KR20020042137A - Idle speed control system for electro-throttle engine and method thereof - Google Patents

Idle speed control system for electro-throttle engine and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20020042137A
KR20020042137A KR1020000071902A KR20000071902A KR20020042137A KR 20020042137 A KR20020042137 A KR 20020042137A KR 1020000071902 A KR1020000071902 A KR 1020000071902A KR 20000071902 A KR20000071902 A KR 20000071902A KR 20020042137 A KR20020042137 A KR 20020042137A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
predetermined
speed
idle
amount
Prior art date
Application number
KR1020000071902A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100394627B1 (en
Inventor
최도선
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR10-2000-0071902A priority Critical patent/KR100394627B1/en
Publication of KR20020042137A publication Critical patent/KR20020042137A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100394627B1 publication Critical patent/KR100394627B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16—Introducing closed-loop corrections for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE: An initial idling control system in starting a DBW(Drive by Wire) engine and a method thereof are provided to reduce mapping time for driving the engine, and to control idle speed of the engine efficiently after starting by simplifying logic with an engine control unit. CONSTITUTION: Data on the opening degree of a throttle valve is transmitted to a DBW engine in starting a vehicle having the DBW engine(S100,S110). The target value of start engine RPM(Revolution Per Minute) is formed with adding the start RPM offset value to the target idle value(S120). The three-dimensional basic map is applied for starting the vehicle by an engine control unit(S130). The start rpm offset value is applied to transfer the present engine rpm value to the target start engine rpm value in starting the vehicle normally(S160). The start rpm decay value is applied in case of the engine rpm to be at the target start engine rpm(S170). The engine is controlled to reach to the target start engine rpm value with starting the vehicle by the engine control unit, and fluctuation is restricted with reducing engine rpm according to the engine rpm decay value. Idle speed of the engine is controlled efficiently with reducing engine drive mapping time by simplifying logic.

Description

전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템 및 그 방법{IDLE SPEED CONTROL SYSTEM FOR ELECTRO-THROTTLE ENGINE AND METHOD THEREOF}IDLE SPEED CONTROL SYSTEM FOR ELECTRO-THROTTLE ENGINE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 시동 초기 공회전 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 초기의 공회전 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a start initial idle control system and method, and more particularly, to a start idle start control system and method in a vehicle equipped with an electronic throttle engine.

일반적으로, 차량의 시동을 건 후 엔진이 공회전으로 가도록 하는 데에는 각종 센서로부터의 수십 가지 변수에 의해 제어되고 있다. 예를 들어, 그러한 변수에는 냉각수 온도에 따른 스타트 이그니션 앵글(start ignition angle), 엔진회전수(rpm)에 따른 스타트 이그니션 앵글, 크랭킹 온도에 의한 공연비 제어를 위한 엔진 온도 쓰레쇼울드(threshold), 아이들링 상태 확인을 위한 트로틀 밸브 앵글 쓰레쇼울드, 아이들링 상태에서의 스파크 어드밴스 앵글(spark advance angle) 특성맵, 분사 시작 앵글 특성맵, 시동시 온도에서 웜업 팩터(factor), 시동시 공기량 파일롯(pilot) 제어, 크랭킹 종료시 제한 속도(speed limit) 등 수십 가지가 된다. 이러한 수십 가지의 변수들을 각종 센서로부터 입력 신호로 받아 처리하는 엔진 제어장치(ECM)가 그 조건에 따른 적용함수를 수행하고 맵핑 함으로써 차량 엔진은 시동되고 시동 후 얼마간 있다가 아이들링 상태로 전이되는 것이다. 이와 같이 수십 가지의 상당히 많은 변수에 의하여 엔진 시동이 이루어지고 아이들링으로 전이함에 따라 엔진 제어장치가 맵핑하는 시간이 길어지고, 또한, 각 조건에 맞도록 여러 가지 구속 요건을 모두 맞추도록 하는 과정에서 모든 조건을 충족시키지는 못하는 영역도 발생하게 되는데 이때는 엔진이 제어되지 못하는 명령 무제어 영역이 발생하는 문제점이 있다.In general, dozens of variables from various sensors are used to drive the engine to idle after starting the vehicle. For example, such variables include start ignition angle with coolant temperature, start ignition angle with engine speed (rpm), engine temperature threshold for air-fuel ratio control with cranking temperature, Throttle valve angle threshold for checking the idling condition, spark advance angle characteristic map for injection, idling start angle characteristic map, warm-up factor at temperature at start-up, pilot volume of air at start-up Dozens of controls, speed limits at the end of cranking, and more. An engine control unit (ECM), which receives and processes dozens of variables as input signals from various sensors, performs and maps an application function according to the conditions, so that the vehicle engine is started and transitioned to an idling state some time after the start. As the engine starts and transitions to idling with dozens of variables, the engine controller takes longer to map and all the different constraints to match each condition. There is also a region that does not satisfy the condition occurs, this time there is a problem that the command uncontrolled region that the engine can not control.

