KR20020040773A - Communications system - Google Patents

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Abstract

An arrangement for displaying a life-size live image of a person from a remote location in a three dimensional setting in a home location while providing the person in the remote location with a corresponding telepresence of the home location. One embodiment comprises: a video presentation system for displaying a person on a black or chromakey background 102; a two way mirror 2 or viewing both a setting 7 and the superimposed video image of the person 4; a video camera or pair of camers 5 positioned in line with the eyes of the superimposed image of the person 4; and a network connection between the home location and the remote location. Stereoscopic views may be used with the two way minor and a retroreflective surface to display life-size autostereoscopic live images of a person from a remote location in a 3D setting. A further embodiment includes a device (36, Figure 7) that allows for tracting of the eyes of the user.

Description

통신 시스템{COMMUNICATIONS SYSTEM}Communication system {COMMUNICATIONS SYSTEM}

통신 당사자간에 동영상 및 비디오를 전송하기 위한 다양한 형태의 통신이 개발되고 있다. 일반적으로 비디오 회의라고 알려져 있는 시스템들은 두 장소간에 비디오를 전송하기 위해 ISDSN 같은 망접속을 이용한다. 대부분의 시스템들은 원격지에 있는 사람들을 디스플레이하기 위해 비디오 모니터를 이용하며, 가정에 있는 사용자들의 이미지를 포착하여 원격지로 전송하기 위한 카메라를 모니터 위에 구비한다.Various forms of communication have been developed for transmitting video and video between communication parties. Systems, commonly known as video conferencing, use network connections such as ISDSNs to transfer video between two locations. Most systems use video monitors to display people in remote locations, and have a camera on the monitor for capturing and transmitting images of users in the home.

사용자들이 모니터상에 영상으로 나타난 사람들과 통신하는 것이 일반적인 비디오 회의 형태이다. 이런 유형의 통신은 사용자들이 통신하는 동안 서로를 똑바로 바라볼 수 없다는 점에서 부자연스럽다. 이는 카메라가 모니터에 디스플레이된 사람의 눈의 위치에 맞춰있지 않고 모니터보다 높게 위치해 있기 때문이다. 가정에 있는 사용자가 모니터상의 사람을 바라보면, 사용자는 카메라에서 시선을 돌리게 된다. 결국, 원격지에서 모니터상에 디스플레이된 이미지는 카메라에서 시선을 돌린 사람을 나타내게 된다. 이 때문에 상대방의 눈을 바라보며 자연스럽게 통신할 수 없게 된다.It is a common form of video conferencing that users communicate with people who are visualized on a monitor. This type of communication is unnatural in that users cannot look straight at each other while communicating. This is because the camera is positioned higher than the monitor rather than the position of the human eye displayed on the monitor. When a user at home looks at a person on a monitor, the user looks away from the camera. Eventually, the image displayed on the monitor at the remote location would represent the person who turned away from the camera. For this reason, you cannot communicate naturally while looking at the other's eyes.

몇몇 특허는 양방향 미러(two way mirror)를 사용하여 모니터 또는 스크린상에 디스플레이된 사람의 시선(line of sight)을 카메라의 반사된 시선(line of view)에 일치시키는 원리를 다루고 있다. 이들 발명은 사용자와 원격지에 있는 사람의 전송 이미지 사이에 아이컨택을 달성한다. 그러나, 전송된 사람이 평면 스크린상에 보여지기 때문에 한 공간내에 있다는 현존감(sense of presence)을 줄 수 없다.Some patents address the principle of using a two way mirror to match the line of sight of a person displayed on a monitor or screen to the reflected line of view of the camera. These inventions achieve eye contact between the user and the transmission image of the person at the remote location. However, because the transmitted person is shown on a flat screen, it cannot give a sense of presence in a space.

본 발명은 3차원 설정체안에 중첩된(superimposed) 사람의 실물크기 이미지를 전송하여 아이컨택(eye contact)을 달성하는 비디오 회의에 특히 적합한, 그러나 이에 한정되지 않는 통신시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system that is particularly suitable for, but not limited to, video conferencing, which transmits a full-size image of a person superimposed in a three-dimensional setup to achieve eye contact.

도 1은 원격지 사용자의 이미지가 장면속에 중첩되고 카메라가 양방향 미러를 통해 사용자의 이미지를 포착하도록 원격지에 있는 사용자의 이미지를 반사함과 아울러 의자를 구비하여 상기 양방향 미러를 통해 설정체로 광경을 제공하는 양방향 미러를 구비하고 사용자가 테이블에 앉아 있는 본 발명에 따른 하나의 시스템을 도시한 도.1 shows an image of a remote user superimposed in a scene and the camera reflects the image of the remote user so that the camera captures the user's image through a two-way mirror and includes a chair to provide a setting to the setting through the two-way mirror. Fig. 1 shows a system according to the invention with a two-way mirror and with a user sitting at a table.

도 2는 홈위치와 완전히 동일한 특징의 미러 이미지를 갖는 원격지 시스템 구성도.2 is a configuration of a remote system having a mirror image of exactly the same features as the home position.

도 3은 홈위치에 있는 단신의 사람을 위한 시스템을 도시한 도.3 illustrates a system for a short person in a home position.

도 4는 홈위치의 사용자의 눈높이를 맞추기 위해 낮은 위치에서 사용자을 향하고 있는 카메라를 구비한 원격지의 시스템 구성도.4 is a system configuration of a remote location with a camera facing the user at a lower position to meet the eye level of the user at the home position.

도 5는 양방향 미러 아래의 이미지 디스플레이와 의자에 위치한 원격지 사람의 중첩 이미지를 구비하는 시스템 구성도.5 is a system diagram with an image display under a two-way mirror and an overlay image of a remote person located in a chair.

도 6은 원격지 사람이 커튼 배경앞에 중첩된 이미지가 강의책상에 디스플레이되는 시스템을 도시한 도.FIG. 6 illustrates a system in which a remote person displays an image superimposed in front of a curtain background on a lecture desk.

도 7은 반사면상의 이미지를 투사하는 한쌍의 투사기와 사용자의 반사 이미지를 포착하는 한쌍의 카메라를 구비하여 원격지 사람의 자동입체 뷰잉을 위해 이용되는 시스템의 실시예를 도시한 도.7 illustrates an embodiment of a system used for autostereoscopic viewing of a remote person with a pair of projectors projecting an image on a reflective surface and a pair of cameras capturing a user's reflected image.

도 8은 원격지 시스템의 자동입체 구성을 도시한 도.8 illustrates an autostereoscopic configuration of a remote system.

도 9는 재귀반사성 스크린으로부터의 상대거리를 맞추는 투사기의 위치를 조정하여 홈위치 사용자가 근접 뷰잉 위치에 있는 시스템을 도시한 도.9 shows a system in which a home position user is in a proximity viewing position by adjusting the position of the projector to match the relative distance from the retroreflective screen.

도 10은 홈위치의 사용자의 상대거리를 원격지의 상용자에 맞추기 위해 근접 이동하는 사용자를 향한 카메라를 구비한 원격지 시스템을 도시한 도.FIG. 10 illustrates a remote system with a camera facing the user moving in close proximity to match the relative distance of the user at the home location to a commercial user at the remote location.

도 11은 스테이지위에 중첩되어 청중들에게 보이도록 홈위치 사람의 전신이양방향 미러 위에 위치한 스크린상에 디스플레이되는 시스템의 실시예를 도시한 도.FIG. 11 illustrates an embodiment of a system displayed on a screen located over a binocular mirror of a home position person so that it is overlaid on the stage and visible to the audience.

도 12는 전신 이미지를 갖는 스크린을 아래로 반사하기 위해 양방향 미러가 경사져 있는 극장 설정체에서의 또다른 시스템 구성도.12 is another system configuration diagram in a theater setting in which a bidirectional mirror is inclined to reflect down a screen having a full body image.

도 13은 사용자의 전신 높이의 모습이 홈위치에서 카메라에 의해 포착되고 사용자가 대형 스크린상에 디스플레이된 원격지 청중의 모습을 볼수 있는 시스템의 구성도.FIG. 13 is a schematic diagram of a system in which the appearance of a user's full body height is captured by a camera in a home position and the user can see the appearance of a remote audience displayed on a large screen.

도 14는 서있는 일단의 사람들이 홈위치 사용자의 중첩된 이미지를 볼수 있는 전시회 강단의 시스템 구성도.14 is a system diagram of an exhibition pulpit in which a group of people standing can see a superimposed image of a home location user.

도 15는 카메라 앵글이 일단의 사람들의 이미지를 포착하는 전시회 강단의 시스템 구성 평면도.15 is a system configuration top view of an exhibition pulpit in which a camera angle captures an image of a group of people.

도 16은 원격지의 카메라 앵글이 전시회 강단을 바라보는 일단의 사람들을 향한 시야각에 위치한 이미지를 홈위치의 사용자가 볼 수 있는 시스템의 평면도.FIG. 16 is a plan view of a system in which a user at a home location can view an image of a remote camera angle positioned at a viewing angle toward a group of people looking at an exhibition pulpit. FIG.

도 17은 보다 넓은 영역을 커버하여 일단의 사람들을 보여주는 2대의 카메라를 구비한 전시회 강단의 시스템 구성 평면도.FIG. 17 is a system configuration top view of an exhibition pulpit with two cameras covering a wider area showing a group of people. FIG.

도 18은 원격지 그룹을 향한 카메라 앵글을 맞추는 두개의 스크린을 구비한 홈위치에서의 시스템 구성의 평면도.18 is a plan view of the system configuration in a home position with two screens to align the camera angles towards the remote group.

도 19는 3자간의 원격전송 회의를 위한 레이아웃을 나타낸 삼각테이블의 평면도.Fig. 19 is a plan view of a triangular table showing a layout for a three-way teleconference.

도 20은 3방향 원격전송 회의를 위한 홈위치에서의 시스템 구성의 평면도.20 is a plan view of a system configuration in a home position for a three-way teleconference conference.

도 21은 3방향 원격전송 회의를 위한 제1 원격지에서의 시스템 구성의 평면도.21 is a plan view of the system configuration at a first remote location for three-way teleconference conference.

도 22는 3방향 원격전송 회의를 위한 제2 원격지에서의 시스템 구성의 평면도.Fig. 22 is a plan view of a system configuration at a second remote location for three-way teleconference conference.

도 23은 원격지 사람의 이미지를 디스플레이 하기 위한 후면 투사 스크린과 반사 이미지의 평면상에 위치한 제어물체를 구비한 구성도.FIG. 23 is a block diagram of a rear projection screen for displaying an image of a remote person and a control object located on a plane of a reflected image;

도 24는 서로 다른 심도에 위치한 다수의 제어물체들을 이용하여 입체상을 디스플레이하는 후면 투사 스크린을 구비한 구성도.24 is a block diagram of a rear projection screen displaying stereoscopic images using a plurality of control objects located at different depths.

