KR20020067342A - Washing machine and controlling method thereof - Google Patents

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KR20020067342A
KR20020067342A KR1020010007870A KR20010007870A KR20020067342A KR 20020067342 A KR20020067342 A KR 20020067342A KR 1020010007870 A KR1020010007870 A KR 1020010007870A KR 20010007870 A KR20010007870 A KR 20010007870A KR 20020067342 A KR20020067342 A KR 20020067342A
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Abstract

PURPOSE: A washing machine and a control method thereof are provided to stop the operation of a circulation pump when a door is opened while the circulation pump is in operation, thereby preventing any safety accidents. CONSTITUTION: A washing machine includes a main body(10) having a heating tub(34) for receiving clothing and washing water and a door opening at an upper part, a heater(38) for heating the water in the heating tub, a circulation pump(58) for circulating the water in the heating tub, a door(14) for opening or closing the door opening of the main body, a door sensor for sensing the opening or closing of the door, and a control part for stopping the operation of the circulation pump if door opening is sensed by the door sensor while the circulation pump is in operation.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은, 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 빨래 삶는 과정에서, 도어가 개방되었을 경우, 안전사고의 우려를 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof. More particularly, the present invention relates to a washing machine and a control method thereof, which can prevent the possibility of a safety accident when the door is opened during the washing process.

근자에 들어서는, 공기방울을 이용하여 세탁 효율을 높이거나, 혹은 세탁수가 빨래를 타격함으로써 세탁 효율을 높이는 등, 세탁기의 기술이 점차 향상됨에 따라 다양한 종류의 세탁기가 보급되고 있다. 이에, 주부들의 경우, 세탁에 소요되는 시간 및 노력을 상당부분 절감할 수 있게 된다.In recent years, various types of washing machines are being widely used as technology of washing machines is gradually improved, such as increasing the washing efficiency by using air bubbles or increasing the washing efficiency by washing the laundry with the washing water. Thus, in the case of housewives, it is possible to significantly reduce the time and effort required for washing.

그러나, 이러한 세탁기의 향상된 기술에도 불구하고, 흰옷을 세탁할 경우에는, 찌든 때가 완전히 제거되지 않는 결점이 있다. 더욱이, 속옷이나 아기옷 등을 세탁할 경우, 사용자는 세탁 효과와 더불어 살균 효과를 원하게 된다.However, despite the improved technology of this washing machine, there is a drawback in that when washing white clothes, the steaming time is not completely removed. In addition, when washing underwear or baby clothes, the user wants a washing effect and a sterilizing effect.

이에, 흰옷, 속옷 및 아기옷 등을 세탁할 경우에는, 그 세탁 효과와 더불어 살균 효과를 얻기 위해, 세제와 더불어 빨래를 냄비 혹은 솥 등에 넣고 삶게 된다. 그러나, 이러한 방법으로 빨래를 삶는 과정에서 주의를 요하지 않을 경우, 빨래를 태우거나 혹은 화재가 발생될 수 있는 단점이 있다.Thus, in the case of washing white clothes, underwear, baby clothes, etc., in order to obtain the washing effect and the sterilization effect, the laundry is put in a pot or a pot together with the detergent and boiled. However, if care is not taken in the process of washing the laundry in this way, there is a disadvantage that can burn the laundry or a fire may occur.

이에, 이러한 문제점을 해소하고자 소정의 히터를 내장하여 빨래를 용이하고도 안전하게 삶을 수 있도록 한 빨래 삶는 장치가 공개번호 실용 1991-779에 공지되어 있다.Accordingly, in order to solve this problem, a laundry boiler is disclosed in Korean Patent Application No. 1991-779, in which a heater is built in a predetermined heater so that laundry can be easily and safely boiled.

그런데, 이러한 종래의 빨래 삶는 장치에 있어서는, 삶기행정시, 사용자의 실수로 도어가 오픈된다면, 뜨거운 수증기 및 세탁수로 인해 사용자가 부상당할 우려가 있다.By the way, in the conventional laundry boiler, if the door is opened by mistake of the user during the life cycle, there is a concern that the user may be injured by hot steam and washing water.

따라서, 세탁기의 행정수행 중에, 도어개폐여부를 감지할 수 있다면, 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.Therefore, if it is possible to detect whether the door is opened or closed during the administration of the washing machine, it is possible to prevent the risk of safety accidents.

