KR20020067088A - Method and apparatus for replacing a model face of moving image - Google Patents

Method and apparatus for replacing a model face of moving image Download PDF

Info

Publication number
KR20020067088A
KR20020067088A KR1020010007440A KR20010007440A KR20020067088A KR 20020067088 A KR20020067088 A KR 20020067088A KR 1020010007440 A KR1020010007440 A KR 1020010007440A KR 20010007440 A KR20010007440 A KR 20010007440A KR 20020067088 A KR20020067088 A KR 20020067088A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
face
information
image
avatar
skin color
Prior art date
Application number
KR1020010007440A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100422470B1 (en
Inventor
김창헌
김화성
김선정
정권호
Original Assignee
비쥬텍쓰리디(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 비쥬텍쓰리디(주) filed Critical 비쥬텍쓰리디(주)
Priority to KR10-2001-0007440A priority Critical patent/KR100422470B1/en
Publication of KR20020067088A publication Critical patent/KR20020067088A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100422470B1 publication Critical patent/KR100422470B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, tesselation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T13/00Animation
    • G06T13/203D [Three Dimensional] animation
    • G06T13/403D [Three Dimensional] animation of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04Texture mapping
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196Human being; Person
    • G06T2207/30201Face

Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for substituting a three-dimensional motion-picture model face are provided to convert an advertising model of motion-picture advertisement information into the face of a specific person. CONSTITUTION: In case that the second face is substituted for the first face of motion-picture information, a three-dimensional personal photo avatar corresponding to a picture including the second face is generated(S800). Face parameters of the first face are extracted from the motion-picture information(S804). The three-dimensional personal photo avatar is deformed according to the extracted face parameters of the first face(S806). The deformed three-dimensional personal photo avatar is substituted for the first face image area in the motion-picture information(S808).

Description

3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR REPLACING A MODEL FACE OF MOVING IMAGE}3D moving image model face replacement method and apparatus {METHOD AND APPARATUS FOR REPLACING A MODEL FACE OF MOVING IMAGE}

본 발명은 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치 및 방법에 관한 것으로서, 3차원 동화상 모델의 얼굴을 효과적으로 특정인의 아바타로 하기 위한 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D moving image model face replacement apparatus and method, and to a 3D moving image model face replacement apparatus and method for effectively making a face of a 3D moving image model a specific avatar.

통신 기술이 발달함에 따라 전 세계의 통신 단말기 즉, 컴퓨터가 하나의 통신망에 연결되는 인터넷 사용이 급증하고 있는 추세이다.With the development of communication technology, the use of the Internet, in which communication terminals worldwide, that is, computers are connected to one communication network, is rapidly increasing.

이러한, 인터넷을 통해 사용자들은 다양한 정보를 제공받을 수 있을 뿐만 아니라 인터넷에 접속된 다른 사용자와의 채팅 또는 게임 등을 수행한다.Through the Internet, users can not only be provided with various information, but also chat or play games with other users connected to the Internet.

일반적으로 사용자들은 인터넷을 통해 제공되는 다양한 광고, 뮤직 비디오또는 영화 등에 등장하는 모델처럼 되고 싶다는 욕구를 가지고 있다.In general, users have a desire to become models that appear in various advertisements, music videos, and movies provided through the Internet.

이러한, 욕구를 만족시키기 위해 인터넷 사용자는 원하는 광고 정보를 다운로딩하고, 이미지 저작 도구 예를 들어, 포토샵(photoshop)을 이용하여 그 광고 정보 중에서 광고 모델의 얼굴을 제거한 후 사용자의 얼굴 이미지를 제거된 광고 모델에 삽입한다.In order to satisfy such a desire, an internet user downloads desired advertisement information, removes the face of the advertisement model from the advertisement information using an image authoring tool, for example, photoshop, and then removes the face image of the user. Insert into the ad model.

따라서, 상술한 바와 같은 종래 방법은 평면 이미지인 광고 정보에서의 모델 얼굴을 평면 이미지인 사용자 얼굴로 대체하는 2차원 변환 기술이므로, 보다 공간적이고 동적인 것을 바라는 사용자들의 욕구를 충족시킬 수 없는 문제점이 있다.Therefore, the conventional method as described above is a two-dimensional transformation technology that replaces the model face in the advertisement information, which is a planar image, with the user's face, which is a planar image, and thus cannot satisfy the desires of users who wish to be more spatial and dynamic. have.

또한, 종래 방법은 사용자의 얼굴 이미지와 광고 정보의 회전 변환이 유사하지 않을 경우에는 사용의 얼굴로의 대체가 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional method has a problem that it is difficult to replace the face of use when the rotational transformation of the user's face image and the advertisement information is not similar.

따라서, 본 발명은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 동화상의 광고 정보의 광고 모델을 특정인의 얼굴로 변환하기 위한 3차원 동영상 모델 대체 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for replacing a 3D video model for converting an advertising model of moving picture advertisement information into a face of a specific person.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 동영상 모델 대체 장치의 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a 3D video model replacement apparatus according to the present invention.

도 2는 3차원 표준 아바타 메쉬를 나타낸 도면.2 shows a three-dimensional standard avatar mesh.

도 3은 사진 영상으로부터의 정면 이미지 생성과정을 개략적으로 나타낸 도면.3 is a diagram schematically illustrating a process of generating a front image from a photographic image.

도 4는 입력 사진에서 얼굴 위치 및 회전각 등의 3차원 정보 추출 원리를 나타낸 도면.4 is a view showing a principle of extracting three-dimensional information such as face position and rotation angle in the input picture.

도 5는 추출된 얼굴 파라미터에 의해 모델 얼굴 대체 과정을 개략적으로 나타낸 도면.5 is a view schematically showing a model face replacement process by the extracted face parameters.

도 6은 대체된 3차원 개인 포토 아바타의 피부색 조절 결과를 나타낸 도면.6 is a view showing the result of skin color adjustment of the replaced three-dimensional personal photo avatar.

도 7은 본 발명에 따른 3차원 동화상 정보의 모델 얼굴이 대체된 동화상 프레임을 나타낸 도면.7 is a view showing a moving picture frame in which a model face of three-dimensional moving picture information is replaced according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 3차원 동화상 모델 얼굴 대체를 수행하기 위한 플로우 챠트.8 is a flowchart for performing a three-dimensional moving image model face replacement according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 동화상 모델의 얼굴 정보 추출을 수행하기 위한 플로우 챠트.9 is a flowchart for performing face information extraction of a moving image model according to the present invention.

도 10은 도 9의 과정을 통해 추출된 얼굴 파라미터에 의한 3차원 개인 포토 아바타 변형을 수행하기 위한 플로우 챠트.FIG. 10 is a flowchart for performing three-dimensional personal photo avatar transformation by facial parameters extracted through the process of FIG. 9. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 3차원 개인 포토 아바타 생성부 102 : 모델 얼굴 영역 추출부100: 3D personal photo avatar generator 102: model face region extraction unit

104 : 모델 얼굴 파라미터 추출부106 : 포토 아바타 제어부104: model face parameter extraction unit 106: photo avatar control unit

108 : 얼굴 영상 변환부108: face image converter

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 동화상 정보 내의 모델 얼굴을 특정인 얼굴로 대체하기 위하여 특정인 얼굴을 포함하는 사진에 따른 3차원 개인 포토 아바타를 생성하고, 동화상 정보에서 모델 얼굴의 얼굴 파라미터를 추출하여 추출된 모델 얼굴의 얼굴 파라미터에 의해 3차원 개인 포토 아바타를 변형하고, 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 동화상 정보 내의 모델 얼굴 이미지 영역에 대체하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법 및 장치를 제공함에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention generates a three-dimensional personal photo avatar according to a photo including a specific face in order to replace the model face in the moving image information with a specific face, and extracts a face parameter of the model face from the moving image information. 3D moving picture model face replacement method and apparatus for modifying the 3D personal photo avatar by the face parameter of the extracted model face and replacing the modified 3D personal photo avatar with the model face image area in the moving image information There is this.

또한, 본 발명의 얼굴 파라미터는 모델 얼굴의 위치, 방향, 크기, 표정 변화, 피부색 및 조명 환경 정보를 포함한다.In addition, the face parameter of the present invention includes the position, direction, size, facial expression change, skin color and lighting environment information of the model face.