본 발명에 따라, 가정에 있는 사용자는 스크린상에 디스플레이된 원격지를 바로 앞에서 본다. 본 발명은 실제로 그곳에 있는 것처럼 원격지의 광경을 나타냄으로써 원격현실감(telepresence)을 제공한다. 원격지에 있는 사람들은 가정에 있는 사용자를 강의책상 뒤로 중첩(superimposed)되거나 테이블에 앉아 있는 실물크기의 이미지로 보게 된다. 이러한 중첩된 실물크기의 이미지는 가정에 있는 사용자의 원격현실감을 위한 시야에 카메라를 일치시키도록 배치된다. 원격지에 있는 사람들은 자연스러운 인간 통신을 위한 원격현실감을 갖는 사람의 실물크기의 이미지를 보기 때문에 이 기술을 "원격전송(teleportation)"이라고 한다.According to the present invention, a user at home sees the remote place displayed on the screen directly in front of him. The present invention provides telepresence by representing the scene of a distant location as if it were actually there. People in remote locations see users at home as life-size images superimposed behind a lecture desk or sitting at a table. These overlapping life-size images are arranged to match the camera to the field of view for the remote realism of the user at home. This technique is called "teleportation" because people in remote locations see life-size images of people who have remote reality for natural human communication.

원격전송된 사람과 마주보는 것(eye to eye contact)은 보다 자연스러운 통신을 조성하는 현존감을 구축하게 한다. 이러한 통신형태에 의해, 사람들은 보다 잘 표현할 수 있고 감정과 느낌을 전달하기 위해 제스쳐나 표정을 이용할 수 있다.본 발명은 비디오 회의를 갖는 대신 "원격전송회의(teleportation conference)"라는 이름의 새로운 형태의 통신을 만들어 낸다.Eye to eye contact creates a presence that fosters more natural communication. This form of communication allows people to better express and use gestures or facial expressions to convey emotions and feelings. The present invention is a new form of name called "teleportation conference" instead of having a video conference. To create a communication.

본 발명은 스크린상에 디스플레이된 사람들의 이미지의 눈의 상대적인 위치에 카메라의 위치를 맞춤으로써 아이투아이 통신(eye to eye communition)할 수 있도록 하는 시스템을 제공한다.The present invention provides a system that enables eye to eye communication by aligning the camera with the relative position of the eye of the image of people displayed on the screen.

본 발명의 실시예들은 제한적이진 않지만 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템에 있어서,Embodiments of the present invention include, but are not limited to, a communication system for linking two separate locations of participants.

각각이 적어도 하나의 실시간 이미지 포착장치, 적어도 하나의 이미지 투사장치, 해당 참가자가 점유하는 관찰구역, 및 이미지들이 뷰잉되는 양방향 미러를 포함하며, 상기 이미지 포착장치 각각은Each comprising at least one real time image capture device, at least one image projection device, a viewing area occupied by the participant, and a bidirectional mirror in which the images are viewed;

(a) 홈위치 관찰구역을 점유하는 참가자를 상기 양방향 미러를 통과하는 시선을 따라 직접 또는 간접적으로 뷰잉하도록 배치되며,(a) arranged to view a participant occupying a home position viewing area either directly or indirectly along the line of sight passing through the two-way mirror,

(b) 포착된 이미지가 홈위치로 부터 원격위치로 전송되어 해당 양방향 미러를 통해 뷰잉되도록 원격위치에서 투사되게끔 상대방 이미지 투사장치에 링크되는 제1및 제2 위치와;(b) first and second positions linked to the counterpart image projection device such that the captured image is transmitted from the home position to a remote position and projected at the remote position to be viewed through a corresponding bidirectional mirror;

관찰구역으로 부터 양방향 미러를 통해 볼 수있는 시각 뎁스큐 수단을 포함하여, 원격 참가자의 원격으로 포착된 이미지가 상기 시각 뎁스큐 수단이 제공하는 3차원 설정체내에서 중첩되어 상기 양방향 미러를 통해 볼 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템에 관한 것이다.The remotely captured image of the remote participant is superimposed within the three-dimensional set-up provided by the visual depth cue means, including the visual depth cue means for viewing through the bi-directional mirror from the observation zone. And at least one location configured to link the participants of the two separate locations.

상기 시각뎁스큐수단은 해당 위치의 관찰자가 두드러지게 볼 수 있게 적절히 위치한 하나이상의 물체 또는 양방향 미러 너머에 위치한 추가의 이미지 디스프레이(일례로, 스크린 또는 배경막에 투사된 이미지 또는 이미지들)로 구성될 수 있다.The visual depth cueing means may consist of one or more objects suitably positioned so that an observer at that location can be prominently visible or an additional image display (e.g., an image or images projected onto a screen or backdrop). have.

"3차원 설정체"란 용어는 관찰자에게 원격 포착된 이미지를 양방향 미러 너머의 3차원 공간내에 위치한 것으로 임프레션을 주게 하는 배열로서 이해해야만 할 것이다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 상기 3차원 설정체는 평면 또는 입체의 추가 이미지 또는 이미지들(일례로, 배경)이 디스프레이되는 하나이상의 추가 평면으로부터 뷰어의 시선을 따라 이격된 평면내에 상기 원격포착된 이미지(평면 또는 입체)를 위치시켜 구현하는 것도 가능하다.The term "three-dimensional set" is to be understood as an arrangement that allows the viewer to impress the remotely captured image as being located in three-dimensional space beyond the bidirectional mirror. As such, according to the present invention, the three-dimensional set up image is remotely captured in a plane spaced along the line of sight of the viewer from one or more additional planes on which a plane or stereoscopic additional image or images (eg, background) are displayed. It is also possible to implement by positioning (planar or solid).

본 발명의 기타 특징 및 양상은 하기의 설명 및 첨부된 특허청구의 범위에 기재되어 있다.Other features and aspects of the invention are set forth in the following description and the appended claims.

본 발명은 각기 비디오 카메라 형태의 이미지 포착 장치와, 양방향 미러와, 이미지 디스프레이의 구성을 갖는 하나 이상의 원격 위치에 망을 통해 접속된 홈위치를 포함할 수 있다. 상기 비디오 카메라는 사용자의 동영상을 포착할 수 있는 장치이면 어느 장치라도 좋다. 상기 카메라는 표준 비디오 포맷, 또는 인터넷을 통한 전송을 위한 인터넷 프로토콜과 같이 망용으로 적합화된 포맷으로 동영상을 출력할 수 있다. 상기 양방향 미러는 일례로 부분 미러구조를 갖는 유리, 플라스틱 또는 막 재료로 이루어진 반투명소자 또는 다른 형태의 빔 분할구성체일 수 있다. 상기 양방향 미러는 평면을 유지할 수 있도록 하나 이상의 유리 또는 플라스틱시트가 적층될 수도 있을 것이다. 상기 이미지 디스프레이는 배면투사 스크린, 전면투사 스크린, 역반사면, 또는 플라즈마 스크린, LCD 스크린 또는 모니터와 같은 대형 디스프레이 스크린일 수 있다.The present invention may include an image capture device in the form of a video camera, a bidirectional mirror, and a home location connected via a network to one or more remote locations having an image display configuration. The video camera may be any device as long as the device can capture video of a user. The camera may output video in a standard video format or a format adapted for a network, such as an Internet protocol for transmission over the Internet. The bidirectional mirror may be, for example, a translucent element made of glass, plastic or film material having a partial mirror structure or other form of beam splitting arrangement. The bidirectional mirror may be laminated with one or more glass or plastic sheets to maintain a flat surface. The image display may be a rear projection screen, a front projection screen, a retroreflective surface, or a large display screen such as a plasma screen, LCD screen or monitor.

본 발명의 일 실시예의 경우, 원격이동 회의의 기점위치에서 테이블에 착석한 사용자는 원격위치로 지칭되는 또다른 위치에 있는 사람의 실물크기 이미지를 보고자 한다. 상기 사용자의 전면에 위치한 양방향 미러는 이미지 디스프레이상에 디스프레이되는 사람의 이미지를 반사할 수 있게 각도를 이루고 있다. 일 위치에서 뷰어가 보는 이미지는 원격위치의 참석자의 미러 이미지가 아니게 하기 위해서는 카메라 렌즈의 전면에 소형 미러를 장착하거나 비디오 처리에 의해 이미지를 측방으로 플립시킬 필요가 있을 수 있다.In one embodiment of the present invention, a user seated at a table at a starting point of a teleconference would like to see a life-size image of a person at another location referred to as a remote location. The bidirectional mirror located at the front of the user is angled to reflect the image of the person being displayed above the image display. In order for the image viewed by the viewer in one position not to be a mirror image of a participant in the remote position, it may be necessary to mount a small mirror in front of the camera lens or flip the image laterally by video processing.

상기 구성들은 양방향 미러를 그 아래에 위치하는 이미지 디스프레이를 반사시킬 수 있게 아래로 경사지게 또는 그 위에 위치하는 이미지 디스프레이를 반사시킬 수 있게 위로 경사지게 배열할 수 있다. 상기 이미지 디스프레이와 미러는 그이미지 디스프레이의 반사 이미지를 테이블 또는 강의대의 타측에 있는 것으로 나타날 수 있게 하도록 구성된다. 테이블을 갖는 구성의 경우, 원격이동된 사람은 의자에 착석한 것으로 나타나고, 카메라는 홈위치의 사용자의 이미지를 포착할 수 있게 상기 사용자쪽으로 면한 카메라와 함께 높은 등받이에 위치될 수 있을 것이다. 강의대를 갖는 구성의 경우, 카메라는 강의대 뒤의 늘어진 배경막에 위치될 수 있을 것이다. 어느 구성의 경우나, 원격이동된 사람의 눈의 위치는 카메라에 의해 포착된 시선과 일치할 수 있는 위치에 디스프레이된다.The arrangements can arrange the bidirectional mirror inclined downward to reflect the image display located below it or inclined upward to reflect the image display located thereon. The image display and the mirror are configured to allow the reflected image of the image display to appear to be on the other side of the table or lecture table. In a configuration with a table, the remotely moved person appears to be seated in a chair, and the camera may be placed on a high back with the camera facing towards the user to capture an image of the user in the home position. In a configuration with a lecture table, the camera may be positioned on a hanging backdrop behind the lecture table. In either case, the location of the remotely moved person's eye is displayed at a location that may coincide with the line of sight captured by the camera.