따라서, 본 발명의 목적은, 빨래 삶는 과정에서, 도어가 개방되었을 경우, 안전사고의 우려를 방지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a washing machine and a control method thereof, which can prevent a safety accident when the door is opened during the washing process.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 사시도,1 is a perspective view of a washing machine according to the present invention;

도 2는 도 1의 개략적인 종단면도,2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of FIG. 1;

도 3은 도 1에 따른 세탁기의 삶은 행정 중에 도어가 개방되었을 때, 도어 설치영역의 확대 사시도,Figure 3 is an enlarged perspective view of the door installation area when the door is opened during the boiled stroke of the washing machine according to Figure 1,

도 4는 도 1의 세탁기의 제어블럭도,4 is a control block diagram of the washing machine of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어흐름도이다.5 is a control flowchart of a washing machine according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 본체 14 : 도어10: body 14: door

24 : 디스플레이부 32 : 제어부24: display unit 32: control unit

34 : 가열조 38 : 히터34: heating tank 38: heater

40 : 차단판 44 : 온도센서40: blocking plate 44: temperature sensor

46 : 급수부 52 : 배수부46: water supply 52: drain

58 : 순환펌프 60 : 세탁수순환관58: circulation pump 60: washing water circulation pipe

61 : 도어개폐감지센서 62 : 경보부61: door opening and closing detection sensor 62: alarm

63 : 메모리부63: memory section

상기 목적은, 본 발명에 따라, 세탁기에 있어서, 빨래 및 세탁수를 수용하는 가열조와, 상부에 도어개구를 갖는 본체와; 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 가열부와; 상기 가열조 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프와; 상기 본체의 도어개구를 개폐하는 도어와; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서와; 상기 순환펌프의 동작상태에서, 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 순환펌프의 동작을 중지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기에 의해 달성된다.In accordance with the present invention, a washing machine includes: a main body having a heating bath for accommodating laundry and washing water, and a door opening at an upper portion thereof; A heating unit for heating the washing water in the heating tank; A circulation pump for circulating the washing water in the heating tank; A door for opening and closing the door opening of the main body; A door open / close detection sensor for detecting whether the door is opened or closed; In the operating state of the circulation pump, if it is detected that the door is opened from the door opening and closing detection sensor, it is achieved by a washing machine comprising a control unit for stopping the operation of the circulation pump.

그리고, 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 급수부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 급수부의 동작상태에서, 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 급수부의 동작을 중지시키는 것이 바람직하다.And a water supply unit for supplying wash water into the heating bath; The controller may be configured to stop the operation of the water supply unit when it is detected that the door is opened from the door open / close detection sensor in the operation state of the water supply unit.

여기서, 상기 순환펌프의 동작정보가 저장되는 메모리부를 더 포함하며; 상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 메모리부에 상기 순환펌프의 동작정보를 저장하는 것이 유리하다.Here, further comprising a memory unit for storing the operation information of the circulation pump; When the controller detects that the door is opened from the door open / close detection sensor, it is advantageous to store the operation information of the circulation pump in the memory unit.

또한, 상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 다시 폐쇄되었음이 감지되면, 상기 메모리부로부터 상기 순환펌프의 동작정보를 추출하여 상기 도어가 개방되기 이전 동작상태로 복귀시키도록 제어할 수 있다.The controller may be configured to extract operation information of the circulation pump from the memory unit to return to an operation state before the door is opened, when it is detected that the door is closed again from the door open / close detection sensor. .

한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 상기 목적은, 빨래 및 세제가 수용되는 가열조와, 상기 가열조 내에 마련되어 상기 가열조 내로 제공된 세탁수를 가열하는 히터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세제 및 빨래가 투입된 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 단계와; 상기 히터에 의해 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 단계와; 상기 가열조 내의 세탁수를 상기 가열조 내부로 순환시키는 단계; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 단계와; 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 세탁수의 순환을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의제어방법에 의해서도 달성된다.On the other hand, according to another field of the present invention, the object is a washing machine having a heating bath in which laundry and detergent are accommodated, and a heater provided in the heating bath for heating the wash water provided into the heating bath, the detergent and Supplying wash water into the heating bath into which laundry is introduced; Heating the wash water in the heating bath by the heater; Circulating the wash water in the heating bath into the heating bath; Detecting whether the door is opened or closed; When it is detected that the door is opened, it is also achieved by the control method of the washing machine comprising the step of stopping the circulation of the wash water.