또한, 본 발명에 따른 모델 얼굴의 얼굴 파라미터 추출은 동화상 정보를 프레임별로 각각 분리하고, 각 프레임의 모델 얼굴 이미지 및 배경/전경 이미지를 분리하여 각 프레임에서 모델 얼굴 이미지가 분리된 영역의 플래그를 유효화하고, 분리된 모델 얼굴 이미지 상에 지정된 임의의 특징점을 3차원 공간으로 역투영함에 따라 모델 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보를 추출한 후 모델 얼굴 이미지와 무표정 얼굴 이미지를 비교하여 표정 변화 정보를 추출하고, 모델 얼굴 이미지의 피부색 정보 및 조명 환경 정보를 추출함에 다른 특징이 있다.In addition, face parameter extraction of the model face according to the present invention separates the moving image information for each frame, separates the model face image and the background / foreground image of each frame, thereby validating the flag of the region where the model face image is separated in each frame After extracting any feature points specified on the separated model face images in three-dimensional space, the position, direction, and size information of the model face image is extracted, and the expression change information is extracted by comparing the model face image with the expressionless face image. In addition, there is another feature in extracting skin color information and lighting environment information of the model face image.

이하, 본 발명에 따른 3차원 동영상 모델 대체 장치 및 방법의 바람직한 일 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus and method for replacing a 3D video model according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 동영상 모델 대체 장치의 개략적 구성도이고, 도 2는 3차원 표준 아바타 메쉬를 나타낸 도면이며, 도 3은 사진 영상으로부터의 정면 이미지 생성과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of an apparatus for replacing a 3D video model according to the present invention, FIG. 2 is a diagram illustrating a 3D standard avatar mesh, and FIG. 3 is a diagram illustrating a process of generating a front image from a photographic image.

도 4는 입력 사진에서 얼굴 위치 및 회전각 등의 3차원 정보 추출 원리를 나타낸 도면이고, 도 5는 추출된 얼굴 파라미터에 의해 모델 얼굴 대체 과정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 6은 대체된 3차원 개인 포토 아바타의 피부색 조절 결과를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a principle of extracting three-dimensional information such as a face position and a rotation angle from an input photograph, FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a model face replacement process by the extracted face parameter, and FIG. FIG. 3 shows the skin color control result of the personal photo avatar.

또한, 도 7은 본 발명에 따른 3차원 동화상 정보의 모델 얼굴이 대체된 동화상 프레임을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a moving picture frame in which the model face of the 3D moving picture information is replaced according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 동영상 모델 대체 장치는 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100), 모델 얼굴 영역 추출부(102), 모델 얼굴 파라미터 추출부(104) 포토 아바타 제어부(106) 및 얼굴 영상 변환부(108)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the apparatus for replacing a 3D video model according to the present invention includes a 3D personal photo avatar generator 100, a model face region extractor 102, and a model face parameter extractor 104. And a face image converter 108.

3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 일정 사용자로부터 입력된 사진 영상으로부터 얼굴의 기하학 정보를 추출하고, 추출된 기하학 정보에 따라 3차원 표준 아바타 메쉬를 변형하여 3차원 개인 포토 아바타를 생성하도록 구성된다.The 3D personal photo avatar generating unit 100 is configured to extract geometric information of a face from a photographic image input from a certain user, and generate a 3D personal photo avatar by modifying a 3D standard avatar mesh according to the extracted geometric information. do.

여기서, 입력되는 사진 영상은 정면 유사 방향 사진 영상이다.Here, the input photographic image is a front-like orientation photographic image.

모델 얼굴 영역 추출부(102)는 일정의 이미지 도구를 이용하여 동화상 정보의 각 프레임에서 배경 또는 전경과 등장 인물의 얼굴 즉, 모델의 얼굴을 분리하도록 구성된다.The model face region extraction unit 102 is configured to separate the background or foreground and the face of the person, ie, the face of the model, in each frame of the moving image information by using a predetermined image tool.

또한, 모델 얼굴 영역 추출부(102)는 각 프레임으로부터 분리된 모델의 얼굴 이미지 및 배경/전경 이미지를 각각 분리하여 저장하고, 모델 얼굴 이미지가 추출된 영역을 유효화하도록 구성된다.In addition, the model face region extractor 102 is configured to separately store the face image and the background / foreground image of the model separated from each frame, and to validate the region from which the model face image is extracted.

모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 분리된 모델 얼굴 이미지의 위치, 방향, 크기, 표정, 피부색 및 조명 환경 등의 얼굴 영역 정보를 추출하도록 구성된다.The model face parameter extractor 104 is configured to extract face region information such as the position, direction, size, facial expression, skin color, and lighting environment of the separated model face image.

포토 아바타 제어부(106)는 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)에서 생성된3차원 개인 포토 아바타를 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)로부터 추출된 얼굴 파라미터에 의해 변형시키도록 구성된다.The photo avatar controller 106 is configured to transform the 3D personal photo avatar generated by the 3D personal photo avatar generator 100 by the face parameter extracted from the model face parameter extractor 104.

또한, 얼굴 영상 변환부(108)는 포토 아바타 제어부(106)로부터의 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 동화상 정보의 각 프레임의 플래그가 유효화된 영역에 매핑시켜 특정인 변환 동화상을 생성하도록 구성된다.In addition, the face image converter 108 is configured to map the modified three-dimensional personal photo avatar from the photo avatar controller 106 to an area in which a flag of each frame of the moving picture information is valid to generate a specific converted moving picture.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 3차원 동영상 모델 대체 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the 3D video model replacement device according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 일정의 사용자로부터 입력되는 사진 정보에 의해 3차원 개인 포토 아바타를 생성하는데 이를 상세히 설명한다.First, the 3D personal photo avatar generator 100 generates a 3D personal photo avatar based on photo information input from a predetermined user, which will be described in detail.

즉, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 사용자로부터 도 3a와 같은 정면 사진 정보 및 측면 사진 정보를 입력받는데, 입력되는 사진 정보는 일반적인 사진을 스캐너에 의해 디지털 이미지로 변환되거나 또는 디지털 카메라에 의해 촬영된 디지털 사진 정보이다.That is, the 3D personal photo avatar generator 100 receives front photo information and side photo information as shown in FIG. 3A from a user. The input photo information is converted into a digital image by a scanner or a digital camera. Digital picture information taken by the user.

또한, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 도 3b에서와 같이, 입력된 디지털 이미지의 사진 상에 도 2와 같은 3차원 표준 아바타 메쉬를 매핑하기 위한 복수개의 기준선 정보를 사용자로부터 입력받는다.In addition, as shown in FIG. 3B, the 3D personal photo avatar generator 100 receives a plurality of reference line information for mapping the 3D standard avatar mesh as shown in FIG. 2 from a user on the input digital image.

여기서, 특정 사용자로부터 입력되는 사진은 일반적으로 사진 촬영시 의도적으로 얼굴 정면을 촬영하지 않을 뿐만 아니라, 의도적으로 얼굴 정면을 촬영하더라도 정확한 정 정면 얼굴을 촬영할 수 없으므로 정면 유사 방향 사진이다.In this case, the photo input from a specific user generally does not photograph the face front intentionally while taking a photo, and even if the face is intentionally photographed, an accurate front face cannot be photographed.

또한, 입력되는 정면 유사 방향 사진에 3차원 표준 아바타 메쉬를 매핑하기위하여 입력 사진 상에 6개의 특징점(2개의 양쪽 눈 외곽 끝점, 입술부분 양 끝점, 코 인중점 및 입술의 중앙 윗점)을 지나는 기준선 지정 정보를 사용자로부터 입력받는다.In addition, a baseline that passes six feature points (two outer edges of both eyes, two end points of the lip, a nose midpoint, and a center top of the lip) on the input picture to map the three-dimensional standard avatar mesh to the input front-facing picture. Receive the specified information from the user.

이때, 기준선 지정 정보는 사용자에게 의해 지정되는 정보로서, 양 눈의 바깥끝 쪽 2개의 점을 지나는 제1 기준선, 양 입술 2개의 점을 지나는 제2 기준선, 코의 방향을 나타내는 코 인중점과 입술의 중앙 윗점을 지나는 제3 기준선 정보를 포함한다.In this case, the reference line designation information is information designated by the user, a first reference line passing through two points on the outer edges of both eyes, a second reference line passing through two points on both lips, and a nose weight point indicating the direction of the nose and the lips And third baseline information passing through the central dot of the.

이어, 사진 상에 지정된 6개의 특징점과 3차원 표준 아바타 메쉬 상에 미리 정의된 동일점(3차원 표준 아바타 메쉬 상의 양쪽 눈 외곽 끝점 2개, 입술부분 양 끝점, 코 인중점, 입술의 중앙 윗점)을 매핑시켜 카메라의 위치, 회전 및 초점 거리 등의 기하학 정보를 추출한다.Then, six feature points specified in the picture and predefined predefined points on the three-dimensional standard avatar mesh (two outer edges of both eyes on the three-dimensional standard avatar mesh, both ends of the lip, the middle point of the nose, and the upper point of the center of the lips) Mapping to extract geometric information such as camera position, rotation and focal length.

이를 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.

