KR20020050862A - Measurement apparatus of dust density - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 분진의 농도를 측정하는 분진농도 측정장치에 관한 것이며, 특히,신호흐름체계를 간단히 하여 신호변환과정 및 증폭과정에서 발생할 수 있는 에러발생율을 감소시키는 분진농도 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dust concentration measuring apparatus for measuring the concentration of dust, and more particularly, to a dust concentration measuring apparatus for reducing the error occurrence rate that can occur in the signal conversion process and amplification process by simplifying the signal flow system.
현재 환경오염문제가 심각해짐에 따라 분진이 발생하는 곳에는 분진농도 측정장치를 설치하고, 발생하는 분진의 양을 측정한다. 이런 분진의 발생량을 측정하기 위해 광학 시스템을 이용한 분진농도 측정장치가 사용되는데, 이런 광학시스템을 이용한 분진농도 측정장치는 분진에 의해 산란된 빛을 측정하여 분진의 농도를 측정하는 것이다.As the pollution problem becomes serious at present, the dust concentration measuring device is installed where dust is generated, and the amount of dust generated is measured. In order to measure the amount of dust generated, a dust concentration measuring apparatus using an optical system is used. The dust concentration measuring apparatus using such an optical system measures dust concentration by measuring light scattered by the dust.
도 1은 광학시스템을 이용한 분진농도 측정장치의 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 분진농도 측정장치의 신호흐름도이다.1 is a schematic diagram of a dust concentration measuring apparatus using an optical system, and FIG. 2 is a signal flow diagram of the dust concentration measuring apparatus shown in FIG. 1.
도 1에 도시된 바와 같이, 분진농도 측정장치(10)는 공장의 굴뚝의 한 쪽에 설치된다. 그리고, 투광된 빛을 반사하도록 제 1 반사경(30)이 반대쪽에 설치되어 분진농도 측정장치(10)로부터 투광된 빛을 다시 분진농도 측정장치(10) 쪽으로 반사시킨다.As shown in Figure 1, the dust concentration measuring apparatus 10 is installed on one side of the chimney of the factory. Then, the first reflecting mirror 30 is installed on the opposite side to reflect the transmitted light to reflect the light transmitted from the dust concentration measuring apparatus 10 toward the dust concentration measuring apparatus 10 again.
분진농도 측정장치(10)는 빛을 만들어 투광하는 LED소스(Light Emitting Diode Source)(11)와, 투광된 빛의 세기를 측정하기 위해 LED소스(11)의 전방 상부에 설치된 기준값 검출센서(15)와, 반사된 빛의 세기를 측정하기 위해 LED소스(11)의 전방 상부에 설치된 측정값 검출센서(17)가 설치되어 있으며, LED소스(11)의 전방에는 투광과 반사광을 구분하기 위한 제 2 반사경(19)이 설치된다. 제 2 반사경(19)을 약 45도로 경사져 있고, 투광의 일부는 투과시키고 다른 일부는 하부방향으로 반사시킨다. 그리고, 제 2 반사경(19)에 의해 하부방향으로 반사된 투광의 다른 일부는 다시 제 3 반사경(13)에 의해 반사되어 기준값 검출센서(15) 쪽으로 반사시킨다.The dust concentration measuring apparatus 10 includes a light emitting diode source 11 for generating light and emitting light, and a reference value detecting sensor 15 installed at the front upper portion of the LED source 11 to measure the intensity of the emitted light. ), And a measured value detection sensor 17 is installed at the front of the LED source 11 to measure the intensity of the reflected light, and the front of the LED source 11 is provided to distinguish the projection and the reflected light. 2 a reflector 19 is provided. The second reflector 19 is inclined at about 45 degrees, and a part of the light transmission is transmitted and the other part is reflected downward. Then, the other part of the projection reflected downward by the second reflector 19 is reflected by the third reflector 13 to reflect toward the reference value detection sensor 15.