따라서, 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 건 후 공회전 상태로 가도록 하는데 있어서, 엔진 제어장치가 처리하는 로직을 단순화시켜 엔진 구동 맵핑 소요시간을 단축하고, 동시에 효과적으로 시동후 엔진 공회전 속도를 제어하는 시스템을 제공하자는 데 있다.Therefore, in the vehicle equipped with the electronic throttle-type engine to go to the idle state after the start gun, the logic that the engine controller processes to reduce the time required for the engine drive mapping, and at the same time effectively control the engine idle speed after starting To provide a system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of a starting initial idle control system of an electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 동작 흐름을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation flow of an initial starting idle control system of an electronic throttle engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 엔진 회전수를 나타내는 그래프이다.3 is a graph showing the starting engine speed of the electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 특징에 따른 전자 트로틀방식 엔진의 시동 초기 공회전 속도 제어 시스템은, 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 건 후 공회전 상태로 가도록 하는 엔진 공회전 속도 제어 시스템으로서, 엔진 제어장치로부터 수신된 소정의 데이터에 따라 엔진의 점화 플러그에 점화 전압을 공급하는 점화 시기 제어장치; 감지된 전자 엑셀 페달의 위치 량에 대응되어 있는 소정의 데이터를 엔진 제어장치로부터 수신하여, 소정의 밸브 개도 전압으로 환산하여 공급함으로써 트로틀 밸브의 개도량을 조정하는 전자 트로틀 장치; 엔진 제어장치로부터 수신된 소정의 데이터에 따라 엔진에 연료를 공급하는 연료 인젝터; 및 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 소정의 데이터를 상기 점화 시기 제어장치, 상기 전자 트로틀 장치, 및 상기 연료 인젝터에 전송하는 엔진 제어장치를 포함한다.In order to achieve such a technical problem, an initial idle speed control system for an electronic throttle engine according to a feature of the present invention is an engine idle speed control system for going to an idle state after a start gun in a vehicle equipped with an electronic throttle engine. An ignition timing controller for supplying an ignition voltage to the spark plug of the engine in accordance with predetermined data received from the engine controller; An electronic throttle device for receiving the predetermined data corresponding to the sensed position of the electronic excel pedal from the engine control device and adjusting the opening amount of the throttle valve by supplying it in a predetermined valve opening voltage; A fuel injector for supplying fuel to the engine according to predetermined data received from the engine controller; And when starting the electronic throttle engine, first the engine is started according to predetermined initial engine speed control information to control the engine to reach a predetermined initial engine speed target value, and the engine rotates the predetermined initial engine speed. The ignition timing control device, the electronic throttle device, and the predetermined data for controlling the engine speed in accordance with a predetermined engine speed attenuation value to suppress the rotational speed change at idle when the water target value is reached. An engine control device for transmitting to the fuel injector.

상기 공회전 속도 제어 시스템은, 트로틀 밸브 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 트로틀 위치 센서; 엑셀 페달 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 풋 페달 위치 센서; 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 엔진의 냉각수 온도 센서; 캠 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 캠 위치 센서; 및 엔진에 흡기되는 공기의 압력을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 부스트 압력센서를 더 포함하고, 상기 엔진 제어장치는, 상기 트로틀 밸브 위치의 양, 상기 엑셀 페달의 위치의 양, 상기 엔진의 냉각수 온도, 상기 캠 위치의 양, 및 상기 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 상기 점화 시기 제어장치, 상기 전자 트로틀 장치, 및 상기 연료 인젝터에 전송하는 것을 특징으로 한다.The idle speed control system includes: a throttle position sensor that detects an amount of the throttle valve position and detects it with a predetermined electronic signal; A foot pedal position sensor configured to detect an amount of the accelerator pedal position and detect the amount of the accelerator pedal by a predetermined electronic signal; A coolant temperature sensor of the engine configured to detect a coolant temperature of the engine and detect the coolant temperature with a predetermined electronic signal; A cam position sensor for detecting an amount of cam position and detecting the cam position with a predetermined electronic signal; And a boost pressure sensor that senses a pressure of air taken into the engine and detects the air pressure as a predetermined electronic signal, wherein the engine controller includes: an amount of the throttle valve position, an amount of the position of the excel pedal, and an engine of the engine. Transmitting data to the ignition timing control device, the electronic throttle device, and the fuel injector to control the idle speed compensation according to engine speed compensation information including the coolant temperature, the amount of the cam position, and the boost pressure of the engine. Characterized in that.

