KR20020054822A - Clamping apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A clamping apparatus is provided to height the reusable value of a base beam and to increase restricting contact force of a steel plate by separably constructing the base beam, a locator and a clamper, and providing the clamper and locator with spring ball. CONSTITUTION: A clamping apparatus comprises a base beam(1), a locator(9) and a clamper(19). A cylinder(3) which is operated by means of pneumatics or hydraulics is hingedly mounted on one side of the base beam(1) via a hinge pin(5). A steel plate(7) rests on the locator(9). The locator(9) is detachably attached to the base beam(1) via a connecting plate(13) having a plurality of bolt holes(11), with fastening bolts(15). The clamper(19) is hingedly mounted on one side of the locator(9) via a hinge pin(17). The clamper(19) is in splined engagement with a hinge beam(21) which is hingedly fastened to one side of the locator(9), and fastened to a mounting plate having a plurality of bolt holes and located outside the mounting plate, with fastening bolts. The hinge beam(21) is hingedly fastened to the tip of a piston rod(29) of the cylinder(3), hingedly operates by the operation of the cylinder(3), and thereby restricts the movement of the steel plate(7) together with the locator(9). A spring ball as contact force strengthening member is provided on each of restricting surfaces of the hinge beam and the clamper(19).

Description

클램핑 장치{CLAMPING APPARATUS}Clamping Device {CLAMPING APPARATUS}

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클램퍼와 로케이터를 베이스 빔과 분리할 수 있도록 하여 베이스 빔의 재활용도를 높이며, 상기 클램퍼와 로케이터 각각에 스프링 볼을 적용하여 강판의 규제 밀착력을 향상시키는 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and more particularly, it is possible to separate the clamper and the locator from the base beam to increase the recyclability of the base beam, and to apply a spring ball to each of the clamper and the locator to improve the regulation adhesion of the steel sheet. To a clamping device.

일반적으로 클램핑 장치는 소재의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재물이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 클램핑력이나 클램핑 부위 등이 상이하며 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.In general, the clamping device is a device for fixing the material so that it does not move during the cutting operations, such as cutting, sheet metal, welding, etc., the clamping force or the clamping part is different for each machining operation and the structure of the clamping device is also different Do.

이러한 클램핑 장치 중, 종래의 강판 등을 규제하기 위한 클램핑 장치의 일예를 들면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 강판(101)의 클램핑부(103)가 안착되는 로케이터(105)가 베이스 빔(109)과 일체로 제작되며, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더(111)가 상기 베이스 빔(109)의 상부 일측에 힌지핀(113)을 통하여 힌지 장착된다.Among these clamping devices, as an example of a clamping device for regulating a conventional steel sheet or the like, as shown in FIG. 6, the locator 105 on which the clamping portion 103 of the steel sheet 101 is seated is a base beam 109. The cylinder 111, which is manufactured integrally with and operated by pneumatic or hydraulic pressure, is hinged to the upper side of the base beam 109 through a hinge pin 113.

그리고 상기 로케이터(105)의 일측에는 상기 로케이터(105)와 함께, 강판을 규제하는 클램퍼(107)가 그 일측을 통하여 힌지핀(115)으로 장착되며, 이 클램퍼(107)는 그 후단과 상기 실린더(111)의 피스톤 로드(117)가 힌지 장착되어 이루어진다.And on one side of the locator 105, together with the locator 105, a clamper 107 for regulating the steel plate is mounted with a hinge pin 115 through the one side, the clamper 107 is the rear end and the cylinder The piston rod 117 of 111 is hingedly mounted.

이에 따라, 상기 클램퍼(107)는 피스톤 로드(117)의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 상기 로케이터(105)와 함께, 강판(101)을 클램핑 또는 언클램핑하게 된다.Accordingly, the clamper 107 is hinged according to the reciprocating motion of the piston rod 117 to clamp or unclamp the steel plate 101 together with the locator 105.

그러나 상기한 바와 같은 종래 클램핑 장치는 강판의 클램핑부가 안착되는 로케이터와, 이에 대하여 힌지 작동하면서 클램핑 및 언클램핑 작동을 수행하는 클램퍼가 단일 스틸재질로 이루어져 이종의 강판을 클램핑하기 위해서는 상기 클램핑 장치를 재 제작하여야 하며, 또한, 힌지부의 마모나 상기 로케이터 및 클램퍼의 규제면 공차 등으로 인한 강판의 규제 밀착력이 저하되는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional clamping apparatus as described above, a locator on which the clamping portion of the steel sheet is seated, and a clamper which performs the clamping and unclamping operation while hinged thereto, is made of a single steel material so that the clamping apparatus may be re-clamped in order to clamp different steel sheets. In addition, there is a problem in that the regulation adhesion of the steel sheet is reduced due to the wear of the hinge portion and the regulation surface tolerances of the locator and the clamper.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 클램퍼와 로케이터를 베이스 빔과 분리할 수 있도록 하여 베이스 빔의 재활용도를 높이며, 상기 클램퍼와 로케이터 각각에 스프링 볼을 적용하여 강판의 규제 밀착력을 향상시키는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to be able to separate the clamper and the locator from the base beam to increase the degree of recycling of the base beam, to each of the clamper and the locator It is to provide a clamping device for applying a spring ball to improve the regulation adhesion of the steel sheet.