위치들간의 시각적인 개인-대-개인 링크는 그 위치들 간의 컴퓨터 링크의 의해 보충될 수 있을 것이다. 이에 따라, 사용자(들)은 원격위치의 사람(들)과 공유할 내용을 포함하는 컴퓨터 프로그램들을 제어할 수 있도록 그의 전방에 위치하는 컴퓨터 모니터를 가질 수 있을 것이다. 홈위치의 컴퓨터는 원격위치의 호환 컴퓨터와 인터넷, 전화통신 접속, 또는 사설망을 통해 망접속될 수 있을 것이다. 홈 위치의 스크린상에 디스프레이되는 이미지들은 원격 위치의 사람의 면전에 위치한 모니터에 그리고/또는 원격 위치의 청중이 볼 수 있는 스크린 상에 디스프레이될 수 있게 특정 소프트웨이 및 망 접속을 통해 제어될 수 있다.The visual person-to-person link between locations may be supplemented by a computer link between the locations. Accordingly, the user (s) may have a computer monitor located in front of them to control computer programs containing content to share with the person (s) in the remote location. The computer at the home location may be connected to the compatible computer at the remote location via the Internet, a telephony connection, or a private network. Images displayed on the screen of the home location can be controlled via specific software and network connections so that they can be displayed on a monitor located in front of the person in the remote location and / or on a screen visible to an audience at the remote location. .

본 발명의 일 실시예의 경우, 각 위치의 사용자들은 홈위치 및 원격위치 모두의 컴퓨터 스크린상에 시각화될 스크린상에 표시를 이루게 하도록 스타일러스를 사용하는 것이 가능할 수 있다. 본 발명의 일 적용예는 본점은행의 은행원과 지점은행의 고객간의 원격이동 미팅을 들 수 있고, 여기서 은행원은 고객 컴퓨터 프로그램내의 적절한 그래픽 및 서식을 선택하게 될 것이다. 은행원과 고객은 얼굴-대-얼굴 통신의 원격이동 시각 디스프레이를 통해 디스프레이되는 그래픽과 재정자료들을 논의할 수 있을 것이다. 고객에게 관심이 되는 정보는 추후의 검토 및 숙고를 위해 가져갈 수 있도록 고객 옆의 소형 프린터로 인쇄할 수 있다. 은행원은 고객을 도와 서식에 정보를 타이핑하여 기입하거나 스타일러스를 사용하여 적합한 박스들을 체킹하고, 보증 및 평가 답변을 제공할 수 있도록 눈-대-눈 통신을 유지할 수 있다. 완성된 서식은 은행지점에서 인쇄한 후 은행본점으로 송달할 수 있게 고객이 사인할 수 있다.In one embodiment of the present invention, it may be possible for users at each location to use the stylus to make a display on the screen to be visualized on the computer screen of both home and remote locations. One application of the present invention is a teleportation meeting between a bank employee of a main bank and a customer of a branch bank, where the bank employee will select appropriate graphics and forms within the customer computer program. Bankers and customers will be able to discuss the displayed graphics and financial data through the teleportation visual display of face-to-face communication. Information of interest to the customer can be printed on a small printer next to the customer for later review and consideration. A bank clerk can maintain eye-to-eye communication to help the customer type and fill out the information on the form or use the stylus to check the appropriate boxes and provide warranty and evaluation answers. The completed form can be printed by the bank branch and signed by the customer for delivery to the bank branch.

본 발명의 또 다른 실시예의 경우, 홈위치의 사람은 원격위치의 강의대에 디스프레이될 수 있을 것이다. 홈위치의 컴퓨터 스크린상에 디스프레이되는 시각 내용은 청중의 시야에 있는 대형 스크린상에의 디스프레이를 위해 원격위치에 망접속될 수 있을 것이다. 일 적용예로서, 본 발명은 프리젠터를 보는 경우 및 프리젠테이션의 내용을 보는 경우 모두에 관심이 있는 경우 교습,훈련, 또는 통합 프리젠테이션용으로 사용할 수 있을 것이다. 스타일러스의 사용에 따라, 프리젠터는 준비한 프리젠테이션의 내용을 강조할 수 있는 표시를 할 수 있을 것이다. 청중의 면전에 있는 화면은 "대화식 보드"가 될 수 있는 것으로, 이 대화식 보드는 컴퓨터 입력으로서 그 보드상에 형성된 모든 표시들을 등록할 수 있는 특징을 가질 수 있다. 스크린상의 표시는 원격위치의 청중에 의한 모든 입력의 디스프레이를 프리젠터가 볼 수 있게 하도록 프리젠터의 컴퓨터에 망 접속될 것이다.In another embodiment of the present invention, a person in a home location may be displayed in a lecture table in a remote location. The visual content displayed on the home screen's computer screen may be networked to a remote location for display on a large screen in the audience's field of view. In one application, the present invention may be used for teaching, training, or integrated presentations when interested in both presenting and viewing the content of a presentation. Depending on the use of the stylus, the presenter will be able to make a presentation that highlights the content of the presentation. The screen in the presence of the audience may be an "interactive board," which may have the feature of registering all indications formed on the board as computer input. The display on the screen will be networked to the presenter's computer to allow the presenter to view the display of all input by the audience at the remote location.

본 발명의 대규모 구성의 경우에는 머리로부터 발끝까지의 대체로 전신이 대체로 실물크기로 디스프레이된다. 이 전신은 극장에서 디스프레이될 수 있는데, 이 경우 원격이동된 사람이 무대에 있는 것으로 보이도록 할 수 있다. 원격이동된 사람이 청중의 일원들과 자연적인 회화를 통해 대화할 수 있도록 청중의 대형 스크린 디스프레이를 볼 수 있게 하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 고위 인사, 연기자, 음악가, 스포츠 스타, 명사들이 전세계의 청중들과 얼굴-대-얼굴 접촉을 할 수 있다.In the large scale configuration of the present invention, the whole body from the head to the toe is generally displayed in full size. This telegraph can be displayed in a theater, in which case the teleported person appears to be on stage. It is possible to see a large screen display of the audience so that the remote person can communicate with the audience through natural conversation. In this way, dignitaries, performers, musicians, sports stars and nouns can make face-to-face contact with a worldwide audience.

영화 프로덕션용으로는 원격이동된 사람들의 중첩 이미지들뒤에 배경막을 투사하는 제 2 투사수단을 갖는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 원격위치들로부터전송될 수 있는 또는 컴퓨터에 의해 실시간 발생되는 가상환경일 수 있는 투사된 배경막의 면전에 원격이동된 사람이 있는 것으로 보일 수 있게 하는 라이브 성능을 갖는 것이 가능하다.For movie production it is possible to have a second projection means for projecting a backdrop behind superimposed images of teleported people. In this way, it is possible to have a live capability to make it appear that there is a remotely moved person in the presence of the projected backdrop, which may be transmitted from remote locations or may be a virtual environment generated in real time by a computer.

원격이동 회의를 위한 본 발명의 구성의 경우, 홈위치의 사용자는 일례로 양방향 미러를 통해 회의실의 3차원 설정체 및 의자 전방의 평면내에서 테이블 뒤의 위치로 중첩되는 원격 사용자의 이미지를 보게 될 것이다. 상기 의자 및 테이블은 원격 사용자의 이미지를 3차원 설정체에서 볼 수 있게 시각 뎁스큐를 제공하도록 작용한다. 각 위치의 사용자의 카메라는 사용자의 이미지를 포착하도록 상기 양방향 미러를 통해 뷰잉을 행한다. 비디오 또는 컴퓨터이미지는 스크린상에 디스프레이되는 이미지가 바로 사용자의 이미지가 될 수 있게 하도록 흑색으로 되는 배경을 갖는다. 이 흑색배경은 사용자를 흑색배경에 대해 촬영하거나, 청색과 같은 색을 흑색배경으로 대치하도록 크로마키(chromakey)기술을 이용하거나, 카메라렌즈에 근접하게 위치하는 핵심광을 갖는 역반사재료를 사용하여 달성할 수 있다.In the configuration of the present invention for teleconference meetings, the user in the home position will see an image of the remote user overlaid to the position behind the table in the plane in front of the chair and the three-dimensional setting of the conference room, for example, via a two-way mirror. will be. The chair and table act to provide a visual depth cue so that the remote user's image can be viewed in a three-dimensional setup. The user's camera at each location performs viewing through the bidirectional mirror to capture the user's image. The video or computer image has a background that turns black so that the image displayed on the screen can be the user's image. This black background can be photographed against a black background, by using chroma key technology to replace a color such as blue with a black background, or by using retroreflective material with key light located close to the camera lens. Can be achieved.

본 발명은 원격이동 회의에 참여하는 3개이상의 위치들을 갖도록 구성할 수 있는데, 이 경우 각 위치는 원격위치들로부터 전송되는 각 사람에 대한 별도의 이미지 디스프레이들을 가지고 있다. 이러한 구성에서, 사용자의 각 뷰용으로는 별도의 카메라가 사용된다.The present invention can be configured to have three or more locations participating in a teleconferencing conference, where each location has separate image displays for each person sent from the remote locations. In this configuration, a separate camera is used for each view of the user.

본 발명의 또 다른 실시예의 경우에는 원격위치 또는 원격위치들로 전송되는 입체 이미지를 포착할 수 있도록 약 65 mm의 오프셋을 이루는 두대의 카메라가 제공된다. 이 두대의 카메라는 그의 시야각이 양방향 미러에서의 사용자의 반사를커버할 수 있도록 양방향 미러의 위에 위치한다. 상기 두대의 카메라들의 정확한 위치는 원격위치의 사용자의 눈의 위치에 의해 결정된다. 원격위치의 사용자의 눈의 정확한 위치는 헤드트래킹시스템에 의해 결정되며, 그 좌표는 홈위치로 전송된다. 홈위치에서, 카메라들은 양방향 미러 뒤에서의 원격사용자의 상대위치와 매칭될 수 있도록 미러위의 선택된 위치로 이동된다.In another embodiment of the present invention, two cameras are provided with an offset of about 65 mm to capture stereoscopic images transmitted to or from remote locations. These two cameras are placed on top of the bidirectional mirror so that their viewing angle can cover the user's reflection in the bidirectional mirror. The exact location of the two cameras is determined by the location of the user's eye at the remote location. The exact location of the user's eyes at the remote location is determined by the head tracking system, and the coordinates are transmitted to the home location. In the home position, the cameras are moved to a selected position on the mirror to match the relative position of the remote user behind the two-way mirror.

본 구성에 있어서, 스크린은 역반사재료로 구성되고, 이미지들은 전면투사된다. 두 프로젝터들은 단일 렌즈들을 사용하며, 반사된 이미지들의 초점을 사용자의 두눈의 위치들과 각기 매칭시킬 수 있게 위치가 결정된다. 헤드트래킹장치에 의해 발생되는 좌표는 원격위치의 프로젝터들을 위치시키는데 사용된다. 상기 프로젝터들은 역반사면으로부터 반사된 초점에 위치될 위치까지 이동하는 변환단에 유지된다. 이러한 방식으로, 사용자는 자동 입체 영상을 보게 될 것이다.In this configuration, the screen is made of retroreflective material, and images are projected entirely. Both projectors use single lenses and are positioned to match the focus of the reflected images with the positions of the user's eyes, respectively. The coordinates generated by the head tracking device are used to position the projectors in the remote location. The projectors are held at a conversion stage that moves to a position to be located at the focal point reflected from the retroreflective plane. In this way, the user will see an automatic stereoscopic image.