또한, 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 외부로 위험을 표시하는 경보발생 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, if it is sensed that the door is open, it may further include an alarm generating step for indicating a danger to the outside.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 사시도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 종단면도이며, 도 3은 도 1에 따른 세탁기의 삶은 행정 중에 도어가 개방되었을 때, 도어 설치영역의 확대 사시도이다.1 is a perspective view of a washing machine according to the present invention, Figure 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is an enlarged perspective view of the door installation area when the door is opened during the boiled stroke of the washing machine according to FIG.

본 발명에 따른 세탁기는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 빨래 및 세제를 투입하도록 상부 개구(12)를 갖는 본체(10)와, 본체(10)의 상부에 회동가능하게 설치되어 상부 개구(12)를 개폐하는 도어(14)와, 본체(10)의 하부에 마련되어 본체(10)를 지지하는 푸트부재(20)를 갖는다.1 and 2, the washing machine according to the present invention, the main body 10 having an upper opening 12 and the upper part of the main body 10 is rotatably installed so as to inject laundry and detergent. The door 14 which opens and closes the opening 12, and the foot member 20 provided in the lower part of the main body 10, and support the main body 10 are provided.

도어(14)의 내면에는 빨래를 삶는 과정에서 빨래가 상측으로 솟아오르는 것을 방지하는 복수의 푸싱돌기(16)가 형성되어 있으며, 외면에는 빨래를 삶는 과정에서 발생되는 증기를 외부로 배출하기 위해 후술할 가열조(34)와 연통된 증기배출구(18)가 형성되어 있다.The inner surface of the door 14 is formed with a plurality of pushing protrusions 16 to prevent the laundry from rising to the upper side in the process of washing the laundry, the outer surface to be described later to discharge the steam generated in the process of boiling the laundry to the outside A vapor discharge port 18 in communication with the heating chamber 34 is formed.

본체(10)의 상측 일 영역에는 도어(14)의 개폐를 위한 도어개폐노브(22)와, 적어도 하나의 선택버튼(26)이 마련된 디스플레이부(24)가 마련되어 있다. 디스플레이부(24)는 선택버튼(26)의 조작에 의해 빨래의 종류에 따른 빨래를 삶는 시간 및 헹굼 횟수 등에 관한 정보가 표시되며, 만약, 삶기행정시, 도어(14)가 개방되면, 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(24)에는 후술할 경보부(62)에 의해 도어(14)가 개방되었음이 문자로 표시된다. 이러한 일련의 입력과정을 통해 후술하는 바와 같이, 제어부(32)는 급수부(46), 배수부(52)와 히터(38) 및 순환펌프(58)를 제어하게 된다.A door opening / closing knob 22 for opening and closing the door 14 and a display unit 24 provided with at least one selection button 26 are provided in an upper region of the main body 10. The display unit 24 displays information on the washing time and the number of rinsing cycles according to the type of the laundry according to the operation of the selection button 26. If the door 14 is opened during the boiling stroke, FIG. As shown in FIG. 24, the display unit 24 displays a letter indicating that the door 14 is opened by the alarm unit 62 to be described later. As described below through the series of input processes, the control unit 32 controls the water supply unit 46, the drain unit 52, the heater 38, and the circulation pump 58.

본체(10) 내에는 본체(10)와 소정의 이격공간을 두고 배치되어 빨래 및 세제를 수용하는 통형상의 가열조(34)가 마련된다. 가열조(34)는, 예를 들어, 알루미늄이나 철, 혹은 합금강 등으로 형성될 수 있으며, 가열조(34)의 외측벽은 가열조(34) 내부의 보온 및 단열을 위해 단열재가 마련된다.The main body 10 is provided with a tubular heating tank 34 disposed with the main body 10 and a predetermined spaced space to accommodate laundry and detergent. The heating tank 34 may be formed of, for example, aluminum, iron, alloy steel, or the like, and the outer wall of the heating tank 34 is provided with a heat insulating material for thermal insulation and heat insulation inside the heating tank 34.

