum 5 depending on swing width)
(이미지(take-back/top)/시간보간(탑 이후 1장, 백탑 이후 오버 검사용)/포인트(back-top))(Take-back / top / time interpolation (one after top, for over-check after backtop) / back-top)
a. 90도 영역 검사a. 90 degree area inspection
b. 탑 부분 영역 검사b. Examine tower area
c. 백탑 7번 영역 검사c. Inspect the Top 7 area
d. 백탑 가장 오른쪽 8번에 있는 골프 헤더 검사d. Examining the golf header on the rightmost 8 of the white top
e. 백탑 8번 + 3 프레임 시간 보간e. Backtop 8 times + 3 frame time interpolation
3) 다운스윙 : 10 ~ 133) Downswing: 10 ~ 13
->(최대 5장으로-현재 탑 영역 추출 1장, 시간 보간 3장->백탑에서 시간 보간 1장 추가)-> (Up to 5 chapters-Extract the current tower area 1 sheet, Time interpolation 3 sheets-> Add 1 time interpolation from the tower)
a. 8번 + 프레임 시간 보간a. 8 times + frame time interpolation
b. 135도 영역 검사b. 135 degree area inspection
c. 11번 + 1프레임 시간 보간c. 11 times + 1 frame time interpolation
d. 11번 + 2프레임 시간 보간d. 11 times + 2 frames time interpolation
e. 90도 영역 검사e. 90 degree area inspection
4) 임팩트(45도~135도) : 14 ~ 184) Impact (45 ~ 135 degrees): 14 ~ 18
->(스윙 속도에 따라 최소 2장, 최대 5장으로)-> (At least 2 and at most 5 depending on swing speed)
a. 임팩트 1 : 14번 + 1프레임 시간 보간a. Impact 1: 14 times + 1 frame time interpolation
b. 임팩트 2 : 14번 + 2프레임 시간 보간b. Impact 2: 14 times + 2 frames time interpolation
c. 임팩트 3 : 14번 + 3프레임 시간 보간c. Impact 3: 14 times + 3 frames time interpolation
d. 임팩트 4 : 14번 + 4 프레임 시간 보간d. Impact 4: 14 times + 4 frame time interpolation
e. 임팩트 5 : 14번 + 5 프레임 시간 보간e. Impact 5: Interpolate 14 times + 5 frames
5) 팔로스루 ~ 피니쉬 : 19 ~ 225) Palusru ~ Finish: 19 ~ 22
->(5장 고정-현재 이미지 1장, 시간보간 3장->시간보간 1장 추가)-> (5 photos fixed-1 current image, 3 times interpolated-> 1 time interpolated)
a. 팔로스루 : 팔로스루 영역 검사a. Palosuru: Palosru Area Inspection
b. 피니쉬 1 : 팔로스루 + 3 프레임 시간 보간b. Finish 1: Palosru + 3 frame time interpolation
c. 피니쉬 2 : 팔로스루 + 6 프레임 시간 보간c. Finish 2: Palosru + 6 frame time interpolation
d. 피니쉬 3 : 팔로스루 + 9 프레임 시간 보간d. Finish 3: Palosru + 9 Frame Time Interpolation
e. 피니쉬 4 : 팔로스루 + 18 프레임 시간 보간e. Finish 4: Palosru + 18 Frames Time Interpolation
다음으로, 스윙 구간별로 나누어진 각 구간에서 주요 교정점을 의미하는 특정 정지 화상 프레임을 추출하는 과정을 도 5 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, a process of extracting a specific still picture frame that represents a main calibration point in each section divided by swing sections will be described with reference to FIG. 5.
먼저, 동영상을 정지 화상으로 분할한다(51). 이후, 이미지 증가 및 픽셀이 증가하였는지를 확인한다(52,53).First, the video is divided into still images (51). Then, it is checked whether the image increase and the pixel increase (52, 53).
이후, 각 구간에서 주요 교정점마다 정지 화상 프레임을 추출한다(54 내지 83). 즉, 어드레스 영역 이미지(54,55), 30도 영역 이미지(56,57), 45도 영역 이미지(58,59), 60도 영역 이미지(60,61), 90도 영역 이미지(62,63), 탑 영역 이미지(64,65), 백탑 영역1 이미지(66,67), 백탑 영역2 이미지(68,69), 백탑 영역3 이미지(70,71), 스윙탑 영역1 이미지(72,73), 스윙 90도 영역 이미지(74,75), 스윙탑 영역2 이미지(76,77), 임팩트1 혹은 임팩트2 혹은 임팩트3 혹은 임팩트4 이미지(78,79), 스윙-90도 이미지(80,81), 및 피니시1 혹은 피니시2 혹은 피니시3 이미지(82,83)를 저장한다.Thereafter, still image frames are extracted for each major calibration point in each section (54 to 83). That is, address region images 54 and 55, 30 degree region images 56 and 57, 45 degree region images 58 and 59, 60 degree region images 60 and 61, 90 degree region images 62 and 63 , Top Area Image (64,65), Backtop Area1 Image (66,67), Backtop Area2 Image (68,69), Backtop Area3 Image (70,71), Swingtop Area1 Image (72,73) Swing 90 degree region image (74,75), swing top region 2 image (76,77), impact1 or impact2 or impact3 or impact4 image (78,79), swing-90 degree image (80,81) ), And finish 1 or finish 2 or finish 3 images (82, 83).
