KR20020060459A - Measuring system of pile penetration depth - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파일 관입량 측정방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 해머의 몸체에 불균형 감쇄 진동 시스템을 장착하여 파일의 관입량을 관성에 의하여 연속적으로 측정할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a method for measuring pile penetration, and more particularly, to equip the body of a hammer with an unbalanced damping vibration system to continuously measure the penetration of a pile by inertia.
일반적으로 고층건물, 교량, 항만등과 같은 토목공사를 시공하기 위하여서는건축물을 건축하기에 앞서 지반에 파일을 수직방향으로 박는 파일시공이 행하여 진다.In general, in order to construct civil works such as high-rise buildings, bridges, ports, etc., pile construction is carried out in which piles are piled vertically on the ground prior to building construction.
이러한 파일은 그 길이가 길고 또한 중량이 무거움으로 항타기를 이용하여 하여 지반에 박는다.These piles are long and heavy, so they are embedded in the ground using a flying machine.
상기한 바와 같이 이루어지는 파일 시공은 토목공사의 기초공정이고, 갈수록 고층화되어 가는 건축물의 안전을 위하여 파일이 박히는 길이와 저항력의 결정이 더욱 중요해지고 있는 실정이다.The pile construction as described above is the basic process of civil engineering, and the determination of the length and resistance of pile pile is becoming more important for the safety of buildings that are getting higher and higher.
따라서, 파일 시공중 파일의 관입량을 측정하고 있다.Therefore, the penetration amount of a pile during pile construction is measured.
통상적인 파일의 관입량 측정방법은 도 1에서 도시한 바와 같이 파일(10)을파일해머(20)에 의해서 항타하는 동안 파일에 기록지(100)를 부착하고, 지면에는 고정된 타겟(120)을 설치하므로서, 상기 타겟(120)의 상면에 파일의 관입량 및 리바운드양을 펜이나 연필등의 필기구(110)에 의해서 측정하였다.In the conventional method of measuring the penetration amount of a pile, as shown in FIG. 1, the recording paper 100 is attached to the pile while the pile 10 is driven by the pile hammer 20, and a fixed target 120 is attached to the ground. By installing, the penetration amount and the rebound amount of the pile on the upper surface of the target 120 was measured by a writing instrument 110 such as a pen or a pencil.
또한, 도 2에서 도시한 바와 같이 레이저 변위 측정장치(200)를 이용하는 측정방법이 있다.In addition, there is a measuring method using the laser displacement measuring apparatus 200 as shown in FIG.
상기한 레이저 변위 측정장치(200)를 이용하는 방법은 레이저 변위 측정장치(200)를 파일(10) 가까운 지면에 설치하고 레이저빔의 반사판(210)을 파일해머(20)의 몸체에 부착하여, 파일(10)항타 중 레이저 변위 측정장치(200)로부터 반사판(210)까지의 거리를 측정하여, 이 거리의 변화량이 파일(10)의 관입량으로 환산되는 것이다.In the method using the laser displacement measuring apparatus 200, the laser displacement measuring apparatus 200 is installed on the ground close to the pile 10, and the reflecting plate 210 of the laser beam is attached to the body of the pile hammer 20. (10) The distance from the laser displacement measuring apparatus 200 to the reflector 210 is measured during driving, and the amount of change in this distance is converted into the penetration amount of the pile 10.
그리고, 상기한 레이저 변위측정장치(200)에서 측정된 거리의 변화량은 디지털분석기(320)와 컴퓨터 시스템(330)을 거쳐 관입량으로 변환되어 프린터(340)로 출력된다.In addition, the change amount of the distance measured by the laser displacement measuring apparatus 200 is converted into a penetration amount through the digital analyzer 320 and the computer system 330 and output to the printer 340.
한편, 상기한 레이저 변위 측정장치(200)를 이용하는 방법은 레이저 변위 측정장치(200)를 파일해머(20)의 몸체에 부착하고, 레이저 빔의 반사판(210)을 파일 가까운 지면에 설치하여 측정할 수 도 있다.On the other hand, the method using the laser displacement measuring apparatus 200 is attached to the laser displacement measuring apparatus 200 to the body of the pile hammer 20, and the reflection plate 210 of the laser beam to be installed on the ground near the pile to measure Can also be.