도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 측면도이다.1 is a side view of a clamping device according to the invention.

도 2는 본 발명의 클램핑 장치에 적용되는 클램퍼의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the clamper applied to the clamping device of the present invention.

도 3은 본 발명의 클램핑 장치에 적용되는 로케이터의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a locator applied to the clamping device of the present invention.

도 4는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명에 적용되는 힌지핀의 사시도이다.5 is a perspective view of a hinge pin applied to the present invention.

도 6은 종래 기술에 의한 클램핑 장치의 측면도이다.6 is a side view of the clamping device according to the prior art.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측에 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더가 힌지핀을 통하여 힌지 장착되는 베이스 빔과, 강판이 안착되는 로케이터와, 이 로케이터의 일측에 힌지핀을 통하여 힌지 장착되어 상기 실린더의 작동에 의해 힌지 작동하여 로케이터와 함께, 강판을 규제하는 클램퍼를 포함하여 이루어지는 클램핑 장치에서,In order to achieve the above object, the present invention, a cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure on one side of the base beam is hinged through the hinge pin, a locator on which the steel plate is seated, and a hinge pin on one side of the locator In the clamping device comprising a clamper mounted and hinged by the operation of the cylinder to regulate the steel sheet together with the locator,

상기 로케이터는 베이스 빔에 탈부착 가능하도록, 상호 다수개의 볼트홀을 갖는 연결 플레이트를 구성하여 체결볼트에 의해 체결되며,The locator is fastened by fastening bolts to form a connection plate having a plurality of bolt holes mutually, to be detachable to the base beam,

상기 클램퍼는 상기 로케이터와 일측에서 힌지 체결됨과 동시에, 상기 실린더의 피스톤 로드 선단과 힌지 체결되는 힌지빔을 구성하여 이 힌지빔에 스플라인 결합됨 동시에, 외측에 다수개의 볼트홀을 갖는 장착 플레이트를 구성하여 체결볼트에 의해 체결되며,The clamper is hinged at one side with the locator, and at the same time constitutes a hinge beam that is hinged to the piston rod end of the cylinder to be splined to the hinge beam, and at the same time to form a mounting plate having a plurality of bolt holes on the outside. Fastened by fastening bolts,

상기 로케이터와 클램퍼의 각각의 규제면에는 밀착력 강화수단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Each control surface of the locator and the clamper is characterized by consisting of an adhesion strengthening means,

상기 밀착력 강화수단은 상기 로케이터와 클램퍼의 각각의 규제면 내부에 다수개의 홈을 형성하여 이에 각각 삽입되는 코일 스프링과; 상기 코일 스프링에 의해 탄성력을 받아 강판에 밀착력을 가지며, 상기 다수개의 홈에 끼워지는 스프링볼로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The adhesion force reinforcing means may include: a coil spring having a plurality of grooves formed in each of the restricting surfaces of the locator and the clamper and inserted therein; Receiving an elastic force by the coil spring has an adhesion to the steel sheet, characterized in that consisting of spring balls fitted into the plurality of grooves,

상기 힌지핀은 상기 로케이터의 힌지홀 내주면에 접촉되어 마찰계수를 최소화하도록 그 외주면에 메탈로프래스트(Metaloplast) 소재의 부시를 끼워서 이루어지는 것을 특징으로 한다.The hinge pins are formed by inserting a bush of a metaloplast material on the outer circumferential surface of the hinge pin to minimize contact with the inner circumferential surface of the hinge hole of the locator.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 측면도로서, 본 발명에 따른 클램핑 장치는 베이스 빔(1)의 일측에 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더(3)가 힌지핀(5)을 통하여 힌지 장착된다.1 is a side view of the clamping device according to the present invention, in which the clamping device according to the present invention is hinged via a hinge pin 5 with a cylinder 3 actuated by pneumatic or hydraulic pressure on one side of the base beam 1. .

그리고 강판(7)이 안착되는 로케이터(9)는 상기 베이스 빔(1)에 탈부착 가능하도록, 상호 다수개의 볼트홀(11)을 갖는 연결 플레이트(13)를 구성하여 체결볼트(15)에 의해 체결된다.The locator 9 on which the steel sheet 7 is seated is connected to the base beam 1 by a fastening bolt 15 by forming a connection plate 13 having a plurality of bolt holes 11 therebetween. do.