홈위치에서, 사용자는 원격위치의 사용자의 자동 입체 영상을 보게 될 것이다. 이 구성에서는 양방향 미러를 통해 보게 되는 프로젝터들이 카메라들의 시야에 포함될 것이기 때문에 문제가 없다. 이러한 프로젝터들의 밝기를 최소화시키기 위해서는 프로젝터상에 편광필터를 설치하고, 카메라상에 제 2 세트의 편광필터들을 90도로 설치하는 것이 가능하다.At the home location, the user will see an automatic stereoscopic image of the user at the remote location. In this configuration there is no problem because the projectors seen through the two-way mirror will be included in the field of view of the cameras. In order to minimize the brightness of such projectors, it is possible to install a polarizing filter on the projector and to install a second set of polarizing filters on the camera at 90 degrees.

이러한 문제를 해결하기 위한 또 다른 방법으로는 원격 위치의 영상에 대한 투사와 홈위치의 영상에 대한 포착간의 교번을 위해 서로 동기되는 카메라와 프로젝터들 모두에 셔터를 제공하는 것을 들 수 있다.Another way to solve this problem is to provide shutters for both cameras and projectors that are synchronized with each other to alternate between projection of the remote location image and capture of the home location image.

입체 영상을 얻는 또다른 방법으로는 광이 통과후에도 극성을 유지시켜 주는배면 투사 스크린상에 서로 90도의 각도로 설치된 편광필터들을 사용하여 입체쌍을 제공하도록 측방향으로 오프셋되는 원격위치의 두대의 독립된 카메라들을 사용하여 얻은 두 이미지를 투사하는 것을 들 수 있다. 비록 정상적인 배면투사 스크린 재료의 경우 편광을 확산시키나, 광의 극성은 일측부상에 위치한 프레즈넬 렌즈와 타측부상에 위치한 렌즈배열과 함께 투명한 스크린 재료를 사용하여 보유할 수 있다. 고이득 배면 투사 스크린상에 투사된 입체 이미지쌍은 양방향 미러에 의해 반사되고, 결과의 입체영상은 3차원 편광 글래스를 통해 뷰잉될 수 있을 것이다.Another way to obtain stereoscopic images is to use two independent, remotely offset positions that are laterally offset to provide stereoscopic pairs using polarizing filters installed at 90 degrees to each other on the rear projection screen, which maintains polarity after light passes. Projecting two images obtained using cameras. Although normal rear projection screen materials diffuse polarization, the polarity of the light can be retained using transparent screen materials with Fresnel lenses located on one side and lens arrays located on the other side. The stereoscopic image pair projected on the high gain rear projection screen is reflected by the bidirectional mirror, and the resulting stereoscopic image may be viewed through the three-dimensional polarized glass.

상기 타측위치의 한쌍의 카메라들로부터 참가자의 좌,우측 뷰들간을 교번시키도록 LCD 셔터들을 사용하는 글래스 또는 고글을 사용하여 동일한 입체 시각효과를 얻을 수 있다. 이러한 시스템을 사용하면, 스크린을 편광을 확산할 수 있는 형태로 구성할 수 있을 것이다. 셔터 글래스는 좌, 우 이미지들의 디스프레이를 교번할 수 있는 CRT 모니터, LCD 모니터, 플라즈마 스크린 또는 다른 형태의 전자 이미지디스프레이 시스템과 함께 사용할 수 있는데, 이에 있어서는 디스프레이된 이미지가 양방향 미러의 너머에 위치한 3차원 설정부내에 있는 것으로 보일 수 있도록 양방향 미러에 의해 반사되게끔 구성이 이루어지게 된다.The same stereoscopic visual effect can be obtained using glasses or goggles using LCD shutters to alternate between left and right views of the participant from the pair of cameras in the other position. Using such a system, the screen may be constructed in a form that can diffuse polarization. Shutter glasses can be used with CRT monitors, LCD monitors, plasma screens or other forms of electronic image display systems that can alternate the display of left and right images, in which the displayed image is a three-dimensional image placed beyond the bidirectional mirror. The configuration is such that it is reflected by the bidirectional mirror so that it appears to be in the setting section.

편광 글래스 또는 LCD 고글의 사용없이 입체효과를 얻을 수 있는 방법으로는 3차원 설정체내에 있는 것으로 보일 수 있도록 양방향 미러에 의한 반사를 위한 한 세트의 오프셋 뷰들을 디스프레이하는 랜티큘러 스크린을 모니터에 사용하는 것을 들 수 있다. 이 방법은 여러 위치들로부터의 동시 입체 뷰잉의 경우 이상적이다. 이 기술을 이용하는 경우 디스프레이의 크기는 입수가능한 고해상 모니터들의 크기에 의해 결정된다.One way to achieve stereoscopic effects without the use of polarized glass or LCD goggles is to use a lenticular screen on a monitor that displays a set of offset views for reflection by a bidirectional mirror so that it appears to be in a three-dimensional setup. It can be mentioned. This method is ideal for simultaneous stereoscopic viewing from multiple locations. When using this technique, the size of the display is determined by the size of the high resolution monitors available.

이러한 입체 디스프레이에 따라, 사람이 흑색 배경을 갖는 스크린상에 투사될 수 있을 것이다. 이 입체 이미지는 뷰어의 면전의 3차원공간 내에서 보이도록 반사될 것이다. 이러한 방식으로, 카메라들에 의해 포착된 사람 및 모든 물체들은 3차원 공간내에서 보임에 따라 실제 깊이를 가는 것으로 보일 것이다. 반사 이미지의 단일 평면내에 있는것으로 보일 단일 영상과는 달리, 입체영상내의 사람은 양방향 미러 뒤의 3차원 공간내에서 근접 또는 이격이동 하는 것으로 보이고, 심지어는 양방향 미러의 전방에 도달하는 것으로 보일 수 있다.According to this stereoscopic display, a person may be projected onto a screen with a black background. This stereoscopic image will be reflected to be visible in the three-dimensional space in front of the viewer. In this way, the person and all objects captured by the cameras will appear to go the real depth as seen in three-dimensional space. Unlike a single image that would appear to be in a single plane of the reflected image, a person in a stereoscopic image may appear to move close or apart in three-dimensional space behind the two-way mirror, and even appear to reach the front of the two-way mirror. .

본 발명의 특히 유리한 특징은 멀리 떨어진 위치에 있는 사람의 실물크기 이미지를 이미지 영역 내에 물체를 포함할 수 있는 3차원 설정체로 보이게 할 수 있다는 점이다. 따라서, 원격위치의 사람의 이미지가 물체들 중 하나의 물리적 위치와 교차될 때 수행되어야 할 기능을 할당하는 것이 가능하다. 즉, 원격포착된 이미지와 홈위치의 물체간의 상호작용에 대한 임프레션을 제공할 수 있도록 원격위치의 사용자 부분에 대한 작용이 홈위치의 3차원 설정체의 물체들과 상호 연관이 있을 수 있다. 일례로, 원격위치의 사람이 이미지 영역 내 버튼의 위치에 도달함으로써 기능을 트리거시킬 수 있다. 원격위치의 사람이 실질적으로는 존재하지 않기 때문에, 이 기능은 손의 이동이 예정된 기능에 할당된 영역에 들어가게 되면 그 이동을 감지하는 소프트웨어 어플리케이션에 의해 트리거될 수 있다. 이러한 방식으로, 원격위치의 사람이 실제 원격위치에 실제로 위치한 것과 같은 방식으로 기능을 수행할 수 있다.A particularly advantageous feature of the present invention is that it is possible to make a life-size image of a person at a distant location appear as a three-dimensional setup that can include objects in the image area. Thus, it is possible to assign a function to be performed when an image of a person at a remote location intersects with the physical location of one of the objects. That is, the action on the user portion of the remote location may be correlated with the objects of the three-dimensional set up of the home location to provide an impression of the interaction between the remotely captured image and the object at the home location. In one example, a person at a remote location can trigger a function by reaching the location of a button in the image area. Since the person at the remote location is virtually nonexistent, this function can be triggered by a software application that detects the movement of the hand when it enters the area assigned to the intended function. In this way, the person at the remote location can perform the function in the same way as the actual location at the actual remote location.

기능을 등록하는 또다른 방법은 홈위치의 사람이 홈위치의 물체와 물리적으로 접촉하는 것이다. 물리적 접촉은 일련의 측정가능한 압력들 및(또는) 물리적 이동들로 등록될 것이다. 이들 등록된 물리적 압력 및(또는) 이동은 유사한 물체에 대한 원격위치에서 활성화되어 홈위치에서 취해진 행동을 모방할 것이다. 이는 실제 물리적 이동 또는 물리적 변화를 3차원 공간의 물체로 활성화시키는 원격위치의 사람의 이미지를 좌표로 디스프레이할 것이다. 이러한 효과는 훈련 또는 실연에 매우 유용할 수 있다.Another way to register a function is for a person in the home position to make physical contact with an object at the home position. Physical contact will be registered with a series of measurable pressures and / or physical movements. These registered physical pressures and / or movements will be activated at a remote location for a similar object to mimic the action taken at the home location. This will display the coordinates of the image of the person in the remote location that activates the actual physical movement or physical change into an object in three-dimensional space. This effect can be very useful for training or demonstration.

사람의 2차원 실물크기 이미지와 3차원 공간내의 물체들간의 상호작용는 상기 물체들이 평면 이미지의 평면내에 있다면 유효하게 동작할 수 있다. 그러나, 3차원 공간내에서의 이러한 상호작용은 원격위치로부터의 실물크기의 사람의 입체 이미지를 이용하면 보다 효과적으로 될 수 있다.The interaction between a two-dimensional full-scale image of a person and objects in three-dimensional space can work effectively if the objects are in the plane of the planar image. However, such interactions in three-dimensional space can be made more effective by using life-size stereoscopic images of people from remote locations.

