KR20020052323A - Method for engine idle speed controlling of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기 차량에서 정차 중, 아이들시 에어컨 동작에 따른 엔진 회전수 저하를 방지하기 위한 차량용 엔진 아이들 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle engine idle control method, and more particularly, to a vehicle engine idle control method for preventing the engine speed decrease due to the air conditioner operation during idle stop in the automatic transmission vehicle.
일반적으로 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지는 자동 변속기 차량에서 엔진 시동 후, 인히비터 스위치가 오프(Off)(변속단 중립 'N'레인지)되고, 이이들 스위치가 오프에서 온(On) 될 때, 즉 운전자가 가속페달을 조작하여 밟았다가 놓았을 때, 엔진 회전수 저하를 방지하기 위해 종래에는 도 4도시되어 있는 바와 같이 아이들 스피드 컨트롤 액츄에이터(Idel Speed Control Actuator : 이하 ISCA 라칭함) 대시포트(Dashpot) 공기량 제어가 수행되며(S10 ~ S50), 에어컨이 작동될 때 ISCA 대시포트 공기량 제어가 해제되고 에어컨 기본 공기량으로 ISCA가 작동된다(S60 ~ S80).In general, the transmission control device controls a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions. After starting the engine, when the inhibitor switch is off (shift-neutral 'N' range) and these switches are on from off, ie when the driver presses and releases the accelerator pedal In order to prevent the engine speed from being lowered, an idle speed control actuator (hereinafter referred to as ISCA) as shown in FIG. 4 is performed in a dashpot air volume control (S10 to S50). ISCA dash port air volume control is released when this is activated and the ISCA is operated as the basic air volume of the air conditioner (S60 ~ S80).
도 5는 종래의 차량용 엔진 아이들 제어 동작 그래프로서, 상기 도 4의 제어 방법에 의해 엔진 회전수가 제어되는 과정을 그래프로 도시하였다.FIG. 5 is a graph illustrating a conventional engine idle control operation for a vehicle, and illustrates a process of controlling the engine speed by the control method of FIG. 4.
그러나, 상기한 종래의 방법은 차량이 정차 및 주행 중 인히비터 스위치가오프인 조건에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 아이들 스위치가 오프에서 온으로 변경될 때, 운전자의 에어컨 스위치 조작에 따른(오프 →온) 에어컨이 작동할 경우, 순간적으로 ISCA 대시포트 공기량 제어가 해제되고, 에어컨 스위치 온에 따른 목표 공기유량으로 ISCA 공기량 제어 수행됨에 따라, 엔진 회전수는 대시포트 공기량만큼 급격히 저하되고, 에이컨 동작에 따른 순간적인 엔진 부하에 의해 엔진 회전수는 목표 엔진 회전수 이하로 저하되어 심할 경우 엔진의 동작이 정지되는 엔진 스톨 현상까지 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the conventional method described above is based on the driver's air conditioner switch operation when the idle switch is changed from off to on under the condition that the inhibitor switch is turned off while the vehicle is stopped and running. ON) When the air conditioner is operated, the ISCA dash port air volume control is momentarily released, and as the ISCA air volume control is performed at the target air flow rate according to the air conditioner switch-on, the engine speed is drastically lowered by the dash port air volume. Due to the instantaneous engine load, the engine speed is lowered below the target engine speed, and if the engine speed is severe, the engine stall phenomenon may occur.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정차 또는 주행중인 자동 변속기 차량에서 엔진 회전수 저하 방지 조건에 따라 ISCA 대시포트 제어 중 운전자의 에어컨 동작 의지에 따라 에어컨 작동 스위치를 조작하여 에어컨이 작동될 때, 순간적으로 ISCA 대시포트 공기량 증량 보정을 수행하기 위한 차량용 엔진 아이들 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by operating the air conditioning operation switch in accordance with the driver's willingness to operate the air conditioner during the ISCA dashport control in accordance with the engine speed reduction prevention condition in the automatic transmission vehicle is stopped or running To provide a vehicle engine idle engine control method for instantaneously performing ISCA dashport air volume increase correction when the air conditioner is operated.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
정차 및 주행중인 자동 변속기 차량에서 엔진 회전수 저하 방지 제어 실행 조건을 만족하면, 아이들 공기량 대시포트 제어를 수행하며 에어컨 스위치 동작 상태를 비교 판단하는 단계와;Performing idle air amount dashport control and comparing the air conditioner switch operation state when the engine speed reduction prevention control execution condition is satisfied in the vehicle stop and the automatic transmission;
상기 단계에서 아이들 공기량 대시포트 제어 수행 중 에어컨 스위치 동작 상태가 에어컨 동작 온 상태임이 판단되면, 수행중인 아이들 공기량 대시포트 제어 값을 보정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When it is determined that the air conditioner switch operation state is the air conditioner operation on state during the idle air amount dashport control, the step of correcting the idle air amount dashpot control value is performed.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 장치 구성 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle engine idle control device configuration according to the present invention.
도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating an operation method of a vehicle engine idle control method applied to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 엔진 동작 그래프.3 is a vehicle engine operation graph according to the present invention.
도 4는 종래의 차량용 엔진 아이들 제어 방법 동작 순서도.Figure 4 is a flow chart of a conventional vehicle idle control method for a vehicle.
도 5는 종래의 차량용 엔진 동작 그래프이다.5 is a graph of a conventional vehicle engine operation.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부100: vehicle driving state detection means 110: throttle valve opening degree detection unit
120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 아이들 스위치 상태 검출부120: engine speed detection unit 130: idle switch state detection unit
140 : 인히비터 스위치 검출부 150 : 냉각수온 검출부140: inhibitor switch detection unit 150: cooling water temperature detection unit
200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단200: engine control means 300: driving means
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 인히비터 스위치 상태 및 에어컨 작동 스위치 등을 입력받아 정차 및 주행중인 자동 변속기 차량에서 엔진 회전수 저하 방지 제어 실행 조건을 만족하면, 아이들 공기량 대시포트 제어를 수행하며, 상기 아이들 공기량 대시포트 제어 수행 중 에어컨이 작동 온 되면 아이들 공기량 대시포트 제어 값을 보정 제어하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기 되어 엔진 회전수가 저하되지 않도록 흡입 공기량 서서히 줄여준다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine idle control apparatus for a vehicle according to the present invention, in which the vehicle driving state detecting apparatus 100 detects a signal that is varied and output according to a vehicle driving state, and the engine control apparatus 200 drives the vehicle. A throttle valve opening degree, engine speed, idle switch are outputted to the vehicle driving state detection device 100 in order to receive a signal detected by the state detection device 100 and outputted in synchronization with the control signal. When the engine, engine speed reduction control execution condition is satisfied in the automatic transmission vehicle which is stopped and driven by receiving the state, the inhibitor switch state, and the air conditioner operation switch, the idle air amount dash port control is performed, and the idle air amount dash port control is performed. When the air conditioner is turned on, the idle air amount dashpot control value is adjusted and controlled, the driving device 300 is Gene in synchronization with the control signal outputted from the control apparatus 200 gives gradually reducing the amount of intake air so that the engine speed be lowered.
상기에서 차량 주행 상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(130); 운전자의 변속레버 조작에 따라 온/오프 가변되는 스위치의 상태를 검출하는 인히비터 스위치 검출부(140)와; 운전자의 에어컨 작동 스위치 조작상태에 따라 에어컨 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는에어컨 작동 스위치 검출부(150)를 구비하여 이루어져 있다.The vehicle driving state detection device 100 includes a throttle valve opening degree detection unit 110 which detects a throttle valve opening that varies in association with an accelerator pedal operation state of the driver and applies the engine control to the engine control state; An engine speed detection unit 120 which detects an engine speed variable according to a vehicle driving state change and applies the engine speed to the engine control; An idle switch state detection unit 130 detecting the idle switch on / off according to the driver's accelerator pedal operation state and applying the engine to the engine control; An inhibitor switch detection unit 140 for detecting a state of a switch that is switched on / off according to a driver's shift lever operation; It is provided with an air conditioner operation switch detection unit 150 for detecting the air conditioner switch on / off according to the driver's air conditioner operation switch operation state to apply to the engine control.