이 로케이터(9)의 일측에는 힌지핀(17)을 통하여 클램퍼(19)가 힌지 장착되는데, 이때, 상기 클램프(19)는 상기 로케이터(9)의 일측에 힌지 체결되는 힌지빔(21)에 도 4에서 도시한 바와 같이, 스플라인 결합됨 동시에, 외측에 다수개의 볼트홀(23)을 갖는 장착 플레이트(25)를 구성하여 체결볼트(27)에 의해 다시 체결된다.One side of the locator 9 is hinged to the clamper 19 through a hinge pin 17. At this time, the clamp 19 is also hinged to the hinge beam 21 is hinged to one side of the locator (9). As shown in 4, at the same time the spline is coupled, the mounting plate 25 having a plurality of bolt holes 23 on the outside is fastened again by the fastening bolt 27.

또한, 상기 힌지빔(21)은 상기 실린더(3)의 피스톤 로드(29) 선단과 힌지 체결되어 상기 실린더(3)의 작동에 의해 힌지 작동하여 상기 클램퍼(19)를 로케이터(9)와 함께, 강판(7)을 규제하도록 작동시킨다.In addition, the hinge beam 21 is hinged to the tip of the piston rod 29 of the cylinder 3 is hinged by the operation of the cylinder 3 to move the clamper 19 with the locator 9, The steel sheet 7 is operated to regulate it.

그리고 상기 로케이터(9)와 클램퍼(19)의 각각의 규제면(31,33)에는, 도 2와 도 3에서와 같이, 밀착력 강화수단을 구성하는데, 이 밀착력 강화수단은 상기 로케이터(9)와 클램퍼(19)의 각각의 규제면(31,33) 내부에 다수개의 홈(35)을 형성하여, 이에 각각 코일 스프링(37)을 삽입하고, 상기 코일 스프링(37)에 의해 탄성력을 받아 강판(7)에 밀착력을 가하도록 상기 다수개의 홈(35)에 스프링 볼(39)을 끼워 이루어진다.In addition, as shown in Fig. 2 and Fig. 3, on each of the regulating surfaces 31 and 33 of the locator 9 and the clamper 19, an adhesion reinforcing means is provided. A plurality of grooves 35 are formed in each of the regulating surfaces 31 and 33 of the clamper 19, and the coil springs 37 are inserted into the grooves 35, respectively, and are subjected to elastic force by the coil springs 37. The spring ball 39 is inserted into the plurality of grooves 35 so as to apply an adhesive force to 7).

또한, 상기 힌지핀(5,17)은, 도 5에서와 같이, 상기 베이스 빔(1) 또는 로케이터(9)의 힌지홀(41,43) 내주면에 접촉되어 마찰계수를 최소화하도록 그 외주면에 메탈로프래스트(Metaloplast) 소재의 부시(45)를 끼워서 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 5, the hinge pins 5 and 17 contact the inner circumferential surfaces of the hinge holes 41 and 43 of the base beam 1 or the locator 9 to minimize the coefficient of friction. It is made by inserting a bush 45 of ropelast (Metaloplast) material.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 클램핑 장치의 작동은 상기 로케이터(9)에 강판(7)이 안착되면, 상기 클램퍼(19)는 실린더(3)가 작동함으로서, 피스톤 로드(29)의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 상기 로케이터(9)와 함께, 강판(7)을 클램핑 또는 언클램핑하게 된다.The operation of the clamping device having the above-described configuration is that when the steel plate 7 is seated on the locator 9, the clamper 19 is operated by the cylinder 3, and according to the reciprocating motion of the piston rod 29. The hinge movement causes the steel sheet 7 to be clamped or unclamped together with the locator 9.

