KR20020065193A - lifting apparatus of a prevention frame for a fall - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 낙하물 방지 프레임 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건축물의 골조를 축조한 후 골조 건축물의 내부에서 외부로 분진이나 건자재 파편 등이 비산되는 것을 방지하는 낙하물 방지 프레임을, 공사 진척에 따라, 상승 및 하강시키는 낙하물 방지 프레임 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prevention frame lifting device, and more particularly, after the construction of the frame of the building, the fall prevention frame for preventing dust or building material fragments from scattering from the inside of the frame building to the outside, according to the construction progress The present invention relates to a frame lifting device for preventing falling and rising.
일반적으로, 고층 건축물의 건축 시에는, "H"빔과 같은 철골이 건축물의 골조를 구성하게 되고, 이 건축물의 골조에 일정한 층고마다 타설되는 슬라브가 각 층을 구획하게 된다.In general, in the construction of a high-rise building, steel frames such as "H" beams constitute a frame of the building, and slabs that are cast at regular heights in the frame of the building divide each floor.
이 과정에서 분진 및 건축자재 등이 골조 건축물의 내부에서 외부로 비산될 수 있다. 이렇게 비산되는 분진 및 건축자재로부터 건축현장의 주위를 보호하고, 골조 건축물 내의 작업자를 외부 환경으로부터 보호하기 위한, 안전 망 등이 구비된, 낙하물 방지 프레임이 사용된다.In this process, dust and building materials can be scattered from the inside of the framed structure to the outside. In order to protect the periphery of the construction site from dust and building materials scattered in this way, and to protect the workers in the framed building from the external environment, a fall prevention frame is provided.
이 낙하물 방지 프레임은 다양하게 구성되며, 특히, 본 발명과 같은 출원인의 건축 공사용 방진 장치가 대한민국 특허출원 제99-56664호(1999·12·10, 출원)에 개시되어 있다.This fall prevention frame is configured in various ways, in particular, the dustproof device for the building construction of the applicant, such as the present invention is disclosed in Korean Patent Application No. 99-56664 (1999 · 12 · 10, application).
이 건축 공사용 방진 장치는, 중심의 서포트로부터 양측방으로 보강로드가 절첩 가능하게 연결되는 방진 프레임, 보강로드의 자유단에 연결 조립되는 슬라이드 채널, 방진 프레임의 사방 모서리에서 슬라이드 채널에 일체로 부착되고 족장이 가설되는 연결부재, 연결부재를 지지하여 방진 프레임을 일정 높이에 지지시키도록건축물 골조의 각 층 슬라브 상면에 배치되는 고정부재, 그리고 족장을 인양하는 윈치를 탑재하고 골조 건축물의 각 층으로 이동 배치될 수 있는 원치 캐리어로 구성되어, 방진 프레임을 골조 건축물의 공사 진척에 맞추어 상승시킬 수 있다.The anti-vibration device for building construction is integrally attached to the slide channel at all four corners of the dustproof frame, the dustproof frame in which the reinforcing rods are foldably connected to both sides from the center support, the slide channel connected to the free end of the reinforcing rod, The connecting member on which the chief is installed, the fixing member disposed on the upper surface of each layer slab of the building frame to support the dustproof frame at a certain height, and the winch lifting the chief, are moved to each floor of the frame structure. Consists of a primary carrier that can be arranged, so that the antivibration frame can be raised in accordance with the construction progress of the skeleton building.
이 건축 공사용 방진 장치는, 훅이 연결되는 케이블을 감아 올리는 윈치, 유압 실린더에 의하여 작동되는 붐으로 구성되는 각각의 인양수단으로 방진 프레임을 상승시키도록 구성된다. 이를 위하여, 훅은 족장에 걸리고, 붐은 슬라이드 채널에 연결된다.The dustproof device for building construction is configured to raise the dustproof frame by respective lifting means composed of a winch for winding a cable to which a hook is connected, and a boom operated by a hydraulic cylinder. For this purpose, the hook is hooked to the chieftain and the boom is connected to the slide channel.