먼저, 2차원 사진 이미지와 3차원 표준 아바타 메쉬의 매핑은 3차원 표준 아바타 메쉬를 정면 및 측면 유사 방향 사진을 촬영한 카메라 기하학적 조건에 맞게 투영시키면 사용자가 촬영한 사진 이미지가 생성된다는 조건을 가정한다.First, the mapping of the 2D photographic image to the 3D standard avatar mesh assumes the condition that the user photographed photographic image is generated when the 3D standard avatar mesh is projected according to the geometrical conditions of the cameras photographing the front and side similar directions. .

이어, 상기한 가정 하에 3차원 표준 아바타 메쉬와 입력 사진 이미지의 투영 관계를 3차원 컴퓨터 그래픽스에서 일반적으로 사용하는 수학적 행렬 모델(Perspective Transformation matrix)로 정의하면 수학식 1과 같다.Subsequently, under the above assumptions, the projection relationship between the 3D standard avatar mesh and the input photographic image may be defined as a mathematical transformation model (Perspective Transformation matrix) generally used in 3D computer graphics.

여기서, s는 크기(확대/축소), f는 카메라의 초점 거리,,,는 3차원 회전각,,,는 카메라의 이동 거리를 나타낸다.Where s is the size (zoom), f is the focal length of the camera, , , Is the three-dimensional rotation angle, , , Represents the moving distance of the camera.

사용자가 지정한 사진 상의 2차원 점(,)과 3차원 표준 메쉬 상의 3차원 대응점(x,y.z)으로 이루어진 6개의 특징점을 초기값으로 하는 비선형 최소화 알고리즘(Levenberge-Marquardt Algorithm)을 통해 기하학 정보(s, f,,,,,,)를 추출한다.2D points on the photo you specify ( , ) And geometrical information (s, f, , , , , , ).

이때, 비선형 최소화 알고리즘을 이용하여 3차원 표준 아바타 메쉬 상의 특징점과 사진 상의 사용자가 지정한 특징점의 거리 차이를 반복적으로 최소화하면서 카메라의 3차원 위치, 방향 및 크기 등의 3차원 기하학 정보를 추출하게 된다.At this time, by using a nonlinear minimization algorithm, the distance difference between the feature point on the 3D standard avatar mesh and the user-specified feature point on the picture is repeatedly minimized to extract 3D geometric information such as the 3D position, direction, and size of the camera.

여기서, 3차원 그래픽스에서 일반적으로 알려진 사실에 의해 아바타를 고정시켜 놓은 상태에서, 카메라의 기하학적 변화는 카메라를 고정시켜 놓은 상태에서 움직이는 아바타의 기하학적 정보와 동일하므로, 추출된 카메라의 기하학 정보에 의해 아바타의 기하학 정보를 추출한다.Here, in the state where the avatar is fixed by the facts generally known in 3D graphics, the geometric change of the camera is the same as the geometric information of the moving avatar while the camera is fixed, and thus the avatar is extracted by the geometric information of the extracted camera. Extract geometric information of.

3차원 개인 아바타의 위치와 방향의 정확성은 사용자가 지정한 특징점의 정확도에 의해 결정되고, 사용자가 시각적으로 판단하기에 사진속의 인물과 3차원 표준 메쉬의 기하학적인 모습이 정확하게 매핑될 때까지 위의 과정을 반복적으로 수행한다.The accuracy of the position and orientation of the 3D personal avatar is determined by the accuracy of the feature points specified by the user, and until the user visually judges the geometry of the person in the picture and the geometrical appearance of the 3D standard mesh, the above process is accurately mapped. Is repeated.

여기서, 도 2와 같은 3차원 표준 아바타 메쉬는 3차원 스캐너 또는 전문 3차원 모델링 툴을 이용하여 구성된 것으로서, 이미 공지된 사항이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.Here, the 3D standard avatar mesh as shown in FIG. 2 is configured using a 3D scanner or a professional 3D modeling tool, and since it is already known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 사용자는 각 부위를 세밀히 지정할 필요 없이 근사 모델을 얻고, 이미지 처리 기술에서 널리 공지되어 있는 특징 부위 주변의 컬러값의 변화를 이용하는 윤곽선 추출 알고리즘을 통해 각 부위의 정확한 위치를 추출해 낸다.In addition, the user obtains an approximation model without having to specify each region in detail, and extracts the exact position of each region through an outline extraction algorithm that uses a change in color values around feature regions that are well known in image processing technology.

이때, 윤곽선 추출 알고리즘은 입력된 영상 정보에서 한 픽셀에 대한 주변 픽셀 8개를 검색하여 픽셀의 색이 한계치(threshlod)이상으로 급격하게 변하는 경우 그 부분을 경계로 인정하여 윤곽선을 추출하는 알고리즘이다.In this case, the contour extraction algorithm is an algorithm that extracts the contour by recognizing the portion as a boundary when the color of the pixel suddenly changes beyond the threshold by searching eight peripheral pixels for one pixel in the input image information.

여기서, 한계치는 사용자가 임의로 윤곽선 추출의 정도를 지정할 수 있는데, 한계치가 작으면 많은 경계선을 추출할 수 있지만 필요없는 노이즈 데이터가 포함될 수 있고, 한계치가 크면 적은 수의 경계선만을 추출하게 되므로 원하는 경계선을 추출하지 못하는 경우가 발생한다.In this case, the threshold value can be arbitrarily set by the user. If the threshold value is small, a large number of boundary lines can be extracted, but unnecessary noise data may be included. If the threshold value is large, only a small number of boundary lines are extracted. It can't be extracted.

또한, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 도 3c에서와 같이 추출된 입력 영상 정보의 특징점의 얼굴 위치 및 회전각 등에 의해 3차원 표준 아바타 메쉬를 변형시킨 후 입력 사진 상에 매핑함에 따라 얼굴의 기하학 정보를 추출한다.In addition, the 3D personal photo avatar generator 100 deforms the 3D standard avatar mesh according to the face position and rotation angle of the feature point of the extracted input image information as shown in FIG. Extract geometric information of.

이어, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 추출된 기하학 정보에 의해 3차원 표준 아바타 메쉬를 제어하여 임시 아바타를 생성한다(도 3d).Next, the 3D personal photo avatar generator 100 controls the 3D standard avatar mesh based on the extracted geometric information to generate a temporary avatar (FIG. 3D).

또한, 생성된 임시 아바타를 추출된 영상 정보의 위치 정보 및 회전각 정보에 따라 회전 및 이동시켜 정 정면 방향으로 위치시킨다.In addition, the generated temporary avatar is rotated and moved according to the position information and the rotation angle information of the extracted image information to be positioned in the forward direction.

이후, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 입력된 사진의 얼굴 이미지에 따른 텍스처를 생성하고, 생성된 텍스처를 임시 아바타에 매핑함에 따라 3차원 개인 포토 아바타를 생성한다(도 3e).Thereafter, the 3D personal photo avatar generator 100 generates a texture based on the face image of the input photo and generates a 3D personal photo avatar by mapping the generated texture to a temporary avatar (FIG. 3E).

한편, 3차원 개인 포토 아바타 생성부(100)는 도 3a와 같은 정면 사진만으로 3차원 개인 포토 아바타를 생성할 수 있는데, 원래 측면 사진을 텍스처로 사용하던 옆 얼굴에 해당하는 영역도 정면 사진을 텍스처로 사용하여 생성함에 의해 가능해진다.Meanwhile, the 3D personal photo avatar generation unit 100 may generate a 3D personal photo avatar using only the front picture as shown in FIG. 3A. The area corresponding to the side face which originally used the side picture as a texture may also process the front picture. It is made possible by using

상기한 바와 같은 동작을 통해 3차원 개인 포토 아바타가 생성됨과 동시에 수행되는 본 발명에 따른 동화상 정보로부터의 모델 얼굴 추출 동작을 설명한다.A model face extraction operation from moving picture information according to the present invention performed simultaneously with the generation of the three-dimensional personal photo avatar through the above operation will be described.

먼저, 모델 얼굴 영역 추출부(102)는 사용자에 의해 선택된 동화상 정보를 동영상 편집 툴(tool)을 이용하여 동영상 정보를 개개의 프레임으로 분리한다. 일반적으로, 모든 동화상 정보는 프레임 정보와 초당 화면에 보여주는 프레임 개수 정보(FPS)가 있고, 프레임 정보를 추출함에 따라 프레임을 분리한다. 여기서, 프레임을 분리하는 이유는 방대한 양의 정지 영상(초당 30개의 정지 영상)에 의해 구성되는 동화상 정보를 각각의 정지 영상으로 분리하기 위함이다. 이때, 동화상 정보의 프레임 분리는 일정의 전문 동화상 편집 툴(tool) 예를 들어, 아도브 프리미어(Adobe Premier) 등에 의해 이루어질 수 있다.First, the model face region extraction unit 102 separates moving picture information into individual frames by using a moving picture editing tool. In general, all moving image information includes frame information and frame number information (FPS) displayed on a screen per second, and frames are separated as the frame information is extracted. Here, the reason for separating the frames is to separate the moving image information constituted by a huge amount of still images (30 still images per second) into respective still images. In this case, the frame separation of the moving picture information may be performed by a predetermined professional moving picture editing tool such as Adobe Premier.