비록, 본 발명은 두 위치에서의 개인-대-개인 시각통신과 관련하여 설명하였으나, 본 발명은 그의 범위내에서, 각 위치의 사람이 하나 이상의, 바람직하게는 각각의 타측 위치의 사람과 최소한 시각적으로 통신할 수 있게 하도록 배치된 또 다른 위치가 존재케 하여 구성된 시스템을 포함한다.Although the present invention has been described with reference to personal-to-person visual communication at two locations, the present invention, within its scope, provides that a person at each location is at least visual with one or more, preferably at each other location person. It also includes a system configured to have another location arranged to be able to communicate with one another.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 참조하면, 사용자(1)는 원격전송 회의(teleportation conference)를 위한 홈위치(home location)에 있다. 사용자(1)은 양방향 미러(2)의 형태의 빔 스플리터에서 반사된 스크린(3)상의 이미지를 보기위해 앞을 바라본다. 양방향 미러(2)과 스크린(3)은 반사 이미지가 위치(4)에서 테이블(8) 뒤의 3차원 설정체안에 중첩되어 의자(7) 및 배경벽(background wall)(101)의 앞에 있는 것으로 보이도록 일렬로 배열된다. 상기 의자와 테이블은 관찰자의 가시성 뎁스큐(visible depth cue)로 이용된다. 후면 투사 스크린(3)은 미러(9)에서 반사된, 투사기(10)에 의해 투사된 이미지를 갖는다. 카메라(5)는 양방향 미러(2)를 통해 사용자(1)의 이미지를 포착한다. 본 실시예 및 다른 실시예에서 (모든 실시예는 아님) 카메라는 상기 양방향 미러와 이미지(4)를 통과하는 시야를 따라 상기 참가자를 똑바로 바라본다. 사용자(1)는 크로마키용 색상인 검정색이거나재귀반사성(retroreflective) 물질로 이루어진 배경벽(102)을 배경으로 관찰된다. 사용자(1)는 표준 모니터 또는 터치스크린 모니터를 또한 포함하는 콘솔(6)의 키보드를 통해 컴퓨터 명령을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 1, the user 1 is at a home location for a teleportation conference. The user 1 looks forward to see the image on the screen 3 reflected by the beam splitter in the form of a two-way mirror 2. The bidirectional mirror 2 and the screen 3 are such that the reflected image is in front of the chair 7 and the background wall 101 with the reflected image superimposed in a three-dimensional set up behind the table 8 at position 4. It is arranged in a line to show. The chair and the table are used as a viewer's visible depth cue. The rear projection screen 3 has an image projected by the projector 10, reflected from the mirror 9. The camera 5 captures an image of the user 1 through the bidirectional mirror 2. In this and other embodiments (but not all embodiments), the camera looks directly at the participant along the field of view through the bidirectional mirror and the image 4. The user 1 is observed against a background wall 102 made of black or retroreflective material, which is a chroma key color. The user 1 can enter computer commands via the keyboard of the console 6 which also includes a standard monitor or touchscreen monitor.

도 2에서 원격지(remote location) 사용자(21)는 위치(24)에서 테이블(28) 뒤와 의자(27) 및 배경벽(104) 앞에 존재하는 3차원 설정체내에 위치하는 것으로 보여지는 스크린(23)의 반사 이미지를 보기 위해 양방향 미러(22)를 통해 본다. 위치(24)에서의 이미지는 도 1의 사용자(1)이 카메라 5에 의해 보여진 것이다. 사용자(21)은 도 1에 도시된 홈위치의 콘솔(6)에 망에 의해 링크되어 있는 콘솔(26)에서 정보를 입력하고 컴퓨터 기능들을 제어할 수 있다. 카메라(25)는 사용자(21)의 양방향 미러(22)을 통해 이미지를 포착하여, 포착된 이미지를 도 1의 스크린(3)에 디스플레이 하도록 홈위치로 전송할 수 있다. 상기 테이블과 의자는 마찬가지로 가시성 뎁스큐로 이용된다.In FIG. 2, the remote location user 21 is shown in a screen 23, which appears to be located in a three-dimensional setting which exists behind the table 28 and in front of the chair 27 and the background wall 104 at position 24. See through a two-way mirror 22 to see the reflected image. The image at position 24 is what the user 1 of FIG. 1 is seen by the camera 5. The user 21 can enter information and control computer functions at the console 26, which is linked by a network to the console 6 in the home position shown in FIG. 1. The camera 25 may capture an image through the bidirectional mirror 22 of the user 21 and transmit it to a home position to display the captured image on the screen 3 of FIG. 1. The table and chair are likewise used for visibility depth skew.

도 3은 도 1의 처음 사용자보다 단신인 홈위치의 다른 사용자(12)를 나타낸다.3 shows another user 12 in a home position that is shorter than the first user of FIG. 1.

도 4는 도 2에 도시한 사용자(21)와 동일한 원격지 사용자를 도시한다. 카메라(25)의 위치는 카메라(25)의 높이를 도 3의 단신 사용자(12)의 눈 위치에 일치시키기 위해 도 2의 위치보다 낮다. 카메라(25)의 출력은 사용자(2)가 자신의 시야각(angle of view)과 일치하는 시야각으로 위치(4)에서 반사 이미지를 볼 수 있도록 망을 통해 홈위치로 전송되어 도 3의 스크린(3)에 디스플레이 된다.FIG. 4 shows the same remote user as the user 21 shown in FIG. The position of the camera 25 is lower than the position of FIG. 2 to match the height of the camera 25 to the eye position of the short user 12 of FIG. 3. The output of the camera 25 is transmitted to the home position via the network so that the user 2 can see the reflected image at the position 4 at a viewing angle that matches his angle of view, so that the screen 3 of FIG. ) Is displayed.

도 5는 사용자의 눈 위치가 정확히 카메라(17)의 위치에 일치하도록 높이를조절(120)할 수 있는 의자(20)에 앉아 있는 사용자(11)를 도시한다. 상기 사람의 눈높이를 정확히 맞추기 위해, 카메라(17)의 출력이 위치(16)에 중첩된 이미지로 보여지도록 모니터(15)에 디스플레이된다. 사용자가 정확한 높이를 용이하게 설정할수 있도록 모니터(15)에는 정렬기준(alignment reference)이 디스플레이된다. 카메라는 사용자(11), 의자(20) 및 배경(106)을 본다. 의자(20)과 배경(106)은 크로마키(chromakey) 물질 또는 재귀반사성 물질인 검은색이므로, 최종 이미지는 검은 배경을 등지고 있는 사용자(11)만의 이미지로 전송될 수 있다. 카메라(17)는 또한 반사된 천장(107)을 보게 되지만, 천장이 검은색이기 때문에 카메라(17)에 이미지로 기록되지는 않는다. 사용자(11)는 양방향 미러(14)에 의해 반사되어 비디오 디스플레이(15)에 디스플레이된 원격지 사람의 중첩 이미지(16)와 함께 의자(19) 및 배경벽(105)을 보기 위해 앞을 바라본다. 사용자는 망에 접속된 컴퓨터(18)를 통해 원격지 사람과 정보를 공유할 수 있다.FIG. 5 shows a user 11 sitting on a chair 20 capable of adjusting the height 120 so that the user's eye position exactly matches the position of the camera 17. In order to accurately match the eye level of the person, the output of the camera 17 is displayed on the monitor 15 to be shown as an image superimposed on the position 16. An alignment reference is displayed on the monitor 15 so that the user can easily set the correct height. The camera looks at the user 11, the chair 20, and the background 106. Since the chair 20 and the background 106 are black, which is a chromakey material or a retroreflective material, the final image may be transmitted as an image of only the user 11 facing the black background. The camera 17 also sees the reflected ceiling 107 but is not recorded as an image to the camera 17 because the ceiling is black. The user 11 looks forward to see the chair 19 and the background wall 105 with the superimposed image 16 of the remote person reflected by the two-way mirror 14 and displayed on the video display 15. A user can share information with a remote person via a computer 18 connected to the network.

도 6은 가시성 뎁스큐 수단인 강의책상을 이용하여 3차원 설정체의 중첩 이미지(16)를 나타내기 위한 양방향 미러(14)위에 반사된 비디오 디스플레이(15)를 구비한 강의책상 앞에 위치한 사용자(13)를 도시한다. 카메라(17)는 늘어뜨려진(draped) 배경(68)안에 감춰져 있다.FIG. 6 shows a user 13 positioned in front of a lecture desk with a video display 15 reflected on a two-way mirror 14 for representing a superimposed image 16 of a three-dimensional set using a lecture desk as a means of visibility depth skew. ). The camera 17 is hidden in a draped background 68.

도 7은 자동입체(autostereoscope) 원격전송 회의를 위한 구성을 갖는 홈위치 시스템의 사용자를 도시한다. 사용자(31)는 재귀반사성 스크린(34)을 보기 위해 양방향 미러(32)를 통해 정면을 바라본다. 사용자(31)는 또한 양방향 미러(32)에서 반사된 천장(39)를 보게 된다. 그러나, 천장(39)는 검은색이므로 재귀반사성물질(34)에 디스플레이된 이미지 위에 아무런 중첩 이미지도 추가되지 않는다. 투사장비(35)는 사용자의 전형적인 눈간편차(interocular offset)에 근접하기 위해 약 65mm 수평으로 상쇄되는 수렴을 갖는 투사 경로를 갖는 한쌍의 투사기를 홀드(hold)하고 있다. 두개의 투사기를 보유하는 투사장비(35)는 양방향 미러(32)에서 반사되어 재귀반사성 스크린에 투사되도록 위치한다. 재귀반사성 스크린에서 반사된 빛은 양방향 미러를 통과하여 사용자(31)의 우안 및 좌안에 각각 초점이 모아진다. 카메라 장비(33)은 두개의 카메라가 이미지의 입체쌍들을 포착하기 위해 이들의 시야가 약 65mm 상쇄되도록 하기 위해 이들 두개의 카메라를 홀드한다. 상기 카메라들은 사용자(31)의 입체상을 포착하기 위한 각도로 상기 양방향 미러를 향한다.7 illustrates a user of a home location system having a configuration for an autostereoscope teleconference conference. The user 31 looks straight through the bidirectional mirror 32 to see the retroreflective screen 34. The user 31 also sees the ceiling 39 reflected from the two-way mirror 32. However, the ceiling 39 is black so no superimposed image is added over the image displayed on the retroreflective material 34. Projection equipment 35 holds a pair of projectors with a projection path with a convergence that is offset by about 65 mm horizontal to approximate a user's typical interocular offset. Projection equipment 35 having two projectors is positioned to reflect off of the bidirectional mirror 32 and project onto the retroreflective screen. The light reflected from the retroreflective screen passes through the bidirectional mirror to focus on the right and left eyes of the user 31, respectively. Camera equipment 33 holds these two cameras so that their cameras offset approximately 65 mm to capture stereoscopic pairs of images. The cameras face the bidirectional mirror at an angle to capture the stereoscopic image of the user 31.

사용자(31)는 자신의 눈위치의 좌표를 제공하기 위해 이용되는 헤드트래킹장치(36)를 착용한다. 사용자(31) 눈의 상대적인 위치를 일치시키는 위치로 투사장비(35)를 이동시키는 변환스테이지(translation stage)(37)에 의해 투사장비(35)의 위치가 유지된다. 사용자의 눈위치를 추적하는 방법 대신, 사람의 동작영역을 뷰잉하고 컴퓨터를 이용하여 이미지를 분석하여 양위치에 있는 투사기쌍의 위치에 대한 눈의 정확한 위치를 결정하는 고정 카메라(stationary camera)를 이용하는 방법을 사용할 수 있다.The user 31 wears the head tracking device 36 which is used to provide the coordinates of his eye position. The position of the projection equipment 35 is maintained by a translation stage 37 that moves the projection equipment 35 to a position that matches the relative position of the user 31's eyes. Instead of tracking a user's eye position, a stationary camera is used to view the human operating area and analyze the image using a computer to determine the exact position of the eye relative to the position of the pair of projectors at both positions. Method can be used.

도 8은 자동입체 원격전송 회의를 위한 원격지의 사용자를 도시한다. 사용자(41)는 재귀반사성 스크린(44)을 보기위해 양방향 미러를 통해 바라본다. 투사장비(45)는 도 7의 카메라 장비(33)에 의해 포착된 이미지를 투사하는 두개의 투사기를 구비한다. 카메라 장비(43)는 시야가 양방향 미러(42)에서 반사된만큼 보이는 사용자(41)의 이미지를 포착할 수 있도록 배치된다. 카메라 장비(43)내의 두개의 카메라에 의해 포착된 이미지는 도 7에 도시된 홈위치로 전송되어 사용자(31)가 재귀반사성 스크린(34) 상에서 입체상을 볼 수 있도록 카메라 장비(35)에 구비된 한쌍의 투사기에 의해 투사된다. 여기서, 도 7 및 도 8의 실시예에서 참가자의 눈이 이미지(34)를 통해 효과적으로 보일 수 있도록 카메라(33, 43)가 양방향 미러를 간접적으로 통과하는 시선을 따라 참가자를 본다를 점에 유의해야 한다.8 illustrates a remote user for an autostereoscopic teleconference conference. The user 41 looks through the two-way mirror to see the retroreflective screen 44. Projection equipment 45 is provided with two projectors for projecting the image captured by the camera equipment 33 of FIG. The camera equipment 43 is arranged to capture an image of the user 41 whose field of view is reflected by the bidirectional mirror 42. The image captured by the two cameras in the camera equipment 43 is transferred to the home position shown in FIG. 7 and provided in the camera equipment 35 so that the user 31 can see the stereoscopic image on the retroreflective screen 34. Projected by a pair of projectors. Here, it should be noted that in the embodiments of FIGS. 7 and 8, the camera 33, 43 sees the participant along the line of sight indirectly passing through the two-way mirror so that the participant's eyes can be effectively seen through the image 34. do.

도 9는 원격지로부터 전송된 이미지가 재귀반사성 스크린(34)에 디스플레이될 때 이를 보다 짧은 근거리에서 보기 위해 몸을 구부리는 홈위치의 사용자(31)를 도시한다. 헤드트래킹장치(36)는 사용자(31)의 눈위치 좌표를 결정한다. 이에 따라, 변환스테이지(37)는 상대거리와 사용자(31)의 시야각을 맞추기 위해 투사 장비(35)를 보다 가까이 이동시킨다.FIG. 9 shows the user 31 in a home position who bends to see a shorter near field when an image transmitted from a remote location is displayed on the retroreflective screen 34. The head tracking device 36 determines the eye position coordinates of the user 31. Accordingly, the conversion stage 37 moves the projection equipment 35 closer to match the relative distance and the viewing angle of the user 31.

도 10은 도 9에 도시된 홈위치에서 헤드트래킹장치에 의해 검출된 홈위치 사용자(31)의 상대적인 눈위치를 맞추기 위해 변환스테이지(48)가 카메라 장비(43)를 보다 가까운 위치로 이동시킨 원격지를 도시한다.10 is a remote location where the conversion stage 48 moves the camera equipment 43 to a closer position to match the relative eye position of the home position user 31 detected by the head tracking device in the home position shown in FIG. Shows.

도 11은 극장형태의 원격지에서 청중과 함께 원격전송 회의를 수행하기 위한 시스템의 구성을 도시한다. 청중(69)은 스테이지(64) 전면의 관찰구역에서 통해 스테이지(64)와 배경막(68)을 보기 위해 양방향 미러(65)를 바라 본다. 투사기(66)는 스크린(63) 상에 디스플레이 되도록 반사키시는 미러(67) 위에 이미지를 투사한다. 청중은 3차원 스테이지 설정체내의 위치(62)에 스테이지 설정체로중첩되어 나타나는 스크린(63)의 반사 이미지를 보게된다. 카메라(61)는 양방향 미러(65)를 통해 청중의 이미지를 포착한다. 스테이지 플로어(stage floor)(64)는 미러(65)로부터의 반사가 카메라(61)에 의해 포착된 이미지위로 어떠한 빛도 중첩시키지 않도록 뒤쪽으로 배치된다. 제2 투사기(130)는 배경막(68) 위로 투사하여, 사람(62)의 이미지 중첩을 위해 배경막 설정체를 제공함과 아울러 또한 가시 뎁스큐를 제공하는 이미지를 디스플레이 한다.Fig. 11 shows a configuration of a system for conducting a teleconference meeting with an audience at a theater-type remote site. The audience 69 looks at the bidirectional mirror 65 to see the stage 64 and the backdrop 68 through the viewing area in front of the stage 64. Projector 66 projects an image onto mirror 67 upon reflection so that it is displayed on screen 63. The audience sees a reflection image of the screen 63 that appears superimposed on the stage setting body at position 62 in the three-dimensional stage setting body. The camera 61 captures an image of the audience through the bidirectional mirror 65. Stage floor 64 is disposed rearward such that reflections from mirror 65 do not overlap any light over the image captured by camera 61. The second projector 130 projects onto the backdrop 68, providing an backdrop setting for superposition of the image of the person 62, as well as displaying an image that provides visible depth skew.

도 12는 스크린(63) 상의 이미지를 반사하여 위치(62)에서 스테이지(64) 위 및 배경막(68) 전면에서 설정체내로 중첩되게 나타나도록, 양방향 미러(65)를 비스듬히 배치한 시스템의 다른 구성을 도시한다. 이러한 구성에서, 제2 투사기(131)는 배경막(68) 위의 배경 이미지를 투사하기 위해 미러(65) 보다 높게 배치된다.12 shows another configuration of a system in which the bidirectional mirror 65 is arranged at an angle so that the image on the screen 63 is reflected so that it appears superimposed onto the set on the stage 64 and at the front of the backdrop 68 at the position 62. To show. In this configuration, the second projector 131 is disposed higher than the mirror 65 to project the background image on the backdrop 68.

도 13은 스테이지(55) 위에 서 있는 사용자(51)와의 원격전송 회의를 위한 홈위치를 도시한다. 카메라(53)은 스크린(54)내의 작은 구멍을 통해 볼수 있으며 사용자의 전신 높이의 이미지를 포착하는 시선을 갖는다. 사용자는 도 11의 카메라(61)과 같은 시야각을 가지고 정면을 바라보기 때문에 사용자는 원격지에 있는 청중의 광경과 동일한 방향으로 스크린(54) 상에 디스플레이된 청중을 보게 된다.FIG. 13 shows the home position for a teleconference meeting with a user 51 standing on stage 55. The camera 53 is visible through a small hole in the screen 54 and has a line of sight that captures an image of the user's full body height. The user looks at the front with the same viewing angle as the camera 61 of FIG. 11 so that the user sees the audience displayed on the screen 54 in the same direction as the sight of the audience at a remote location.

도 14는 강의대(64) 뒤 및 배경막(68) 전면의 위치(62)에서 강단으로 중첩된, 홈위치에서 전송된 사용자를 보기 위해 강단을 바라보고 있는 일단의 사람들(69)이 있는 전시회 강단으로서의 시스템을 도시한다. 카메라(61)는 양방향 미러(65)를 통해 보이는 일단의 사람들(69)의 광경을 포착한다.14 shows an exhibition pulpit with a group of people 69 looking at the pulpit to see a user transmitted from a home position, superimposed with pulpits at position 62 behind lecture desk 64 and in front of backdrop 68. As a system. The camera 61 captures the scene of the group of people 69 seen through the bidirectional mirror 65.

도 15는 카메라(61)에 의해 보여지는 시야(70) 내의 일단의 사람들을 구비한전시회 강단의 평면도를 도시한다.FIG. 15 shows a plan view of an exhibition pulpit with a group of people in the field of view 70 seen by the camera 61.

도 16은 원격지에서 도 15의 카메라(61)와 동일한 시야각(70)에서 시야(71)을 나타내는 모니터나 스크린(54)을 바라보는 사용자(51)를 구비한 홈위치의 평면도를 도시한다.FIG. 16 shows a top view of a home position with a user 51 looking at a monitor or screen 54 showing a field of view 71 at the same viewing angle 70 as the camera 61 of FIG. 15 at a remote location.

도 17은 전시회 강단과, 설정 시야각(70)의 커버영역(coverage)에서 일단의 사라들(69)의 이미지를 포착하는 카메라(61)를 구비하는 원격지의 평면도를 도시한다. 제2 카메라(71)는 더 많은 사람들(79)의 이미지를 포착하는 시야각(72)을 커버한다.FIG. 17 shows a plan view of a remote location with an exhibition pulpit and a camera 61 which captures an image of a series of Sarahs 69 in the coverage of the set viewing angle 70. The second camera 71 covers a viewing angle 72 that captures images of more people 79.

도 18은 도 17의 원격지 카메라(61)의 시야각(70)과 일치하는, 모니터 또는 스크린(54) 상에 디스플레이되고 있는 시야(71)을 갖고 홈위치에 있는 사용자(51)를 도시한다. 도 17의 원격지 카메라(71)의 시야각(72)과 일치하는 제2 시야(73)는 모니터 또는 스크린(75) 상에 디스플레이 된다.FIG. 18 shows the user 51 in home position with the field of view 71 being displayed on the monitor or screen 54, coinciding with the field of view 70 of the remote camera 61 of FIG. 17. A second field of view 73 coinciding with the field of view 72 of the remote camera 71 of FIG. 17 is displayed on the monitor or screen 75.

도 19는 사용자(1)가 원격지에 있는 사용자(81)의 이미지와 다른 원격지 사용자(82)의 이미지를 볼 수 있는 3자간 원격전송 회의 구성의 평면도를 도시한다. 이러한 구성에서, 사용자들(81,82)도 역시 서로를 바라보고 통신할 수 있다.FIG. 19 shows a plan view of a three-way teleconference meeting configuration where the user 1 can see an image of a user 81 at a remote location and an image of another remote user 82. In this configuration, users 81 and 82 may also look and communicate with each other.

도 20은 사용자(81)의 뷰잉을 위한 정확한 각도로 사용자(1)의 이미지를 포착하는 카메라(83)와 사용자(82)를 위한 정확한 시야각으로 사용자(1)으 이미지를 포착하는 카메라(84)를 구비하는 홈위치의 사용자(1)를 도시한다. 양방향 미러(91)은 사용자들(81,82)의 이미지들을 위치(94,95)에 각각 중첩시키기는 데 이용된다.20 shows a camera 83 for capturing an image of the user 1 at the correct angle for viewing of the user 81 and a camera 84 capturing the image with the user 1 at the correct viewing angle for the user 82. It shows a user 1 of a home position having a. The bidirectional mirror 91 is used to superimpose images of users 81 and 82 at locations 94 and 95, respectively.

도 21은 원격지 사용자(82)의 뷰잉을 위한 정확한 각도로 사용자(81)의 이미지를 포착하는 카메라(85)와 홈위치의 사용자(1)의 정확한 시야각으로 사용자(81)의 이미지를 포착하는 카메라(86)와 사용자(81)를 도시한다. 양방향 미러(92)는 사용자들(1,82)의 이미지들을 위치(96,97)에 각각 중첩시기키는 데 이용된다.FIG. 21 shows a camera 85 capturing an image of the user 81 at an exact angle for viewing of a remote user 82 and a camera capturing an image of the user 81 with the exact viewing angle of the user 1 in a home position. 86 and user 81 are shown. The bidirectional mirror 92 is used to superimpose images of users 1, 82 at locations 96, 97, respectively.

도 22는 사용자(81)를 위한 정확한 시야각으로 사용자(82)의 이미지를 포착하는 카메라(87)와 홈위치의 사용자(1)를 위한 정확한 각도로 사용자(82)의 이미지를 포착하는 카메라(88)와 사용자(82)를 도시한다. 양방향 미러(93)는 사용자들(1,81)의 이미지들을 위치(98,99)에 각각 중첩시기키는 데 이용된다.22 shows a camera 87 capturing an image of the user 82 with an accurate viewing angle for the user 81 and a camera 88 capturing an image of the user 82 with the correct angle for the user 1 in the home position. And user 82 are shown. The bidirectional mirror 93 is used to superimpose images of users 1, 81 at locations 98, 99, respectively.

도 23은 원격지 사용자의 이미지를 참조번호 209로 표시한 평면상, 즉 미러(203) 뒤의 3차원 설정체내에 프리젠트되도록 나타내기 위해 양방향 미러(203)상에 반사된 스크린(204)을 뷰잉하는 사용자를 도시한다. 카메라(206)는 이미지(209)를 통해 사용자(201)를 뷰잉한다. 투사기(205)는 원격지 사용자의 이미지, 즉 미러(211)위에 반사되고 있는 이미지를 투사하여 후면 투사 스크린(204) 상에 디스플레이 되도록 한다. 물체(212)는 에패런트 이미지(apparent image)(209)의 평면상에 존재한다. 테이블 윗면 같은 물리적 성분이 중첩된 이미지의 바닥과 일치하는 시각장벽(visual barrier)을 제공하도록 배치된다.FIG. 23 shows a view of the reflected screen 204 on the bidirectional mirror 203 to indicate that the remote user's image is presented on a plane labeled 209, i.e., in a three-dimensional setup behind the mirror 203. FIG. Show the user. Camera 206 views user 201 through image 209. The projector 205 projects an image of a remote user, that is, an image reflected on the mirror 211, to be displayed on the rear projection screen 204. The object 212 is on the plane of the parent image 209. Physical components, such as table tops, are arranged to provide a visual barrier that matches the bottom of the superimposed image.

도 24는 한쌍의 편광 글래스(polarzing glasses) 또는 LCD 셔터 글래스(LCD shutter glasses)(302)를 착용한 사용자(301)를 도시한다. 한쌍의 투사기(305)는 후편 투사 스크린(304)상에 디스플레이 되도록 미러(311)위에 반사된 이미지들을 투사한다. 스크린(304) 상에 투사된 한쌍의 이미지는 서로에 대해 90도로 평면에서 편광되거나 또는 번갈아 가면서 빠르게 연속적으로 투사될 수 있다. 양방향 미러(303)는 이미지들이 평면(309)에 나타나도록 스크린(304) 상에 반사시킨다. 상기 평면(309)에는 시각잔존(persistence of vision) 현상 때문에 이미지들이 입체상으로 보이도록 중첩된다. 상술한 바와 같이 관찰자가 편광 글래스 또는 LCD 셔터 글래스를 착용하고 있기 때문에, 사용자는 반사 이미지(309)의 평면 또는 평면(309)의 전면 또는 후면의 위치에 존재하도록 나타날 입체상을 보게 될 것이다.FIG. 24 shows a user 301 wearing a pair of polarzing glasses or LCD shutter glasses 302. A pair of projectors 305 project the reflected images onto the mirror 311 to be displayed on the rear projection screen 304. The pair of images projected onto the screen 304 can be projected rapidly and successively in a plane that is polarized or alternating 90 degrees with respect to each other. The bidirectional mirror 303 reflects on the screen 304 so that the images appear in the plane 309. Images are superimposed on the plane 309 so that images appear three-dimensional due to a persistence of vision phenomenon. Since the observer is wearing polarized glass or LCD shutter glass as described above, the user will see a stereoscopic image that will appear to be in the plane of the reflected image 309 or in the front or back of the plane 309.

상술한 바와 같이, 다음과 같은 내용을 포함하는 다수의 특징들이 명백해 질 것이다.As described above, numerous features will be apparent, including the following.

본 발명은 사람의 일부 또는 전체의 실물크기의 라이브 이미지(live image)를 디스플레이하는 비디오 프리젠테이션 시스템(video presentation system)을 이용하여 원격지에 있는 사람에게 홈위치의 원격현실감 제공하는 한편, 홈위치에서 원격지로부터 전송된 사람의 실물크기의 라이브 이미지를 실제로 디스플레이하는 배치로 구체화 될 수 있다.The present invention utilizes a video presentation system that displays live images of some or all of a person's full-scale live image to provide a remote reality of a home location to a person at a remote location, while at the home location. It can be embodied in a batch that actually displays a live image of a person's full-scale transmitted from a remote location.

양방향 미러를 통해 사용자는 3차원 설정체 및 사람의 중첩된 비디오 이미지를 함께 볼 수 있다.Two-way mirrors allow the user to view three-dimensional setups and superimposed video images of people.

아이투아이 컨택(eye to eye contact)을 보장기 위해 사람의 중첩된 이미지의 시선에 카메라가 배치된다.The camera is placed in the line of sight of the person's superimposed image to ensure eye to eye contact.

홈위치와 원격지 사이에서 양방향으로 비디오 이미지를 전송할 수 있도록 홈위치와 원격지 사이에 망접속이 존재한다.There is a network connection between the home location and the remote location to transfer video images in both directions between the home location and the remote location.

그리고, 두개의 다른 위치에 존재하는 사람들간의 아이투아이 컨택을 달성하기 위한 구성요소인 오디오 장비, 조명, 배경 및 장비가 이에 관련된다.In addition, audio equipment, lighting, background, and equipment, which are components for achieving eye-to-eye contact between people existing at two different locations, are related thereto.

원격지 사람의 비디오 이미지의 배경은 검은색이고, 양방향 미러를 통해 보이는 3차원 설정체는 비디오 디스플레이 스크린 또는 모니터의 주변에 어떠한 가시표시(visible indication)도 존재하지 않는 3차원 설정체내에 사람의 중첩 이미지가 실물크기의 라이브 사람(liver persion)으로 보이도록 밝게 빛날 수 있다.The background of the remote person's video image is black, and the three-dimensional set-up visible through the bidirectional mirror is a superimposed image of the person in the three-dimensional set-up without any visible indications around the video display screen or monitor. Can shine brightly to appear as a live persion.

카메라의 높이 또는 카메라에 의해 뷰잉되는 사람의 높이는, 원격지에 대한 정밀한 원격현실감을 달성하기 위해 사람의 눈높이를 해당 높이의 카메라 높이에 일치시키도록 조절될 수 있다.The height of the camera or the height of the person viewed by the camera may be adjusted to match the eye height of the person to the camera height of that height in order to achieve precise telereality for the remote.

한명 이상의 사람들의 이미지는, 실물크기의 머리 및 어깨의 라이브 이미지 또는 콘솔 뒤 및 의자의 정면으로 중첩된 이미지로서 디스플레이 됨으로써, 사람이 실제로 의자에 앉아 있거나, 강의대 뒤 및 배경막 전면에 있거나, 데이블, 작업대 또는 카운터 뒤 및 배경벽 전면에 존재하는 것같은 임프레션(impression)을 제공한다.Images of one or more people are displayed as live images of heads and shoulders in full size, or images superimposed behind the console and in front of the chair, such that the person is actually sitting on the chair, behind the lecture table and in front of the backdrop, It provides an impression of being present behind a workbench or counter and in front of the background wall.

어떤 경우에 있어서는, 한명 이상의 사람들의 완전한 전신이 스테이지 위 및 배경막 전면에 중첩된 실물크기의 라이브 이미지로서 디스플레이된다.In some cases, the complete whole body of one or more people is displayed as a full-size live image superimposed on the stage and in front of the backdrop.

필요한 경우, 셔터를 번갈아 바꿈으로써 카메라로 투사되는 빛을 회피하거나 최소화 하기 위해 카메라 및 투사기에 셔터나 편광 필터를 이용할 수 있다.If necessary, shutters or polarizing filters can be used on cameras and projectors to avoid or minimize the light projected by the camera by alternating the shutter.

망접속은 ISDN 접속용 표준 비디오 회의 프로토콜(standard vidioconference protocol) 또는 인터넷 프로토콜(Internet protocol)을 이용할 수 있으며, 인터넷을 이용하여 접속할 수 있다.The network connection may use a standard video conferencing protocol or Internet protocol for ISDN access, and may be accessed using the Internet.

상술한 바와 같이, 다음과 같은 내용을 포함하는 다수의 특징들이 명백해 질 것이다.As described above, numerous features will be apparent, including the following.

본 발명은 사람의 일부 또는 전체의 실물크기의 라이브 이미지(live image)를 디스플레이하는 비디오 프리젠테이션 시스템(video presentation system)을 이용하여 원격지에 있는 사람에게 홈위치의 원격현실감 제공하는 한편, 홈위치에서 원격지로부터 전송된 사람의 실물크기의 라이브 이미지를 실제로 디스플레이하는 배치로 구체화 될 수 있다.The present invention utilizes a video presentation system that displays live images of some or all of a person's full-scale live image to provide a remote reality of a home location to a person at a remote location, while at the home location. It can be embodied in a batch that actually displays a live image of a person's full-scale transmitted from a remote location.

양방향 미러를 통해 사용자는 3차원 설정체 및 사람의 중첩된 비디오 이미지를 함께 볼 수 있다.Two-way mirrors allow the user to view three-dimensional setups and superimposed video images of people.

아이투아이 컨택(eye to eye contact)을 보장기 위해 사람의 중첩된 이미지의 시선에 카메라거 배치된다.The camera is placed in the line of sight of the person's superimposed image to ensure eye to eye contact.

홈위치와 원격지 사이에서 양방향으로 비디오 이미지를 전송할 수 있도록 홈위치와 원격지 사이에 망접속이 존재한다.There is a network connection between the home location and the remote location to transfer video images in both directions between the home location and the remote location.

그리고, 두개의 다른 위치에 존재하는 사람들간의 아이투아이 컨택을 달성하기 위한 구성요소인 오디오 장비, 조명, 배경 및 장비가 이에 관련된다.In addition, audio equipment, lighting, background, and equipment, which are components for achieving eye-to-eye contact between people existing at two different locations, are related thereto.