그러나, 케이블과 훅을 사용하는 인양수단은 훅이 걸리는 족장과 훅에 인양력을 가하는 인용수단이 케이블의 길이만큼 이격되어 있어, 케이블의 진폭만큼 방진 프레임에 안정된 인양력을 가하기 어렵다.However, the lifting means using the cable and the hook is separated by the length of the cable and the citation means for applying the lifting force on the hook and the hook, it is difficult to apply a stable lifting force to the dust-proof frame as the amplitude of the cable.
그리고, 유압 실린더와 붐을 사용하는 인양수단은 슬라이드 채널에 연결되는 붐이 경사지게 설치되어 있어, 붐에 작용하는 인양력 중, x축 방향(횡 방향)의 벡터 분력만큼 동력 손실을 유발시킨다.The lifting means using the hydraulic cylinder and the boom is inclined so that the boom connected to the slide channel is inclined, causing the power loss by the vector component force in the x-axis direction (lateral direction) among the lifting forces acting on the boom.
이에 따라, 본 발명은 인양력의 손실 없이 낙하물 방지 프레임에 안정된 인양력을 제공하는 낙하물 방지 프레임 승강장치를 제공하는 데 목적을 두고 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a falling object frame lifting device that provides a stable lifting force to the falling object frame without losing the lifting force.
상술한 본 발명의 목적은 롤러와 훅을 구비하여 골조 건축물의 각 층 슬라브 상면에 배치되는 고정부재, 롤러에 의하여 슬라이드 지지되는 슬라이드 채널과 훅에 의하여 상하 방향으로 지지되는 현수부재를 구비하여 낙하물 방지 프레임에 배치되는 연결부재를 포함하는 건축 공사용 방진 장치에서,An object of the present invention described above is provided with a fixed member disposed on the upper surface of each floor slab of the frame structure having a roller and a hook, a slide channel supported by the roller and a suspension member supported in the vertical direction by the hook to prevent falling objects In the dustproof device for building construction comprising a connecting member disposed on the frame,
상기 각 층 슬라브 상면에서 이동하는 대차,Bogie moving on the upper surface of each layer slab,
상기 대차의 상측 후방에 설치되는 카운터 웨이트,A counter weight installed at an upper rear side of the bogie,
상기 카운터 웨이트의 전방에 수평 방향으로 제공되는 축에 선회 가능하게 설치되고, 브래킷에 의하여 수직 상태로 지지되는 선회 채널,A turning channel rotatably installed on an axis provided in a horizontal direction in front of the counter weight and supported vertically by a bracket;
상기 선회 채널의 내부에 길이 방향으로 설치되는 가이드 레일,A guide rail installed in the longitudinal direction in the pivot channel,
상기 가이드 레일에 의하여 안내되는 롤러가, 상기 가이드 레일에 형성된 랙과 결합되는 피니언을 구동시키는 모터가 장착되고, 상기 모터와 함께 승강하면서 상기 낙하물 방지 프레임을 승강시키도록 상기 낙하물 방지 프레임의 일측에 걸리는 승강부재를 포함하는 구성으로 달성될 수 있다.The roller guided by the guide rail is mounted on a motor for driving a pinion coupled to a rack formed on the guide rail, and is caught by one side of the drop prevention frame to lift the drop prevention frame while lifting with the motor. It can be achieved with a configuration including a lifting member.
상기 대차는 상기 카운터 웨이트의 상측에 횡 방향으로 형성되는 지지대를 구비하여, 대차 이동 시, 상기 선회 채널을 경사진 상태로 안정되게 지지할 수 있다.The trolley has a support formed in the transverse direction above the counterweight, and when the trolley moves, it can stably support the pivot channel in an inclined state.
상기 선회 채널은 그 전방에 길이 방향으로 승강홈을 형성하여 상기 승강부재의 전방에 형성된 걸림부의 승강 저항을 없애고, 상기 승강홈의 후방에 길이 방향으로 안내홈을 형성하여 상기 승강부재의 후방에 형성된 안내부의 안정된 승강을 가능하게 한다.The pivot channel has a lifting groove formed in the longitudinal direction at the front thereof to eliminate the lifting resistance of the locking portion formed in front of the lifting member, and a guide groove formed in the longitudinal direction at the rear of the lifting groove to form the rear of the lifting member. Enables stable lifting of the guide.