가열조(34)의 일측에는 가열조(34)와 연통되어 가열조(34) 내로 제공되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(36)가 설치되어 있다. 본 실시예에서, 수위센서(36)는 가열조(34)의 하부 일측에 가열조(34)와 연통된 후, 상부로 길게 배치된 수위관(28)의 상부에 마련된 부레체(30)에 마련된다. 따라서, 가열조(34) 내로 세탁수가 공급되면 공급된 세탁수 중 일부는 수위관(28)을 따라 상승되며 일정 구간 상승된 후 부레체(30) 내의 부레를 이동시켜 수위센서(36)가 작동되도록 한다.One side of the heating tank 34 is provided with a water level sensor 36 which communicates with the heating tank 34 and detects the level of the wash water provided into the heating tank 34. In the present embodiment, the water level sensor 36 is in communication with the heating tank 34 on one side of the lower portion of the heating tank 34, and then on the bureche 30 provided on the upper portion of the water level pipe 28 disposed upwardly Prepared. Therefore, when the wash water is supplied into the heating bath 34, some of the supplied wash water is raised along the water level pipe 28, and after being raised for a certain period, the water level sensor 36 is operated by moving the beret in the blahette 30. Be sure to

가열조(34)에는 세탁수를 가열하여 빨래를 삶는 가열부(39)가 마련된다. 가열부(39)는, 가열조(34)의 저부영역에 마련되어 세탁수에 침지되는 히터(38)와, 히터(38)에 의해 가열된 세탁수의 수온을 측정하며 제어부(32)와 연결된 온도센서(44)를 포함한다. 히터(38)의 상부 영역에는 가열조(34)의 횡방향으로 설치되어 가열조(34) 내에 투입된 빨래가 히터(38)와 접촉되는 것을 방지하는 차단판(40)이 마련되어 있다. 차단판(40)은 판상으로 형성되며 판면에는 세탁수가 유동하는 복수의 관통공(42)이 형성되어 있다.The heating tank 34 is provided with a heating unit 39 for heating the washing water to boil the laundry. The heating unit 39 is a temperature connected to the control unit 32 by measuring the water temperature of the heater 38 provided in the bottom region of the heating tank 34 and immersed in the washing water, and the washing water heated by the heater 38. Sensor 44. In the upper region of the heater 38, a blocking plate 40 is provided in the transverse direction of the heating tank 34 to prevent the laundry introduced into the heating tank 34 from coming into contact with the heater 38. The blocking plate 40 is formed in a plate shape and a plurality of through holes 42 through which washing water flows are formed on the plate surface.

가열조(34)의 외측에는, 배수밸브(56)로부터 분기되어 가열조(34)와 연통되는 세탁수순환관(60)이 마련되어 있으며, 세탁수순환관(60)의 일 영역에는 제어부(32)의 신호에 기초하여 가열조(34) 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프(58)가 마련되어 있다.On the outside of the heating tank 34, a washing water circulation tube 60 branching from the drain valve 56 and communicating with the heating tank 34 is provided, and in one region of the washing water circulation tube 60, The circulation pump 58 which circulates the wash water in the heating tank 34 based on a signal is provided.

한편, 도어(14)의 내면에는 마그네트스위치인 도어개폐감지센서(61)가 접점이 본체(10)를 향하도록 설치되어 있다. 그래서, 도어(14)가 본체(10)의 상부개구(12)를 폐쇄하여 본체(10)의 둘레연부에 접촉되면, 도어개폐감지센서(61)는 온되고, 도어(14)가 본체(10)의 상부 개구(12)를 개방하여 본체(10)의 둘레연부로부터 떨어지면 도어개폐감지센서(61)는 오프된다.On the other hand, the door opening and closing detection sensor 61, which is a magnet switch, is provided on the inner surface of the door 14 so that the contact point faces the main body 10. Thus, when the door 14 closes the upper opening 12 of the main body 10 and contacts the circumferential edge of the main body 10, the door opening / closing sensor 61 is turned on and the door 14 is turned on the main body 10. The door opening / closing detection sensor 61 is turned off when the upper opening 12 of the door 12 is opened and separated from the circumferential edge of the main body 10.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 따른 세탁기는, 도 1의 세탁기의 제어블럭도인 도 4에 도시된 바와 같이, 도어(14)의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서(61)와; 순환펌프(58)의 동작상태에서, 도어(14)가 개방되었을 경우, 외부로 위험을 표시하는 경보부(62)와; 순환펌프(58)의 동작정보가 저장되는 메모리부(63)와; 도어개폐감지센서(61)의 감지신호에 기초하여 경보부(62)와 순환펌프(58)의 작동을 단속하는 제어부(32)를 더 포함한다. 여기서, 경보부(62)는 도어(14)의 개방에 관한 정보를 디스플레이부(24)를 통해 시각적으로 표시하며, 도어(14)의 개방으로 인한 위험을 음향으로 표시하는 부저로 구성된다.Washing machine according to the present invention having such a configuration, as shown in Figure 4 is a control block diagram of the washing machine of Figure 1, the door opening and closing detection sensor 61 for detecting whether the door 14 is opened or closed; An alarm unit 62 which displays a danger to the outside when the door 14 is opened in the operating state of the circulation pump 58; A memory unit 63 in which operation information of the circulation pump 58 is stored; The control unit 32 further controls the operation of the alarm 62 and the circulation pump 58 based on the detection signal of the door open / close detection sensor 61. Here, the alarm unit 62 visually displays the information about the opening of the door 14 through the display unit 24, and consists of a buzzer that acoustically displays a danger due to the opening of the door 14.