상기한 종래의 통상적인 파일의 관입량 측정방법은 지면에 고정된 타겟의 상면에 필기구를 이용하여 파일의 상대적인 관입량을 기입하도록 되어 있으므로 젖은토양이나 수중작업시 접근 체크가 불가능한 문제점이 있었던 것이다.The conventional method of measuring the penetration amount of the conventional pile is to write the relative penetration amount of the pile using a writing instrument on the upper surface of the target fixed to the ground, there was a problem that it is impossible to check the access during wet soil or underwater work.
그리고, 파일항타 작업의 자동화가 불가능하며, 파일에 기록지를 탈부착하는 동안 항타작업을 중지하여야 하는 폐단이 있었던 것이다.In addition, it is impossible to automate the file driving operation, and there is a need to stop the driving operation while attaching and detaching the recording paper to the file.
또한, 최종 관입량 10회 내외정도를 체크하므로 소정의 설계 지지력에 도달하지 않을 경우 소정의 설계지지력에 도달할 때 까지 반복하여 기록지를 교체하면서 측정해야 하는 문제점이 발생되었던 것이다.In addition, since the final penetration amount is checked about 10 times, when the predetermined design bearing capacity is not reached, a problem that needs to be measured while repeatedly replacing the recording paper until the predetermined design bearing capacity is reached.
따라서, 기록지를 파일에 탈부착할 경우 안전사고가 발생하는 폐단으로 사고예방책이 필히 요구 되어 진다.Therefore, accident prevention measures are indispensable as a safety accident occurs when attaching and detaching a recording sheet to a file.
한편, 상기한 레이저 변위 측정 장치를 이용한 방법은 파일 항타 현장에서 발생되는 먼지등의 기후조건에 의해 대기의 투명도와 렌즈의 광학적 상태가 불규칙하여 측정 정밀도가 저하되고, 측정자체가 불가능하게 되는 문제점이 있었던 것이다.On the other hand, the method using the laser displacement measuring device has a problem that the measurement accuracy is lowered and the measurement itself becomes impossible due to irregular air transparency and optical state of the lens due to climatic conditions such as dust generated at the pile driving site. It was.
또한 파일 항타 주변의 지반의 진동이 심하기 때문에 레이저 측정장치가 흔들려 측정오차가 크고, 지면에 박히는 파일마다 새로운 셋팅작업을 해야 하므로 시공시간이 지연되는 폐단이 있었던 것이다.In addition, because the vibration of the ground around the pile driving is severe, the laser measuring device is shaken, the measurement error is large, and the new construction work has to be done for each pile of the pile, so the construction time is delayed.
본 발명의 목적은 해머의 몸체에 불균형 감쇄 진동 시스템을 장착하여 파일의 관입량을 관성에 의하여 측정하므로서, 파일 항타중 연속적으로 측정이 가능하며, 측정 정밀도를 증대시키고 시공시간을 단축시킬 수 있는 파일 관입량 측정방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to equip the body of the hammer with an unbalanced damping vibration system to measure the penetration of the pile by inertia, so that the pile can be continuously measured during pile driving, the pile can increase the measurement accuracy and shorten the construction time The present invention provides a method for measuring penetration.
본 발명의 다른 목적은 상기 불균형 감쇄 진동 시스템에 의해 측정된 데이터를 이용하여 컴퓨터 프로그램화 시킴으로서 시공관리를 자동할 수 있으며, 현장에서 파일 시공중의 안전성을 점검하여 부실 시공을 미연에 방지할 수 있는 파일 관입량 측정방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to computerize the construction management by using the data measured by the asymmetric damping vibration system, it is possible to automate the construction management, and to check the safety of the construction in the field to prevent inadequate construction The present invention provides a method for measuring pile penetration.
도 1은 종래의 파일 관입량 측정장치의 일실시예를 도시한 사용상태도.1 is a state diagram showing an embodiment of a conventional file penetration measurement apparatus.
도 2는 종래의 레이저 변위 측정장치를 이용하여 파일 관입량을 측정하는 장치의 일시예를 도시한 사용상태도.2 is a state diagram showing a temporary example of a device for measuring pile penetration using a conventional laser displacement measuring apparatus.