본 발명에서 추출된 특정 프레임은 정지 화상의 형태로 저장되고, 각각의 프레임별로 미리 정해 놓은 마킹점을 이용하여 특정 점에 직선, 꺾은 선, 동그라미 등을 표시하는 방식으로 컴퓨터 프로그램을 사용하여 자동으로 마킹을 한다. 컴퓨터 프로그램에 의한 방법은 전문가에 의해서 직접 손으로 그려 넣는 작업 시간을 없애 주고, 전문가를 이용하는데 대한 인력의 필요성을 없애 준다.The specific frames extracted in the present invention are stored in the form of still images, and are automatically displayed using a computer program in such a manner that a straight line, a broken line, a circle, or the like is displayed at a specific point by using a predetermined marking point for each frame. Marking The computer-programmed approach eliminates the time spent manually drawing by the expert and eliminates the need for manpower to use the expert.
종래의 골프 클리닉 방식에서는 원하는 수의 스윙 자세의 정지 화상을 단순히 순서대로 나열하여 자세의 흐름만을 보여줌으로써 인터넷 홈페이지에서 화면 구성에 사용자에 대한 친근감을 주지 못했을 뿐만 아니라 각각의 스윙 구간에 대한 골퍼의 습성 정보를 제공해 주지 못했다.In the conventional golf clinic system, the still image of the desired number of swing postures is simply arranged in order to show the flow of the postures, thereby not giving the user a familiarity with the screen composition on the Internet homepage, and the golfer's habits for each swing section. It did not provide any information.
그러나, 본 발명의 골프 스윙 셀프클리닉 시스템은 상기와 같이 자신의 교정점에 따른 스윙 자세를 구간별로 모아서 보여줌으로써 골프 스윙 시에 발생하게 되는 오버 스윙 혹은 언더 스윙에 대한 정보를 충분히 제공할 수 있다. 언더 스윙 시에 대한 부가 설명을 추가하여 셀프 클리닉의 이해를 도울 수 있게 하였다.However, the golf swing self-clinic system of the present invention can provide sufficient information on the overswing or underswing generated during the golf swing by showing the swing postures according to its own calibration points for each section as described above. Additional explanations for underswing were added to help self-clinics understand.
또한, 본 발명은 인터넷 홈페이지의 화면 구성 시에 추출 프레임 수에 관계없이 구간별로 유연하게 화면을 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the screen can be flexibly configured for each section regardless of the number of frames extracted when the screen configuration of the Internet homepage.
또한, 체중계로부터 RS-232C 인터페이스 케이블을 통해 입력받은 양발의 무게이동 데이터는 스윙자세의 영상 자료의 촬영 시작과 동기를 맞추어 초당 20회로 읽어 들이고, 이 데이터 중에서 특정 프레임의 프레임 번호와 일치하는 순서의 무게 데이터를 추출하여 무게이동 그래프를 꺾은 선 형태로 그려 주고 표준 무게이동 그래프와 비교하도록 하며, 각각의 점에 특정 프레임과 동일한 이름을 병기하여,특정 프레임의 스윙자세와 해당 자세에서의 무게이동이 상호간에 비교가 가능하도록 한다.In addition, the weight movement data of the two feet received from the scale through the RS-232C interface cable is read 20 times per second in synchronization with the start of recording of the swing posture, and in this order of matching the frame number of a specific frame. Extract the weight data and draw the graph of weight movement in the form of a line, compare it with the standard weight movement graph, and write the same name as the specific frame at each point, so that the swing posture of the specific frame and the weight movement in the corresponding posture Make comparisons possible.