상기한 구성으로 이루어져 있는 차량용 엔진 아이들 제어 방법을 첨부한 도 2와 도 3을 참조하여 정차 또는 주행중인 자동 변속기 차량에서 변속레버가 중립 'N' 레인지 일 때를 예를 들어 설명한다.With reference to Figures 2 and 3 attached to the vehicle engine idle control method having the above configuration will be described as an example when the shift lever is in the neutral 'N' range in the automatic transmission vehicle running or driving.
엔진 시동 후, 정차 또는 주행중인 자동 변속기 차량에서 운전자가 변속레버를 중립 'N' 레인지에 위치시키고, 가속페달을 조작하여 밟았다가 놓으면, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 인히비터 스위치 상태 및 에어컨 작동 스위치 동작상태 등을 검출한다.After the engine is started, when the driver positions the shift lever in the neutral 'N' range and stops and releases the accelerator pedal in the automatic transmission vehicle that is stopped or running, the vehicle driving state detecting apparatus 100 is changed according to the vehicle driving state. The throttle valve opening degree, engine speed, idle switch state, inhibitor switch state and air conditioner operation switch operation state are detected.
이에 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 인히비터 스위치 상태 및 에어컨 작동 스위치 동작상태 등을 출력한다.Accordingly, the engine control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detecting apparatus 100, and the vehicle driving state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the engine control apparatus 200. The throttle valve opening degree, engine speed, idle switch state, inhibitor switch state, and air conditioner operation switch operation state detected in synchronization are outputted.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 인히비터 스위치 상태 및 에어컨 작동 스위치 동작상태 등을 입력받아, 엔진 회전수 저하 방지 제어 실행 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S100,S110).Accordingly, the engine control device 200 receives the throttle valve opening degree, the engine speed, the idle switch state, the inhibitor switch state, the air conditioner operation switch operation state, and the like, which are output from the vehicle driving state detection device 100, and rotates the engine. It is determined whether the water fall prevention control execution condition is satisfied (S100, S110).
상기에서 엔진 회전수 저하 방지 제어 실행 조건은 인히비터 스위치 오프 & 아이들 스위치 오프 & 엔진 회전수 ≥소정의 기준 값 인 조건이다.The execution condition of the engine speed reduction prevention control in the above is a condition that is an inhibitor switch-off & idle switch-off & engine speed ≥ predetermined reference value.
상기에서 엔진 회전수 저하 방지 제어 실행 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 아이들 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 전환되었는가를 비교 판단한다(S120).When it is determined in the above that the engine rotation speed reduction prevention execution condition is satisfied, the engine control apparatus 200 determines whether the idle switch is switched from the off state to the on state (S120).
즉, 운전자의 가속페달 조작에 따라 가속페달을 밟은 후, 감속의지를 가지고 가속페달에서 발을 놓았을 때, 스로틀 밸브 개도량은 소정의 값을 유지하다가 0%로 전환되고, 이 때 아이들 스위치는 오프 상태에서 온 상태로 전환된다.That is, when the accelerator pedal is pressed according to the driver's accelerator pedal operation and the foot is released from the accelerator pedal with the willingness to decelerate, the throttle valve opening amount is maintained at a predetermined value, and then the idle switch is switched to 0%. The transition from the off state to the on state.
따라서, 상기에서 아이들 스위치의 상태가 오프 상태에서 온 상태로 전환됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 기 설정된 프로그램에 의해 ISCA 대시포트 제어를 수행한다(S130).Therefore, when it is determined in the above that the state of the idle switch is switched from the off state to the on state, the engine control device 200 performs the ISCA dashport control by a program preset in the memory (S130).
QDP(t) = MAX(DPN(θ) + α), QDP(t-1)QDP (t) = MAX (DPN (θ) + α), QDP (t-1)
상기에서 QDP(t)는 ISCA 공기량 감쇄제어 성립 후 대시포트 목표 공기량이고, QDPN(θ)는 스로틀 밸브 개도에 따른 변속단 중립'N' 레인지 대시포트 목표유량이며, QDP(t-1)은 ISCA 공기량 감쇄 제어 성립 전 대시포트 목표공기유량이다.In the above, QDP (t) is the dashpot target air amount after the ISCA air volume reduction control is established, QDPN (θ) is the shift stage neutral 'N' range dashpot target flow rate according to the throttle valve opening, and QDP (t-1) is ISCA. Dash port target air flow rate before establishing air volume reduction control.
이 때, 운전자가 가속페달을 밟았다가 놓았을 때, 엔진 회전수는 소정의 회전수 이상으로 상승하였다가 목표 엔진 회전수를 기준으로 복귀되며, ISCA는 소정의 기준량의 대시포트 공기량 초기치로부터 소정의 시간동안 설정된 기울기에 따라 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 감쇄 하게된다.At this time, when the driver presses the accelerator pedal and then releases the engine speed, the engine speed rises above the predetermined speed and then returns based on the target engine speed, and the ISCA determines the predetermined speed from the initial value of the dash port air amount of the predetermined reference amount. According to the set slope for the time is attenuated as shown in FIG.
따라서, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 ISCA 대시포트 제어를 수행하며, 대시포트 목표 공기량(QDP(t))이 0보다 큰 값으로 유지되고 있는가를 비교 판단한다(S140).Therefore, the engine control apparatus 200 performs the ISCA dashport control in the above, and compares and determines whether the dashpot target air amount QDP (t) is maintained at a value greater than zero (S140).
상기에서 대시포트 목표 공기량(QDP(t))이 0보다 큰 값으로 유지됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 ISCA 대시포트 제어가 계속 수행되고 있음을 판단하고, 상기 ISCA 대시포트 제어 중, 운전자의 에어컨 동작의지에 따른 에어컨 작동 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 전환되었는가를 비교 판단한다(S150).When it is determined that the dashpot target air amount QDP (t) is maintained at a value greater than zero, the engine control apparatus 200 determines that the ISCA dashport control is continuously performed, and during the ISCA dashport control, It is determined whether the air conditioner operation switch according to the driver's willingness to operate the air conditioner is switched from the off state to the on state (S150).
상기에서 ISCA 대시포트 제어 중, 운전자의 에어컨 동작의지에 따른 에어컨 작동 스위치가 오프 상태에서 온 상태로 전환됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 ISCA 대시포트 제어 중 에어컨 동작으로 엔진 회전수가 순간적으로 저하됨을 방지하기 위해, ISCA 대시포트 제어 값을 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 보정하여 ISCA 대시포트 목표 값을 재 설정한 후, ISCA 대시포트 제어를 수행한다(S160).In the above ISCA dashport control, when it is determined that the air conditioner operation switch according to the driver's air conditioner operation intention is switched from the off state to the on state, the engine control unit 200 is the engine speed of the ISCA dashport control during the air conditioning operation momentarily In order to prevent degradation, the ISCA dashport control value is corrected as shown in FIG. 4 to reset the ISCA dashport target value, and then the ISCA dashport control is performed (S160).
상기에서 ISCA 대시포트 보정 방법은 QDP(t) = MAX((DPN(θ) + α), QDP(t-1)) + TDPACOFS(WT) 이다.The ISCA dashport correction method is QDP (t) = MAX ((DPN (θ) + α), QDP (t-1)) + TDPACOFS (WT).
상기 QDP(t)는 ISCA 공기량 감쇄제어 성립 후 재 설정된 대시포트 목표 공기량이고, QDPN(θ)는 스로틀 밸브 개도에 따른 변속단 중립'N' 레인지 대시포트 목표유량이며, QDP(t-1)은 ISCA 공기량 감쇄 제어 성립 전 대시포트 목표공기유량, TDPACOFS(WT)는 에어컨 작동시 냉각수온에 따라 메모리에 맵 테이블로 기 설정된 ISCA 대시포트 보정치 이다.The QDP (t) is the dashpot target air amount reset after ISCA air volume reduction control is established, and the QDPN (θ) is the shift stage neutral 'N' range dashpot target flow rate according to the throttle valve opening, and the QDP (t-1) is Dashport Target Air Flow, TDPACOFS (WT), is the ISCA dashpot correction value that is set in the map table in memory according to the coolant temperature when the air conditioner is operating.