따라서, 상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 클램핑 장치는 클램퍼(19)와 로케이터(9)를 베이스 빔(1)과 분리할 수 있도록 하여 이종 강판의 클램핑시에도 상기 클램퍼(19)와 로케이터(9) 만을 교체함으로서 베이스 빔(1)의 재활용도를 높이며, 상기 클램퍼(19)와 로케이터(9) 각각의 규제면(31,33)에 스프링 볼(39)을 적용하여 강판(7)의 규제 밀착력을 향상시킴으로서, 힌지부의 마모나 상기 로케이터(9) 및 클램퍼(19)의 규제면(31,33) 공차 등으로 인한 강판(7)의 규제 밀착력이 저하되는 문제점을 해소할 수 있게 되는 것이다.Therefore, as described above, the clamping device according to the present invention allows the clamper 19 and the locator 9 to be separated from the base beam 1 so that the clamper 19 and the locator 9 can be used even when clamping the dissimilar steel sheet. ) By increasing only the degree of recycling of the base beam (1), by applying a spring ball (39) to the regulating surfaces (31, 33) of each of the clamper (19) and the locator (9) the regulation adhesion of the steel sheet (7) In this way, the problem that the regulation adhesion of the steel sheet 7 is lowered due to the wear of the hinge portion and the tolerances of the regulating surfaces 31 and 33 of the locator 9 and the clamper 19 can be solved.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 클램핑 장치에 의하면, 클램퍼와 로케이터를 베이스 빔과 분리할 수 있도록 구성함으로서, 이종 강판의 클램핑시에는 상기 클램퍼와 로케이터 만을 교체하여 베이스 빔의 재활용도를 높일 수 있는 효과가 있으며, 상기 클램퍼와 로케이터 각각의 규제면에 스프링 볼을 적용하여 강판의 규제 밀착력을 향상시킴으로서, 힌지부의 마모나 상기 로케이터 및 클램퍼의 규제면 공차 등으로 인한 강판의 규제 밀착력의 저하를 막아 클램핑력을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the clamping device of the present invention made as described above, by configuring the clamper and the locator to be separated from the base beam, when clamping the dissimilar steel sheet, only the clamper and the locator can be replaced to increase the recyclability of the base beam. By applying a spring ball to each regulating surface of the clamper and the locator to improve the regulation adhesion of the steel sheet, the clamping force is prevented by the reduction of the regulation adhesion of the steel sheet due to the wear of the hinge portion, the tolerance of the regulation surface of the locator and the clamper, etc. There is an effect that can be secured.

Claims (3)

일측에 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 실린더가 힌지핀을 통하여 힌지 장착되는 베이스 빔과, 강판이 안착되는 로케이터와, 이 로케이터의 일측에 힌지핀을 통하여 힌지 장착되어 상기 실린더의 작동에 의해 힌지 작동하여 로케이터와 함께, 강판을 규제하는 클램퍼를 포함하여 이루어지는 클램핑 장치에 있어서,A cylinder operated by pneumatic or hydraulic pressure on one side is hinge-mounted through a hinge pin, a locator on which a steel plate is seated, and a hinge pin on one side of the locator, which is hinged by operation of the cylinder. A clamping device comprising a clamper for regulating a steel sheet together with a locator, 상기 로케이터는 베이스 빔에 탈부착 가능하도록, 상호 다수개의 볼트홀을 갖는 연결 플레이트를 구성하여 체결볼트에 의해 체결되며,The locator is fastened by fastening bolts to form a connection plate having a plurality of bolt holes mutually, to be detachable to the base beam, 상기 클램퍼는 상기 로케이터와 일측에서 힌지 체결됨과 동시에, 상기 실린더의 피스톤 로드 선단과 힌지 체결되는 힌지빔을 구성하여 이 힌지빔에 스플라인 결합됨 동시에, 외측에 다수개의 볼트홀을 갖는 장착 플레이트를 구성하여 체결볼트에 의해 체결되며,The clamper is hinged at one side with the locator, and at the same time constitutes a hinge beam that is hinged to the piston rod end of the cylinder to be splined to the hinge beam, and at the same time to form a mounting plate having a plurality of bolt holes on the outside. Fastened by fastening bolts, 상기 로케이터와 클램퍼의 각각의 규제면에는 밀착력 강화수단을 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.The clamping device, characterized in that the control surface of the locator and the clamper is configured to form an adhesion strengthening means. 청구항 1에 있어서, 상기 밀착력 강화수단은The method according to claim 1, wherein the adhesion enhancing means 상기 로케이터와 클램퍼의 각각의 규제면 내부에 다수개의 홈을 형성하여 이에 각각 삽입되는 코일 스프링과;A coil spring which forms a plurality of grooves in each of the restricting surfaces of the locator and the clamper and is respectively inserted therein; 상기 코일 스프링에 의해 탄성력을 받아 강판에 밀착력을 가지며, 상기 다수개의 홈에 끼워지는 스프링 볼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.The clamping device, characterized in that it is made of a spring ball that is received by the coil spring to have an adhesive force to the steel sheet, and fitted into the plurality of grooves. 청구항 1에 있어서, 상기 힌지핀은The method according to claim 1, wherein the hinge pin 상기 로케이터의 힌지홀 내주면에 접촉되어 마찰계수를 최소화하도록 그 외주면에 메탈로프래스트(Metaloplast) 소재의 부시를 끼워서 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.And a bushing made of a metaloplast material on an outer circumferential surface of the locator in contact with an inner circumferential surface of the hinge hole to minimize a coefficient of friction.
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