또한, 본 발명은, 골퍼가 인터넷 홈페이지를 접근하여 자신의 스윙 영상을 연속 동작 혹은 정지 화상만을 검색할 수 있는 종래 방법에서 연속 동작과 정지 화상간의 자연스런 연계가 되지 못하여 효과적이고도 시각적인 티칭이 불가능한 점을 개선하기 위해서, 인터넷 접속 가입자가 저속 재생을 요구할 때 비선형 동영상 편집 기술을 활용하여 저속으로 재생시켜 줌으로써, 실제 동작에서 놓칠 수 있는 중요한 포인트에서의 스윙자세를 정확하게 보여 주어 셀프 티칭이 가능하게 한다.In addition, the present invention, in the conventional method that the golfer can access the Internet homepage and search only his or her own swing image continuous motion or still image, the natural link between the continuous motion and the still image is not effective and visual teaching is impossible In order to improve the performance, when the Internet access subscriber requests the slow playback, the non-linear video editing technology is used to play the video at low speed, thereby accurately displaying the swing posture at an important point that can be missed in actual operation, thereby enabling self-teaching.
또한, 본 발명은 비선형 동영상 편집 기술을 채용하여 인터넷 가입자가 골프 클리닉 홈페이지에 접속하여 자신의 스윙 자세의 구분된 동작에 대한 검색을 가능하게 하였다. 이는 캡쳐된 영상 데이터를 영상 압축 기법에 의해 MPEG 인코딩할 때 인덱스 프레임을 설정하여 사용자의 클릭에 의해 처음부터 재생을 하다가 인덱스 프레임을 찾으면 그 인덱스 프레임에서 포즈(pause)하고, 다음 클릭에 의해 다음 인덱스 프레임을 찾으면 그 프레임에서 포즈(pause)하는 방식으로 5개 전구간에 대해서 재생, 포즈(pause)하는 기법을 사용한 구간별 스윙 동작에 의해 골퍼가 스스로 클리닉할 수 있게 하였다.In addition, the present invention employs a non-linear video editing technology to enable the Internet subscribers to access the golf clinic homepage to search for the separated motion of their swing posture. When MPEG-encoded captured image data by video compression technique, it sets the index frame and plays it from the beginning by the user's click. When it finds the index frame, it pauses at the index frame and next index by the next click. When the frame is found, the golfer can clinic himself by section swinging by using the technique of replaying and pausing the five light bulbs by pausing the frame.
또한, 본 발명은 압축 영상 데이터의 비선형 검색기술을 채용하여 동영상 상태에서 필요한 부분의 정확한 검색이 가능하도록 하여 편리성을 향상시키고, 흐름의 이미지를 접목할 수 있게 하였다.In addition, the present invention employs a non-linear search technology of compressed image data to enable accurate search of the necessary portion in the video state to improve the convenience and to combine the flow image.
또한, 본 발명은 압축 영상 데이터의 초당 30개 프레임 정보를 사용하여 구간별 스윙 시간을 정확하게 계산하고, 스윙의 총시간을 계산하여 골퍼에게 알려 줌으로써 스스로 스윙 속도와 템포를 진단하여 교정할 수 있게 하였다.In addition, the present invention accurately calculates the swing time for each section using the information of 30 frames per second of the compressed image data, calculate the total time of the swing to inform the golfer to diagnose and correct the swing speed and tempo by themselves .
또한, 본 발명은 골프 스윙자세의 촬영, 분석, 전송 작업이 온라인으로 처리되지 못하였고, 각각의 작업이 분리 운영되어서 영상 데이터의 분석, 서버로의 전송 작업에 상당한 시간이 소요되어 인력과 시간이 낭비되는 등의 비효율적인 작업의 단점을 보완하기 위해서, 스윙자세의 자동 촬영, 촬영된 영상 및 무게이동 데이터의 자동 분석 및 자동 마킹, 분석된 데이터의 자동 전송과 데이터베이스화, 분석 데이터의 자동 메일링 등을 수동적인 개입없이 시스템이 자동으로 일괄 연결 처리를 함으로써 효율적이고 경제적인 시스템을 구현하였다.In addition, according to the present invention, the golf swing posture shooting, analysis, and transmission operations were not processed online, and each operation was separately operated, which required considerable time to analyze image data and transfer the data to a server. In order to make up for the shortcomings of inefficient work such as waste, automatic shooting of swing posture, automatic analysis and marking of captured images and weight movement data, automatic transmission and database of analyzed data, automatic mailing of analysis data Efficient and economical system is realized by system batch processing automatically without manual intervention.
또한, 본 발명은 스윙 자세 동영상 즉, 골프 자세의 연속 동작을 나타내는 파일을 메일 혹은 인터넷 홈 페이지에 접속하여 검색 창에서만 재생시켜 보는 기능에 추가하여 골프 연습장 컴퓨터 혹은 서버 컴퓨터에서 스윙자세 연속 동작과 구분 동작을 나타내는 파일을 CD 혹은 DVD로 저장하여 휴대가 간편하고, 안전하게 보관할 수 있도록 하였다.In addition, the present invention is distinguished from the swing posture continuous operation in the golf driving range computer or server computer in addition to the function of playing the swing posture video, that is, the file representing the continuous posture of the golf posture, by accessing the mail or the Internet home page and playing it only in the search window. The files showing the movement are stored on CD or DVD for easy portability and safe storage.