또한, 제어부(32)는 도어개폐감지센서(61)로부터 도어(14)가 개방되었음이 감지되면, 메모리부(63)에 순환펌프(58)의 동작정보를 메모리부(63)에 저장하고, 개방된 도어(14)가 폐쇄되었음이 감지되면, 메모리부(63)로부터 순환펌프(58)의 동작정보를 추출하여 도어(14)가 개방되기 이전 동작상태로 복귀되도록 제어한다.In addition, when the controller 32 detects that the door 14 is opened from the door open / close detection sensor 61, the controller 32 stores the operation information of the circulation pump 58 in the memory 63, in the memory 63. When it is detected that the open door 14 is closed, the operation information of the circulation pump 58 is extracted from the memory unit 63 to control to return to the operation state before the door 14 is opened.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어흐름도이다.On the other hand, Figure 5 is a control flow diagram of a washing machine according to the present invention.

도어개폐노브(22)를 가압하여 도어(14)를 회동 개방한 후, 가열조(34) 내로 일정량의 빨래와 세제를 투입하고 도어(14)를 닫는다(S1). 그런 다음, 선택버튼(26)을 눌러 디스플레이부(24)에 표시되는 빨래의 종류에 따른 빨래를 삶는 시간 및 헹굼 횟수 등에 관한 정보를 수동으로 선택하거나 혹은, 일련의 자동프로그램을 선택한다.After pressing the door opening and closing knob 22 to open and rotate the door 14, a predetermined amount of laundry and detergent are put into the heating tank 34, and the door 14 is closed (S1). Then, the selection button 26 is pressed to manually select information on the washing time and the number of rinsing cycles according to the type of laundry displayed on the display unit 24 or a series of automatic programs.

선택된 신호가 제어부(32)에 입력되면, 제어부(32)는 급수밸브(50)를 조작하여 급수관(48)을 통해 가열조(34) 내로 세탁수가 공급되도록 한다(S2). 이 때, 가열조(34)의 일측에 연통설치된 수위센서(36)는 급수관(48)을 통해 가열조(34) 내로 유입되는 세탁수량을 체크하여 제어부(32)로 송신한다. 만약, 설정급수량에 도달되지 않았으면, 제어부(32)는 설정급수량에 도달할 때까지 S2단계의 수행을 유지하도록 제어한다.When the selected signal is input to the control unit 32, the control unit 32 operates the water supply valve 50 so that the washing water is supplied into the heating tank 34 through the water supply pipe 48 (S2). At this time, the water level sensor 36 in communication with one side of the heating tank 34 checks the amount of washing water flowing into the heating tank 34 through the water supply pipe 48 and transmits it to the control unit 32. If the set water supply amount has not been reached, the controller 32 controls to maintain the performance of step S2 until the set water supply amount is reached.

소정의 세탁수가 가열조(34) 내로 유입 완료되면(S3), 제어부(32)는 다시 급수밸브(50)를 조작하여 급수관(48) 내의 세탁수 유동을 차단하고, 히터(38)를 가동시킨 후(S4), 순환펌프(58)에 작동 신호를 보내 소정시간 동안 순환펌프(58)를 작동시키게 되고, 이에 가열조(34) 내의 세탁수를 순환시킨다(S5).When the predetermined washing water is introduced into the heating tank 34 (S3), the control unit 32 again operates the water supply valve 50 to block the flow of the washing water in the water supply pipe 48, and operates the heater 38. After (S4), the operation signal is sent to the circulation pump 58 to operate the circulation pump 58 for a predetermined time, thereby circulating the wash water in the heating tank 34 (S5).