상기 초기 엔진 회전수 제어 정보는, 소정의 트로틀 밸브 개도 전압, 공회전 목표값, 및 공회전 옵셋값을 포함한다.The initial engine speed control information includes a predetermined throttle valve opening voltage, an idling target value, and an idling offset value.

이에 따라, 엔진 제어장치는, 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치, 전자 트로틀 장치, 및 연료 인젝터에 전송하도록 하였다. 또한, 엔진 제어장치는, 트로틀 밸브 위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치의 양, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치, 전자 트로틀 장치, 및 연료 인젝터에 전송할 수 있다.Accordingly, when the engine controller starts the electronic throttle engine, the engine controller first starts the engine according to the predetermined initial engine speed control information to control the engine to reach the predetermined initial engine speed target value. When the predetermined initial engine speed target value is reached, the ignition timing control device and the electronic throttle device control data to reduce the engine speed according to the predetermined engine speed attenuation value so as to suppress the rotational speed change at idle. , And to the fuel injector. In addition, the engine controller controls the engine speed to be compensated according to the engine speed compensation information including the amount of the throttle valve position, the amount of the position of the accelerator pedal, the coolant temperature of the engine, the amount of the cam position, and the boost pressure of the engine. Can be transmitted to the ignition timing control device, the electronic throttle device, and the fuel injector.

본 발명의 특징에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 속도 제어방법은, 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 건 후 공회전 상태로 가도록 제어하는 엔진 제어장치를 포함하는 공회전 속도 제어 시스템에서 엔진 공회전 속도를 제어하는 방법으로서,Starting idle speed control method for an electronic throttle engine according to a feature of the present invention, the engine idle in the idle speed control system including an engine control device for controlling the engine to go to the idle state after the start gun in a vehicle equipped with an electronic throttle engine As a way to control the speed,

(a) 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 상기 엔진 제어장치가 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하는 단계; 및(a) when starting the electronic throttle engine, controlling the engine to reach a predetermined initial engine speed target value by causing the engine controller to start according to predetermined initial engine speed control information; And

(b) 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면, 상기 엔진 제어장치가 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 단계를 포함한다.(b) when the engine reaches the predetermined initial engine speed target value, the engine controller controls the engine speed to be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value so as to suppress the rotation speed change at idle. Steps.

상기 공회전 속도 제어방법은,The idle speed control method,

(c) 트로틀 밸브 위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치의 양, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 상기 엔진 제어장치가 공회전수가 보상되도록 제어하는 단계를 더 포함한다.(c) the engine controller is compensated for idle speed in accordance with engine speed compensation information including the amount of throttle valve position, the amount of excel pedal position, the amount of coolant temperature of the engine, the amount of cam position, and the boost pressure of the engine. It further comprises the step of controlling.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 속도 제어 시스템의 구체적인 구성 및 동작을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation of an initial starting idle speed control system of an electronic throttle engine according to a preferred embodiment of the present invention may be easily implemented by those skilled in the art. It will be described in detail with reference to.

도 1에 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 블록도가 도시되어 있다.1 is a block diagram of an initial starting idle control system of an electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템은, 센서부(100), 제어부(200), 및 작동부(300)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the initial startup idling control system of the electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 100, a control unit 200, and an operation unit 300.

센서부(100)는 트로틀 위치 센서(TPS:Throttle Position Sensor)(110), 풋페달 위치(FPP:Foot Pedal Position) 센서(120), 엔진 냉각수 온도 센서(130), 캠 위치 센서(140), 및 부스트 압력 센서(150)로 이루어져 있다.The sensor unit 100 includes a throttle position sensor (TPS) 110, a foot pedal position (FPP) sensor 120, an engine coolant temperature sensor 130, a cam position sensor 140, And a boost pressure sensor 150.

트로틀 위치 센서(110)는 트로틀 밸브 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The throttle position sensor 110 detects an amount of the throttle valve position and detects the predetermined electronic signal.

풋 페달 위치 센서(120)는 전자 엑셀 페달 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The foot pedal position sensor 120 detects an amount of the electronic excel pedal position and detects it as a predetermined electronic signal.

엔진 냉각수 온도 센서(130)는 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The engine coolant temperature sensor 130 detects the coolant temperature of the engine and detects it with a predetermined electronic signal.