도 1은 본 발명에 따른 낙하물 방지 프레임 승강장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a device for preventing the falling object frame according to the present invention.
도 2는 도 1의 평면도이다.2 is a plan view of FIG. 1.
도 3은 도 2의 우측면도이다.3 is a right side view of FIG. 2.
도 4는 본 발명의 낙하물 방지 프레임 승강장치에 의하여 상승하는 낙하물 방지 프레임의 작동 상태도이다.4 is an operational state diagram of the falling object prevention frame rising by the falling object prevention frame lifting apparatus of the present invention.
**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
1 : 슬라브 3 : 낙하물 방지 프레임1: slab 3: falling object frame
5 : 고정부재 13 : 연결부재5: fixing member 13: connecting member
21 : 대차 23 : 카운터 웨이트21: Balance 23: Counter Weight
25 : 선회 채널 27 : 가이드 레일25: turning channel 27: guide rail
29 : 승강부재 37 : 축29 lifting member 37: shaft
41 : 브래킷 51 : 롤러41: bracket 51: roller
53 : 모터 55 : 랙53: motor 55: rack
57 : 피니언57: pinion
상술한 본 발명의 구성을 바람직한 실시 예에 따라 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention described above in detail with reference to the drawings as follows.
도 1은 본 발명에 따른 낙하물 방지 프레임 승강장치의 구성도로서, 각 층슬라브(1) 상면에서 낙하물 방지 프레임(3)을 공사의 진척에 맞추어 상승 및 하강시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.1 is a block diagram of the falling object frame lifting apparatus according to the present invention, the falling object prevention frame 3 on the upper surface of each floor slab (1) is configured to be raised and lowered in accordance with the progress of construction.
먼저, 각 층 슬라브(1)는 골조 건축물을 일정한 층고로 구획하는 것으로 통상 골조 건축물의 기둥에 평행한 상태로 형성된다. 이 슬라브(1)의 상면에는 고정부재(5)가 체결부재(7)에 의하여 고정 배치된다. 이 고정부재(7)에는 롤러(미도시)와 훅(9)이 구비된다. 이 훅(9)은 핀(11)으로 고정부재(7)에 설치되어 슬라브(1) 상면에서 상 방향으로 자유롭게 선회하고, 하 방향으로 선회가 제한되도록 설치된다.First, each floor slab 1 divides the framed building into a certain floor height and is generally formed in a state parallel to the pillar of the framed building. The fixing member 5 is fixedly arranged by the fastening member 7 on the upper surface of the slab 1. The fixing member 7 is provided with a roller (not shown) and a hook 9. The hook 9 is attached to the fixing member 7 by the pin 11 so as to swing freely in the upper direction on the upper surface of the slab 1, and is installed so as to limit the turning in the downward direction.
낙하물 방지 프레임(3)은 골조 건축물의 각 층 슬라브(1)에서 작업 도중, 작업자와 건설현장 밖을 상호 보호할 수 있도록 구성된다. 이 낙하물 방지 프레임(3)은 종래기술에서 언급된 것이 그대로 적용될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The fall prevention frame 3 is configured to mutually protect the worker and the outside of the construction site during the work in each floor slab 1 of the framed building. Since the fall prevention frame 3 may be applied as it is mentioned in the prior art, a detailed description thereof will be omitted.
이러한 낙하물 방지 프레임(3)은 골조 건축물의 외부에 설치되는 것으로, 각 층 슬라브(1)가 형성하는 층고에 상당하는 부분과 그 사이 부분에 연결부재(13)를 구비하고 있다.The fall prevention frame 3 is installed outside the frame building, and is provided with a connection member 13 at a portion corresponding to the height of the floor formed by each floor slab 1 and a portion therebetween.
이 연결부재(13)에는 슬라이드 채널(미도시)과 현수부재(15)가 구비되어 있다. 슬라이드 채널은 상기 고정부재(5)에 설치되는 롤러의 안내를 받도록 낙하물 방지 방지 프레임(3)의 측방에 높이 방향으로 형성된다. 현수부재(15)는 각 층 슬라브(1) 상면에 형성된 훅(9)에 걸리어 낙하물 방지 프레임(3)을 현수할 수 있도록 연결부재(13)에 횡 방향으로 설치된다.The connecting member 13 is provided with a slide channel (not shown) and a suspension member 15. The slide channel is formed in the height direction on the side of the anti-dropping object frame 3 to receive the guide of the roller installed in the fixing member (5). Suspending member 15 is hooked to the hook (9) formed on the upper surface of each layer slab 1 is installed in the connecting member 13 in the transverse direction so as to suspend the fall prevention frame (3).