도 6a 내지 도 6d 는 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 시스템의 일실시예 상세 구성도이다.6a to 6d is a detailed configuration diagram of an embodiment of a golf swing self-clinic system according to the present invention.
도 6a 는 정면 모듈(210)의 일실시예 상세 구성도로서, 골퍼의 계정번호 및 암호 입력에 의한 로그인 및 촬영 준비를 수행하는 로그인부(211), 정면 동영상의 캡쳐 및 인코딩(Encoding)을 수행하는 정면동영상 캡처인코딩부(212), 측면 모듈로부터 측면 동영상과 무게데이터를 받는 측면 동영상 수신부(213), 정면 3개 동영상, 측면 3개 동영상을 재생하여 사용자에게 선택 기능을 제공하고, 정면 3개, 측면 3개 동영상을 슬로우 플레이 모드(Slow Play Mode)로 제공하는 동영상 재생 및 선택부(214), 선택된 정면 및 측면 동영상 파일과 무게데이터 파일을 자료처리 모듈(230)로 전송하는 동영상 전송부(215)를 포함한다.FIG. 6A is a detailed configuration diagram of an embodiment of the front module 210. The login unit 211 performs preparation for login and shooting by inputting an account number and a password of a golfer, and captures and encodes a front video. The front video capture encoding unit 212, the side video receiving unit 213 receiving the side video and weight data from the side module, the front three videos, three side videos to provide the user with a selection function, three front , A video playback and selection unit 214 providing three side videos in a slow play mode, a video transmission unit for transmitting the selected front and side video files and a weight data file to the data processing module 230 ( 215).
도 6b 는 측면 모듈(220)의 일실시예 상세 구성도로서, 정면 모듈(210)로부터 실행시작 신호를 받아, 측면 3개 동영상의 캡쳐 및 인코딩(Encoding)을 수행하는 측면동영상 캡처인코딩부(221), 정면 모듈(210)로부터 영상 전송 요구 메시지를 받아 측면 3개 동영상을 정면 모듈(210)로 전송하는 측면동영상 전송부(222)를 포함한다.FIG. 6B is a detailed configuration diagram of an embodiment of the side module 220. The side video capture encoding unit 221 receives an execution start signal from the front module 210 and captures and encodes three side videos. ), And receives a video transmission request message from the front module 210 and transmits three side videos to the front module 210.
도 6c 는 자료처리 모듈(230)의 일실시예 상세 구성도로서, 동영상 캡쳐 인코딩 시작신호에 따라 체중계(250)로부터 골퍼의 양발의 무게 데이터를 초당 20회 읽어들여 저장하는 체중데이터 입력저장부(231), 정면 1개, 측면 1개 동영상을 수신하는 정면/측면 동영상 수신부(232), 정면 동영상으로부터 컬러(Color) 및 움직임 추출기법을 이용하여 최대 24개 정지화상을 추출하는 정면 정지화상 추출부(233), 정면 정지화상 데이터를 이용하여 측정 동영상으로부터 측면 정지화상 추출을 수행하는 측면 정지화상 추출부(234), 스윙 시간, 각 구간별 시간 계산을 수행하는 시간정보 추출부(235), 정면 정지화상 마킹(Marking) 및 저장, 측면 정지화상 마킹(Marking) 및 저장을 수행하는 정지화상 번호추출부(236), 정해진 특정 스윙동작의 무게데이터를 저장하는 특정동작 무게데이터 저장부(237), 구간별 영상을 나타내기 위하여 동영상을 자르고, 양발의 무게 데이터와 정지화면과의 매칭을 수행하는 스윙구간 동영상 파일 자르기부(238), 동영상 파일, 정지화상, 마킹 이미지(Marking Image), 시간 데이터(Time Data)를 회원에게 이메일 전송하거나 운영서버로 전송해 주는 영상자료 이메일 전송 및 서버전송부(239)를 포함한다.FIG. 6C is a detailed configuration diagram of an embodiment of the data processing module 230. The weight data input storage unit reads and stores the weight data of the golfer's feet 20 times per second from the weight scale 250 according to a video capture encoding start signal. 231), a front / side video receiver 232 for receiving one front and one side video, and a front still image extractor for extracting up to 24 still images using color and motion extraction techniques from the front video; 233, the side still image extractor 234 for extracting the side still image from the measured video using the front still image data, the swing time, the time information extractor 235 for calculating the time for each section, and the front Still image numbering unit 236 for marking and storing still images, marking and storing side still images, and a specific motion weight day for storing weight data of a specific specific swing motion. Storage unit 237, a swing section video file cutting unit 238 for cutting a video to show the image for each section, and matching the weight data of the two feet and the still image, video file, still picture, marking image ( Marking Image), time data (Time Data) includes an email or video data transmission and server transmission unit 239 for transmitting to the member or to the operation server.