캠 위치 센서(140)는 캠 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The cam position sensor 140 detects an amount of the cam position and detects it as a predetermined electronic signal.

부스트 압력 센서(150)는 엔진에 흡기되는 공기의 압력을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출한다.The boost pressure sensor 150 detects a pressure of air taken into the engine and detects the pressure as a predetermined electronic signal.

제어부(200)는 엔진 제어장치(210), 및 점화 시기 제어장치(220)로 이루어져 있다.The controller 200 includes an engine controller 210 and an ignition timing controller 220.

엔진 제어장치(210)는 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 아래에서 기술할 [표 1]과 같은 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에전송한다. 그리고, 엔진 제어장치(210)는 트로틀 위치 센서(TPS:Throttle Position Sensor)(110), 풋 페달 위치(FPP:Foot Pedal Position) 센서(120), 엔진 냉각수 온도 센서(130), 캠 위치 센서(140), 및 부스트 압력 센서(150)로부터 각각 받은 트로틀 밸브 위치의 양, 전자 엑셀 페달 위치의 양, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치의 양, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송한다. 특히, 엔진 제어장치(210)는 아래에서 기술할 [표 2]와 같은 온도 보상 맵에 따라 엔진 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 상기 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송한다.When the engine controller 210 starts the electronic throttle-type engine, the engine is first started according to predetermined initial engine speed control information as shown in Table 1 below to allow the engine to start at a predetermined initial engine speed. Data for controlling to reach a target value, and controlling the engine speed to be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value when the engine reaches the predetermined initial engine speed target value so as to suppress the rotation speed change at idle. To the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330. The engine controller 210 includes a throttle position sensor (TPS) 110, a foot pedal position (FPP) sensor 120, an engine coolant temperature sensor 130, and a cam position sensor ( 140, and engine speed compensation information including the amount of throttle valve position received from the boost pressure sensor 150, the amount of electronic excel pedal position, the coolant temperature of the engine, the amount of cam position, and the boost pressure of the engine, respectively. Accordingly, the data for controlling the idle speed is transmitted to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330. In particular, the engine controller 210 controls the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and data for controlling the engine idle speed according to a temperature compensation map as described in Table 2 below. It transmits to the fuel injector 330.

점화 시기 제어장치(220)는 엔진 제어장치(210)로부터 수신된 소정의 데이터에 따라 엔진의 점화 플러그(310)에 점화 전압을 공급한다.The ignition timing controller 220 supplies the ignition voltage to the ignition plug 310 of the engine according to predetermined data received from the engine controller 210.

작동부(300)는 점화 플러그(310), 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)로 이루어져 있다.The operation unit 300 is composed of a spark plug 310, an electronic throttle device 320, and a fuel injector 330.

점화 플러그(310)는 점화 시기 제어장치(220)로부터 점화 전압을 공급받아 점화를 일으킨다.The spark plug 310 receives an ignition voltage from the ignition timing controller 220 to cause ignition.

전자 트로틀 장치(DBW:Drive by Wire)(320)는 감지된 전자 엑셀 페달의 위치 량에 대응되어 있는 소정의 데이터를 엔진 제어장치(210)로부터 수신하여, 소정의 밸브 개도 전압으로 환산하여 공급함으로써 트로틀 밸브의 개도량을 조정한다.The electronic throttle device (DBW: Drive by Wire) 320 receives predetermined data corresponding to the sensed position of the electronic accelerator pedal from the engine controller 210 and converts the predetermined valve opening voltage into a predetermined voltage. Adjust the opening amount of the throttle valve.

연료 인젝터(330)는 엔진 제어장치(210)로부터 수신된 소정의 데이터에 따라엔진에 연료를 공급한다.The fuel injector 330 supplies fuel to the engine according to predetermined data received from the engine controller 210.

이러한 구조로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템의 동작을 보다 상세히 설명한다.The operation of the initial starting idle control system of the electronic throttle engine according to the embodiment of the present invention having such a structure will be described in more detail.

도 2에 본 발명의 실시예에 따른 전자 트로틀 방식 엔진의 시동 초기 공회전 제어 시스템에서, 운전자가 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량의 시동을 걸때 상기 엔진 제어장치(210)가 시동을 걸리게 하는 과정에서부터, 정상 시동이 걸린 후 소정의 감쇄값에 따라 엔진이 공회전 속도 목표값으로 감소 되도록 제어하는 과정까지 순차적으로 나타나있다.In the initial idle control system of the electronic throttle engine according to an embodiment of the present invention in Figure 2, from the process of causing the engine controller 210 to start when the driver starts the vehicle equipped with the electronic throttle engine After the normal start, the engine is sequentially shown to control the engine to decrease to the idling speed target value according to a predetermined attenuation value.

