KR20020058786A - Method for a fuel controlling in vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a fuel amount is provided to maintain stable engine rpms by suppressing the engine drop and engine stall at the deceleration of the engine and to reduce the hazardous exhaust gas due to the incomplete combustion. CONSTITUTION: A method for controlling a fuel amount comprises the steps of: determining that the vehicle condition information detected at the starting-on of an engine is deceleration condition; calculating the fuel amount at the deceleration condition from a map table when the deceleration condition is determined and comparing the engine rpm increment with a reference value; calculating the corrected factor value to the excessive increment when the engine rpm increment is more than the reference value and performing the substantial fuel amount injection by applying the fuel amount of the deceleration condition; and providing the fuel amount of the deceleration condition calculated from the map table when the engine rpm increment is not more than the reference value.

Description

연료량 제어방법{METHOD FOR A FUEL CONTROLLING IN VEHICLES}Fuel quantity control method {METHOD FOR A FUEL CONTROLLING IN VEHICLES}

본 발명은 차량의 연료량 제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 엔진에 미치는 부하 변동에 따라 공급되는 가감속 연료량에 보정 펙터값을 적용하여 엔진 스톨 및 RPM의 드롭(Drop)을 방지하도록 하는 연료량 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel amount control of a vehicle, and more particularly, to a fuel amount control method of applying a correction factor value to an acceleration / deceleration fuel amount supplied according to a load variation on an engine to prevent an engine stall and a drop of RPM. It is about.

일반적으로 첨단 전자제어로직을 적용하는 차량에서 엔진에 공급되는 연료량의 제어는 운전자의 가속 페달 구동에 따라 변화되는 스로틀 밸브의 개도 변화율과 엔진에 미치는 부하 변동율, 엔진의 회전수 변동, 흡입 공기량의 변동에 따라 가감속에 대한 분사 연료량의 제어가 이루어지도록 하고 있는데, 종래의 자동차에서 적용되고 있는 연료량 제어방법은 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진이 시동 온을 유지하는 상태에서 도시되지 않은 전자제어수단은 차량의 각 위치에 설치되어 있는 차량 상태 정보 검출수단, 즉 스로틀 밸브 개도율 검출센서와 엔진 회전수 검출센서, 흡입 공기량 검출센서, 부하 변동 검출센서 등으로부터 검출되는 정보를 판독하여(S10) 현재의 엔진 조건이 감가속의 조건인지의 여부를 판단한다(S30).In general, the control of the amount of fuel supplied to the engine in a vehicle to which the advanced electronic control logic is applied is the change of the opening degree of the throttle valve, the load change rate on the engine, the rotational speed of the engine, and the intake air amount that change according to the driver's accelerator pedal drive According to the control of the injection fuel amount to the acceleration and deceleration, the fuel amount control method applied in the conventional vehicle, as can be seen in the accompanying Figure 4, the electronic not shown in the state in which the engine is maintained on start-up The control means reads out information detected from the vehicle state information detecting means installed at each position of the vehicle, that is, the throttle valve opening rate detecting sensor, the engine speed detecting sensor, the intake air amount detecting sensor, the load fluctuation detecting sensor, etc. (S10). It is determined whether the current engine condition is a deceleration condition (S30).

상기의 판단에서 현재의 차량상태 정보가 감가속의 조건이 아닌 것으로 판단되면 현재의 피드백 제어를 연속적으로 유지하고, 현재의 차량상태 정보가 감가속의 조건인 것으로 판단되면 검출되는 차량의 상태 정보를 맵 테이블에 설정된 데이터와 비교하여 현재의 차량상태에 대한 감가속 연료량을 제어하여 준다(S40).In the above judgment, if it is determined that the current vehicle status information is not a condition for deceleration, the current feedback control is continuously maintained. If the current vehicle status information is determined to be a condition for deceleration, the map table shows the state information of the vehicle detected. The amount of deceleration fuel for the current vehicle state is controlled in comparison with the data set at step S40.