그리고, 제 1 반사경(30)에 의해 반사된 반사광은 제 2 반사경(19)에 의해 측정값 검출센서(17)로 반사되며, 제 2 반사경(19)의 전방에는 다수 개의 렌즈(24, 26, 28)가 설치되어 투광된 빛이 집중되어 제 1 반사경(30)으로 직진하도록 한다.The reflected light reflected by the first reflector 30 is reflected by the second reflector 19 to the measured value detection sensor 17, and a plurality of lenses 24, 26, 28) is installed so that the transmitted light is concentrated to go straight to the first reflector (30).
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, LED소스(11)로부터 투광된 빛의 밝기가 일정한 지를 기준값 검출센서(15)로 검측하고, 제 1 반사경(30)으로부터 반사되어 분진에 의해 산란된 빛을 측정값 검출센서(17)로 검측한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the reference value detecting sensor 15 detects whether the brightness of the light emitted from the LED source 11 is constant, and reflects the light scattered by the dust reflected from the first reflector 30. It is detected by the measured value detection sensor 17.
기준값 검출센서(15)와 측정값 검출센서(17)로 입사된 빛은 전기적 신호인 전류로 나타나며 이를 전류-전압 변환기를 이용하여 전압으로 변환되고 그 신호는 제 1 증폭기(Pre amplifier)(41)를 통하여 1차 증폭을 하고, 4가지의 이득을 가지도록 제 2 증폭기(43)를 통해 2차 증폭하며, 미약한 수신 신호를 디지털화하기에 적당한 신호로 증폭하기 위해 제 3 증폭기(45)를 통해 3차 증폭한다. 이렇게 증폭된 신호의 치우침을 교정하고 신호레벨을 이동시키기 위하여 다수 개의 DAC(Digital to Analog Converter)(48)와 ADC(Analog to Digital Converter)(47)를 이용한다. 그리고, 원하는 디지트(Digit)까지 얻기 위하여 미세조정을 위한 제 3 증폭기(45)를 거친 후에 이 값을 ADC(47)를 거쳐 디지털화하고, 프로세서(processor)(50)에서는 측정값 검출센서(17)로 입사된 빛의 양으로부터 먼지의 농도를 산출하기 위한 연산과정을 수행한다.Light incident on the reference value detection sensor 15 and the measured value detection sensor 17 is represented by a current, which is an electrical signal, which is converted into a voltage using a current-voltage converter, and the signal is converted into a voltage by a first amplifier 41. Through the third amplifier 45 to amplify first, through the second amplifier 43 to have four gains, and to amplify the weak received signal into a signal suitable for digitization. 3rd amplification. In order to correct the bias of the amplified signal and shift the signal level, a plurality of digital to analog converter (DAC) 48 and analog to digital converter (ADC) 47 are used. Then, after the third amplifier 45 for fine tuning to obtain the desired digit, the value is digitized through the ADC 47, and the processor 50 measures the measured value detection sensor 17. The calculation process is performed to calculate the concentration of dust from the amount of incident light.
그러나, 이런 종래의 분진농도 측정장치는 기준값 검출센서 및 측정값 검출센서에서 출력된 전기적 신호를 1차, 2차 증폭 후에 레벨 조정하여 3차 증폭하는 구조로서, 다수의 증폭기를 거칠 때마다 나타날 수 있는 에러(error)를 가진다는 문제점이 있다.However, such a conventional dust concentration measuring device is a structure that adjusts the level of the electrical signals output from the reference value detection sensor and the measured value detection sensor after the first and second amplification by third level amplification, and may appear every time a plurality of amplifiers pass through. The problem is that you have an error.
또한, 종래의 분진농도 측정장치는 프로세서로부터 귀환 데이터를 받아 DAC 및 ADC를 이용하는 구조로서, 여러 개의 DAC와 ADC를 필요로 한다는 문제점 및 이에 따라 하드웨어를 구성하는 전자회로가 복잡해지는 문제점을 가지고 있다.In addition, the conventional dust concentration measuring apparatus has a structure that uses DACs and ADCs by receiving feedback data from a processor, and requires a plurality of DACs and ADCs, and accordingly, an electronic circuit constituting hardware is complicated.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 신호증폭 및 변환과정을 축소하여 신호증폭 및 변환과정에서 발생할 수 있는 에러를 최소화한 분진농도 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and the object of the present invention is to provide a dust concentration measuring apparatus which minimizes errors that may occur during signal amplification and conversion by reducing signal amplification and conversion. have.
도 1은 광학시스템을 이용한 분진농도 측정장치의 개략도이고,1 is a schematic diagram of a dust concentration measurement apparatus using an optical system,
도 2는 도 1에 도시된 분진농도 측정장치의 신호흐름도이고,2 is a signal flow diagram of the dust concentration measuring apparatus shown in FIG.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 분진농도 측정장치의 신호흐름도이며,3 is a signal flow diagram of the dust concentration measurement apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 3개의 렌즈부를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating three lens units illustrated in FIG. 3.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
10, 100 : 분진농도 측정장치 11 : LED소스10, 100: dust concentration measuring device 11: LED source
13, 19, 30 : 반사경 15 : 기준값 검출센서13, 19, 30: reflector 15: reference value detection sensor
17 : 측정값 검출센서 62 : 멀티플럭스(MUX)17: Measured value detection sensor 62: Multiflux (MUX)
64 : 프로그래머블 게인 증폭기(PGA; Programmable Gain Amplifier)64: Programmable Gain Amplifier (PGA)
66 : 밴드 패스 필터(BPF; Band Pass Filter)66: Band Pass Filter (BPF)
70 : CPU(Central Processing Unit) 80 : 모터70: CPU (Central Processing Unit) 80: Motor
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 광원으로부터 투광된 빛이 일정한 세기의 빛인가를 검측하는 기준값 검출센서와, 분진에 의해 산란되어진 빛을 받아 세기를 검측하는 측정값 검출센서와, 상기 기준값 검출센서와 상기 측정값 검출센서로부터 출력된 신호를 각각 1차 증폭하는 증폭기와, 상기 증폭기에 의해 증폭된 두 신호를 다중화하는 멀티플럭스(Multiplex)를 포함하며, 상기 산란된 빛의 세기로서 분진의 농도를 측정하는 분진농도 측정장치에 있어서, 상기 멀티플럭스로부터 출력된 신호를 일정 범위까지 증폭하는 프로그래머블 게인 증폭기(PGA; Programmable Gain Amplifier)와, 상기 프로그래머블 게인 증폭기로부터 증폭된 주파수를 일정대역의 주파수만 필터링하는 밴드 패스 필터(BPF; BandPass Filter)와, 필터링된 주파수를 디지털신호로 변환하는 AD변환기 및, 상기 AD변환기로부터 디지털신호를 입력받아 빛의 기준값과 측정값을 비교 연산하여 분진의 양을 측정하고, 빛을 투광하는 광원의 세기를 일정하게 제어하는 제어부를 포함하는 분진농도 측정장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, the reference value detection sensor for detecting whether the light transmitted from the light source is a constant intensity light, the measurement value detection sensor for detecting the intensity received by the light scattered by the dust and An amplifier for first amplifying a signal output from the reference value sensor and the measured value detection sensor, and a multiplex for multiplexing two signals amplified by the amplifier, the intensity of the scattered light In the dust concentration measuring apparatus for measuring the concentration of dust as a programmable gain amplifier (PGA) for amplifying a signal output from the multiplex to a predetermined range and a frequency band amplified from the programmable gain amplifier Bandpass Filter (BPF) to filter only frequencies of AD converter for converting to a hair signal and a control unit for receiving the digital signal from the AD converter and comparing the reference value and the measured value of the light to measure the amount of dust, and uniformly control the intensity of the light source for transmitting the light; A dust concentration measuring apparatus is provided.