이어, 모델 얼굴 영역 추출부(102)는 상기한 편집 툴을 이용하여 인간의 얼굴이 가지는 피부색, 눈, 코, 입 또는 눈썹 등의 특징들에 의한 원형비교(template matching)를 통해 각 프레임의 원본 동영상 정보에서 배경/전경과 동화상 모델을 분리한 후 배경/전경 이미지와 모델 얼굴 이미지로 각각 저장한다.Subsequently, the model face region extractor 102 uses the editing tool described above to perform original matching of each frame through template matching based on features such as skin color, eyes, nose, mouth or eyebrows of a human face. After separating the background / foreground and the moving image model from the video information, the background / foreground image and the model face image are respectively stored.

여기서, 동영상 정보의 배경은 동화상 모델을 제외한 배경이고, 전경은 동화상 모델의 얼굴을 가리는 것 예를 들어, 모델의 손, 모자, 병, 핸드폰 등의 기타 소품 등을 의미한다.Here, the background of the moving picture information is a background excluding a moving image model, and the foreground means that the face of the moving image model is hidden, for example, a model's hand, a hat, a bottle, and other props such as a mobile phone.

이때, 원본 프레임에서 얼굴 이미지가 분리된 영역은 백색과 같은 일정 값의 색을 설정함에 따른 영역 플래그(flag)를 유효화시켜 동화상 대체 과정에서 대체할 얼굴 영역을 프로그램 내에서 자동으로 검색해 낼 수 있도록 한다.At this time, in the area where the face image is separated from the original frame, the area flag according to the setting of the color of a certain value, such as white, is validated so that the face area to be replaced in the moving image replacement process can be automatically detected in the program. .

이어, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 동화상 정보로부터 분리된 모델 얼굴 이미지의 얼굴 영역 정보를 추출한다.Then, the model face parameter extractor 104 extracts face region information of the model face image separated from the moving image information.

즉, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 도 4에 도시된 바와 같이, 동화상 정보로부터 분리되어 저장된 모델 얼굴 이미지 상에 임의로 지정된 특징점 예를 들어, 양쪽 눈, 코 및 입 등의 위치를 2차원 이미지 평면으로부터 3차원 공간상으로 역투영(reverse-projection)한다.That is, as shown in FIG. 4, the model face parameter extracting unit 104 separates the positions of feature points, for example, eyes, nose, and mouth, which are randomly designated on the model face image stored separately from the moving image information. Reverse-projection from the plane into three-dimensional space.

또한, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 모델 얼굴 이미지 상의 특징점과 대응하는 3차원 표준 아바타 메쉬의 특징점과의 거리차를 비선형 최소화 알고리즘에 의해 최소화하면서 동화상 모델 얼굴 이미지의 3차원 위치, 방향 및 크기 파라미터를 추출한다.In addition, the model face parameter extracting unit 104 minimizes the distance difference between the feature point on the model face image and the feature point of the three-dimensional standard avatar mesh by a nonlinear minimization algorithm, while the three-dimensional position, direction, and size of the moving image model face image. Extract the parameters.

이어, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 무표정 상태의 얼굴과 각 프레임의 모델 얼굴 이미지를 비교하여 지정된 임의의 특징점들이 어느 방향으로 얼마만큼이나 변형되었는지에 따른 얼굴 표정 변화 파라미터를 추출한다.Subsequently, the model face parameter extractor 104 compares the face of the expressionless state with the model face image of each frame and extracts a facial expression change parameter according to how much in any direction the specified feature points are deformed.

즉, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 무표정 상태의 얼굴에 대해 모델 얼굴 이미지의 '입꼬리가 어느 정도로 올라갔는가' 또는 '눈을 얼마나 감고 있는가' 등에 의한 차이값인 변형 벡터에 따른 얼굴 표정 변화 파라미터를 추출한다.That is, the model face parameter extracting unit 104 may change the facial expression change parameter according to the deformation vector, which is a difference value based on the 'how much the tail is raised' or 'how close the eyes' of the model face image with respect to the face in the expressionless state. Extract

여기서, 무표정 상태 얼굴은 일정의 특징점들이 무표정 얼굴 상태 정보를 가지는 얼굴로써, 일정의 이미지 편집 툴에 의해 미리 설정된 값을 가지는 얼굴이다.Here, the expressionless face is a face in which predetermined feature points have expressionless face state information and is a face having a predetermined value by a predetermined image editing tool.

모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 모델 얼굴 영역의 조명 환경 및 피부색을 추출하고, 추출된 모델 얼굴의 위치, 방향, 크기, 입술 움직임 및 얼굴 표정의 변형 벡터, 조명 환경 및 피부색 정보 등의 모델 얼굴 파라미터를 포토 아바타 제어부(106)로 출력한다.The model face parameter extracting unit 104 extracts the lighting environment and the skin color of the model face area, and models the face such as the location, direction, size, lip movement and deformation vector of the extracted model face, lighting environment and skin color information, and the like. The parameter is output to the photo avatar controller 106.

또한, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)는 추출된 모델 얼굴 파라미터를 각 프레임의 해당 스크립트(script)에 저장한다.In addition, the model face parameter extracting unit 104 stores the extracted model face parameter in a corresponding script of each frame.

포토 아바타 제어부(106)는 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)에서 추출된 모델 얼굴 파라미터에 의해 3차원 개인 포토 아바타의 위치, 바라보는 방향, 크기, 표정, 피부색 및 조명 환경을 제어하는데, 이를 도 5를 참조하여 설명한다.The photo avatar controller 106 controls the position, the viewing direction, the size, the facial expression, the skin color, and the lighting environment of the 3D personal photo avatar by the model face parameter extracted by the model face parameter extractor 104. It demonstrates with reference to.

즉, 도 5a와 같은 광고 정보에서 광고 모델의 얼굴을 대체하기 위하여 도 5b와 같이 생성된 3차원 개인 포토 아바타를 백색 바탕 이미지에 위치시키고, 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)에서 추출된 모델 얼굴의 위치 정보에 의해 교체 영역으로 3차원 개인 포토 아바타의 위치를 조절한다.That is, in order to replace the face of the advertisement model in the advertisement information as shown in FIG. 5A, the 3D personal photo avatar generated as shown in FIG. 5B is placed on the white background image, and the model face extracted by the model face parameter extractor 104 is located. The location information of the 3D personal photo avatar is adjusted to the replacement area.

이어, 추출된 모델 얼굴의 바라보는 방향 및 크기에 의해 3차원 개인 포토아바타의 방향 및 크기를 조절한다.Then, the direction and the size of the three-dimensional personal photo avatar are adjusted by the direction and the size of the extracted model face.

또한, 포토 아바타 제어부(106)는 모델 얼굴 파라미터 추출부(104)에 의해 추출되어 각 프레임의 스크립트에 저장된 모델 얼굴 파라미터 중 얼굴 표정 정보에 의해 눈, 눈썹 및 입술의 움직임을 조절하여 동화상 정보의 모델 얼굴과 동일한 표정을 갖도록 3차원 개인 포토 아바타의 표정을 조절한다.In addition, the photo avatar controller 106 adjusts the movements of the eyes, eyebrows, and lips based on facial expression information among the model face parameters extracted by the model face parameter extracting unit 104 and stored in the script of each frame to model the moving image information. The expression of the 3D personal photo avatar is adjusted to have the same facial expression.

또한, 포토 아바타 제어부(106)는 모델 얼굴 파라미터 중 피부색 정보에 의해 3차원 개인 포토 아바타의 피부색 정보를 수학식 2에 적용함에 따라 피부색의 보정값을 추출한다.Also, the photo avatar controller 106 extracts a correction value of the skin color by applying the skin color information of the 3D personal photo avatar to Equation 2 based on the skin color information among the model face parameters.

B=(101-F)/100B = (101-F) / 100

여기서, F는 블렌딩(Blending) 파라미터, B는 블렌딩 벡터 값인데, 만약, F가 100보다 큰 경우 F는 100으로, F가 1보다 작은 경우 F는 1로 설정된다.Here, F is a blending parameter, B is a blending vector value. If F is greater than 100, F is set to 100, and if F is less than 1, F is set to 1.