한편, 이러한 순환펌프(58)의 작동중에 제어부(32)는, 도어개폐감지센서(61)로부터의 감지신호에 기초하여 도어(14)의 개폐여부를 확인한다(S6). 이 때, 도어개폐감지센서(61)로부터 오프신호가 감지되는 경우, 즉, 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 도어(14)가 본체(10)로부터 이탈되어 도어(14)가 개방된 경우, 제어부(32)는 순환펌프(58)의 작동을 중지시키며(S7), 경보부(62)를 통해 경보음을 발생시키고, 디스플레이부(24)에 도어(14)가 개방되었음을 문자로 표시한다(S8). 또한, 제어부(32)는 순환펌프(58)의 동작정보를 메모리부(63)에 저장한다.On the other hand, during operation of the circulation pump 58, the control unit 32 checks whether the door 14 is opened or closed based on the detection signal from the door open / close detection sensor 61 (S6). At this time, when the OFF signal is detected from the door opening and closing detection sensor 61, that is, as shown in Figure 3, when the door 14 is separated from the main body 10, the door 14 is opened, The control unit 32 stops the operation of the circulation pump 58 (S7), generates an alarm sound through the alarm unit 62, and displays in text that the door 14 is opened on the display unit 24 (S8). ). In addition, the control unit 32 stores operation information of the circulation pump 58 in the memory unit 63.

그리고, 제어부(32)는 다시 도어개폐감지센서(61)로부터의 감지신호에 기초하여 도어(14)의 개폐여부를 확인하게 될 때(S9), 사용자가 이러한 경보음과 디스플레이부(24)에 표시된 문자를 보고, 도어(14)를 닫아 도어개폐감지센서(61)로부터 온신호가 감지되는 경우, 제어부(32)는 메모리부(63)로부터 순환펌프(58)의 동작정보를 추출하여 도어(14)가 개방되기 이전 동작상태(S5)로 복귀시킨다.Then, when the control unit 32 again checks whether the door 14 is opened or closed based on the detection signal from the door opening / closing detection sensor 61 (S9), the user hears the alarm sound and the display unit 24. When the on-signal is detected from the door open / close detection sensor 61 by looking at the displayed character and closing the door 14, the control unit 32 extracts operation information of the circulation pump 58 from the memory unit 63 to open the door ( 14) returns to the operating state (S5) before opening.

한편, 순환펌프(58)의 작동중에, 도어개폐감지센서(61)로부터 오프신호가 감지되지 않고 즉, 계속해서 도어(14)가 본체(10)에 접촉되어 본체(10)의 상부 개구(12)를 폐쇄하고 있는 경우, 히터(38)의 가동에 의해 가열조(34) 내에 유입된 세탁수는 온도가 상승하게 되고, 가열되는 세탁수가 가열조 내부로 순환되면서 이에 의해서 빨래의 삶는 공정이 수행된다. 이 때, 온도센서(44)에서는 히터(38)의 가동에 따른 세탁수의 온도를 측정하게 되고, 세탁수의 온도가 설정온도에 도달하지 않으면, 제어부(32)는 설정온도에 도달할 때까지 S4단계의 수행을 유지하도록 제어한다.On the other hand, during the operation of the circulation pump 58, no off signal is detected from the door open / close detection sensor 61, that is, the door 14 continues to contact the main body 10 so that the upper opening 12 of the main body 10 is opened. ) Is closed, the washing water introduced into the heating tank 34 by the operation of the heater 38 is raised in temperature, the washing water is circulated into the heating bath to thereby boil the laundry process do. At this time, the temperature sensor 44 measures the temperature of the washing water according to the operation of the heater 38, and if the washing water temperature does not reach the set temperature, the control unit 32 until the set temperature is reached. Control to maintain the performance of step S4.