또한, 본 발명의 상기 제어부에서는 기준값이 일정한 값과 일치하지 않을 경우에 기준값과 일정한 값의 차를 계산하여 아날로그 신호로 변환한 후에 증폭시켜 상기 광원으로 입력하여 일정한 세기의 빛을 투광할 수 있도록 실시간 제어한다.The control unit of the present invention calculates a difference between the reference value and a constant value when the reference value does not match a constant value, converts the analog signal into an analog signal, amplifies it, and inputs the light to the light source to emit light of a constant intensity in real time. To control.
또한, 본 발명의 상기 제어부에서는 진행하는 빛의 진행방향에 설치된 다수 개의 렌즈를 교체하는 모터를 구동시킨다.In addition, the controller of the present invention drives a motor for replacing a plurality of lenses installed in the advancing direction of light.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 모터는 120°로 배치된 투과율이 각각 다른 3개의 렌즈를 연결하는 연결바의 중심에 설치되어, 상기 3개의 렌즈 중에서 어느 한 렌즈가 빛의 진행방향에 위치하도록 구동된다.In addition, according to the present invention, the motor is installed in the center of the connecting bar connecting the three lenses having different transmittances arranged at 120 °, so that any one of the three lenses is driven in the direction of light propagation do.
아래에서, 본 발명에 따른 분진농도 측정장치의 양호한 실시 예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the dust concentration measuring apparatus according to the present invention will be described in detail.
본 발명의 분진농도 측정장치는 종래 기술에서의 LED소스와 제 1, 제 2 반사경과 기준값 검출센서와 측정값 검출센서가 동일하게 위치하며, 기준값 검출센서와 측정값 검출센서로부터 출력신호를 처리하는 신호처리시스템의 구성요소가 변형된 것으로서, 종래의 기술에 따른 LED소스와 제 1, 제 2, 제 3 반사경과 기준값 검출센서와 측정값 검출센서의 설명은 생략하겠다.In the dust concentration measuring apparatus of the present invention, the LED source, the first and second reflecting mirrors, the reference value detecting sensor, and the measured value detecting sensor are located in the same state, and the output signal is processed from the reference value detecting sensor and the measured value detecting sensor. As components of the signal processing system are modified, descriptions of the LED source, the first, second and third reflectors, the reference value detection sensor, and the measurement value detection sensor according to the related art will be omitted.
도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 분진농도 측정장치의 신호흐름도이며, 도 4는 도 3에 도시된 3개의 렌즈부를 나타낸 사시도이다.3 is a signal flow diagram of the dust concentration measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the three lens parts shown in FIG.
도 3에 도시된 바와 같이, 광원의 밝기를 항상 일정하게 유지하기 위하여 기준값 검출센서(15)로부터 기준(Reference)값을 읽어 광원의 밝기가 변하였는지를 점검하고 변했을 경우에는 이를 CPU(Central Processing Unit)(70)가 감지하여 DAC(72)를 이용하여 조절한 후에 이를 증폭하여 LED소스(11)에 전해지는 전압을 조절하여 항상 일정한 광원을 투광하도록 한다. 광원을 조절하기 위한 기준값 검출센서(15)와 측정값 검출센서(17)는 동일한 수광 다이오드 형태의 센서를 사용하고, 기준값 검출센서(15)와 측정값 검출센서(17)로부터 출력된 신호가 수십 uV에서 수mV의 아주 미세한 신호이기 때문에 1차 증폭기(PreAMP)(60)를 통해 1차 증폭한다. 