V는 보정된 피부색 값, A는 3차원 개인 포토 아바타의 피부색 값, D는 모델 얼굴의 피부색 값이고, 아래첨자 r, g, b는 각각의 색에 대한 RGB 채널 값을 나타낸다.V is the corrected skin color value, A is the skin color value of the 3D personal photo avatar, D is the skin color value of the model face, and subscripts r, g, and b represent RGB channel values for each color.

또한, 일반적으로 컴퓨터 상에서 RGB는 0 내지 255의 값을 가지는데, 수학식 1의 255는 RGB의 최대치이다.Also, in general, RGB has a value of 0 to 255 on a computer, where 255 of Equation 1 is the maximum value of RGB.

포토 아바타 제어부(106)는 수학식 2에 의해 보정된 피부색 값에 의해 3차원 개인 포토 아바타의 피부색을 조절하고, 추출된 조명 환경 정보에 의해 가상으로 시뮬레이션(simulation)하여 동화상 정보의 모델 얼굴과 흡사한 3차원 개인 포토 아바타를 생성한다.The photo avatar controller 106 adjusts the skin color of the three-dimensional personal photo avatar based on the skin color value corrected by Equation 2, and simulates virtually the extracted lighting environment information to simulate the model face of the moving image information. Create a 3D personal photo avatar.

한편, 포토 아바타 제어부(106)는 도 6a와 같은 동화상의 한 프레임에서 조명 환경을 고려하지 않고 3차원 개인 포토 아바타로 대체한 경우는 도 6b와 같이, 얼굴 영역의 경계선이 뚜렷하게 드러난다.On the other hand, when the photo avatar controller 106 replaces the 3D personal photo avatar without considering the lighting environment in one frame of the moving image as shown in FIG. 6A, the boundary line of the face region is clearly displayed as shown in FIG. 6B.

조명 환경을 고려한 경우에는 도 6c에서와 같이, 대체된 3차원 개인 포토 아바타가 주변 환경에 자연스럽게 어울린다.Considering the lighting environment, as shown in FIG. 6C, the replaced three-dimensional personal photo avatar is naturally matched to the surrounding environment.

얼굴 영상 변환부(108)는 동화상 정보의 각 프레임을 스캔하여 교체 영역 플래그가 유효화된 부분을 찾고, 유효화된 부분에 포토 아바타 제어부(106)에서 출력되는 3차원 개인 포토 아바타로 대체하여 새로운 영상 프레임을 구성한다(도 5c).The face image converter 108 scans each frame of the moving image information to find a portion where the replacement area flag is enabled, and replaces the three-dimensional personal photo avatar output by the photo avatar controller 106 with the new image frame. (FIG. 5C).

여기서, 하나의 정지 영상 프레임에 대한 동작을 설명하였으나 동화상 구성을 위한 그 외의 프레임도 동일한 동작을 수행함은 자명하다.Here, the operation of one still image frame has been described, but it is obvious that other frames for moving picture composition perform the same operation.

상기한 동작을 통해 동화상 정보에서 모델 얼굴이 3차원 개인 포토 아바타로 변형된 각 프레임을 합쳐서 동화상 포맷(예를 들어, MPEG 또는 AV1)에 기반하여 특정인 변환 동화상을 생성한다.Through the above operation, each frame in which the model face is transformed into a 3D personal photo avatar in the moving image information is combined to generate a specific converted moving image based on the moving image format (eg, MPEG or AV1).

즉, 본 발명에 따른 3차원 동화상 모델 대체 장치에 의하면 도 7a와 같은 프레임을 갖는 동화상 정보에서 모델 얼굴을 사용자의 얼굴로 대체하면 도 7b와 같은 프레임의 동화상 정보가 생성된다.That is, according to the 3D moving image model replacement apparatus according to the present invention, when moving the model face to the user's face in the moving image information having the frame as shown in FIG. 7A, the moving image information of the frame as shown in FIG. 7B is generated.

이와 같이 구성되어 동작되는 본 발명에 따른 3차원 모델 대체 장치에 따른 3차원 모델 정합을 수행하기 위한 방법을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.A method for performing 3D model registration according to the 3D model replacement apparatus according to the present invention configured and operated as described above will be described with reference to the accompanying drawings.

도 8은 본 발명에 따른 3차원 동화상 모델 얼굴 대체를 수행하기 위한 플로우 챠트이다.8 is a flowchart for performing a three-dimensional moving image model face replacement according to the present invention.

먼저, 일정의 사용자로부터 사진 정보를 입력받고, 입력된 사진 정보에 따라 3차원 개인 포토 아바타를 생성한다(S800).First, photo information is input from a predetermined user, and a 3D personal photo avatar is generated according to the input photo information (S800).

즉, 아바타 생성을 위한 사용자의 정면 및 측면 유사 방향 사진 정보를 입력받고, 입력된 사진 정보로부터 얼굴의 위치 및 회전각 정보를 추출하여 3차원 표준 아바타 메쉬를 입력된 사진 정보의 얼굴 방향에 일치하도록 회전 및 이동함에 따라 보정된 정면 이미지를 추출한다.That is, the front and side similar direction picture information of the user for generating the avatar is input, and the position and rotation angle information of the face are extracted from the input picture information to match the 3D standard avatar mesh with the face direction of the input picture information. Extract the corrected frontal image as it rotates and moves.

한편, 정면 사진만으로 어느 정도의 품질을 보장하는 3차원 개인 포토 아바타를 생성할 수 있다. 이때, 원래 측면 사진을 텍스처로 사용하던 옆 얼굴에 해당하는 영역도 정면 사진을 텍스처로 사용하여 생성한다.On the other hand, it is possible to create a three-dimensional personal photo avatar that guarantees a certain quality only by the front picture. At this time, the area corresponding to the side face that used the original side photo as a texture is also generated by using the front photo as a texture.

이어, 보정된 정면 이미지 상에서 정해진 얼굴의 특징점의 xy 평면상의 위치를 수정하고, 측면 이미지에서 정해진 특징점의 yz 평면상의 위치를 수정하여 3차원 표준 아바타 메쉬를 변형함에 따라 개인 아바타 메쉬를 생성한다.Subsequently, the personal avatar mesh is generated by modifying the 3D standard avatar mesh by modifying the position on the xy plane of the predetermined facial feature point on the corrected front image and modifying the position on the yz plane of the predetermined feature point in the side image.

보정된 정면 이미지의 공통 부분을 매칭한 후 매칭된 이미지를 접합하여 파노라마 텍스처를 생성하고, 생성된 개인 아바타 메쉬 및 파노라마 텍스처를 통합하여 3차원 개인 포토 아바타를 생성한다.After matching the common part of the corrected frontal image, the matched image is joined to generate a panorama texture, and the generated personal avatar mesh and the panorama texture are integrated to generate a 3D personal photo avatar.

또한, 사용자로부터 선택된 동화상 정보에서 모델 얼굴 이미지 및 배경/전경 이미지를 각각 분리하여 저장한다(S802).In addition, the model face image and the background / foreground image are separately stored from the moving image information selected by the user (S802).

이어, 모델 얼굴 이미지의 원형 비교를 통해 모델 얼굴 파라미터를 추출하고(S804), 추출된 모델 얼굴 파라미터에 의해 3차원 개인 포토 아바타를 변형한다(S806).Subsequently, a model face parameter is extracted through circular comparison of the model face images (S804), and the 3D personal photo avatar is modified by the extracted model face parameters (S806).

위의 단계(S806)에서 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 동화상 정보 내의 모델 얼굴 이미지 영역에 매핑함에 따라 모델 얼굴을 특정인 얼굴로 대체한다(S808).The model face is replaced with a specific face as the modified 3D personal photo avatar is mapped to the model face image area in the moving image information at step S806 (S808).

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 3차원 모델 대체 과정 중 모델 얼굴 파라미터 추출 과정을 도 9를 참조하여 보다 상세히 설명한다.The model face parameter extraction process of the three-dimensional model replacement process according to the present invention as described above will be described in more detail with reference to FIG. 9.

도 9는 본 발명에 따른 동화상 모델의 얼굴 파라미터 추출을 수행하기 위한 플로우 챠트이다.9 is a flowchart for performing face parameter extraction of a moving image model according to the present invention.

먼저, 사용자에 의해 선택된 동화상 정보 내의 프레임 정보를 프레임별로 각각 분리한다(S900).First, frame information in the moving picture information selected by the user is separated for each frame (S900).

이어, 이미지 도구를 이용하여 각 프레임으로부터 동화상 정보의 배경/전경이미지 및 모델 얼굴 이미지를 분리한다(S902).Subsequently, the background / foreground image of the moving image information and the model face image are separated from each frame using the image tool (S902).

즉, 각 프레임 내에는 반드시 대상의 얼굴이 존재한다는 가정에서, 인간의 얼굴이 갖는 특징들에 의한 원형 비교를 이용하여 각 프레임 상에서 인간 얼굴 모습과 유사하다고 생각되는 영역을 추출함에 따라 모델의 얼굴을 분리한다.That is, assuming that the subject's face must exist in each frame, the model face is extracted by extracting an area that is considered similar to the human face on each frame by using a circular comparison based on the features of the human face. Separate.

이때, 동화상 프레임에서 모델 얼굴 이미지가 추출된 영역 즉, 동화상 교체영역을 일정한 값을 가지는 색으로 설정함에 의해 다른 영역과 구분하기 위하여 영역 플래그를 유효화시킨다.In this case, the region flag is validated to distinguish it from other regions by setting the region where the model face image is extracted from the moving image frame, that is, the moving image replacement region to a color having a constant value.

위의 단계(S902)에서 분리된 모델 얼굴 이미지에서 일정의 지정된 특징점들을 2차원 이미지 평면으로부터의 3차원 공간상으로 역 투영함에 따라 프레임 내 모델 얼굴의 위치, 방향 및 크기 정보를 추출한다(S904).From the model face image separated in the above step S902, position, direction, and size information of the model face in the frame is extracted by performing reverse projection of predetermined predetermined feature points on the three-dimensional space from the two-dimensional image plane (S904). .

이어, 분리된 모델 얼굴을 미리 설정된 무표정 상태의 얼굴을 비교하여 입 모양 및 눈 모양 등의 변화 정도에 따른 표정 정보를 추출한다(S906).Subsequently, the facial expression information according to the degree of change in the shape of the mouth and the eye is extracted by comparing the separated face of the model with a preset expressionless face (S906).

또한, 모델 얼굴의 피부색 및 조명 정보를 추출한다(S908).In addition, the skin color and lighting information of the model face is extracted (S908).

본 발명에 따른 3차원 모델 정합 과정 중 추출된 모델 얼굴 파라미터에 의해 3차원 개인 포토 아바타 변형 과정을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.A three-dimensional personal photo avatar transformation process by the extracted model face parameter during the three-dimensional model registration process according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 10은 도 9의 과정을 통해 추출된 모델 얼굴 파라미터에 의한 3차원 개인 포토 아바타 변형을 수행하기 위한 플로우 챠트이다.FIG. 10 is a flowchart for performing 3D personal photo avatar transformation using the model face parameter extracted through the process of FIG. 9.

먼저, 생성된 3차원 개인 포토 아바타를 동화상 프레임과 동일한 해상도를 가지는 백색 바탕 이미지에 위치시키고, 추출된 모델 얼굴의 위치, 방향 및 크기 정보에 의해 3차원 개인 포토 아바타의 위치, 바라보는 방향 및 크기 등을 변형시킨다(S1000).First, the generated 3D personal photo avatar is placed on a white background image having the same resolution as the moving picture frame, and the position, direction and size of the 3D personal photo avatar are determined by the extracted position, direction and size information of the model face. The back is deformed (S1000).

위의 단계(S1000)에서 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 추출된 표정 정보에 의해 입술 및 눈 모양을 조절하여 3차원 개인 포토 아바타의 표정을 변형시킨다(S1002).In operation S1000, the expression of the 3D personal photo avatar is modified by adjusting the shape of the lips and eyes by using the extracted expression information of the 3D personal photo avatar, in operation S1002.

이어, 위치, 방향, 크기 및 표정이 동화상 프레임의 모델 얼굴처럼 변형된 3차원 개인 포토 아바타의 피부색과 추출된 모델 얼굴의 피부색을 일정 수학식에 적용하여 보정된 피부색을 추출함에 따라 3차원 개인 포토 아바타의 피부색을 조절한다(S1004).Subsequently, the 3D personal photo is extracted by applying the skin color of the 3D personal photo avatar whose position, direction, size and expression are transformed like the model face of the moving picture frame and the skin color of the extracted model face to a predetermined equation. The skin color of the avatar is adjusted (S1004).

또한, 추출된 조명 정보에 의해 가상으로 시뮬레이션하여 3차원 개인 포토 아바타의 조명 환경을 조절한다(S1006).In addition, the lighting environment of the 3D personal photo avatar is controlled by virtually simulating the extracted lighting information (S1006).

본 발명에 따른 3차원 동화상 모델 대체 장치 및 방법은 사진 정보로부터 사용자의 3차원 개인 포토 아바타를 생성하고, 동화상 정보 내의 모델 얼굴 이미지로부터 모델 얼굴 파라미터를 추출하여 3차원 개인 포토 아바타를 추출된 모델 얼굴 파라미터에 의해 변형한 후 동화상 정보 내의 모델 얼굴 이미지 영역에 대체하는 것이다.An apparatus and method for replacing a 3D moving image model according to the present invention generates a 3D personal photo avatar of a user from photo information, extracts a model face parameter from a model face image in the moving image information, and extracts a 3D personal photo avatar. It transforms by the parameter and replaces it with the model face image area in the moving image information.

그러므로, 본 발명은 동화상 정보 내에 일정 사용자 얼굴로 대체함에 따라 동화상 광고의 재사용으로 인해 광고 효과를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of increasing the advertising effect due to the reuse of the moving picture advertisement by replacing a certain user face in the moving picture information.

또한, CF 또는 영화 등의 동화상의 등장 인물을 사용자의 얼굴로 대체함에 따라 사용자가 CF 또는 영화 등에 참여하고자 하는 욕구를 충족시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, there is an effect that the user can satisfy the desire to participate in the CF or movie by replacing the characters of the moving picture, such as CF or movie with the face of the user.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (13)