도 3은 본 발명의 사용상태도.3 is a state diagram used in the present invention.
도 4는 본 발명의 파일해머를 확대하여 도시한 부분확대단면도.Figure 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing an enlarged pile hammer of the present invention.
도 5는 본 발명의 파일해머에 장착되는 불균형 감쇄진동수단의 내부를 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the inside of the unbalanced damping vibration means mounted to the pile hammer of the present invention.
*도면 중 주요 부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *
10 - 파일 20 - 파일해머10-File 20-File Hammer
30 - 램 100 - 기록지30-RAM 100-Record Paper
110 - 필기구 120 - 타겟110-Writing Instruments 120-Targets
200 - 레이저 측정장치 210 - 반사판200-Laser Measuring Device 210-Reflector
300 - 불균형 감쇄진동수단 301 - 하우징300-Unbalanced damping means 301-Housing
302 - 공간부 303 - 가변저항코일302-Space 303-Variable resistance coil
304 - 변위소자 305 - 스프링304-Displacement element 305-Spring
310 - 앰프 320 - 디지털 분석기310-Amplifier 320-Digital Analyzer
330 - 컴퓨터 시스템 340 - 프린터330-Computer System 340-Printer
이러한 본 발명의 목적은 고층건물, 교량, 항만등을 건설하는 토목공사의 기초공정인 파일시공에서 파일해머(20)에 의해 파일(10)을 지반에 타입시키는 항타기(1)에 있어서;The object of the present invention is to ride (1) to type the pile (10) on the ground by the pile hammer 20 in the pile construction, which is the basic process of civil engineering for building high-rise buildings, bridges, ports;
상기 항타기(1)의 파일해머(20)에 장착되어 항타작업중 관성력에 의해 상하 운동하는 변위소자(304)의 위치를 검출하여 관입량을 측정하는 불균형 감쇄진동수단(300)으로 구성되어 달성된다.It is achieved by consisting of an asymmetric attenuation vibration means (300) mounted on the pile hammer (20) of the driving machine (1) and detecting the position of the displacement element (304) which moves up and down by inertial force during the driving operation.
즉, 항타작업중 상기 파일해머(20)의 움직임에 의해 상기 불균형 감쇄진동수단(300)내의 관성력에 의해 상하운동되는 변위소자(304)의 위치를 검출하여 파일(10)의 관입량을 측정하므로 파일(10)의 관입량을 지속적이고 정확하게 측정할 수 있는 것이다.That is, since the position of the displacement element 304 which is moved up and down by the inertial force in the imbalance attenuation vibration means 300 by the movement of the pile hammer 20 during the driving operation is measured, the penetration amount of the pile 10 is measured. It is possible to measure the amount of penetration in (10) continuously and accurately.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 사용상태도로서, 항타기의 파일해머에 장착되는 불균형 감쇄진동수단은 앰프를 통하여 디지털 분석기와 연결되어 있으며, 이 디지털 분석기는 컴퓨터시스템과 프린터에 연결되어 있다.3 is a diagram illustrating the use of the present invention, wherein an unbalanced damping means mounted on a pile hammer of a driving machine is connected to a digital analyzer through an amplifier, and the digital analyzer is connected to a computer system and a printer.
도 4는 본 발명의 실시예를 도시한 반단면도로서, 항타기의 파일해머를 확대한 것이다.4 is a half sectional view showing an embodiment of the present invention, in which the pile hammer of the driving machine is enlarged.
도 5는 본 발명의 불균형 감쇄진동수단을 확대하여 도시한 단면도이다.5 is an enlarged cross-sectional view showing an unbalanced attenuation vibration means of the present invention.
파일시공을 하는 항타기(1)는 체인바퀴로 이동되는 항타기 차체(40)의 전단에 리더마스트(50)가 수직방향으로 설치되어 있고, 이 리더마스트(50)의 최상단에는 와이어(60)로 연결되어 리더마스트(50)에 안내되어 승강작동되는 파일해머(20)가 구비되어 있다.In the driving machine 1 for pile construction, the leader mast 50 is installed in the vertical direction at the front end of the driving vehicle body 40 moved by a chain wheel, and the upper end of the leader mast 50 is connected with a wire 60. It is guided to the leader mast 50 is provided with a pile hammer 20 to operate.