도 6d 는 운영서버 모듈의 일실시예 상세 구성도로서, 골프단말 시스템(200)으로부터 영상분석자료를 수신하는 영상데이터 수신부(111), 수신된 영상자료를 데이터베이스(113)에 효율적으로 저장하는 영상데이터 저장부(112), 가입자 단말로부터의 가입자처리 요구 데이터를 관리하는 가입자 관리부(114), 가입자 단말로부터의 다양한 기능의 자료 검색 요구를 수행/처리하는 영상자료 검색부(115), 검색된 각종 자료를 가입자 단말로 전송하는 영상자료 전송부(116)를 포함한다.FIG. 6D is a detailed configuration diagram of an embodiment of an operation server module. The image data receiving unit 111 for receiving image analysis data from the golf terminal system 200 and an image for efficiently storing the received image data in the database 113. Data storage 112, subscriber management unit 114 for managing subscriber processing request data from subscriber terminals, video data retrieval unit 115 for performing / processing data retrieval requests of various functions from subscriber terminals, and retrieved various data. It includes a video data transmission unit 116 for transmitting to the subscriber terminal.
도 7a 내지 도 7d 는 본 발명에 따른 골프 스윙 셀프클리닉 방법에 대한 일실시예 상세 흐름도이다.7A to 7D are detailed flowcharts of an embodiment of a golf swing self-clinic method according to the present invention.
도 7a 는 정면 모듈(210)의 일실시예 동작 흐름도이다.7A is a flowchart of an embodiment of the front module 210.
먼저, 골퍼의 계정번호 및 암호 입력에 의한 로깅 및 촬영을 준비한다(711,712). 그리고, 정면 3개 동영상의 캡쳐 및 인코딩(Encoding)과 저장을 수행한다(713,714). 그리고, 측면 스윙장면 영상데이터를 요구하여 3개의 측면 영상데이터를 수신한다(715). 그리고, 정면 3개, 측면 3개 동영상을 재생시켜 사용자에게 영상 선택 기능을 제공한다(716,717). 즉, 정면 3개, 측면 3개 동영상을 슬로우 플레이 모드(Slow Play Mode)로 제공한다. 그리고, 사용자의 동영상 선택 신호를 감지한다. 이후, 선택된 정면 및 측면 동영상 파일을 자료처리 모듈(PC3)로 전송한다(718).First, prepare for logging and shooting by inputting the golfer's account number and password (711, 712). Then, capturing, encoding, and storing of the front three videos are performed (713, 714). Then, three side image data are received by requesting the side swing scene image data (715). Then, three front and three side videos are played to provide a user with an image selection function (716, 717). That is, three front and three side videos are provided in a slow play mode. Then, the user detects a video selection signal. Thereafter, the selected front and side video files are transmitted to the data processing module PC3 (718).
도 7b 는 측면 모듈(220)의 일실시예 동작 흐름도이다.7B is a flow diagram of one embodiment operation of side module 220.
먼저, 정면 모듈로부터 촬영시작 메시지를 수신하여 촬영을 시작한다(721). 그리고, 측면 3개 동영상의 캡쳐 및 인코딩(Encoding)과 저장을 수행한다(722,723). 그리고, 정면 모듈로부터의 동영상 전송요구 메시지에 따라 측면 3개 동영상 데이터를 정면 모듈(PC1)로 전송한다(724,725).First, photographing is started by receiving a photographing start message from the front module (721). In operation 722 and 723, the three sides of the video are captured, encoded, and stored. In response to the video transmission request message from the front module, three side video data are transmitted to the front module PC1 (724 and 725).
도 7c 는 자료처리 모듈(230)의 일실시예 동작 흐름도이다.7C is a flowchart of an embodiment of a data processing module 230.