그리고, 이런 증폭된 신호를 단일의 전송로를 통해 전송시키기 위해 MUX (multiplex)(62)를 통해 기준값 검출센서(15)와 측정값 검출센서(17)로부터 출력된 전기적 신호를 한 전송로로 전송한다. MUX(62)로부터 출력된 신호는 PGA (Programmable Gain Amplifier)(64)에 입력되어 원하는 레벨까지 증폭을 한 후 BPF(band pass filter)(66)에서 원하는 일정대역의 주파수만을 필터링하고, ADC(68)를 이용하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.As shown in FIG. 3, in order to keep the brightness of the light source constant at all times, a reference value is read from the reference value detection sensor 15 to check whether the brightness of the light source has changed, and when it changes, the CPU (Central Processing Unit) 70 senses and adjusts using the DAC 72 and then amplifies it to adjust the voltage transmitted to the LED source 11 so that a constant light source is always emitted. The reference value detecting sensor 15 and the measured value detecting sensor 17 for adjusting the light source use the same type of light-receiving diode type sensor, and the signals output from the reference value detecting sensor 15 and the measured value detecting sensor 17 are several dozen. Since it is a very fine signal of several mV at uV, it is first amplified by the primary amplifier (PreAMP) 60. In order to transmit the amplified signal through a single transmission path, an electrical signal output from the reference value detection sensor 15 and the measurement value detection sensor 17 is transmitted to a transmission path through a MUX (multiplex) 62. do. The signal output from the MUX 62 is input to the Programmable Gain Amplifier (PGA) 64 to amplify to a desired level, and then, the BPF (band pass filter) 66 filters only a desired frequency of a predetermined band, and the ADC 68 ) To convert analog signals into digital signals.
이런 디지털 신호는 CPU(70)에 전달되어 측정값 검출센서(17)로 입사된 광원의 밝기를 먼지의 양으로 변환하는 알고리듬 연산을 수행하게 된다.The digital signal is transmitted to the CPU 70 to perform an algorithm operation for converting the brightness of the light source incident on the measured value detection sensor 17 into the amount of dust.
PGA(64)를 통과하여 얻어진 신호는 CPU(70)에 의해 분석되어 원하는 신호로 증폭할 수 있도록 증폭이득을 조정할 수 있도록 CPU(70)가 명령을 내리게 되며 디지털에서 필요로 하는 신호의 레벨을 항상 맞출 수 있는 구조로 되어있다.The signal obtained by passing through the PGA 64 is analyzed by the CPU 70 and the CPU 70 commands a command so that the amplification gain can be adjusted so as to amplify the desired signal. It is structured to be able to fit.
한편, CPU(70)에서는 3개의 모터(80)를 구동시킨다. 3개의 모터(80)에 대해서는 아래에서 상세히 설명하겠고, WDT(Watch-Dog Timer)(90)는 CPU(70)가 연산 및 잡음에 의해 오동작을 하거나 잘못 되었을 때 CPU(70)를 초기화시키는 역할을 한다. 또한, EEPROM(electrically erasable ROM)(95)은 메모리로서 연산 및 광학부에서 필요로 하는 각종 변수를 저장하는 역할을 한다. 또한 알고리듬에 의해 연산된 결과는 RS485 통신 프로토콜을 이용하여 Data Logger와 통신을 통하여 이동 할 수 있으며 Data Logger에서 동작에 필요한 변수를 분진농도 측정장치(100)의 CPU(70)로 전송시키는 역할을 한다.On the other hand, the CPU 70 drives three motors 80. The three motors 80 will be described in detail below, and the WDT (Watch-Dog Timer) 90 serves to initialize the CPU 70 when the CPU 70 malfunctions or fails due to operation and noise. do. In addition, the EEPROM (electrically erasable ROM) 95 serves as a memory to store various variables required by the computing and optical unit. In addition, the result calculated by the algorithm can be moved through the communication with the Data Logger using the RS485 communication protocol and serves to transmit the variables necessary for the operation in the Data Logger to the CPU 70 of the dust concentration measurement apparatus 100. .
또한, 기준값 검출센서(15)로부터 CPU(70)로 입력된 전기적 신호는 LED소스(11)로부터 투광된 빛의 세기가 일정한 지를 검측하고, CPU(70)에서는 LED소스(11)에서 투광되는 빛이 항상 일정하게 되도록 DAC(72)를 통해 아날로그 신호로 변환한 후에 이 신호를 AMP(74)에서 증폭한 후에 LED소스(11)로 입력한다. 따라서, LED소스(11)에서 투광되는 빛은 실시간으로 검측되며 일정한 빛의 세기로 투광할 수 있도록 CPU(70)에서 제어한다.In addition, the electrical signal input from the reference value detection sensor 15 to the CPU 70 detects whether the intensity of the light emitted from the LED source 11 is constant, and the light emitted from the LED source 11 at the CPU 70. The signal is converted into an analog signal through the DAC 72 so that it is always constant, and then the signal is amplified by the AMP 74 and input to the LED source 11. Therefore, the light emitted from the LED source 11 is detected in real time and controlled by the CPU 70 so that the light can be transmitted at a constant light intensity.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 반사경(19)과 볼록렌즈(21)의 사이에 위치한 제 1 렌즈부(24)와, 볼록렌즈(21)의 전방에 위치한 제 2 렌즈부(26) 및, 제 1 반사경(30)의 전방에 위치한 제 3 렌즈부(28)는 각각 3개의 렌즈(110a, 110b, 110c)가 120°의 각도로 위치하며, 이런 3개의 렌즈(110a, 110b, 110c)를 연결하는 연결바(120)의 중심부 즉, 3개의 렌즈(110a, 110b, 110c)를 삼각형의 꼭지점으로 생각하였을 때에 무게중심점 부위에 모터(80)가 설치된다. 이런 3개의 렌즈(110a,110b, 110c)는 빛을 투과시키는 양을 달리하는 렌즈(110a, 110b, 110c)로서, CPU(70)에서 측정되는 빛의 상태에 따라 3개의 모터(80)를 구동시켜 3개 중에서 적합한 렌즈(110a, 110b, 110c)가 빛의 진행방향에 위치하도록 회전시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the first lens unit 24 positioned between the second reflector 19 and the convex lens 21, and the second lens unit 26 positioned in front of the convex lens 21. ), And the third lens unit 28 located in front of the first reflector 30, each of the three lenses 110a, 110b, and 110c is positioned at an angle of 120 °, and the three lenses 110a, 110b, When the center of the connecting bar 120 connecting the 110c, that is, the three lenses 110a, 110b, and 110c are considered as vertices of a triangle, the motor 80 is installed at the center of gravity. These three lenses 110a, 110b, and 110c are lenses 110a, 110b, and 110c that vary in the amount of light passing therethrough, and drive three motors 80 according to the state of light measured by the CPU 70. The lens 110a, 110b, and 110c of the three are rotated so as to be positioned in the direction of light propagation.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 분진농도 측정장치는 기준값 검출센서와 측정값 검출센서로부터 출력된 전기적 신호가 CPU에 입력되는 과정에서 2회의 증폭과정을 거치고 1회의 신호변환과정을 거침으로써, 증폭 및 신호변환 과정에서 발생할 수 있는 에러를 최소화하여 측정값에 대한 신뢰도가 높다는 장점이 있다.As described in detail above, the dust concentration measuring apparatus of the present invention undergoes two amplification processes and one signal conversion process in the process of inputting the electrical signal output from the reference value detection sensor and the measured value detection sensor to the CPU, thereby amplifying the signal. And it has the advantage that the reliability of the measured value is high by minimizing the error that can occur in the signal conversion process.
또한, 본 발명의 분진농도 측정장치는 빛의 상태에 따라 렌즈를 교체하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the dust concentration measuring apparatus of the present invention has the advantage that it can be used to replace the lens in accordance with the state of light.
이상에서 본 발명의 분진농도 측정장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical idea of the dust concentration measuring apparatus of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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