상기와 같은 연료량 제어방법은 첨부된 도 5에서 알 수 있는 바와 같이 엔진의 가속 조건이 트리거 되면 연료 분사량은 흡입되는 공기량의 증량분 만큼 증가시키는데, 이의 경우 순간적인 과잉 공급으로 인하여 엔진 회전수가 불안정하게 되며(A), 감속 조건이 트리거 되면 공기량의 감소분 만큼 분사 연료량을 감소하게 되므로 엔진의 드롭이 발생하며(B) 심한 경우 엔진 스톨(Stall)이 발생하게 된다.In the fuel amount control method as shown in FIG. 5, when the acceleration condition of the engine is triggered, the fuel injection amount is increased by an increase amount of the intake air amount, in which case the engine speed is unstable due to instantaneous oversupply. (A) When the deceleration condition is triggered, the amount of injected fuel is reduced by a decrease in the amount of air, so that a drop of the engine occurs (B) In severe cases, an engine stall occurs.

상기한 바와 같이 종래의 차량은 전 운전 영역에서 가감속의 연료량 제어가 동일하게 제어되도록 설정되어 있는 관계로 무부하 운전시 혹은 가감속시의 운전에서 공급되는 연료량이 너무 진하게 공급되거나 희박하게 공급되는 경우가 발생하여 엔진 회전에 드롭이 발생하거나 심한 경우 엔진 스톨이 발생되는 문제점이 있다.As described above, in the conventional vehicle, since the fuel amount control of acceleration / deceleration is set to be equally controlled in the entire driving region, the amount of fuel supplied during no-load driving or driving during acceleration / deceleration is excessively supplied or lean. There is a problem that a drop occurs in the rotation of the engine occurs or if the engine stall occurs in severe cases.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 개발한 것으로, 그목적은 검출되는 차량의 상태 정보가 엔진의 가감속 조건으로 판단되는 경우 맵 테이블로부터 산출되는 가감속시의 연료 분사량에 엔진 회전수의 변화량에 따른 보정 펙터를 적용하여 안정된 엔진 회전수를 유지하여 주며, 연료량의 과잉 혹은 희박 공급으로 인한 엔진 스톨 및 드롭의 방지와 불필요한 연료소비의 배제 및 유해물질의 배기가스 배출이 이루어지지 않도록 한 것이다.The present invention has been developed in view of the above-described general problems, and its purpose is to rotate the engine to the fuel injection amount during acceleration / deceleration calculated from the map table when the detected state information of the vehicle is determined as the acceleration / deceleration condition of the engine. It maintains stable engine speed by applying correction factor according to the number of changes of the number, and prevents engine stall and drop due to excessive or lean supply of fuel, eliminates unnecessary fuel consumption, and prevents emissions of harmful substances. It is.

도 1은 본 발명에 따른 연료량 제어장치의 개략적인 구성 블록도.1 is a schematic structural block diagram of a fuel amount control apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에서 연료량 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of an embodiment of performing fuel amount control in the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 연료량 제어 수행 결과의 그래프.Figure 3 is a graph of the fuel amount control performance results according to the present invention.

도 4는 종래의 방식에 따른 연료량 제어의 일 실시예 흐름도.4 is a flow diagram of one embodiment of fuel amount control in a conventional manner.