도 2에 도시되어 있는 것과 같이, 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 운전자가 시동을 걸면(S100), 엔진 제어장치(210)는 시동시에 최소한의 흡입 혼합기가 엔진 실린더 내에 유입될 수 있는 트로틀 밸브 개도량에 맞는 소정의 초기 트로틀 밸브 개도 전압에 대한 데이터를 생성하여 전자 트로틀 장치(320)에 전송함으로써(S110) 초기 시동모터에 의하여 시동이 걸리게 한다. 예를 들면, 아래 [표 1]과 같이 초기 트로틀 위치 센서(Start_TPS)(110)를 1.5 볼트로 한다. 또한, 초기 시동 엔진 회전수 목표값은 소정의 공회전 목표값에 초기 회전수 옵셋값(Start_rpm_offset)을 더한 값으로 적용한다(S120). 초기 시동 엔진 회전수 목표값과 공회전 목표값에 대하여는 이해를 돕기 위하여 도 3에 개략적으로 도시하였다. 초기 회전수 옵셋값은 초기 시동 엔진 회전수 목표값에서 공회전 목표값만큼 감한 량과 같다.As shown in FIG. 2, when a driver starts in a vehicle equipped with an electronic throttle engine (S100), the engine controller 210 may provide a throttle through which a minimum suction mixer may be introduced into an engine cylinder at start-up. By generating data on the predetermined initial throttle valve opening voltage corresponding to the valve opening amount is transmitted to the electronic throttle device (320) (S110) to be started by the initial starting motor. For example, as shown in Table 1 below, the initial throttle position sensor (Start_TPS) 110 is set to 1.5 volts. In addition, the initial starting engine speed target value is applied as a predetermined idling target value plus an initial speed offset value (Start_rpm_offset) (S120). The initial starting engine speed target value and the idling target value are schematically illustrated in FIG. 3 for better understanding. The initial speed offset value is equal to the initial engine speed target value deducted by the idle speed target value.

[표 1] 초기 시동 변수값[Table 1] Initial Startup Variable Value

한편, 차량의 시동이 걸리게 하는 기타 다른 조건들에 대해서는 엔진 운전에 필요한 엔진 제어장치(210)의 3차원 기본 맵핑을 적용한다(S130). 즉, 파이(Phi), 스파크 어드밴스(Spark Advance), 체적 효율(Volume Efficiency), 부스트(Boost) 맵을 적용한다. 이렇게 하여 정상적으로 시동이 걸리면(S140), 다음 단계로 가고, 시동이 걸리지 않은 상태라면, 엔진이 정지 상태이므로(S150), 다시 시동을 켜야하는 단계로 넘어간다.On the other hand, for other conditions that cause the vehicle to start up is applied to the three-dimensional basic mapping of the engine control unit 210 required for driving the engine (S130). That is, Phi, Spark Advance, Volume Efficiency, and Boost maps are applied. In this way, if the start is normally started (S140), go to the next step, if the state is not started, since the engine is stopped (S150), the process goes to the step to turn on again.

정상적으로 시동이 걸리면, 도 3과 같이 엔진 회전수는 초기 시동 엔진 회전수 목표값보다 큰 상태로 올라갔다 다시 초기 시동 엔진 회전수 목표값으로 돌아오는 오버슈트(overshoot) 현상이 생기고, 이때 엔진 제어장치(210)는 캠 위치 센서(140)에서 감지된 캠 위치로부터 계산한 현재의 엔진 회전수값이 초기 시동 엔진 회전수 목표값으로 전이하도록 하기 위하여 초기 회전수 옵셋값을 적용한다(S160). 엔진 회전수가 초기 시동 엔진 회전수 목표값에 도달되면, 엔진 제어장치(210)는 [표 1]과 같이 초기 회전수 감쇄값(Start_rpm_decay)을적용하여(S170) 도 3에서의 B과정에서 C과정으로 전이 되도록 한다(S180).When the engine is normally started, as shown in FIG. 3, an overshoot phenomenon occurs in which the engine speed increases to a state larger than the initial engine speed target value and returns to the initial engine speed target value again. 210 applies an initial speed offset value in order to cause the current engine speed value calculated from the cam position sensed by the cam position sensor 140 to transition to the initial starting engine speed target value (S160). When the engine speed reaches the initial starting engine speed target value, the engine controller 210 applies the initial speed reduction value (Start_rpm_decay) as shown in [Table 1] (S170) process C in process B in FIG. Transition to (S180).