즉, 지면에 박고자 하는 파일(10)을 항타기(1)의 와이어(60)등을 이용하여 박고자 하는 위치에 수직방향으로 위치시킨 다음 파일(10)의 상단부를 승강작동되는 파일해머(20)로 타격하여 박게 되는 것이었다That is, the pile 10 to be put on the ground by using the wire 60, etc. of the rider 1 in the vertical direction to the position to be put, the pile hammer 20 is operated by lifting the upper end of the pile 10 Was hit by)
본 발명의 가장 큰 특징은 상기한바와 같이 항타기(1)를 이용하여 파일 시공을 할 경우 관성을 이용하여 파일(10)의 관입량을 측정하는 것이며, 이것은 도 3에서 도시한 바와 같이 파일해머(20)에 1 자유도인 불균형 감쇄진동수단(300)을 장착하여 파일항타 중에 파일(10)의 관입량을 연속적으로 측정할 수 있는 것이다.The biggest feature of the present invention is to measure the penetration amount of the pile 10 by using the inertia when the pile construction using the rudder (1) as described above, which is shown in Figure 3 pile hammer ( The unbalanced attenuation vibration means 300 having one degree of freedom in 20 may continuously measure the penetration amount of the pile 10 during pile driving.
상기한 불균형 감쇄진동수단(300)은 도 4 ∼ 도 5에서 도시한 바와 같이 하우징(301) 내부에 형성된 공간부(302)에 직선형 가변저항코일(303)과 변위소자(304), 스프링(305)이 설치되므로서 구성된다.As shown in FIGS. 4 to 5, the asymmetric damping vibration means 300 includes a linear variable resistance coil 303, a displacement element 304, and a spring 305 in a space 302 formed inside the housing 301. ) Is configured as installed.
그리고, 상기 직선형 가변저항코일(303)은 상기 공간부(302)의 중앙에 수직으로 설치되어 양단이 공간부(302)의 상, 하단에 각각 고정되어 있다.In addition, the linear variable resistance coil 303 is vertically installed at the center of the space portion 302, and both ends thereof are fixed to the upper and lower ends of the space portion 302, respectively.
또한, 상기 변위소자(304)는 상기 직선형 가변저항코일(303)에 결합하여 이직선형 가변저항코일(303)에 의해 안내되어 공간부(302)내에서 상하이동하도록 되어 있으며, 상단이 스프링(305)의 하단에 결합되어 상기 공간부(302)의 상부에 지지된다.In addition, the displacement element 304 is coupled to the linear variable resistance coil 303 is guided by a straight linear variable resistance coil 303 to move in the space 302, the upper end of the spring 305 It is coupled to the lower end of the support is supported on the upper portion of the space 302.
따라서, 항타작업중 파일해머(20)의 움직임으로 인하여 변위소자(304)가 상기 공간부(302)내에서 상하이동할 경우 발생되는 관성력은 스프링(305)의 복원력에 의해 흡수되어 상쇄되며, 동시에 내부의 공기와 기계적 마찰력에 의해 관성력이 감쇄되는 동안 지속적으로 변위소자(304)의 위치를 검출하여 파일(10)의 관입량으로 환산하여 측정하는 것이다.Therefore, the inertial force generated when the displacement element 304 moves in the space part 302 due to the movement of the pile hammer 20 during the driving operation is absorbed and offset by the restoring force of the spring 305, and at the same time While the inertia force is attenuated by air and mechanical friction, the position of the displacement element 304 is continuously detected and converted into the penetration amount of the pile 10 to be measured.
즉, 파일해머(20)의 램(30)이 낙하하여 파일(10)을 항타한 다음 파일해머(20)가 하강하여 도시하지않은 파일캡에 안착되고, 램(30)이 다시 상승하는 연속반복 운동을 하여 파일(10)과 파일해머(20)가 상호 반복하여 움직일 때, 상기 파일해머(20)에 장착된 상기 불균형 감쇄진동수단(300)내의 직선형 가변저항코일(303)의 양끝단에 각각 전압을 인가하여 파일해머(20)가 상기한 바와 같이 작동할 경우 변위소자(304)가 관성력에 의해 상하 이동하는 위치에 따라 변위전압을 검출하는 것이다.That is, the ram 30 of the pile hammer 20 falls and drives the pile 10, and then the pile hammer 20 descends to be seated in a pile cap (not shown), and the ram 30 rises again and again. When the pile 10 and the pile hammer 20 are repeatedly moved by movement, respectively at both ends of the linear variable resistance coil 303 in the unbalanced attenuation vibration means 300 mounted on the pile hammer 20. When the pile hammer 20 operates as described above by applying a voltage, the displacement element 304 detects the displacement voltage according to the position where the displacement element 304 moves up and down by the inertial force.
한편, 상기한 바와같이 구성된 불균형 감쇄진동수단(300)은 앰프(310)를 통하여, 디지털분석기(320), 컴퓨터시스템(330), 프린터(340)에 연결된다.On the other hand, the imbalance attenuation vibration means 300 configured as described above is connected to the digital analyzer 320, the computer system 330, the printer 340 through the amplifier 310.
즉, 상기한 불균형 감쇄진동수단(300)에 의해 검출된 변위전압은 앰프(310)로 증폭시켜 마이크로 콘트롤러 기반의 디지털 분석기(320)로 보내어 합산기로 분석하고, 합산기에 의해 분석된 데이터는 컴퓨터시스템(330)으로 전달되어 항타관리데이터로 사용되어지며, 완성된 데이터는 프린터(340)로 출력하는 것이다.That is, the displacement voltage detected by the imbalance attenuation vibration means 300 is amplified by the amplifier 310 and sent to the micro controller-based digital analyzer 320 for analysis by a summer, and the data analyzed by the summer is a computer system. 330 is used as driving control data, and the completed data is output to the printer 340.
또한, 상기 데이터 분석기(320)에서 분석된 데이터는 항타기 차체(40)내에 설치된 해머콘트롤러(350)로 보내져 운전자가 관입량을 지속적으로 파악하도록 한다.In addition, the data analyzed by the data analyzer 320 is sent to the hammer controller 350 installed in the driving vehicle body 40 to allow the driver to keep track of the penetration amount.
그리고, 상기 디지털 분석기(320)에서는 파일해머(20)가 파일(10)을 항타하고 상승하는 상호작용이 이루어지는 동안의 시간에 따른 변위로부터의 1, 2차 적분의 진폭이 규정된다.In the digital analyzer 320, the amplitudes of the first and second integrals from the displacement with respect to time during the interaction of the pile hammer 20 hitting the pile 10 and rising are defined.
그 다음 1, 2차 적분값에 변위소자(304)에서 측정된 변위값을 합산함으로써 파일(10)의 변위가 계산되며, 이 적분값은 감쇄상수와 스프링(305)의 강성에 대응하여 곱해지고, 관성계수에 의해 나뉘어 진다.The displacement of the pile 10 is then calculated by summing the displacement values measured at the displacement element 304 to the first and second integral values, which are multiplied corresponding to the attenuation constant and the stiffness of the spring 305 and It is divided by the coefficient of inertia.
한편, 상기 감쇄상수와 스프링상수는 변위소자(304)의 질량에 따른 병진운동을 하는 시스템에 대한 관성계수가 고려될 수 있다.On the other hand, the attenuation constant and the spring constant may be considered an inertia coefficient for the system for the translational motion according to the mass of the displacement element 304.
즉, 상기한 방법에서 변위소자(304)의 이동으로부터 감지된 전압에 의한 파일(10)의 변위 측정법은 해머의 몸체에 관성에 의한 불균형 감쇄진동수단(300)이 견고하게 고정되어 있고, 파일해머(20)는 도시하지 않은 파일캡위에 자유로운 상태를 유지하기 때문에 매번의 파일해머(20)의 타격 후에 파일(10)의 변위x(t)와 파일해머(20)의 변위x k (t)는 완전하게 일치하게 된다.That is, in the above method, the displacement measuring method of the pile 10 by the voltage sensed from the movement of the displacement element 304, the imbalance attenuation vibration means 300 by the inertia is firmly fixed to the body of the hammer, the pile hammer Since 20 remains free on the pile cap (not shown), the displacement x (t) of the pile 10 and the displacement x k (t) of the pile hammer 20 after each hit of the pile hammer 20 are It is a perfect match.
따라서, 도시하지 않은 컨트롤러의 출력전압U(t)와 변위소자(304)의 변위y(t)는 다음식과 같다.Therefore, the output voltage U (t) of the controller ( not shown ) and the displacement y (t) of the displacement element 304 are as follows.
여기서,U 0 는 변위소자(304)가 정지 위치일 때의 초기 전압이며,K u 는 감지된 변위의 기울기이다.(변위값을 전압으로 환산)Here, U 0 is the initial voltage when the displacement element 304 is in the stop position, and K u is the slope of the sensed displacement.
즉, 해머의 1 회 타격시 파일(10)의 관입량을 계산하기 위한 기본식은 아래와 같다.That is, the basic formula for calculating the penetration amount of the pile 10 when hitting the hammer once is as follows.
여기서,here,
, ,
m - 변위소자(304)의 질량m-mass of displacement element 304
D - 변위소자(304)의 감쇄상수D-attenuation constant of the displacement element 304
K - 스프링(305) 상수K-spring (305) constant
T - 해머 작동시 1 주기에 걸리는 시간T-time for 1 cycle in hammer operation
x(T) - 해머의 타격에 의한 파일(10)의 관입량 이다.x (T)-The penetration of the pile 10 by the hammer strike.
따라서, 불균형 감쇄진동수단(300)의 변위소자(304)에서 검출된 전압은 앰프(310)로 증폭하여, 마이크로 콘트롤러 기반의 디지털 분석기(320)로 보내져 연산되고, 연산되어진 데이터를 상기한 1, 2차 적분공식, 즉 수학식 2를 이용하여 상기 컴퓨터시스템(330)으로 파일(10)의 관입량 및 항타에너지등을 종합적으로 분석하여 항타관리 시스템 프로그램으로 사용할 수 있는 것이다.Accordingly, the voltage detected by the displacement element 304 of the unbalanced attenuation vibration means 300 is amplified by the amplifier 310 and sent to the microcontroller-based digital analyzer 320 to calculate the calculated data. By using a second integral formula, that is, Equation 2, the computer system 330 can be used as a steering management system program by comprehensively analyzing the penetration amount and driving energy of the file 10.
그리고, 상기 디지털 분석기(320)에서 연산된 데이터는 파일해머(20)의 램(30)이 파일(10)을 항타하고 상승하는 비교적 파일해머(20)의 몸체의 움직임이 안정적인 동안에 컴퓨터시스템(330)으로 이송하는 것이 바람직하다.In addition, the data calculated by the digital analyzer 320 is a computer system 330 while the movement of the body of the pile hammer 20 is relatively stable as the ram 30 of the pile hammer 20 drives and climbs the pile 10. It is preferable to transfer to).
이러한 본 발명의 구성에 의하면, 파일해머(20)의 항타작업중 관성력에 의하여 상하이동하는 상기 변위소자(304)의 위치를 측정하여 파일(10)의 관입량을 연속적으로 측정하므로 측정오차가 저하되어 측정치의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 것이다.According to the configuration of the present invention, by measuring the position of the displacement element 304 moving in accordance with the inertial force during the piercing operation of the pile hammer 20 continuously measuring the penetration amount of the pile 10, the measurement error is reduced The reliability of the measured value can be increased.
또한, 정확하게 관입량 데이터를 측정할 수 있으므로 파일시공시간을 단축시킬 수 있으며 상기한 데이터를 이용하여 컴퓨터 프로그램화 시킴으로서 파일시공관리를 자동화할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to accurately measure the amount of penetration data to reduce the file construction time and to automate the file construction management by computer programming using the above data.
그리고, 상기한 바와 같이 현장에서 파일시공중에 안정성을 지속적으로 점검할 수 있으므로 부실시공을 미연에 방지할 수 있는 것이다.In addition, as described above, since the stability can be continuously checked during the construction of the pile, it is possible to prevent secondary construction in advance.
그러므로, 파일시공의 편의성과 안정성을 증대시킬 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, it is a very useful invention that can increase the convenience and stability of pile construction.
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| KR1020010001568A KR20020060459A (en) | 2001-01-11 | 2001-01-11 | Measuring system of pile penetration depth |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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