도 5는 종래의 방식에 따른 연료량 제어 수행 결과의 그래프.5 is a graph of fuel amount control performance results in a conventional manner.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진의 시동온에서 검출되는 차량의 상태 정보가 감가속의 조건인지를 판단하는 과정과, 상기에서 감가속의 조건인 것으로 판단되면 해당 감가속 조건의 연료량을 맵 테이블로부터 산출한 다음 엔진 회전수의 변화율을 검출하여 설정된 기준값과 비교하는 과정과, 상기에서 엔진 회전수의 변화율이 기준값을 초과하는 경우 초과 변화율에 대한 보정 펙터값을 산출한 다음 감가속 조건의 연료량에 적용하여 실질적인 연료량 분사를 수행하는 과정과, 상기에서 엔진 회전수의 변화율이 기준값을 초과하지 않는 경우 맵 테이블로부터 산출한 해당 감가속 조건의 연료량이 공급되도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료량 제어방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a process of determining whether the state information of the vehicle detected at the start-up temperature of the engine is a deceleration condition, and if it is determined that the deceleration conditions in the above, the amount of fuel under the deceleration conditions After calculating from the map table, the rate of change of the engine speed is detected and compared with the set reference value, and when the rate of change of the engine speed exceeds the reference value, the correction factor value for the excess change rate is calculated, and then the And applying a fuel amount to perform a substantial fuel amount injection, and controlling the fuel amount to be supplied to the corresponding deceleration condition calculated from the map table when the rate of change of the engine speed does not exceed the reference value. A fuel amount control method is provided.

상기에서 엔진 회전수 변화율에 따른 보정 펙터는 엔진 회전수의 변화율이 큰 경우 보정 펙터의 값을 크게 설정하고, 작은 경우는 적게 설정하는 것을 특징으로 한다.The correction factor according to the engine speed change rate is characterized by setting the value of the correction factor to be large when the change rate of the engine speed is large and to set the value to be small when it is small.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 연료량 제어장치는 스로틀 변화율 검출부(10)와 엔진 회전수 검출부(20), 제어부(30) 및 인젝터(40)로 이루어지는데, 스로틀 변화율 검출부(10)는 운전자가 엔진의 감 가속을 위한 가속 페달 구동에 따라 변환되는 스로틀 밸브의 개도 변화율을 검출하여 그에 대한 정보를 출력하고, 엔진 회전수 검출부(20)는 스로틀 밸브 개도의 변화에 따라 증감되는 엔진 회전수의 변화를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.As can be seen in Figure 1, the fuel amount control device according to the present invention comprises a throttle change rate detection unit 10, the engine speed detection unit 20, the control unit 30 and the injector 40, the throttle change rate detection unit 10 ) Detects the rate of change in the opening degree of the throttle valve, which is converted according to the driving of the accelerator pedal for deceleration acceleration of the engine, and outputs information thereof, and the engine speed detection unit 20 increases or decreases the engine according to the change in the throttle valve opening degree. It detects a change in the number of revolutions and outputs information about it.

제어부(30)는 스로틀 밸브의 개도 변화율이 검출되는 엔진의 감가속의 조건이 검출되면 엔진 회전수의 변화를 분석하여 감가속에 대한 연료 분사량의 보정 펙터를 산출한 후 맵핑된 연료 분사량에 산출된 보정 펙터를 적용하여 연소실로 유입되는 감가속의 연료량을 제어한다.The controller 30 analyzes the change in the engine speed when the condition of the deceleration of the engine for which the rate of change of the opening degree of the throttle valve is detected is calculated, calculates a correction factor of the fuel injection amount for the deceleration, and then calculates the correction factor calculated for the mapped fuel injection amount. Apply the control to control the amount of fuel deceleration flowing into the combustion chamber.

인젝터(40)는 상기 제어부(30)에서 인가되는 신호에 따라 노즐의 개방 시간이 조정되어 각각의 연소실에 산출된 감가속의 연료량을 분사하여 준다.The injector 40 adjusts the opening time of the nozzle according to the signal applied from the controller 30 to inject the amount of deceleration fuel calculated in each combustion chamber.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 구성에서 감가속시에 대한 연료량 보정 동작을 설명하면 다음과 같다.The fuel amount correction operation for deceleration in the configuration of the present invention including the function as described above is as follows.

엔진의 시동온이 유지되면(S101) 제어부(30)는 스로틀 변화율 검출부(10)로부터 인가되는 정보로부터 차량의 상태 정보를 분석하여(S102) 현재의 차량상태 정보에 변화가 발생하는지의 여부, 즉 가속의 조건인지를 판단한다(S103).When the engine is started on (S101), the control unit 30 analyzes the state information of the vehicle from the information applied from the throttle change rate detection unit 10 (S102) whether or not a change occurs in the current vehicle state information. It is determined whether it is a condition of acceleration (S103).