또한, 낙하물 방지 프레임(3)에는 인양력을 작용시키는 인양훅(17)가 각 연결부재(13)의 상측에 구비된다.In addition, the falling object prevention frame 3 is provided with a lifting hook 17 for exerting a lifting force on the upper side of each connecting member 13.
이와 같이 구성되는 낙하물 방지 프레임(3)을 상승 및 하강시키는 낙하물 방지 프레임 승강장치(19)는 각 층 슬라브(1) 상면에서 이동할 수 있도록 구성된다.The falling object prevention frame elevating apparatus 19 which raises and lowers the falling object prevention frame 3 comprised in this way is comprised so that it may move on the upper surface of each layer slab 1.
즉, 낙하물 방지 프레임 승강장치(19)는 대차(21), 카운터 웨이트(23), 선회 채널(25), 가이드 레일(27), 그리고 승강부재(29)를 구비한다.That is, the falling object frame lifting device 19 includes a trolley 21, a counter weight 23, a turning channel 25, a guide rail 27, and a lifting member 29.
대차(21)는 본 승강장치(19)의 베이스를 구성하며, 각 층 슬라브(1) 상면에서 이동할 수 있도록 그 하측에 바퀴(31)를 구비하고 있다. 특히, 손잡이(33)의 하측에는 대차(21)의 방향 전환을 용이하게 하는 캐스터 바퀴(35)가 적용된다.The trolley | bogie 21 comprises the base of this hoisting apparatus 19, and is provided with the wheel 31 in the lower side so that it may move on the upper surface of each floor slab 1. As shown in FIG. In particular, the caster wheel 35 is applied to the lower side of the handle 33 to facilitate the change of direction of the trolley 21.
카운터 웨이트(23)는 대차(21)에 중량을 작용시키도록 대차(21)의 상측 후방에 설치된다. 이는, 본 승강장치(19)가 상당한 중량을 가지는 낙하물 방지 프레임(3)을 안정된 상태로 상승시키는 작용력을 충분히 가할 수 있게 한다.The counter weight 23 is provided at the upper rear side of the trolley 21 so as to exert a weight on the trolley 21. This makes it possible for the present elevating device 19 to sufficiently apply an action force for raising the falling object prevention frame 3 having a considerable weight in a stable state.
선회 채널(25)은 길이 방향으로 상당한 공간을 형성하여, 카운터 웨이트(23)의 전방, 대차(21)의 상측에 설치된다. 이 선회 채널(25)은 대차(21)에 수평 방향으로 제공되는 축(37)에 선회 가능하게 설치된다.The turning channel 25 forms a considerable space in the longitudinal direction, and is provided in front of the counter weight 23 and above the trolley 21. This pivot channel 25 is pivotally provided on the shaft 37 provided in the horizontal direction to the trolley | bogie 21. As shown in FIG.
즉, 이 선회 채널(25)은 거의 골조 건축물의 층고에 상응하는 길이로 형성되므로 이동시 불안정한 상태에 노출될 수 있다. 이때에는 선회 채널(25)을 가상선 상태로 경사지게 할 수 있다. 지지대(39)는 이러한 선회 채널(25)을 안정되게 지지한다. 이를 위하여 지지대(39)는 카운터 웨이트(39)의 전방 상측에 횡 방향으로 형성된다. 선회 채널(25)은 낙하물 방지 프레임(3)을 상승시킬 때에는 대차(21)와 선회 채널(25) 사이에 경사지게 설치되는 브래킷(41)에 의하여 수직 상태로 지지된다.That is, the turning channel 25 is formed to a length substantially corresponding to the height of the skeleton structure, it may be exposed to an unstable state when moving. At this time, the turning channel 25 can be inclined in a virtual line state. The support 39 stably supports this turning channel 25. To this end, the support 39 is formed in the transverse direction on the front upper side of the counter weight 39. The swing channel 25 is supported vertically by the bracket 41 which is inclined between the bogie 21 and the swing channel 25 when raising the fall prevention frame 3.