상기와 같은 엔진의 구동은 [표 1]과 같이 다른 조건(FPP Fault Idle Offset, DBW Fault Rev Limit, DBW Fault Idle Rev Limit)도 포함되어 있다. 즉, 풋 페달 포지션(FPP) 센서(200)에 관한 것과 전자 트로틀 구동에 관한 것으로서, 엔진 제어장치(210)는 트로틀 위치 센서(110)와 풋 페달 위치 센서(120)로부터 각각 받은 트로틀 밸브 위치의 양, 풋 페달 위치의 양 등에 대한 정보에 따라 서도 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송하게 된다.The driving of the engine includes other conditions (FPP Fault Idle Offset, DBW Fault Rev Limit, DBW Fault Idle Rev Limit) as shown in [Table 1]. That is, as for the foot pedal position (FPP) sensor 200 and for the electronic throttle driving, the engine control unit 210 of the throttle valve position received from the throttle position sensor 110 and the foot pedal position sensor 120 respectively. According to the information on the amount, the amount of the foot pedal position, and the like to transmit the data to control the idle speed to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330.

한편, 도 3의 C과정에 도달하여 공회전 목표값에 도달하면, 상기와 같은 트로틀 밸브 위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양 등을 포함하는 여러 가지 조건 외에도 [표 2]와 같이 여름이나 겨울 등 엔진 냉각수 온도의 변화에 따른 부스트 압력등을 보상하는 보상맵에 따라서도 도 3의 D과정과 같이 더 보상된 공회전 목표값에 도달되도록 한다(S190).On the other hand, when the process reaches the C process of Figure 3 reaches the idling target value, in addition to a variety of conditions including the amount of the position of the throttle valve, the position of the accelerator pedal, such as the summer or winter as shown in Table 2 According to the compensation map for compensating for the boost pressure according to the change of the engine coolant temperature, the target value of idling is further reached as shown in step D of FIG. 3 (S190).

위에 기술된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어장치(210)는, 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송하도록 하였다. 또한, 엔진 제어장치(210)는, 트로틀 밸브위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치의 양, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 점화 시기 제어장치(220), 전자 트로틀 장치(320), 및 연료 인젝터(330)에 전송하도록 하였다.As described above, when the engine control apparatus 210 according to the embodiment of the present invention starts the electronic throttle-type engine, the engine is first started according to the predetermined initial engine speed control information so that the engine is predetermined. When the engine reaches the predetermined initial engine speed target value and the engine reaches the predetermined initial engine speed target value, the engine speed can be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value to suppress the rotational speed change at idle. Data to be controlled so as to be transmitted to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330. In addition, the engine controller 210 may determine the idling speed according to the engine speed compensation information including the amount of the throttle valve position, the amount of the accelerator pedal position, the amount of coolant temperature of the engine, the amount of cam position, and the boost pressure of the engine. The data to be compensated to be controlled is transmitted to the ignition timing controller 220, the electronic throttle device 320, and the fuel injector 330.

[표 2] 온도 보상 맵[Table 2] Temperature Compensation Map

본 발명은 다음에 기술되는 청구 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능하다.The invention is susceptible to various modifications and implementations without departing from the scope of the claims set out below.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따라, 종래에 수십 가지의 조건에 의하여 시동시에 엔진이 공회전 상태로 전이하도록 되어 있는 것을 개선하여, 소정의 트로틀 밸브 개도 전압, 공회전 목표값, 공회전 옵셋값, 엔진 회전수 감쇄값 등 수개의 조건만으로 공회전으로 전이하는 것이 가능하도록 하였으므로 엔진 제어장치가 처리하는 로직 변수가 줄어들고, 이에 따라 맵핑 소요시간이 단축되도록 하였으므로 효과적으로 엔진 구동 맵핑이 이루어진다.According to the embodiment of the present invention as described above, the engine is shifted to the idling state at start-up by dozens of conditions conventionally, and the predetermined throttle valve opening voltage, idling target value and idling offset value are improved. It is possible to transition to idling only by a few conditions such as the engine speed reduction value, so that the logic variables processed by the engine controller are reduced, and accordingly the mapping time is shortened so that the engine drive mapping is effectively performed.

또한, 위와 같은 단순한 로직에 의한 엔진 구동 맵핑은 엔진 제어장치의 설계를 쉽게 하고, 부품이나 공정을 간단히 하며, 이에 따라 경량화나 원가 절감에도 기여하게 된다.In addition, the engine driving mapping by the simple logic as described above makes the design of the engine control device easier, and the parts or processes are simplified, thereby contributing to the reduction of weight and cost.