상기에서 검출되는 차량의 상태 정보가 가속의 조건인 것으로 판단되면 설정된 맵 테이블로부터 현재의 상태 변화에 대한 가속 연료량을 산출한 다음(S104), 엔진의 회전수 변동을 검출하여(S105) 회전 회전수의 변동이 설정된 기준값 이상을초과하는지의 여부를 판단한다(S106).If it is determined that the state information of the vehicle detected above is an acceleration condition, the amount of acceleration fuel for the current state change is calculated from the set map table (S104), and then the rotation speed of the engine is detected (S105). It is determined whether or not the variation exceeds the set reference value (S106).

상기에서 엔진 회전수의 변동이 설정된 기준값 이상을 초과하지 않는 상태로 판단되면 미소한 가속 조건인 것으로 판단하여 상기 맵 테이블로부터 산출한 가속 연료량을 공급 연료량으로 적용하여 연소실에 공급하고(S108), 엔진 회전수의 변동이 설정된 기준값 이상을 초과하는 것으로 판단되면 엔진 회전수의 변동에 따라 설정된 가속 연료량의 보정 펙터를 산출한 후 스로틀 변화율로부터 산출한 가속 연료량에 엔진 회전수 변동에 의한 보정 펙터를 적용하여 각각의 연소실에 공급되도록 한다(S107).If it is determined that the fluctuation of the engine speed does not exceed the set reference value or more, it is determined that it is a micro acceleration condition and is supplied to the combustion chamber by applying the amount of accelerated fuel calculated from the map table as the supply fuel amount (S108). If it is determined that the variation of the rotational speed exceeds the set reference value, the correction factor of the acceleration fuel amount set according to the variation of the engine rotational speed is calculated, and then the correction factor by the engine rotational variation is applied to the acceleration fuel amount calculated from the throttle change rate. It is to be supplied to each combustion chamber (S107).

또한, 상기에서 검출되는 차량의 상태 정보가 가속의 조건이 아닌 상태이면 감속 조건인지의 여부를 판단하며(S110), 감속의 조건인 것으로 판단되면 설정된 맵 테이블로부터 현재의 상태 변화에 대한 감속 연료량을 산출한 다음(S111), 엔진의 회전수 변동을 검출하여(S112) 회전 회전수의 변동이 설정된 기준값 이상을 초과하는지의 여부를 판단한다(S113).In addition, if the state information of the vehicle detected above is not a condition for acceleration, it is determined whether it is a deceleration condition (S110). If it is determined that the condition is for deceleration, the decelerated fuel amount for the current state change is determined from the set map table. After the calculation (S111), the rotational speed change of the engine is detected (S112) and it is determined whether the variation of the rotational speed exceeds the set reference value or more (S113).

상기에서 엔진 회전수의 변동이 설정된 기준값 이상을 초과하지 않는 상태로 판단되면 미소한 감속 조건인 것으로 판단하여 상기 맵 테이블로부터 산출한 감속 연료량을 공급 연료량으로 적용하여 연소실에 공급하고(S115), 엔진 회전수의 변동이 설정된 기준값 이상을 초과하는 것으로 판단되면 엔진 회전수의 변동에 따라 설정된 감속 연료량의 보정 펙터를 산출한 후 스로틀 변화율로부터 산출한 감속 연료량에 엔진 회전수 변동에 의한 보정 펙터를 적용하여 각각의 연소실에 공급되도록 한다(S114).If it is determined that the variation in the engine speed does not exceed the set reference value or more, it is determined that the condition is a minute deceleration condition and the deceleration fuel amount calculated from the map table is applied as the supply fuel amount to supply to the combustion chamber (S115). If it is determined that the variation in the rotation speed exceeds the set reference value, the correction factor of the reduced fuel amount set according to the variation of the engine speed is calculated, and then the correction factor by the engine speed variation is applied to the reduction fuel amount calculated from the throttle change rate. It is to be supplied to each combustion chamber (S114).

상기의 감가속의 조건에서 엔진 회전수의 변동이 큰 경우에는 감가속 연료량의 보정 펙터값이 크게 설정하고, 엔진 회전수의 변동이 적은 경우에는 감가속 연료량의 보정 펙터를 작게 설정함으로서 엔진의 스톨 방지와 과도한 상승을 방지하여 준다.When the engine speed is fluctuated under the above deceleration conditions, the correction factor value of the deceleration fuel amount is set to be large, and when the engine speed is small, the correction factor of the deceleration fuel amount is set to be small to prevent the engine from stalling. And to prevent excessive ascent.

상기한 제어를 수행하는 본 발명은 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 감가속 조건이 트리거 되더라도 엔진 회전수의 드롭이 방지되어 안정된 엔진 상태를 유지하여 준다.In the present invention performing the above control, as shown in FIG. 3, the engine speed is prevented from being dropped even when the deceleration acceleration condition is triggered, thereby maintaining a stable engine state.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진의 감가속 조건이 검출되는 경우 검출되는 감가속 조건에 대하여 산출한 연료량에 엔진 회전수 변동에 대한 보정 펙터를 적용하여 연소실에 유입되는 연료량을 결정하므로, 감가속시 엔진 스톨 및 엔진 드롭의 발생이 배제되어 안정된 엔진 회전수를 유지하며, 감가속시의 연료량 제어가 최적으로 유지되어 불필요한 연료의 소비를 최소화하여 불완전 연소로 인한 유해 배기가스의 배출이 배제되어 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention determines the amount of fuel flowing into the combustion chamber by applying a correction factor for the engine speed variation to the amount of fuel calculated for the detected acceleration / deceleration condition when the engine's deceleration / deceleration condition is detected. It maintains stable engine speed by eliminating engine stall and engine drop, and minimizes unnecessary fuel consumption by optimizing fuel quantity control during deceleration, thus eliminating harmful exhaust gas due to incomplete combustion. Reliability is provided.

Claims (2)

엔진의 시동온에서 검출되는 차량의 상태 정보가 감가속의 조건인지를 판단하는 과정과;Determining whether the state information of the vehicle detected at the start-up temperature of the engine is a deceleration condition; 상기에서 감가속의 조건인 것으로 판단되면 해당 감가속 조건의 연료량을 맵 테이블로부터 산출한 다음 엔진 회전수의 변화율을 검출하여 설정된 기준값과 비교하는 과정과;If it is determined that the acceleration / deceleration condition is determined, calculating a fuel amount of the acceleration / deceleration condition from a map table, and then detecting a rate of change of the engine speed and comparing it with a set reference value; 상기에서 엔진 회전수의 변화율이 기준값을 초과하는 경우 초과 변화율에 대한 보정 펙터 값을 산출한 다음 감가속 조건의 연료량에 적용하여 실질적인 연료량 분사를 수행하는 과정과;Calculating a correction factor value for the excess change rate when the rate of change of the engine speed exceeds the reference value and then applying the fuel amount under the deceleration condition to perform actual fuel amount injection; 상기에서 엔진 회전수의 변화율이 기준값을 초과하지 않는 경우 맵 테이블로부터 산출한 해당 감가속 조건의 연료량이 공급되도록 제어하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료량 제어방법.And controlling the fuel amount to be supplied according to the deceleration conditions calculated from the map table when the rate of change of the engine speed does not exceed the reference value. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엔진 회전수 변화율에 따른 보정 펙터는 엔진 회전수의 변화율이 큰 경우 보정 펙터의 값을 크게 설정하고, 작은 경우는 적게 설정하는 것을 특징으로 하는 연료량 제어방법.And the correction factor according to the engine speed change rate is set to a large value of the correction factor when the change rate of the engine speed is large and to a small value when the change factor of the engine speed is large.
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