먼저, 정면 모듈로부터 계정번호 및 암호 메시지를 수신하여 서버로 가입자 인증을 요구하고(731,732), 인증 결과를 받아서 정면 모듈로 통보한다(733,734). 그리고, 정면 모듈로부터 촬영 시작 신호를 수신하여 양 발의 체중 데이터를 3회 저장한다(735,736,737). 정면 1개, 측면 1개 동영상 데이터를 수신한다(738). 그리고, 정면 동영상으로부터 칼러(Color) 및 움직임 추출기법(도 4 및 5)을 이용하여 최대 24개 정지화상을 추출한다(739). 그리고, 정면 정지화상 데이터를 이용하여 측면 동영상으로부터 측면 정지화상을 추출한다(740). 그리고, 스윙 시간, 각 구간별 시간 계산을 위한 시간정보를 추출한다(741). 그리고, 정면 정지화상 마킹(Marking) 및 저장, 측면 정지화상 마킹(Marking) 및 저장을 수행한다(742). 그리고, 정해진 특정 스윙동작의 무게데이터를 저장한다(743). 그리고, 구간별 영상을 나타내기 위하여 동영상을 자르고, 선정된 양 발의 무게 데이터와 정지화면과의 매칭을 수행한다(744). 그리고, 동영상 파일, 정지화상, 마킹 이미지(Marking Image), 시간 데이터(Time Data)를 회원에게 이메일 전송하고(745), 상기 영상 분석 자료를 운영서버로 전송한다(746).First, an account number and password message are received from the front module, and subscriber authentication is requested to the server (731,732), and the authentication result is received and notified to the front module (733,734). Then, by receiving a start signal from the front module to store the weight data of both feet three times (735, 736, 737). One front and one side video data is received (738). Then, up to 24 still images are extracted from the front video using color and motion extraction techniques (FIGS. 4 and 5) (739). Then, the side still image is extracted from the side video using the front still image data (740). Then, the swing time, time information for calculating the time for each section is extracted (741). Then, the front still image marking and storage and the side still image marking and storage are performed (742). Then, the weight data of the determined specific swing motion is stored (743). In operation 744, the moving image is cut to show the image for each section, and the weight data of the selected feet is matched with the still image (744). Then, the video file, the still image, the marking image (Marking Image), the time data (Time Data) is sent to the member by email (745), and the image analysis data is transmitted to the operation server (746).
도 7d 는 운영서버 모듈의 일실시예 흐름도이다.7D is a flow diagram of one embodiment of an operational server module.
먼저, 골프단말 시스템(200)으로부터 골퍼의 회원가입자 인증 요구 메시지를 받아서(751,752) 가입자인증을 처리한다(753,754). 인증이 실패되면 회원 가입을 위한 처리를 수행한다(755). 이후, 골프단말 시스템(200)으로부터 보내오는 이메일 메시지 및 영상분석자료를 수신하여(756) 이메일 메시지는 메링서버로 전송한다(757). 그리고, 수신된 영상분석자료는 데이터베이스에 가입자별, 날짜별로 검색이 용이하게 효율적으로 저장한다(758). 그리고, 저장된 영상자료를 가입자회원에게 메일형태로 전송한다.First, a golfer's member subscriber authentication request message is received from the golf terminal system 200 (751, 752) and subscriber authentication is processed (753, 754). If authentication fails, processing for membership is performed (755). Thereafter, the e-mail message and the image analysis data sent from the golf terminal system 200 is received (756) and the e-mail message is transmitted to the mering server (757). The received image analysis data is easily stored in the database for easy retrieval by subscriber and date (758). Then, the stored video data is transmitted to the subscriber member in the form of an email.
한편, 가입자 단말으로부터 회원가입자 인증 요구 메시지를 받아서(759,760) 가입자인증을 처리한다(761,762). 인증이 실패되면 회원 가입을 위한 처리를 수행한다(763). 즉, 가입자 단말로부터의 가입자처리 요구 데이터를 가입, 정보 수정, 삭제 처리한다. 그리고, 가입자 단말로부터의 요구받은 자료 검색을 수행/처리한다(764). 그리고, 검색된 각종 자료를 가입자 단말로 전송한다(765).Meanwhile, the subscriber authentication request message is received from the subscriber station (759,760) and the subscriber authentication is processed (761,762). If authentication fails, processing for membership is performed (763). That is, the subscriber process request data from the subscriber station is subscribed, modified, and deleted. In operation 764, the requested data search from the subscriber station is performed / processed. Then, the retrieved various data are transmitted to the subscriber station (765).
한편, 골프 단말 시스템의 컴퓨터 화면 기능은 다음과 같다.Meanwhile, the computer screen function of the golf terminal system is as follows.
1. 로그인(Login) 페이지 : 사용자가 입력한 ID와 패스워드를 확인하여 회원이 아닐 경우와 패스워드가 틀렸을 경우는 다시 로그인(Login)화면으로 돌아가게 되며, 회원임이 확인된 사용자는 자신이 촬영한 동영상과 이미지들을 볼 수 있는 페이지로 넘어가게 된다. 그리고, 사용자 ID가 세션에 저장되어 있으므로, 로그인(login)후 입력이 일정 시간동안 없으면 다시 로그인(Login)해야 한다.1.Login page: If you are not a member by checking the ID and password entered by the user, and if the password is incorrect, you will be returned to the login screen again. You will be taken to a page where you can view the images. In addition, since the user ID is stored in the session, if there is no input for a certain time after login, the user must log in again.
2. 사용자 뷰(View) 페이지 : 로그인(Login)이 성공한 이후 보여지는 페이지로서, 회원이지만 한번도 촬영하지 않은 경우와 촬영을 한 경우로 나누어진다.2. User View page: This page is displayed after the login is successful. It is divided into the case of member but not shooting and the case of shooting.
1) 한번도 촬영하지 않은 경우 : 페이지에 보여줄 게 없음(현재로서는)-화면에 이미지만 보이는 상태1) If you have never taken a picture: nothing to show on the page (currently)-only the image is visible on the screen
2) 촬영을 한 경우 : 촬영을 한 횟수, 동영상 보기, 이미지 보기, 이미지 확대하여 보기, 스윙시간과 스윙시 각각의 템포에 대한 비율을 데이터 표시와 함께 막대그래프로 표시하기2) In case of shooting: Displaying the number of shots, video view, image view, magnified view, swing time and ratio of each tempo at swing with bar graph with data display
3) 동영상보기 : 동영상 보기는 자체 개발한 플레이어를 사용하여 연속 재생 및 느린 재생으로 보여준다.3) Video View: The video view shows a continuous playback and slow playback using a self-developed player.
4) 스틸 이미지 보기 : 14~19개 프레임의 이미지가 새 창에 배열되며 각각의 그림을 클릭할 경우 640x480으로 확대시킨 이미지가 나타나며 확대된 그림이 몇 번째 프레임인지의 정보를 출력한다.4) Still image view: Images of 14 ~ 19 frames are arranged in a new window, and when each picture is clicked, the image enlarged to 640x480 is displayed and the information on which frame the enlarged picture is is displayed.
5) 체중이동 데이터 보기 : 체중 즉, 양발의 무게 데이터를 그래프로 그리고, 이 그래프를 연속 재생 및 정지 화상에 매칭시켜 각각의 구분 동작 프레임에서 체중 이동의 상태를 보여준다. 또한, 골퍼의 체중 이동의 상태는 기준 체중 이동 그래프를 표시하여 자신의 체중 이동과 기준 체중 이동과의 비교가 가능하게 한다.5) Weight shift data view: Draw a graph of weight, that is, weight data of both feet, and match the graph to continuous playback and still images to show the state of weight shift in each segment motion frame. In addition, the state of the weight shift of the golfer displays a reference weight shift graph to allow comparison of the weight shift with the reference weight shift.
한편, 운용서버 시스템의 관리자 모듈의 기능은 다음과 같다.Meanwhile, the function of the manager module of the operation server system is as follows.
1) 회원등록1) Membership Registration
2) 사용자 데이터 삭제2) Delete User Data
3) 회원정보 수정3) Edit member information
4) 데이터베이스 관리4) Database Management
한편, 사용자 모듈 즉, 가입자의 컴퓨터에서 홈페이지 검색 화면 기능은 다음과 같다.Meanwhile, the homepage search screen function of the user module, that is, the subscriber's computer, is as follows.
a. 동영상 플레이(Play), 슬로우 플레이(Slow Play) 기능a. Video Play, Slow Play
b. 스윙자세의 5개 구간별 정지 화상 보여주기b. Show still image of 5 sections of swing posture
c. 마킹 이미지(Marking Image) 보여주기, 티칭 컨텐츠 링크(Teaching Contents Link) 제공c. Show Marking Image, Provide Teaching Contents Link
d. 마킹 이미지(Marking Image)의 확대 보여주기d. Show enlarged Marking Image
e. 시간 데이터(Time Data) 보여주기(구간별 정지 화상 프레임간 시간 그래프)e. Display Time Data (Time Graph between Frames for Still Images by Section)
f. 총 스윙시간 표시f. Total swing time display
g. 동영상 재생 시와 정지 화상의 화면상에 양발 무게 데이터 및 기준 무게 표시g. Displaying both weight data and reference weight during movie playback and on the still image screen
h. 사용자의 선택에 의한 구분 동작 검색 기능h. Division motion search function by user's selection
i. 헤드 속도 및 비거리 표시 기능i. Head speed and flying distance indication function
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.
상기와 같은 본 발명은, 컴퓨터 프로그램에 의한 방법을 이용함으로써 전문가에 의해서 직접 손으로 그려 넣는 작업 시간을 없애 주고, 전문가를 이용하는데 대한 인력의 필요성을 없애 준다.The present invention as described above, by using a computer program method eliminates the work time manually drawn by the expert, and eliminates the need for manpower to use the expert.
또한, 본 발명의 골프 스윙 셀프클리닉 시스템은 상기와 같이 자신의 교정점에 따른 스윙 자세를 구간별로 모아서 보여줌으로써 골프 스윙 시에 발생하게 되는 오버 스윙 혹은 언더 스윙에 대한 정보를 충분히 제공할 수 있다. 그리고, 언더 스윙 시에 대한 부가 설명을 추가하여 셀프 클리닉의 이해를 도울 수 있게 하였다.In addition, the golf swing self-clinic system of the present invention can provide sufficient information on the overswing or underswing generated during the golf swing by showing the swing postures according to its own calibration point for each section as described above. In addition, an additional explanation for underswing was added to help the self-clinic understand.
또한, 본 발명은 인터넷 홈페이지의 화면 구성 시에 추출 프레임 수에 관계없이 구간별로 유연하게 화면을 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the screen can be flexibly configured for each section regardless of the number of frames extracted when the screen configuration of the Internet homepage.
또한, 본 발명은 무게이동 그래프를 표준 무게이동 그래프와 비교하도록 하고, 각각의 점에 특정 프레임과 동일한 이름을 병기하여, 특정 프레임의 스윙자세와 해당 자세에서의 무게이동이 상호간에 비교가 가능하도록 한다.In addition, the present invention is to compare the weight movement graph with the standard weight movement graph, and put the same name as a specific frame in each point, so that the swing posture of the specific frame and the weight movement in the corresponding posture can be compared with each other do.
또한, 본 발명은, 인터넷 접속 가입자가 저속 재생을 요구할 때 비선형 동영상 편집 기술을 활용하여 저속으로 재생시켜 줌으로써, 실제 동작에서 놓칠 수 있는 중요한 포인트에서의 스윙자세를 정확하게 보여 주어 셀프 티칭이 가능하게 한다.In addition, the present invention enables self-teaching by accurately showing the swing posture at an important point that can be missed in actual operation by using the nonlinear video editing technology when the Internet access subscriber requests the low speed playback. .
또한, 본 발명은 비선형 동영상 편집 기술을 채용하여 인터넷 가입자가 골프클리닉 홈페이지에 접속하여 자신의 스윙 자세의 구분된 동작에 대한 검색을 가능하게 하였다. 이는 구간별 스윙 동작에 의해 골퍼가 스스로 클리닉할 수 있게 한다.In addition, the present invention employs a non-linear video editing technology to enable the Internet subscribers to access the golf clinic homepage to search for the separated motion of their swing posture. This allows the golfer to clinic on his own by the swing movement by section.
또한, 본 발명은 압축 영상 데이터의 비선형 검색기술을 채용하여 동영상 상태에서 필요한 부분의 정확한 검색이 가능하도록 하여 편리성을 향상시키고, 흐름의 이미지를 접목할 수 있게 하였다.In addition, the present invention employs a non-linear search technology of compressed image data to enable accurate search of the necessary portion in the video state to improve the convenience and to combine the flow image.
또한, 본 발명은 압축 영상 데이터의 초당 30개 프레임 정보를 사용하여 구간별 스윙 시간을 정확하게 계산하고, 스윙의 총시간을 계산하여 골퍼에게 알려 줌으로써 스스로 스윙 속도와 템포를 진단하여 교정할 수 있게 하였다.In addition, the present invention accurately calculates the swing time for each section using the information of 30 frames per second of the compressed image data, calculate the total time of the swing to inform the golfer to diagnose and correct the swing speed and tempo by themselves .
또한, 본 발명은 스윙자세의 자동 촬영, 촬영된 영상 및 무게이동 데이터의 자동 분석 및 자동 마킹, 분석된 데이터의 자동 전송과 데이터베이스화, 분석 데이터의 자동 메일링 등을 수동적인 개입없이 시스템이 자동으로 일괄 연결 처리를 함으로써 효율적이고 경제적인 시스템을 구현하였다.In addition, the present invention is the system automatically without manual intervention, such as automatic shooting of swing posture, automatic analysis and marking of the captured image and weight movement data, automatic transmission and database of the analyzed data, automatic mailing of the analysis data, etc. As a result, an efficient and economical system was implemented by batch connection processing.
또한, 본 발명은 스윙 자세 동영상 즉, 골프 자세의 연속 동작을 나타내는 파일을 메일 혹은 인터넷 홈 페이지에 접속하여 검색 창에서만 재생시켜 보는 기능에 추가하여 골프 연습장 컴퓨터 혹은 서버 컴퓨터에서 스윙자세 연속 동작과 구분 동작을 나타내는 파일을 CD 혹은 DVD로 저장하여 휴대가 간편하고, 안전하게 보관할 수 있도록 하였다.In addition, the present invention is distinguished from the swing posture continuous operation in the golf driving range computer or server computer in addition to the function of playing the swing posture video, that is, the file representing the continuous posture of the golf posture, by accessing the mail or the Internet home page and playing it only in the search window. The files showing the movement are stored on CD or DVD for easy portability and safe storage.
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