또한, 선회 채널(25)은 그 전방에 승강홈(43)을, 그 후방에 안내홈(45)을 각각 구비하고 있다. 승강홈(43)은 승강부재(29)가 저항 없이 상승 및 하강할 수 있도록 선회 채널(25)의 전방에 길이 방향으로 형성되고, 안내홈(45)은 승강부재(29)를 안정된 상태로 안내할 수 있도록 선회 채널(25)의 후방에 길이 방향으로 형성된다.Moreover, the turning channel 25 is equipped with the lifting groove 43 in the front, and the guide groove 45 in the back, respectively. The elevating groove 43 is formed in the longitudinal direction in front of the turning channel 25 so that the elevating member 29 can be raised and lowered without resistance, and the guide groove 45 guides the elevating member 29 in a stable state. It is formed in the longitudinal direction at the rear of the turning channel 25 so that it can.
가이드 레일(27)은 선회 채널(25)의 내부에 길이 방향으로 설치된다. 즉, 승강부재(29)가 상승 및 하강할 수 있도록 직접 지지하도록 설치된다.The guide rail 27 is installed in the longitudinal direction inside the turning channel 25. That is, the elevating member 29 is installed to directly support so that it can be raised and lowered.
한편, 승강부재(29)는 걸림부(47), 안내부(49), 롤러(51), 그리고 모터(53)를 구비한다. 걸림부(47)는 승강부재(29)의 전방에 형성되어 낙하물 방지 프레임(3)의 인양훅(17)에 걸리고, 안내부(49)는 승강부재(29)의 후방에 형성되어 안내홈(45)의 안내를 받는다. 롤러(51)는 승강부재(29)에 장착되어, 가이드 레일(27)의 일측에 의하여 안내된다. 이 가이드 레일(7)의 일측에는 길이 방향으로 랙(55)이 형성되고, 이 랙(55)에는 모터(53)에 의하여 회전하는 피니언(57)이 결합된다.On the other hand, the elevating member 29 is provided with a locking portion 47, a guide portion 49, a roller 51, and a motor 53. The catching portion 47 is formed in front of the elevating member 29 to be caught by the lifting hook 17 of the drop prevention frame 3, and the guide 49 is formed at the rear of the elevating member 29 to guide the groove ( 45). The roller 51 is mounted to the elevating member 29 and guided by one side of the guide rail 27. One side of the guide rail 7 is formed with a rack 55 in the longitudinal direction, the rack 55 is coupled to the pinion 57 which is rotated by the motor 53.
상술한 바와 같이 구성된 낙하물 방지 프레임 승강장치로 낙하물 방지 프레임(3)을 상승시키는 과정을 설명한다.The process of raising the falling object prevention frame 3 with the falling object prevention frame lifting apparatus comprised as mentioned above is demonstrated.
먼저, 대차(21)를 낙하물 방지 프레임(3) 측으로 이동시킨다. 이 때바퀴(31)는 대차(21)의 이동을 용이하게 하고, 캐스터 바퀴(35)는 대차(21)의 조향을 용이하게 한다.First, the trolley | bogie 21 is moved to the fall prevention frame 3 side. At this time, the wheel 31 facilitates the movement of the trolley 21, and the caster wheel 35 facilitates the steering of the trolley 21.
이때, 선회 채널(25)은 축(27)을 중심으로 선회되어 가상선 상태, 지지대(39)에 지지되는 경사진 상태를 유지한다. 이는 안정된 상태에서 본 승강장치(19)가 각 층 슬라브(1) 상면에서 이동할 수 있게 한다.At this time, the turning channel 25 is pivoted about the axis 27 to maintain the virtual line state, the inclined state supported by the support 39. This allows the lift device 19 to move on the upper surface of each floor slab 1 in a stable state.