Claims (5)

전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 건 후 공회전 상태로 가도록 하는 엔진 공회전 속도 제어 시스템에서,In an engine idling speed control system that allows a vehicle equipped with an electronic throttle engine to go idle after starting the gun, 엔진 제어장치로부터 수신된 소정의 데이터에 따라 엔진의 점화 플러그에 점화 전압을 공급하는 점화 시기 제어장치;An ignition timing controller for supplying an ignition voltage to the spark plug of the engine in accordance with predetermined data received from the engine controller; 감지된 전자 엑셀 페달의 위치 량에 대응되어 있는 소정의 데이터를 엔진 제어장치로부터 수신하여, 소정의 밸브 개도 전압으로 환산하여 공급함으로써 트로틀 밸브의 개도량을 조정하는 전자 트로틀 장치;An electronic throttle device for receiving the predetermined data corresponding to the sensed position of the electronic excel pedal from the engine control device and adjusting the opening amount of the throttle valve by supplying it in a predetermined valve opening voltage; 엔진 제어장치로부터 수신된 소정의 데이터에 따라 엔진에 연료를 공급하는 연료 인젝터; 및A fuel injector for supplying fuel to the engine according to predetermined data received from the engine controller; And 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 먼저 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하고, 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 소정의 데이터를 상기 점화 시기 제어장치, 상기 전자 트로틀 장치, 및 상기 연료 인젝터에 전송하는 엔진 제어장치When starting the electronic throttle engine, the engine is first started according to predetermined initial engine speed control information to control the engine to reach a predetermined initial engine speed target value, and the engine controls the predetermined initial engine speed. When the target value is reached, the ignition timing control device, the electronic throttle device, and the fuel are provided with predetermined data for controlling the engine speed in accordance with a predetermined engine speed attenuation value so as to suppress the rotational speed change at idle. Engine control to send to the injector 를 포함하는 공회전 속도 제어 시스템.Idle speed control system comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공회전 속도 제어 시스템은,The idle speed control system, 트로틀 밸브 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 트로틀 위치 센서;A throttle position sensor which senses an amount of the throttle valve position and detects it with a predetermined electronic signal; 엑셀 페달 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 풋 페달 위치 센서;A foot pedal position sensor configured to detect an amount of the accelerator pedal position and detect the amount of the accelerator pedal by a predetermined electronic signal; 엔진의 냉각수 온도를 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 엔진의 냉각수 온도 센서;A coolant temperature sensor of the engine configured to detect a coolant temperature of the engine and detect the coolant temperature with a predetermined electronic signal; 캠 위치의 양을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 캠 위치 센서; 및A cam position sensor for detecting an amount of cam position and detecting the cam position with a predetermined electronic signal; And 엔진에 흡기되는 공기의 압력을 감지하여 소정의 전자 신호로 검출하는 부스트 압력센서Boost pressure sensor that detects the pressure of air taken into the engine and detects it with a predetermined electronic signal 를 더 포함하고,More, 상기 엔진 제어장치는,The engine control device, 상기 트로틀 밸브 위치의 양, 상기 엑셀 페달의 위치의 양, 상기 엔진의 냉각수 온도, 상기 캠 위치의 양, 및 상기 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 공회전수가 보상되도록 제어하는 데이터를 상기 점화 시기 제어장치, 상기 전자 트로틀 장치, 및 상기 연료 인젝터에 전송하는 것Data to control the idle speed according to the engine speed compensation information including the amount of the throttle valve position, the amount of the position of the accelerator pedal, the coolant temperature of the engine, the amount of the cam position, and the boost pressure of the engine To the ignition timing control device, the electronic throttle device, and the fuel injector 을 특징으로 하는 공회전 속도 제어 시스템.Idle speed control system, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 초기 엔진 회전수 제어 정보는,The initial engine speed control information, 소정의 트로틀 밸브 개도 전압, 공회전 목표값, 및 공회전 옵셋값Predetermined throttle valve opening voltage, idling target value, and idling offset value 을 포함하는 공회전 속도 제어 시스템.Idle speed control system comprising a. 전자 트로틀 방식 엔진을 장착한 차량에서 시동 건 후 공회전 상태로 가도록 제어하는 엔진 제어장치를 포함하는 공회전 속도 제어 시스템에서 엔진 공회전 속도를 제어하는 방법에서,In a method of controlling the engine idle speed in an idle speed control system comprising an engine control device for controlling the engine to go to the idle state after the start gun in a vehicle equipped with an electronic throttle-type engine, (a) 전자 트로틀 방식 엔진의 시동을 걸 때, 상기 엔진 제어장치가 소정의 초기 엔진 회전수 제어 정보에 따라 시동이 걸리게 하여 엔진이 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하도록 제어하는 단계; 및(a) when starting the electronic throttle engine, controlling the engine to reach a predetermined initial engine speed target value by causing the engine controller to start according to predetermined initial engine speed control information; And (b) 엔진이 상기 소정의 초기 엔진 회전수 목표값에 도달하면, 상기 엔진 제어장치가 소정의 엔진 회전수 감쇄값에 따라 엔진 회전수를 감소시켜 공회전시 회전수 변동을 억제할 수 있도록 제어하는 단계(b) when the engine reaches the predetermined initial engine speed target value, the engine controller controls the engine speed to be reduced according to a predetermined engine speed attenuation value so as to suppress the rotation speed change at idle. step 를 포함하는 공회전 속도 제어방법.Idle speed control method comprising a. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein (c) 트로틀 밸브 위치의 양, 엑셀 페달의 위치의 양, 엔진의 냉각수 온도, 캠 위치의 양, 및 엔진의 부스트 압력을 포함하는 엔진 회전수 보상 정보에 따라 상기 엔진 제어장치가 공회전수가 보상되도록 제어하는 단계(c) the engine controller is compensated for idle speed in accordance with engine speed compensation information including the amount of throttle valve position, the amount of excel pedal position, the amount of coolant temperature of the engine, the amount of cam position, and the boost pressure of the engine. Controlling steps 를 더 포함하는 공회전 속도 제어방법.Idle speed control method further comprising.
KR10-2000-0071902A 2000-11-30 2000-11-30 Idle speed control method for electro-throttle engine KR100394627B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0071902A KR100394627B1 (en) 2000-11-30 2000-11-30 Idle speed control method for electro-throttle engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0071902A KR100394627B1 (en) 2000-11-30 2000-11-30 Idle speed control method for electro-throttle engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020042137A true KR20020042137A (en) 2002-06-05
KR100394627B1 KR100394627B1 (en) 2003-08-14