일정 시간동안 빨래 삶는 행정이 완료되면(S10), 제어부(32)는 히터(38)의 가동을 중지시키고, 배수밸브(56)를 조작하여 가열조(34) 내의 세탁수가 배수관(54)을 통해 외부로 배수되도록 한다(S11).When the washing cycle is completed for a predetermined time (S10), the control unit 32 stops the operation of the heater 38, and operates the drain valve 56 to wash the water in the heating tank 34 through the drain pipe 54 To drain to the outside (S11).

빨래를 삶는데 이용된 세탁수가 배수되고 나면, 제어부(32)에 의해 배수밸브(56)는 배수관(54)의 유로를 폐쇄하게 되며, 헹굼공정이 수행되도록 한다(S12).After the wash water used to boil the laundry is drained, the drain valve 56 by the control unit 32 closes the flow path of the drain pipe 54, so that the rinsing process is performed (S12).

헹굼공정이 완료되면(이 때, 제어부(32)에 의해 급수관(48) 및 배수관(54)의 유로는 차단된 상태임) 사용자는 도어(14)를 개방하여 가열조(34) 내에서 삶기 및 헹굼이 완료된 빨래를 취출한 후, 물기를 건조시킴으로써, 세탁과 더불어 살균작용까지 수행된 깨끗한 빨래를 얻을 수 있게 된다.When the rinsing process is completed (at this time, the flow path of the water supply pipe 48 and the drain pipe 54 is blocked by the control unit 32) the user opens the door 14 to boil in the heating bath 34 and After taking out the laundry which has been rinsed out, it is dried to obtain clean laundry which has been carried out until washing and sterilization.

이와 같이, 본 발명에 의하면, 세탁기가 작동중일 때, 도어(14)의 개폐여부를 감지할 수 있으므로, 만약, 가열된 세탁수가 순환펌프(58)의 작동에 의해 가열조(34) 내로 공급되고 있는 상태에서 도어(14)가 개방되었다면, 이를 알려 사용자가 도어(14)를 폐쇄하도록 할 수 있어 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the washing machine is in operation, the door 14 may be sensed as being opened or closed. If heated washing water is supplied into the heating tank 34 by the operation of the circulation pump 58, If the door 14 is open in a state of being present, it can be notified that the user can close the door 14 to prevent the risk of safety accidents.

한편, 전술한 실시예에서는 순환펌프(58)가 작동중인 상태에서, 도어(14)의 개폐여부를 감지하였으나, 급수행정, 배수행정, 헹굼행정 등 전 행정에 걸쳐 도어(14)의 개폐여부를 감지하여, 행정 수행 중 도어(14)가 개방되었을 경우, 해당 행정의 수행을 중지하고, 경보음 발생 및 디스플레이부(24)에 도어(14)의 개방을 표시하며, 사용자가 도어(14)를 다시 폐쇄하였으면, 도어(14)가 개방되기 이전에 수행하고 있었던 행정으로 복귀되어 해당 행정이 수행되도록 할 수 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, while the circulation pump 58 is in operation, the door 14 is detected whether it is opened or closed, but whether the door 14 is opened or closed during the entire stroke such as water supply stroke, drainage stroke, and rinsing stroke. When the door 14 is opened while the stroke is being performed, the execution of the stroke is stopped and an alarm sound is generated and the opening of the door 14 is displayed on the display unit 24, and the user opens the door 14. If it is closed again, it may return to the stroke it was performing before the door 14 was opened so that the stroke may be performed.

전술한 실시예에서는 순환펌프(58)가 히터가 작동한 후, 삶기 행정 중에 작동되었으나, 히터(38)의 작동 이전에 순환펌프(58)가 작동될 수 있으며, 급수행정시, 삶기 행정, 배수행정, 헹굼행정 등 전 행정에 걸쳐 순환펌프(58)를 작동시킬 수 있고, 도어(14)의 개폐여부를 감지할 수도 있으며, 또한, 히터(38)의 작동하고 있는 삶기행정시에 도어(14)가 개방되었다면, 히터(38)의 작동을 중지시킬 수도 있다.In the above-described embodiment, the circulation pump 58 is operated during the boiling stroke after the heater is operated, but before the operation of the heater 38, the circulation pump 58 may be operated. The circulation pump 58 may be operated during the entire stroke such as the stroke and the rinsing stroke, and the opening and closing of the door 14 may be detected, and the door 14 may be operated during the life stroke of the heater 38 being operated. If open), the heater 38 may be deactivated.