이 후, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 ISCA 대시포트 제어에 의해 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 ISCA 공기량이 안정되게 감쇄 됨에 따라 상기 ISCA 대시포트가 0에 도달되었는가를 비교 판단한다(S170).Thereafter, the engine control apparatus 200 compares and determines whether the ISCA dash port reaches zero as the ISCA air amount is stably attenuated as shown in FIG. 4 by the ISCA dash port control (S170). .
상기에서 ISCA 대시포트가 0에 도달됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는ISCA 공기량 감쇄 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴 한다.When it is determined that the ISCA dash port reaches 0, the engine control apparatus 200 ends the ISCA air amount attenuation control and returns to the main routine.
하지만, 상기에서 ISCA 대시포트가 0에 도달됨이 판단되지 않을 경우, 엔진 제어 장치(200)는 ISCA 대시포트가 0에 도달할 때까지 제어하기 위해 에어컨 작동 스위치 상태 판단단계(S150)로 리턴 한다.However, if it is not determined that the ISCA dashport reaches zero in the above, the engine control apparatus 200 returns to the air conditioner operation switch state determination step (S150) to control until the ISCA dashport reaches zero. .
또한, 상기 보정되어 ISCA 대시포트 목표 값으로 재 설정된 값으로 제어하고 있는 중, 운전자의 에어컨 스위치 조작에 의한 에어컨 작동 스위치가 온 상태에서 오프 상태로 전환되면, 엔진 제어 장치(200)는 기 설정된 ISCA 대시포트 제어를 수행하는 단계로 리턴 하여 ISCA 대시포트가 0이 될 때가지 수행한다.In addition, when the air conditioner operation switch by the driver's air conditioner switch operation is switched from the on state to the off state while the control is performed to the value reset to the ISCA dash target value, the engine control apparatus 200 sets the preset ISCA. Return to the step of performing the dashport control until the ISCA dashport becomes 0.
이로서, 시동 후, 정차 또는 주행중인 자동 변속기 차량에서 엔진 회전수 저하 방지 조건에 따라 ISCA 대시포트 제어 중 운전자의 에어컨 동작 의지에 따라 에어컨 작동 스위치를 조작하여 에어컨이 작동될 때, 순간적으로 ISCA 대시포트 공기량 증량 보정을 수행함으로서, 엔진 회전수를 안정되게 설정된 기울기로 감쇄 시킬 수 있다.Thus, the ISCA dashport is instantaneously when the air conditioner is operated by operating the air conditioner operation switch according to the driver's willingness to operate the air conditioner during the ISCA dash port control according to the engine speed reduction prevention condition in the stop or driving automatic transmission vehicle after starting. By performing the air volume increase correction, the engine speed can be attenuated by a stable set slope.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 아이들 제어 방법은 정차 또는 주행중인 자동 변속기 차량에서 엔진 회전수 저하 방지 조건에 따라 ISCA 대시포트 제어 중 운전자의 에어컨 동작 의지에 따라 에어컨 작동 스위치를 조작하여 에어컨이 작동될 때, 순간적으로 ISCA 대시포트 공기량 증량 보정을 수행함으로서, ISCA 대시포트 제어중 에어컨 동작시 엔진 회전수 저하를 방지할 수 있고 엔진 스톨을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle engine idle control method according to the present invention operates an air conditioner by operating an air conditioner operation switch according to the driver's willingness to operate the air conditioner during ISCA dashport control according to the engine speed reduction prevention condition in an automatic transmission vehicle that is stopped or running. When it is activated, by performing the ISCA dashport air volume increase correction instantaneously, it is possible to prevent the engine speed decrease during the air conditioning operation during ISCA dashport control and to prevent the engine stall.
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