Family

ID=19702446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0071902A KR100394627B1 (en) 2000-11-30 2000-11-30 Idle speed control method for electro-throttle engine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100394627B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326849B1 (en) * 2012-09-26 2013-11-11 기아자동차주식회사 Restart control system for idle stop and go system vehicle and method thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58206833A (en) * 1982-05-26 1983-12-02 Honda Motor Co Ltd Method of correcting injection quantity of electronic fuel injection controlling device of internal-conbustion engine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326849B1 (en) * 2012-09-26 2013-11-11 기아자동차주식회사 Restart control system for idle stop and go system vehicle and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR100394627B1 (en) 2003-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7052434B2 (en) Throttle opening degree control apparatus for internal combustion engine
US20030176964A1 (en) Method and system for determining angular crankshaft position prior to a cranking event
JP2002530588A (en) Especially a method of operating an internal combustion engine of a car
KR100394627B1 (en) Idle speed control method for electro-throttle engine
JP2000257458A (en) Stop controller for internal combustion engine
US5730103A (en) Fuel supply control system for internal combustion engines
JP2009097347A (en) Device for controlling internal combustion engine
JP4543589B2 (en) Intake control device for internal combustion engine
JP2001032737A (en) Throttle control device for internal combustion engine
US6173696B1 (en) Virtual power steering switch
JPH0621594B2 (en) Air-fuel ratio controller for vehicle engine
US4440128A (en) Method and apparatus for controlling the idling rotational speed of an internal combustion engine
KR100792922B1 (en) Engine start control method of hybrid electric vehicles
KR100333870B1 (en) fuel control valve and fuel control method in idle state of a diesel vehicle
JPH07127499A (en) Fuel control device for internal combustion engine
KR100351100B1 (en) Method for controlling injecting amount of fuel when engine is started of an electronic controlled fuel injection system for a motor vehicle
KR20000066560A (en) An smoke reduction method according to driving state
KR19980058534A (en) How to adjust the engine speed by adjusting the ignition timing when the engine speed changes in the idle state
US5470287A (en) Common type engine controller for controlling automotive engine in accordance with the type of transmission
KR100372437B1 (en) Method for controlling engine for prevent of off-idle knock in a vehicle
KR100302376B1 (en) Method for judging the end of engine starting of an electronic controlled feul injection system for a motor vehicle
JP2002195075A (en) Starting control method of engine
KR100398236B1 (en) Engine control device having drop control methode at cold start
KR20030020116A (en) A fuel injection control method for starting of engine in vehicle
KR960004286B1 (en) Apparatus and method for enhancing accelerating capacity in internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060731

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee