KR20020081502A - 레이더의 경보 발생방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 표적을 탐지하기 위해 탐지데이터(n)를 송신하는 레이더와, 표적을 추적하기 위해 추적데이터(T)를 송신하는 표적 추적 필터와, 상기 레이더와 상기 표적 추적 필터로부터 각각 출력되는 탐지데이터(n) 및 추적데이터(T)를 입력으로 하여 표적 추적 손실을 알리는 경보를 발생하는 경보 발생장치의 경보 발생방법에 있어서,탐지데이터(n)와 추적데이터(T)를 입력받아 탐지데이터(n)의 연관성(Zn)을 계산하는 단계와,상기에서 구해진 탐지데이터의 연관성(Zn)을 이용하여 측정오차 분산값(σX 2, σy 2) 및 탐지확률값(α)을 구하는 단계와,상기에서 구해진 측정오차 분산값(σX 2, σy 2)과 탐지확률값(α)을 D개 누적하여 측정오차 분산값(σX 2, σy 2)과 탐지확률값(α)의 평균값을 구하는 단계와,상기에서 D개 누적한 측정오차 분산값(σX 2, σy 2)의 평균값이 임계값보다 크고, 탐지확률값(α)의 평균값이 임계값보다 작으면 경보를 발생하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이더의 경보 발생방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 탐지데이터의 연관성(Zn)은,Zn = en/ (b +ei)에 의해 구해지며,여기에서, b = 2π/r ×Nπ×(1 - PDPG/PD)이고, ei= exp{-1/2 Vi TS-1Vi}이며, Vi= Mi- T이고, S는 측정 예측 공분산 행렬, r은 추적게이트의 반경, PD는 탐지확률, PG는 게이트 확률, N은 탐지데이터의 개수인 것을 특징으로 하는 레이더의 경보 발생방법.
- 제 1 항에 있어서,측정오차 분산값(σX 2, σy 2)은,σX²=Zi(Xi- X)²/Zi,σy²=Zi(Yi- Y)²/Zi에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 레이더의 경보 발생방법.
- 제 1 항에 있어서,탐지확률값(α)은,α=Zi에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 레이더의 경보 발생방법.
- 제 1 항에 있어서,측정오차 분산값(σX 2, σy 2)과 탐지확률값(α)의 각각의 평균값은,σX²(k) = σX², σy²(k) = σy², α(k) = α,=σX²(i) / D,=σy²(i) / D,=σα(i) / D에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 레이더의 경보 발생방법.
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KR10-2001-0020832A KR100398144B1 (ko) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 레이더의 경보 발생방법 |
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KR10-2001-0020832A KR100398144B1 (ko) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 레이더의 경보 발생방법 |
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KR100398144B1 KR100398144B1 (ko) | 2003-09-19 |
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KR10-2001-0020832A KR100398144B1 (ko) | 2001-04-18 | 2001-04-18 | 레이더의 경보 발생방법 |
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