전술한 실시예에서는, 순환펌프(58)의 작동상태에서 도어(14)가 개방되었음이 감지되면, 경보음이 발생하고, 디스플레이부(24)에 도어(14)가 개방되었음이 문자로 표시되었으나, 두가지 중 하나만 선택적으로 경보음만 발생되거나, 디스플레이부(24)에 문자만 표시되도록 할 수 도 있다.In the above-described embodiment, when it is detected that the door 14 is opened in the operating state of the circulation pump 58, an alarm sounds, and the display unit 24 shows that the door 14 is opened in letters. For example, only one of the two alarm sounds may be selectively generated, or only characters may be displayed on the display unit 24.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 세탁기 및 그 제어방법에 따르면, 도어의 개폐여부를 감지할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법이 제공된다. 이에 가열된 세탁수가 순환펌프에 의해 가열조 내로 공급되고 있는 상태에서 도어가 개방되었다면, 이를 외부로 알려 사용자가 도어를 폐쇄하도록 할 수 있으므로 안전사고의 우려를 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the washing machine of the present invention and a control method thereof, a washing machine and a control method for detecting whether the door is opened or closed are provided. If the door is opened while the heated wash water is being supplied into the heating tank by the circulation pump, the door can be notified to the outside so that the user can close the door, thereby preventing a safety accident.

Claims (6)

세탁기에 있어서,In the washing machine, 빨래 및 세탁수를 수용하는 가열조와, 상부에 도어개구를 갖는 본체와;A main body having a heating tank accommodating laundry and washing water, and a door opening at an upper portion thereof; 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 가열부와;A heating unit for heating the washing water in the heating tank; 상기 가열조 내의 세탁수를 순환시키는 순환펌프와;A circulation pump for circulating the washing water in the heating tank; 상기 본체의 도어개구를 개폐하는 도어와;A door for opening and closing the door opening of the main body; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서와;A door open / close detection sensor for detecting whether the door is opened or closed; 상기 순환펌프의 동작상태에서, 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 순환펌프의 동작을 중지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And a control unit which stops the operation of the circulation pump when it is detected that the door is opened from the door open / close detection sensor in an operation state of the circulation pump. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 급수부를 더 포함하며;A water supply unit for supplying washing water into the heating bath; 상기 제어부는 상기 급수부의 동작상태에서, 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 급수부의 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control unit stops the operation of the water supply unit when it is detected that the door is opened from the door open / close detection sensor in the operation state of the water supply unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 순환펌프의 동작정보가 저장되는 메모리부를 더 포함하며;A memory unit for storing operation information of the circulation pump; 상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 메모리부에 상기 순환펌프의 동작정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control unit stores operation information of the circulation pump in the memory unit when it is detected that the door is opened from the door open / close detection sensor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 상기 도어개폐감지센서로부터 상기 도어가 다시 폐쇄되었음이 감지되면, 상기 메모리부로부터 상기 순환펌프의 동작정보를 추출하여 상기 도어가 개방되기 이전 동작상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.And the control unit extracts operation information of the circulation pump from the memory unit and returns to an operation state before the door is opened, when it is detected that the door is closed again from the door open / close detection sensor. 빨래 및 세제가 수용되는 가열조와, 상기 가열조 내에 마련되어 상기 가열조 내로 제공된 세탁수를 가열하는 히터를 갖는 세탁기의 제어방법에 있어서,In the control method of the washing machine having a heating tank for washing clothes and detergent, and a heater provided in the heating tank to heat the wash water provided into the heating tank, 세제 및 빨래가 투입된 상기 가열조 내로 세탁수를 공급하는 단계와;Supplying wash water into the heating bath into which detergent and laundry are put; 상기 히터에 의해 상기 가열조 내의 세탁수를 가열하는 단계와;Heating the wash water in the heating bath by the heater; 상기 가열조 내의 세탁수를 상기 가열조 내부로 순환시키는 단계;Circulating the wash water in the heating bath into the heating bath; 상기 도어의 개폐여부를 감지하는 단계와;Detecting whether the door is opened or closed; 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 상기 세탁수의 순환을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.If it is detected that the door is opened, the control method of the washing machine comprising the step of stopping the circulation of the wash water. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 도어가 개방되었음이 감지되면, 외부로 위험을 표시하는 경보발생 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.If it is detected that the door is opened, the control method of the washing machine further comprising the step of generating an alarm to indicate the danger to the outside.
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