동화상 정보 내의 제1 얼굴을 제2 얼굴로 대체하기 위한 3차원 동화상 얼굴 대체 방법에 있어서,A three-dimensional moving image face replacement method for replacing a first face in a moving image information with a second face, 상기 제2 얼굴을 포함하는 사진에 상응하는 3차원 개인 포토 아바타를 생성하는 단계;Generating a 3D personal photo avatar corresponding to the photo including the second face; 상기 동화상 정보에서 상기 제1 얼굴의 얼굴 파라미터를 추출하는 단계;Extracting face parameters of the first face from the moving image information; 상기 추출된 제1 얼굴의 얼굴 파라미터에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타를 변형하는 단계;Deforming the 3D personal photo avatar by face parameters of the extracted first face; 상기 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 상기 동화상 정보 내의 제1 얼굴 이미지 영역에 대체하는 단계Replacing the modified three-dimensional personal photo avatar with a first face image region in the moving image information 를 포함하는 3차원 동화상 모델 대체 방법.3D video model replacement method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 얼굴 파라미터는 상기 제1 얼굴의 위치, 방향, 크기, 표정 변화, 피부색 및 조명 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 3차원 동화상 모델 대체 방법.And the face parameter comprises at least one of position, direction, size, facial expression change, skin color, and lighting environment information of the first face. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 동화상 정보에서 상기 제1 얼굴의 얼굴 파라미터를 추출하는 단계는Extracting a face parameter of the first face from the moving image information 상기 동화상 정보를 프레임별로 각각 분리하는 단계;Separating the moving picture information for each frame; 상기 각 프레임의 제1 얼굴 이미지 및 배경/전경 이미지를 분리하는 단계;Separating the first face image and the background / foreground image of each frame; 상기 각 프레임에서 상기 제1 얼굴 이미지가 분리된 영역의 플래그를 유효화하는 단계;Validating a flag of an area in which the first face image is separated in each frame; 상기 분리된 제1 얼굴 이미지 상에 지정된 임의의 특징점을 3차원 공간으로 역투영함에 따라 제1 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보를 추출하는 단계;Extracting position, direction, and size information of the first face image according to back projection of a predetermined feature point designated on the separated first face image into a three-dimensional space; 상기 제1 얼굴 이미지와 무표정 얼굴 이미지를 비교하여 표정 변화 정보를 추출하는 단계;Extracting facial expression change information by comparing the first facial image with the expressionless facial image; 상기 제1 얼굴 이미지의 피부색 정보 및 조명 환경 정보를 추출하는 단계Extracting skin color information and lighting environment information of the first face image; 를 포함하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법.3D moving image model face replacement method comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 상기 동화상 정보 내의 제1 얼굴 이미지 영역에 대체하는 단계는Replacing the modified three-dimensional personal photo avatar with a first face image region in the moving image information 상기 변형된 3차원 개인 포토 아바타는 상기 동화상 정보의 각 프레임의 프레임이 유효화된 영역에 대체됨을 특징으로 하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법.And the modified three-dimensional personal photo avatar replaces a frame of each frame of the moving image information with a valid region. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 추출된 제1 얼굴의 얼굴 파라미터에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타를 변형하는 단계는Deforming the 3D personal photo avatar by face parameters of the extracted first face 상기 제1 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타의 위치, 방향 및 크기를 조절하는 단계;Adjusting the position, direction, and size of the 3D personal photo avatar based on the position, direction, and size information of the first face image; 상기 추출된 표정 변화 정보에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타의 표정을 조절하는 단계;Adjusting an expression of the 3D personal photo avatar by the extracted expression change information; 상기 추출된 제1 얼굴 이미지의 피부색 및 상기 3차원 개인 포토 아바타의 피부색에 따른 보정된 피부색을 추출하여 상기 3차원 개인 포토 아바타의 피부색을 조절하는 단계;Adjusting the skin color of the 3D personal photo avatar by extracting the skin color of the extracted first face image and the corrected skin color according to the skin color of the 3D personal photo avatar; 상기 추출된 조명 환경 정보에 의해 상기 각 프레임의 조명 환경을 가상 시뮬레이션하여 상기 3차원 개인 포토 아바타의 조명 환경을 조절하는 단계Adjusting the lighting environment of the 3D personal photo avatar by virtually simulating the lighting environment of each frame based on the extracted lighting environment information. 를 포함하는 3차원 동화상 모델 대체 방법.3D video model replacement method comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 보정된 피부색은 하기의 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법.And the corrected skin color is calculated using the following equation. B=(101-F)/100B = (101-F) / 100 단, F는 블랜딩 파라미터-여기서, F>100 이면 F는 100으로, F<1이면 F는 1로 설정됨,However, F is a blending parameter, where F is 100 if F> 100 and F is 1 if F <1. B는 블렌딩 벡터 값,B is the blending vector value, V는 보정된 피부색 값,V is the corrected skin color value, A는 3차원 개인 포토 아바타의 피부색 값,A is the skin color value of the three-dimensional personal photo avatar, D는 제1 얼굴의 피부색 값,D is the skin color value of the first face, 아래첨자 r, g, b는 각각의 색에 대한 RGB 채널 값Subscripts r, g, b are RGB channel values for each color 255는 RGB의 최대치임.255 is the maximum value of RGB. 동화상 정보 내의 제1 얼굴을 제2 얼굴로 대체하기 위한 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치에 있어서,A three-dimensional moving image model face replacement apparatus for replacing a first face in a moving image information with a second face, 상기 제2 얼굴을 포함하는 사진에 상응하는 3차원 개인 포토 아바타를 생성하는 3차원 개인 아바타 생성부;A 3D personal avatar generation unit generating a 3D personal photo avatar corresponding to the photo including the second face; 상기 동화상 정보에서 상기 제1 얼굴의 얼굴 파라미터를 추출하는 얼굴 파라미터 추출부;A face parameter extracting unit extracting face parameters of the first face from the moving image information; 상기 제1 얼굴의 얼굴 파라미터에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타를 변형하는 포토 아바타 제어부;A photo avatar controller configured to modify the 3D personal photo avatar by face parameters of the first face; 상기 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 상기 동화상 정보 내의 제1 얼굴 이미지 영역에 대체하는 얼굴 영상 변환부A face image converter which replaces the modified three-dimensional personal photo avatar with a first face image area in the moving image information. 를 포함하여 구성되는 는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치.Is configured to include a three-dimensional moving image model face replacement device. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 얼굴 파라미터는 상기 제1 얼굴의 위치, 방향, 크기, 표정 변화, 피부색 및 조명 환경 정보 중 적어도 하나를 포함하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치.And the face parameter includes at least one of position, direction, size, facial expression change, skin color, and lighting environment information of the first face. 제7항 또는 제8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 얼굴 파라미터 추출부는The face parameter extracting unit 상기 동화상 정보를 프레임별로 각각 분리하고;Separating the moving picture information for each frame; 상기 각 프레임의 제1 얼굴 이미지 및 배경/전경 이미지를 분리하고;Separating a first face image and a background / foreground image of each frame; 상기 각 프레임에서 상기 제1 얼굴 이미지가 분리된 영역의 플래그를 유효화하고;Validating a flag of a region in which the first face image is separated in each frame; 상기 분리된 제1 얼굴 이미지 상에 지정된 임의의 특징점을 3차원 공간으로 역투영함에 따라 모델 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보를 추출하고;Extracting position, direction, and size information of a model face image according to back projection of any feature point designated on the separated first face image into a three-dimensional space; 상기 제1 얼굴 이미지와 무표정 얼굴 이미지를 비교하여 표정 변화 정보를 추출하고;Extracting facial expression change information by comparing the first facial image with the expressionless facial image; 상기 제1 얼굴 이미지의 피부색 정보 및 조명 환경 정보를 추출하도록 구성됨을 특징으로 하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치.And a skin color information and an illumination environment information of the first face image. 제7항 또는 제8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 포토 아바타 제어부는The photo avatar controller 상기 제1 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타의 위치, 방향 및 크기를 조절하고;Adjust the position, direction, and size of the 3D personal photo avatar based on the position, direction, and size information of the first face image; 상기 추출된 표정 변화 정보에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타의 표정을 조절하고;Adjusting an expression of the 3D personal photo avatar by the extracted expression change information; 상기 추출된 제1 얼굴 이미지의 피부색 및 상기 3차원 개인 포토 아바타의 피부색에 따른 보정된 피부색을 추출하여 상기 3차원 개인 포토 아바타의 피부색을 조절하고;Adjusting the skin color of the 3D personal photo avatar by extracting the skin color of the extracted first face image and the corrected skin color according to the skin color of the 3D personal photo avatar; 상기 추출된 조명 환경 정보에 의해 상기 각 프레임의 조명 환경을 가상 시뮬레이션하여 상기 3차원 개인 포토 아바타의 조명 환경을 조절하도록 구성됨을 특징으로 하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법.And virtually simulating the lighting environment of each frame based on the extracted lighting environment information to adjust the lighting environment of the 3D personal photo avatar. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 보정된 피부색은 하기의 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 장치.And the corrected skin color is calculated using the following equation. B=(101-F)/100B = (101-F) / 100 단, F는 블랜딩 파라미터-여기서, F>100 이면 F는 100으로, F<1이면 F는 1로 설정됨,However, F is a blending parameter, where F is 100 if F> 100 and F is 1 if F <1. B는 블렌딩 벡터 값,B is the blending vector value, V는 보정된 피부색 값,V is the corrected skin color value, A는 3차원 개인 포토 아바타의 피부색 값,A is the skin color value of the three-dimensional personal photo avatar, D는 제1 얼굴의 피부색 값,D is the skin color value of the first face, 아래첨자 r, g, b는 각각의 색에 대한 RGB 채널 값,The subscripts r, g, and b represent the RGB channel values for each color, 255는 RGB의 최대치임.255 is the maximum value of RGB. 동화상 정보 내의 제1 얼굴을 제2 얼굴로 대체하기 위한 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법에 있어서,A three-dimensional moving picture model face replacement method for replacing a first face in a moving picture information with a second face, 상기 제2 얼굴을 포함하는 사진에 따른 3차원 개인 포토 아바타를 생성하는 단계;Generating a 3D personal photo avatar according to the photo including the second face; 상기 동화상 정보에서 상기 제1 얼굴의 얼굴 파라미터를 추출하는 단계는Extracting a face parameter of the first face from the moving image information 상기 동화상 정보를 프레임별로 각각 분리하는 단계;Separating the moving picture information for each frame; 상기 각 프레임의 제1 얼굴 이미지 및 배경/전경 이미지를 분리하는 단계;Separating the first face image and the background / foreground image of each frame; 상기 각 프레임에서 상기 제1 얼굴 이미지가 분리된 영역의 플래그를 유효화하는 단계;Validating a flag of an area in which the first face image is separated in each frame; 상기 분리된 제1 얼굴 이미지 상에 지정된 임의의 특징점을 3차원 공간으로 역투영함에 따라 제1 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보를 추출하는 단계;Extracting position, direction, and size information of the first face image according to back projection of a predetermined feature point designated on the separated first face image into a three-dimensional space; 상기 제1 얼굴 이미지와 무표정 얼굴 이미지를 비교하여 표정 변화 정보를 추출하는 단계;Extracting facial expression change information by comparing the first facial image with the expressionless facial image; 상기 제1 얼굴 이미지의 피부색 정보 및 조명 환경 정보를 추출하는 단계;Extracting skin color information and lighting environment information of the first face image; 상기 제1 얼굴 이미지의 위치, 방향 및 크기 정보에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타의 위치, 방향 및 크기를 조절하는 단계;Adjusting the position, direction, and size of the 3D personal photo avatar based on the position, direction, and size information of the first face image; 상기 추출된 표정 변화 정보에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타의 표정을 조절하는 단계;Adjusting an expression of the 3D personal photo avatar by the extracted expression change information; 상기 추출된 제1 얼굴 이미지의 피부색 및 상기 3차원 개인 포토 아바타의피부색에 따른 보정된 피부색을 추출하여 상기 3차원 개인 포토 아바타의 피부색을 조절하는 단계;Adjusting the skin color of the 3D personal photo avatar by extracting the skin color of the extracted first face image and the corrected skin color according to the skin color of the 3D personal photo avatar; 상기 추출된 조명 환경 정보에 의해 상기 각 프레임의 조명 환경을 가상 시뮬레이션하여 상기 3차원 개인 포토 아바타의 조명 환경을 조절하는 단계;Adjusting the lighting environment of the 3D personal photo avatar by virtually simulating the lighting environment of each frame based on the extracted lighting environment information; 상기 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 상기 동화상 정보 내의 제1 얼굴 이미지 영역에 대체하는 단계Replacing the modified three-dimensional personal photo avatar with a first face image region in the moving image information 를 포함하는 3차원 동화상 모델 대체 방법.3D video model replacement method comprising a. 3차원 동화상 모델 얼굴 대체 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 기록 매체에 있어서,A recording medium in which a program of instructions executable by a digital processing apparatus is tangibly implemented to perform a three-dimensional moving image model face replacement method, and which can be read by a digital processing apparatus, 상기 3차원 동화상 모델 대체 방법이,The 3D video model replacement method, 특정인 얼굴을 포함하는 사진에 따른 3차원 개인 포토 아바타를 생성하는 단계;Generating a three-dimensional personal photo avatar according to a photo including a specific face; 상기 동화상 정보 내 모델 얼굴의 얼굴 파라미터를 추출하는 단계;Extracting face parameters of a model face in the moving image information; 상기 추출된 모델 얼굴의 얼굴 파라미터에 의해 상기 3차원 개인 포토 아바타를 변형하는 단계;Deforming the 3D personal photo avatar by face parameters of the extracted model face; 상기 변형된 3차원 개인 포토 아바타를 상기 동화상 정보 내의 모델 얼굴 이미지 영역에 대체하는 단계Replacing the modified three-dimensional personal photo avatar with a model face image area in the moving image information 를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체.Recording medium comprising a.
KR10-2001-0007440A 2001-02-15 2001-02-15 Method and apparatus for replacing a model face of moving image KR100422470B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0007440A KR100422470B1 (en) 2001-02-15 2001-02-15 Method and apparatus for replacing a model face of moving image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0007440A KR100422470B1 (en) 2001-02-15 2001-02-15 Method and apparatus for replacing a model face of moving image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020067088A true KR20020067088A (en) 2002-08-22
KR100422470B1 KR100422470B1 (en) 2004-03-11

Family

ID=27694424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0007440A KR100422470B1 (en) 2001-02-15 2001-02-15 Method and apparatus for replacing a model face of moving image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100422470B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100744436B1 (en) * 2006-03-10 2007-08-01 주식회사 엔터기술 Movie image service method and system
WO2008126964A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-23 Chang Hwan Lee The system which compose a pictorial/video image contents where the face image which the user designates is reflected
CN110675475A (en) * 2019-08-19 2020-01-10 腾讯科技(深圳)有限公司 Face model generation method, device, equipment and storage medium
CN111797775A (en) * 2020-07-07 2020-10-20 云知声智能科技股份有限公司 Recommendation method and device for image design and intelligent mirror
CN111861872A (en) * 2020-07-20 2020-10-30 广州市百果园信息技术有限公司 Image face changing method, video face changing method, device, equipment and storage medium
CN111860045A (en) * 2019-04-26 2020-10-30 北京陌陌信息技术有限公司 Face changing method, device and equipment and computer storage medium
CN112150638A (en) * 2020-09-14 2020-12-29 北京百度网讯科技有限公司 Virtual object image synthesis method and device, electronic equipment and storage medium
CN116385669A (en) * 2023-06-06 2023-07-04 北京红棉小冰科技有限公司 Virtual human video creation method and device and electronic equipment

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000048224A (en) * 1998-07-31 2000-02-18 Sony Corp Device and method for information processing and provided medium
JP3488096B2 (en) * 1998-09-11 2004-01-19 日本電信電話株式会社 Face image control method in three-dimensional shared virtual space communication service, three-dimensional shared virtual space communication device, and program recording medium therefor
KR100280818B1 (en) * 1998-12-01 2001-02-01 정선종 Animation method of facial expression of 3D model using digital video image
KR100301962B1 (en) * 1999-05-24 2001-09-26 박권상 Real-time virtual character system
KR20000049906A (en) * 2000-05-04 2000-08-05 김성호 Making method of avatar to come under substantial user in cyber space and system for the same
KR20000054209A (en) * 2000-05-26 2000-09-05 서상인 A Face Model Enhancement Service on the Internet and Mobile Video Phone
KR100327541B1 (en) * 2000-08-10 2002-03-08 김재성, 이두원 3D facial modeling system and modeling method
KR20000064110A (en) * 2000-08-22 2000-11-06 이성환 Device and method for automatic character generation based on a facial image

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100744436B1 (en) * 2006-03-10 2007-08-01 주식회사 엔터기술 Movie image service method and system
WO2008126964A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-23 Chang Hwan Lee The system which compose a pictorial/video image contents where the face image which the user designates is reflected
US8106925B2 (en) 2007-04-16 2012-01-31 Fxgear, Inc. System to compose pictorial/video image contents with a face image designated by the user
CN111860045A (en) * 2019-04-26 2020-10-30 北京陌陌信息技术有限公司 Face changing method, device and equipment and computer storage medium
CN110675475A (en) * 2019-08-19 2020-01-10 腾讯科技(深圳)有限公司 Face model generation method, device, equipment and storage medium
CN110675475B (en) * 2019-08-19 2024-02-20 腾讯科技(深圳)有限公司 Face model generation method, device, equipment and storage medium
CN111797775A (en) * 2020-07-07 2020-10-20 云知声智能科技股份有限公司 Recommendation method and device for image design and intelligent mirror
CN111861872A (en) * 2020-07-20 2020-10-30 广州市百果园信息技术有限公司 Image face changing method, video face changing method, device, equipment and storage medium
CN112150638A (en) * 2020-09-14 2020-12-29 北京百度网讯科技有限公司 Virtual object image synthesis method and device, electronic equipment and storage medium
CN112150638B (en) * 2020-09-14 2024-01-26 北京百度网讯科技有限公司 Virtual object image synthesis method, device, electronic equipment and storage medium
CN116385669A (en) * 2023-06-06 2023-07-04 北京红棉小冰科技有限公司 Virtual human video creation method and device and electronic equipment
CN116385669B (en) * 2023-06-06 2023-10-24 北京红棉小冰科技有限公司 Virtual human video creation method and device and electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR100422470B1 (en) 2004-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11423556B2 (en) Methods and systems to modify two dimensional facial images in a video to generate, in real-time, facial images that appear three dimensional
US7764828B2 (en) Method, apparatus, and computer program for processing image
EP4150880A1 (en) Method and system for virtual 3d communications
US9058765B1 (en) System and method for creating and sharing personalized virtual makeovers
US10133171B2 (en) Augmenting physical appearance using illumination
JP5949331B2 (en) Image generating apparatus, image generating method, and program
JP2010154422A (en) Image processor
JP2003044837A (en) Device for simulating makeup, method for controlling makeup simulation and computer-readable recording medium having makeup simulation program recorded thereon
JP2011107877A (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP2010507854A (en) Method and apparatus for virtual simulation of video image sequence
US9437026B2 (en) Image creating device, image creating method and recording medium
KR102215290B1 (en) Computer graphics synthesis system and method thereof
JP2007193824A (en) Image processing method
CN113628327A (en) Head three-dimensional reconstruction method and equipment
KR102353556B1 (en) Apparatus for Generating Facial expressions and Poses Reappearance Avatar based in User Face
Malleson et al. Rapid one-shot acquisition of dynamic VR avatars
KR100411760B1 (en) Apparatus and method for an animation image synthesis
JP4219521B2 (en) Matching method and apparatus, and recording medium
KR100422470B1 (en) Method and apparatus for replacing a model face of moving image
US7139439B2 (en) Method and apparatus for generating texture for 3D facial model
JP5966657B2 (en) Image generating apparatus, image generating method, and program
US20090231627A1 (en) Image Processing Apparatus, Image Processing Method, Computer Program for Image Processing
KR20010084996A (en) Method for generating 3 dimension avatar using one face image and vending machine with the same
JP6896811B2 (en) Image processing equipment, image processing methods, and programs
KR20010102873A (en) Method and system for generating an avatar of real-picture using finite image templates

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090302

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee