KR20020075816A - Double acting gyro-pump - Google Patents

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KR20020075816A KR1020010015506A KR20010015506A KR20020075816A KR 20020075816 A KR20020075816 A KR 20020075816A KR 1020010015506 A KR1020010015506 A KR 1020010015506A KR 20010015506 A KR20010015506 A KR 20010015506A KR 20020075816 A KR20020075816 A KR 20020075816A
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    • F04B53/001Noise damping

Abstract

PURPOSE: A double-acting type gyro pump is provided to reduce noise and to extend life of the pump. CONSTITUTION: A pump(10) includes a housing(11); a driving shaft(12) installed in the housing and receiving rotary power of a motor to rotate; a driving gear(13) fixed on the driving shaft to be rotated by rotation of the driving shaft; a driven gear(14) engaged with the driving gear to rotate; a pair of eccentric rotating shafts(16) detachably installed on both ends of a driven gear shaft(14b) to eccentrically rotate as the driven gear rotates; a pair of shaft fixing members(15) having assembly holes(20) formed on one sides to be assembled to the driven gear shaft and accommodating parts(21) formed on outside facing the assembly holes to slopingly accommodate and fix the eccentric rotating shafts to detachably fix the eccentric rotating shafts to the driven gear; a swash plate(17) having a center of a disklike body assembled to the eccentric rotation shafts to oscillate when the eccentric rotating shafts rotate; and a compression chamber(18) accommodating the swash plate therein to compress and discharge fluid when the swash plate oscillates.

Description

복동식 자이로 펌프{Double acting gyro-pump}Double acting gyro-pump

본 발명은 샤프트가 편심선회할 때 사판이 요동운동하여 유체를 압축시켜 토출시키는 자이로 펌프에 관한 것으로, 특히 사판을 요동시키는 편심선회샤프트를 종동기어 양측에 장착하여 2개의 압축실에서 유체를 압축토출시킴으로서 맥동현상을 줄여 소음을 낮추고 펌프의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 복동식 자이로 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a gyro pump for compressing and discharging fluid by swash plate swinging when the shaft is eccentric. In particular, the eccentric swing shaft which swings the swash plate is mounted on both sides of the driven gear to compress and discharge fluid from two compression chambers. The present invention relates to a double-acting gyro pump that can reduce pulsation, thereby reducing noise and extending the life of the pump.

자이로 펌프는 편심선회하는 샤프트가 사판을 요동운동시키고, 상기 요동운동하는 사판이 압축실의 측면에 내벽에 밀착되어 공급된 유체를 압축하여 외부로 토출시키게 된다.In the gyro pump, an eccentric pivot shaft oscillates the swash plate, and the oscillating swash plate is in close contact with the inner wall of the compression chamber to compress and supply the supplied fluid to the outside.

이러한 종래 자이로 펌프는 압축실 1개가 구비된 단동식 자이로 펌프였는데,The conventional gyro pump was a single-acting gyro pump equipped with one compression chamber.

도 1 은 본 출원인이 선출원(출원번호:2000-0011559)한 단동식 자이로 펌프를 나타내고 있다.Fig. 1 shows a single-acting gyro pump filed by the applicant (Application No. 2000-0011559).

상기 단동식 자이로 펌프(1)는 하우징(2) 내부에 구동샤프트(3)가 설치되고, 이 구동샤프트(3)의 일측에는 구동샤프트(3)의 회전에 따라 편심선회하는 편심선회샤프트(4)가 소정각도 경사지게 조립되며, 상기 편심선회샤프트(4) 단부에는 압축실(6) 내부로 공급되는 유체를 압축하는 사판(5)이 설치되게 구성된다.The single-acting gyro pump 1 is provided with a drive shaft 3 inside the housing 2, and on one side of the drive shaft 3, an eccentric pivot shaft 4 which eccentrically turns according to the rotation of the drive shaft 3. ) Is assembled at an inclined angle, and the swash plate 5 is installed at the end of the eccentric pivot shaft 4 to compress the fluid supplied into the compression chamber 6.