이동이 완료되면, 선회 채널(25)을 수직 방향으로 세우고, 브래킷(41)으로 선회 채널(27)과 대차(21)를 연결하여 선회 채널(25)을 수직 상태로 고정시킨다. 이 상태로 승강부재(29)의 걸림부(47)를 인양훅(17)에 위치시킨다. 이어서, 모터(53)를 구동시키므로 낙하물 방지 프레임(3)이 수직으로 상승된다.When the movement is completed, the turning channel 25 is erected in the vertical direction, and the turning channel 27 is connected to the bogie 21 with the bracket 41 to fix the turning channel 25 in the vertical state. In this state, the engaging portion 47 of the elevating member 29 is positioned on the lifting hook 17. Subsequently, since the motor 53 is driven, the falling object prevention frame 3 is raised vertically.
이때 후크(9)와 현수부재(15)의 작동은 종래기술에서와 동일하므로 여기서는 생략한다. 단, 낙하물 방지 프레임(3)의 연결부재(13)와 이에 설치되는 현수부재(15)가 층고에 해당하는 부분과 그 사이에 설치되므로 승강부재(29)는 도 4에 도시된 바와 같이, 2회 상승 작용으로 낙하물 방지 프레임(3)을 1개 층씩 상승시킨다.At this time, the operation of the hook (9) and the suspension member 15 is the same as in the prior art and will be omitted here. However, since the connecting member 13 and the hanging member 15 installed therein of the falling object prevention frame 3 are installed between the part corresponding to the height of the floor and the lifting member 29 as shown in FIG. The falling object prevention frame 3 is raised by one layer by a synergistic action.
즉, 모터(53)의 구동으로 이에 설치된 피니언(57)이 구동된다. 랙(55)이 고정되어 있으므로 피니언(57)이 랙(55)을 따라 상승 이동한다. 이때 모터(53)가 설치된 승강부재(29)의 전방 걸림부(47)는 선회 채널(25)의 승감홈(43)에 의하여, 안내부(49)는 안내홈(45)에 의하여 각각 안정된 상태로 안내된다. 또 승강부재(29)에 설치된 롤러(51)는 가이드 레일(27)에 의하여 구름 지지되면서 승강부재(29)의 상승 저항을 더욱 줄여준다.That is, the pinion 57 installed thereon is driven by the drive of the motor 53. Since the rack 55 is fixed, the pinion 57 moves up along the rack 55. At this time, the front locking portion 47 of the lifting member 29 provided with the motor 53 is stabilized by the lifting groove 43 of the turning channel 25, and the guide 49 is stabilized by the guide groove 45, respectively. You are guided to. In addition, the roller 51 installed on the elevating member 29 is further supported by the guide rail 27 to further reduce the rising resistance of the elevating member 29.
이때 걸림부(47)는 낙하물 방지 프레임(3)의 인양훅(17)에 직접 걸리어 인양력을 직접 작용시킨다.At this time, the engaging portion 47 is directly caught by the lifting hook 17 of the falling object frame 3 to directly act the lifting force.
그리고, 수직으로 설치된 선회 채널(25)은 승강부재(29)를 수직 방향으로 안내하여 낙하물 방지 프레임(3)에 수직 방향의 인양력을 작용시킨다.In addition, the turning channel 25 installed vertically guides the elevating member 29 in the vertical direction to apply the lifting force in the vertical direction to the falling object prevention frame 3.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안의 낙하물 방지 프레임 승강장치는 선회 채널을 수직하게 세운 후, 승강부재의 걸림부를 직접 낙하물 방지 프레임에 걸어서,모터를 구동시키므로 낙하물 방지 프레임을 수직 방향으로 상승 및 하강시킬 수 있다.As described above, the falling object frame lifting device of the present invention is to vertically raise the turning channel, and then hang the engaging portion of the elevating member directly to the falling object prevention frame, driving the motor to raise and lower the falling object prevention frame in the vertical direction. .
또한, 본 발명은, 승강부재의 걸림부가 직접 낙하물 방지 프레임에 걸리므로 안정된 인양력을 제공할 수 있고, 선회 채널이 수직하게 세워지므로 벡터 분력에 의한 낙하물 방지 프레임의 인양력 손실을 방지할 수 있다.In addition, the present invention, since the engaging portion of the elevating member is directly caught on the fall prevention frame, it can provide a stable lifting force, and since the turning channel is upright, it is possible to prevent the lifting force loss of the fall prevention frame by the vector component force. .
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