이와 같이 구성되는 종래 단동식 자이로 펌프(1)는 모터의 동력에 의해 구동샤프트(3)가 회전하여 편심선회샤프트(4)를 선회시키고, 상기 선회하는 편심선회샤프트(4)는 그 단부에 설치된 사판(5)을 요동운동시켜 사판(5)의 외측벽이 압축실(6) 내측벽과 밀착되면서 압축실(6) 흡입구로 공급된 유체를 압축하여 토출구로 배출시키게 된다.In the conventional single-acting gyro pump 1 configured as described above, the drive shaft 3 is rotated by the power of a motor to pivot the eccentric pivot shaft 4, and the pivoting eccentric pivot shaft 4 is installed at its end. By rocking the swash plate 5, the outer wall of the swash plate 5 comes into close contact with the inner wall of the compression chamber 6, thereby compressing the fluid supplied to the suction port of the compression chamber 6 and discharging the fluid to the discharge port.

그런데 이와 같이 구성된 단동식 자이로 펌프(1)는 압축수단, 즉, 편심선회샤프트(4), 사판(5) 그리고 압축실(6)이 1개로 구성된 단동식 형태로 구성되므로, 맥동압이 크게 발생하여 소음이 크며, 상기 맥동압현상에 의해 펌프 내부가 맥동부하를 받아 수명이 단축되고, 토출된 유체를 공급하는 공급파이프의 손상률이 높은단점이 있었다.However, since the single-acting gyro pump 1 configured as described above is composed of a single-acting type consisting of a compression means, that is, an eccentric pivot shaft 4, a swash plate 5, and a compression chamber 6, a large pulsation pressure is generated. The noise is high, and the pulsation pressure phenomenon causes the inside of the pump to receive a pulsation load, thereby shortening the service life, and causing a high damage rate of the supply pipe for supplying the discharged fluid.

이에 본 발명은 상술한 바와 같은 종래 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 사판을 요동시키는 편심선회샤프트를 종동기어 양측에 장착하여 2개의 압축실에서 유체를 압축토출시킴으로서 맥동현상을 줄여 소음을 낮추고 펌프의 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 복동식 자이로 펌프를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to mount the eccentric pivot shaft swinging the swash plate on both sides of the driven gear to compress the fluid in two compression chambers to reduce the pulsation phenomenon to reduce noise It is to provide a double-acting gyro pump that can lower and extend the life of the pump.

이러한 복동식 자이로 펌프는 하우징; 상기 하우징 내부에 설치되고 모터의 회전동력을 전달받아 회전하는 구동샤프트; 상기 구동샤프트에 고정되어 이 구동샤프트의 회전에 따라 회전하는 구동기어; 상기 구동기어와 치합되어 회전하는 종동기어; 상기 종동기어 샤프트 양측단부에 착탈가능하게 조립되어 상기 종동기어가 회전할 때 편심선회하는 한 쌍의 편심선회샤프트; 일측에 상기 종동기어 샤프트에 조립되는 조립공이 형성되고 상기 조립공과 대향되는 외측에 상기 편심선회샤프트를 소정각도 경사지게 수용하여 고정하는 수용부가 형성되어, 상기 편심선회샤프트를 종동기어에 착탈가능하게 고정시키는 한 쌍의 샤프트 고정부재; 원판형상의 몸체 중앙이 상기 편심선회샤프트에 조립되어 상기 편심선회샤프트가 회전할 때 요동 운동하는 사판; 상기 사판을 내부에 수용하여 이 사판이 요동운동할 때 유체를 압축하여 토출시키는 압축실;을 포함하는 것이 특징이다.This double acting gyro pump comprises a housing; A drive shaft installed inside the housing and rotating by receiving rotational power of a motor; A drive gear fixed to the drive shaft and rotating according to the rotation of the drive shaft; A driven gear meshed with the drive gear to rotate; A pair of eccentric swing shafts detachably assembled at both ends of the driven gear shaft to eccentrically rotate when the driven gear rotates; An assembling hole is formed on one side of the driven gear shaft, and an accommodating part is formed to receive and fix the eccentric pivot shaft at an inclined angle at an outer side facing the assembly hole to securely fix the eccentric pivot shaft to the driven gear. A pair of shaft fixing members; A swash plate of which a disc-shaped body center is assembled to the eccentric pivot shaft to oscillate when the eccentric pivot shaft rotates; And a compression chamber accommodating the swash plate inside to compress and discharge the fluid when the swash plate swings.

도 1 은 종래 자이로 펌프의 정단면도,1 is a front sectional view of a conventional gyro pump,

도 2 는 본 발명에 따른 복동식 자이로 펌프 측면도,2 is a side view of a double acting gyro pump according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 복동식 자이로 펌프 정단면도,3 is a sectional view of a double-acting gyro pump according to the present invention;

도 4 는 본 발명에 따른 복동식 자이로 펌프의 압축실 내부를 보인 측단면Figure 4 is a side cross-sectional view showing the inside of the compression chamber of the double-acting gyro pump according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 복동식 자이로 펌프 12 : 구동샤프트10: double acting gyro pump 12: drive shaft

13 : 구동기어 14 : 종동기어13: Drive Gear 14: Drive Gear

15 : 샤프트 고정부재 16 : 편심선회샤프트15: shaft fixing member 16: eccentric pivot shaft

17 : 사판 18 : 압축실17: swash plate 18: compression chamber

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 일 실시예 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 발명에 따른 복동식 자이로 펌프 측면도이고, 도 3 은 본 발명에 따른 복동식 자이로 펌프 정단면도이다. 이들 도면에서와 같이 본 발명에 따른 복동식 자이로 펌프(10)는 하우징(11) 상부에 모터의 의해 회전하는 구동샤프트(12)가 설치되고, 상기 구동샤프트(12)의 단부에는 구동샤프트(12)의 회전동력을 전달하는 구동기어(13)가 장착되며, 상기 구동기어(13)의 하부에는 이 구동기어(13)와 치합되어 회전하는 종동기어(14)가 설치되고, 상기 종동기어(14)의 샤프트 양측에는 샤프트 고정부재(15)에 의해 한 쌍의 편심선회샤프트(16)가 소정각도 경사지게 설치된다. 그리고 상기 각 편심선회샤프트(16) 단부에는 사판(17)이 조립되고, 상기 사판(17)은 압축실(18) 내부에 수용되어 상기 편심선회샤프트(16)가 편심선회할때 요동운동하면서 압축실(18) 내부로 흡입되는 유체를 압축하여 외부로 토출시키게 된다.Figure 2 is a side view of a double-acting gyro pump according to the present invention, Figure 3 is a front sectional view of a double-acting gyro pump according to the present invention. As shown in these drawings, the double-acting gyro pump 10 according to the present invention is provided with a drive shaft 12 that is rotated by a motor on the housing 11, and a drive shaft 12 at an end of the drive shaft 12. Drive gear 13 for transmitting the rotational power of the) is mounted, and the driven gear 14 is meshed with the drive gear 13 to rotate in the lower portion of the drive gear 13 is installed, the driven gear 14 A pair of eccentric pivot shafts 16 are inclined at a predetermined angle by shaft fixing members 15 on both sides of the shaft. And the swash plate 17 is assembled at the end of each of the eccentric pivot shaft 16, the swash plate 17 is accommodated in the compression chamber 18 and compressed while the eccentric pivot shaft 16 swings when the eccentric pivot shaft 16 is eccentric pivot The fluid sucked into the chamber 18 is compressed and discharged to the outside.

상기 구동샤프트(12)는 베어링(19)으로 지지되어 모터의 동력에 의해 회전하여 상기 구동기어(13)를 회전시킨다.The drive shaft 12 is supported by a bearing 19 to rotate by the power of the motor to rotate the drive gear (13).

상기 구동샤프트(12)에 의해 회전하는 구동기어(13)는 외주연에 기어(13a)가 형성되어 이 기어(13a)와 치합되는 종동기어(14)를 회전시키게 된다.The drive gear 13 rotated by the drive shaft 12 has a gear 13a formed on its outer circumference to rotate the driven gear 14 engaged with the gear 13a.

상기 구동샤프트(12)에 의해 회전하는 종동기어(14)는 외주연에 상기 구동기어(13)의 기어(13a)와 치합되는 기어(14a)가 형성되고, 회전중심부에는 상기 샤프트 고정부재(15)를 끼움조립하는 샤프트(14b)가 양측방향으로 연장된다.The driven gear 14 rotated by the drive shaft 12 has a gear 14a engaged with the gear 13a of the drive gear 13 at an outer circumference thereof, and the shaft fixing member 15 is formed at the center of rotation. ), The shaft 14b to assemble is extended in both directions.

상기 종동기어(14)는 기어(14a)의 피치원지름이 상기 구동기어(13)의 기어(13a) 피치원지름보다 더 크거나 작게 하여 구동샤프트(12)의 회전속도에 비해종동기어(14)의 속도를 가감시킬 수 있는데, 도면에서는 감속되는 상태를 도시하였다.The driven gear 14 has a pitch original diameter of the gear 14a greater or smaller than a pitch original diameter of the gear 13a of the drive gear 13, so that the driven gear 14 is compared with the rotational speed of the drive shaft 12. The speed of) can be increased or decreased.

상기 양측 편심선회샤프트(16)를 종동기어(14)에 조립하는 샤프트 고정부재(15)는 일측에 상기 종동기어(14) 샤프트에 조립되는 조립공(20)이 형성되고, 상기 조립공(20)과 대향되는 외측에 상기 편심선회샤프트(16)를 소정각도 경사지게 수용하여 고정하는 수용부(21)가 형성된다.The shaft fixing member 15 for assembling the eccentric pivot shaft 16 to the driven gear 14 has an assembling hole 20 to be assembled to the driven gear 14 shaft at one side thereof, and the assembling hole 20 is formed. A receiving portion 21 is formed on the opposite outer side to accommodate the eccentric pivot shaft 16 at an inclined angle.

상기 양측 수용부(21)는 상기 편심선회샤프트(16)를 동일각도 경사지게 수용할 수 있도록 같은 경사각을 가져야 하며, 상하부에 편심선회샤프트(16)를 체결고정할 수 있도록 나사공(21a)(21b)이 통공된다.The both sides accommodating portion 21 should have the same inclination angle to accommodate the eccentric pivot shaft 16 inclined at the same angle, and screw holes (21a) (21b) to fasten the eccentric pivot shaft 16 in the upper and lower parts ) Is vented.

여기서, 상기 샤프트 고정부재(15)는 종동기어(14)와 별도로 구성되어 종동기어(14)에 조조립되고 있으나, 다른 실시예로서 상기 샤프트 고정부재(15)는 종동기어(14) 양측에 일체로 구성할 수도 있을 것이다.Here, the shaft fixing member 15 is configured separately from the driven gear 14 and assembled to the driven gear 14, but in another embodiment, the shaft fixing member 15 is integrated on both sides of the driven gear 14. It may be configured as.

상기 편심선회샤프트(16)는 상기 샤프트 고정부재(15)의 수용부(21)에 착탈가능하게 장착되는데, 상기 종동기어(14)가 회전할 때 편심선회함과 동시에 자전해야 하므로 베어링과 같은 베어링(22)에 의해 지지되어 자체회전가능하게 조립된다.The eccentric swing shaft 16 is detachably mounted to the receiving portion 21 of the shaft fixing member 15. When the driven gear 14 rotates, the eccentric swing shaft 16 rotates at the same time as the driven gear 14 rotates. It is supported by 22 and assembled to be rotatable.

상기 베어링(22)은 상기 수용부(21)에 삽입되어 이 수용부(21) 상,하에 형성된 나사공(21a)(21b)에 체결되는 보울트(B)에 의해 체결고정된다.The bearing 22 is fastened and fastened by a bolt B inserted into the accommodating part 21 and fastened to the screw holes 21a and 21b formed above and below the accommodating part 21.

상기 사판(17)은 본 출원이 선출원한 사판 구성과 같아 자세한 설명은 생략하고 개략적으로만 설명하면, 원판형상을 갖는 몸체 중앙에 외주면이 곡면(23)처리되고 그 중앙에 상기 편심선회샤프트(16)가 삽입되어 조립될 수 있도록 조립공(24)이 관통되는 보스(25)가 형성된다. 상기 몸체에는 절개부(26)가 형성되어 이 절개부(26) 사이에 압축실(18)의 흡입구(27)와 토출구(28) 사이를 차단하는 격판(29)이 끼워져 요동운동하면서 상기 격판(29)을 따라 좌우로 왕복운동하게 된다.The swash plate 17 is the same as the swash plate configuration of the present application, the detailed description is omitted, and outlined only, the outer circumferential surface is treated with a curved surface 23 at the center of the body having a disk shape and the eccentric pivot shaft 16 at the center thereof. The boss 25 through which the assembling hole 24 passes is formed to be inserted and assembled. An incision 26 is formed in the body, and a diaphragm 29 is inserted between the incisions 26 and blocks the inlet 27 and the outlet 28 of the compression chamber 18 between the incisions 26 and swings the diaphragm. 29) to reciprocate from side to side.

상기 압축실(18)도 본 출원이 선출원한 구성과 같다. 다시말해 중공형상의 실린더(30) 개구부 양측에 제 1,2 플레이트(31)(32)가 고정되어 압축실(18)을 밀폐시키게 된다.The compression chamber 18 is also the same as the configuration filed by the present application. In other words, the first and second plates 31 and 32 are fixed to both sides of the opening of the hollow cylinder 30 to seal the compression chamber 18.

상기 실린더(30)는 사판(17)을 수용할 수 있도록 중공형상의 몸체를 갖으며 내경면에 요동운동하는 사판(17) 외주면과 슬라이드 접촉하는 곡면(33)이 형성되고 중공부에 유체가 출입할 수 있도록 몸체에 흡입구(27)와 토출구(28)가 통공된다. 그리고 상기 흡입구(27)와 토출구(28) 사이는 격판(29)에 의해 차단되어 흡입구(27)로 공급된 유체가 압축되지 않는 상태에서 토출구(28)로 배출되지 않도록 한다.The cylinder 30 has a hollow body to accommodate the swash plate 17, and a curved surface 33 is formed in sliding contact with the outer circumferential surface of the swash plate 17, which oscillates on the inner diameter surface, and fluid enters and exits the hollow portion. The suction port 27 and the discharge port 28 through the body to be through. And between the suction port 27 and the discharge port 28 is blocked by the diaphragm 29 so that the fluid supplied to the suction port 27 is not discharged to the discharge port 28 in the uncompressed state.

상기 제 1 플레이트(31)는 중앙에 상기 편심선회샤프트(16)가 관통되는 통로(34)가 형성되고, 내측벽에 상기 사판(17) 일측면이 밀착될 수 있도록 경사면(35)이 형성되며 상기 통로(34) 내측단부에는 상기 사판(17)의 몸체 곡면(23)과 슬라이드 접촉되는 곡면(36)이 형성된다.The first plate 31 is formed with a passage 34 through which the eccentric pivot shaft 16 penetrates in the center thereof, and an inclined surface 35 is formed so that one side surface of the swash plate 17 is in close contact with an inner wall thereof. An inner end portion of the passage 34 is formed with a curved surface 36 in sliding contact with the body curved surface 23 of the swash plate 17.

상기 제 2 플레이트(32)는 내측벽에 상기 사판(17) 타측면이 밀착될 수 있도록 경사면(37)이 형성되고 중앙 내측벽에 상기 사판(17)의 곡면(23)과 슬라이드 접촉되는 곡면(38)이 형성된다.The second plate 32 has an inclined surface 37 formed so that the other side surface of the swash plate 17 is in close contact with the inner wall, and the curved surface in sliding contact with the curved surface 23 of the swash plate 17 on the central inner wall ( 38) is formed.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 복동식 자이로 펌프(10)의 작동상태를 설명한다. 도 3 을 참조하면, 모터에 의해 구동샤프트(12)가 회전하여 그 단부에 설치된 구동기어(13)를 회전시키게 되고, 상기 구동기어(13)는 그와 치합된 종동기어(14)를 회전시키게 된다. 상기 종동기어(14)가 회전함에 따라 그 양측에 경사지게 설치된 각각의 편심선회샤프트(16)가 선회하면서 상기 사판(17)을 요동운동 하게 한다.The following describes the operating state of the double-acting gyro pump 10 of the present invention configured as described above. Referring to FIG. 3, the drive shaft 12 is rotated by a motor to rotate the drive gear 13 installed at the end thereof, and the drive gear 13 rotates the driven gear 14 engaged therewith. do. As the driven gear 14 rotates, each eccentric pivot shaft 16 inclined on both sides thereof swings, causing the swash plate 17 to swing.

상기 요동운동하는 각 사판(17)의 측면이 상기 압축실(18)의 제 1,2 플레이트(31)(32)의 경사면(35)(37)에 선접촉방식으로 연속적으로 접촉되면서 흡입구(27)로 유입된 유체를 압축하여 토출구(28)로 토출시키게 된다.Sides of the swash plates 17 which oscillate are continuously in contact with the inclined surfaces 35 and 37 of the first and second plates 31 and 32 of the compression chamber 18 in a line contact manner, and the suction port 27 Compressed fluid is injected into the) to be discharged to the discharge port (28).

이상과 같이 구성된 본 발명의 복동식 자이로 펌프는 종동기어 양측에 설치된 편심선회샤프트가 편심선회하여 사판을 요동운동시키고 상기 요동운동하는 사판이 압축실에서 유체를 압축하여 토출시키게 되므로, 종래 단동식 자이로 펌프와 같은 출력으로 유체를 공급할 때, 압축실이 양측으로 구분되므로 맥동압이 약 1/2로 저하되어 압축실 수명이 연장되고, 이러한 맥동압의 저하로 인해 소음이 줄어들게 되고, 압축된 유체를 공급하는 공급파이프의 손상도 줄이는 효과가 있다.In the double-acting gyro pump of the present invention configured as described above, since the eccentric pivot shaft installed on both sides of the driven gear swings the swash plate and the swash plate moves the compressed fluid in the compression chamber to discharge the swash plate. When supplying fluid at the same output as the pump, the compression chamber is divided into two sides, so the pulsation pressure is reduced to about 1/2 to extend the life of the compression chamber, and the noise is reduced due to the decrease in the pulsation pressure. It also reduces the damage of the supply pipe.

Claims (2)

하우징;housing; 상기 하우징 내부에 설치되고 모터의 회전동력을 전달받아 회전하는 구동샤프트;A drive shaft installed inside the housing and rotating by receiving rotational power of a motor; 상기 구동샤프트에 고정되어 이 구동샤프트의 회전에 따라 회전하는 구동기어;A drive gear fixed to the drive shaft and rotating according to the rotation of the drive shaft; 상기 구동기어와 치합되어 회전하는 종동기어;A driven gear meshed with the drive gear to rotate; 상기 종동기어 샤프트 양측단부에 착탈가능하게 조립되어 상기 종동기어가 회전할 때 편심선회하는 한 쌍의 편심선회샤프트;A pair of eccentric swing shafts detachably assembled at both ends of the driven gear shaft to eccentrically rotate when the driven gear rotates; 일측에 상기 종동기어 샤프트에 조립되는 조립공이 형성되고 상기 조립공과 대향되는 외측에 상기 편심선회샤프트를 소정각도 경사지게 수용하여 고정하는 수용부가 형성되어, 상기 편심선회샤프트를 종동기어에 착탈가능하게 고정시키는 한쌍의 샤프트 고정부재;An assembling hole is formed on one side of the driven gear shaft, and an accommodating part is formed to receive and fix the eccentric pivot shaft at an inclined angle at an outer side facing the assembly hole to securely fix the eccentric pivot shaft to the driven gear. A pair of shaft fixing members; 원판형상의 몸체 중앙이 상기 편심선회샤프트에 조립되어 상기 편심선회샤프트가 회전할 때 요동운동하는 사판;A swash plate of which a disc-shaped body center is assembled to the eccentric pivot shaft to oscillate when the eccentric pivot shaft rotates; 상기 사판을 내부에 수용하여 이 사판이 요동운동할 때 유체를 압축하여 토출시키는 압축실;을 포함하는 것을 특징으로 하는 복동식 자이로 펌프.And a compression chamber accommodating the swash plate therein and compressing and discharging the fluid when the swash plate oscillates. 제 1 항에 있어서, 상기 종동기어 양측단부에 샤프트 고정부재가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 복동식 자이로 펌프.The double acting gyro pump according to claim 1, wherein a shaft fixing member is integrally formed at both ends of the driven gear.
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