원격지 사람의 비디오 이미지의 배경은 검은색이고, 양방향 미러를 통해 보이는 3차원 설정체는 비디오 디스플레이 스크린 또는 모니터의 주변에 어떠한 가시표시(visible indication)도 존재하지 않는 3차원 설정체내에 사람의 중첩 이미지가 실물크기의 라이브 사람(liver persion)으로 보이도록 밝게 빛날 수 있다.The background of the remote person's video image is black, and the three-dimensional set-up visible through the bidirectional mirror is a superimposed image of the person in the three-dimensional set-up without any visible indications around the video display screen or monitor. Can shine brightly to appear as a live persion.

카메라의 높이 또는 카메라에 의해 뷰잉되는 사람의 높이는, 원격지에 대한 정밀한 원격현실감을 달성하기 위해 사람의 눈높이를 해당 높이의 카메라 높이에 일치시키도록 조절될 수 있다.The height of the camera or the height of the person viewed by the camera may be adjusted to match the eye height of the person to the camera height of that height in order to achieve precise telereality for the remote.

한명 이상의 사람들의 이미지는, 실물크기의 머리 및 어깨의 라이브 이미지 또는 콘솔 뒤 및 의자의 정면으로 중첩된 이미지로서 디스플레이 됨으로써, 사람이 실제로 의자에 앉아 있거나, 강의대 뒤 및 배경막 전면에 있거나, 테이블, 작업대 또는 카운터 뒤 및 배경벽 전면에 존재하는 것같은 임프레션(impression)을 제공한다.Images of one or more people are displayed as live images of heads and shoulders in full size or as images superimposed behind the console and in front of the chair, such that a person is actually sitting on a chair, behind a lecture table and in front of a backdrop, a table, It provides an impression of being present behind a workbench or counter and in front of the background wall.

어떤 경우에 있어서는, 한명 이상의 사람들의 완전한 전신이 스테이지 위 및 배경막 전면에 중첩된 실물크기의 라이브 이미지로서 디스플레이된다.In some cases, the complete whole body of one or more people is displayed as a full-size live image superimposed on the stage and in front of the backdrop.

필요한 경우, 셔터를 번갈아 바꿈으로써 카메라로 투사되는 빛을 회피하거나 최소화 하기 위해 카메라 및 투사기에 셔터나 편광 필터를 이용할 수 있다.If necessary, shutters or polarizing filters can be used on cameras and projectors to avoid or minimize the light projected by the camera by alternating the shutter.

망접속은 ISDN 접속용 표준 비디오 회의 프로토콜(standard vidio conference protocol) 또는 인터넷 프로토콜(Internet protocol)을 이용할 수 있으며, 인터넷을 이용하여 접속할 수 있다.Network connection may use a standard video conference protocol (Internet protocol) or Internet protocol (Internet protocol) for ISDN access, it can be connected using the Internet.

Claims (37)

2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템에 있어서,A communication system for linking participants in two separate locations, 각각이 적어도 하나의 실시간 이미지 포착장치, 적어도 하나의 이미지 투사장치, 해당 참가자가 점유하는 관찰구역, 및 이미지들이 뷰잉되는 양방향 미러를 포함하며, 상기 이미지 포착장치 각각은Each comprising at least one real time image capture device, at least one image projection device, a viewing area occupied by the participant, and a bidirectional mirror in which the images are viewed; (a) 홈위치 관찰구역을 점유하는 참가자를 상기 양방향 미러를 통과하는 시선을 따라 직접 또는 간접적으로 뷰잉하도록 배치되며,(a) arranged to view a participant occupying a home position viewing area either directly or indirectly along the line of sight passing through the two-way mirror, (b) 포착된 이미지가 홈위치로 부터 원격위치로 전송되어 해당 양방향 미러를 통해 뷰잉되도록 원격위치에서 투사되게끔 상대방 이미지 투사장치에 링크되는 제1및 제2 위치와;(b) first and second positions linked to the counterpart image projection device such that the captured image is transmitted from the home position to a remote position and projected at the remote position to be viewed through a corresponding bidirectional mirror; 관찰구역으로 부터 양방향 미러를 통해 볼 수있는 시각 뎁스큐 수단을 포함하여, 원격 참가자의 원격으로 포착된 이미지가 상기 시각 뎁스큐 수단이 제공하는 3차원 설정체내에서 중첩되어 상기 양방향 미러를 통해 볼 수 있도록 구성되는 적어도 하나의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.The remotely captured image of the remote participant is superimposed within the three-dimensional set-up provided by the visual depth cue means, including the visual depth cue means for viewing through the bi-directional mirror from the observation zone. And at least one location configured to link the participants of the two separate locations. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 설정체는 상기 관찰구역에 대한 상기 양방향 미러의 대향측상에 위치한 하나 이상의 물체를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을링크하는 통신시스템.And said set up body comprises one or more objects located on opposite sides of said bidirectional mirror with respect to said viewing zone. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 물체는 상기 원격으로 포착된 이미지의 위치의 전방및/또는 후방위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said object is located in front and / or back of the position of said remotely captured image. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 설정체는 그 후면이 상기 원격으로 포착된 이미지의 위치의 후방에 위치하는 의자를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.Said setting body comprising a chair whose rear side is located behind a position of said remotely captured image. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 설정체는 상기 원격으로 포착된 이미지의 위치의 전방에 위치하는 책상, 테이블, 카운터, 콘솔등을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said setting body comprises a desk, a table, a counter, a console, etc., located in front of the location of said remotely captured image. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 설정체는 상기 원격으로 포착된 이미지의 위치의 전방에 위치하는 강의대를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said set up body comprises a lecture table positioned in front of the location of said remotely captured image. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 설정체는 스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said set up body comprises a stage. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 원격 참가자의 실질상 전체 높이의 이미지가 상기 스테이지에 대해 뷰잉되도록 투사되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And a participant in two separate locations, wherein an image of a substantially full height of the remote participant is projected to be viewed relative to the stage. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이미지는 상기 스테이지의 전단과 후단의 중간 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.Said image being located at an intermediate position between the front and rear ends of said stage. 제7항 또는 제8항에 있어서,The method according to claim 7 or 8, 상기 스테이지는 상기 원격으로 포착된 이미지의 위치의 후방에 위치한 배경을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said stage includes a background located behind a location of said remotely captured image. 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 10, 상기 설정체는 상기 원격으로 포착된 이미지의 위치의 후방에 위치한 배경과, 상기 양방향 미러를 통해 뷰잉하도록 이미지를 상기 배경상에 생성하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.The setting body includes a background located behind a location of the remotely captured image and means for generating an image on the background for viewing through the bidirectional mirror. Linked communication system. 제1항 내지 제11항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 11, 상기 원격으로 포착된 이미지는 상기 관찰구역으로 부터 상기 설정체에 대해 실질상 실물크기, 선택적으로는 실질상 전체 높이의 이미지로서 상기 원격 참가자를 표현하도록 투사되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.The remotely captured image is projected from the viewing zone to project the remote participant as an image of substantially full size, optionally substantially full height, from the viewing zone. Communication system to link them. 제1항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 12, 상기 뎁스큐수단을 구성하는 하나 이상의 물체를 조사하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And means for inspecting one or more objects constituting said depth cue means. 제1항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 13, 참가자의 원격으로 포착된 이미지는 상기 양방향 미러를 통해 홈위치에서의 참가자가 뷰잉할 때 실질상 비가시적인 배경을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And wherein the remotely captured image of the participant comprises a substantially invisible background when the participant views in a home position through the two-way mirror. 제1항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 14, 상기 양방향 미러는 상기 관찰구역에 위치한 참가자의 시선에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said two-way mirror links participants in two separate locations, wherein the mirror is inclined with respect to the gaze of the participant located in said viewing zone. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 양방향 미러는 수평축에 대해 경사진 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And the two-way mirror links participants in two separate locations, wherein the mirror is inclined about a horizontal axis. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 원격으로 포착된 이미지는 상기 양방향 미러 하부 위치로 부터 상기 양방향 미러에 입사되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And wherein said remotely captured image is incident on said two-way mirror from said two-way mirror bottom position. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 원격으로 포착된 이미지는 상기 양방향 미러 상부 위치로 부터 상기 양방향 미러에 입사되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And wherein said remotely captured image is incident on said two-way mirror from said two-way mirror upper position. 제1항 내지 제18항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 18, 참가자의 눈높이가 참가자를 뷰잉하는 이미지 포착장치의 시선과 실질상 정렬되도록 이미지 포착장치및 참가자를 조정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And a means for adjusting the participant and the means for adjusting the participant such that the eye level of the participant is substantially aligned with the line of sight of the image capturing device viewing the participant. 제1항 내지 제19항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 19, 상기 원격으로 포착된 이미지가 홈위치 관찰구역으로 부터 뷰잉될 때 입체 시각 효과를 발생시키기 위해 디스플레이되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And wherein the remotely captured image is configured to be displayed to produce a stereoscopic visual effect when viewed from a home position viewing zone. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 원격으로 포착된 이미지가, 편광 글래스를 이용하여 홈위치에서 뷰잉할 때 원격 참가자의 입체상을 볼 수 있도록 하여, 셔터유리와 같은 뷰어를 이용하여 홈위치에서 뷰잉되는 이미지가 교번 이미지 디스플레이와 동기되도록, 상이한 편광각을 갖는 이미지 쌍을 형성하기 위해 편광소자를 이용하여 처리되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.The remotely captured image allows viewing of a stereo participant of a remote participant when viewing from the home position using polarized glass, so that the image viewed from the home position using a viewer such as a shutter glass is synchronized with the alternate image display. Wherein the communication system links the participants of two distinct locations, characterized in that they are processed using polarizers to form image pairs having different polarization angles. 제20항에 있어서,The method of claim 20, 상기 입체 시각 효과는 상이한 뷰포인트로 부터 포착된 원격 참가자 이미지간에 교대로 발생되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.Wherein the stereoscopic visual effect is generated alternately between remote participant images captured from different viewpoints. 제1항 내지 제19항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 19, 상기 위치들중 적어도 하나는 해당 위치의 참가자를 상이한 각도로 부터 뷰잉하기 위한 적어도 2개의 이미지 포착장치와, 상기 원격 이미지 포착장치에 링크되는 적어도 2개의 이미지 투사장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.At least one of the locations comprises at least two image capture devices for viewing a participant at the location from different angles and at least two image projection devices linked to the remote image capture device. A communication system that links participants in separate locations. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 원격으로 포착된 이미지가 홈 관찰구역으로 부터 뷰잉될 때 입체효과를 발생시키기 위해 디스플레이되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And wherein the remotely captured image is configured to be displayed to produce stereoscopic effects when viewed from a home viewing zone. 제23항 또는 제24항에 있어서,The method of claim 23 or 24, 상기 원격으로 포착된 이미지가 상기 관찰구역에 대한 상기 양방향 미러의 대향측에 위치한 역반사 스크린에 투사되어 상기 관찰구역에서 역반사되어 뷰잉되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.The remotely captured image is projected onto a retroreflective screen located opposite the two-way mirror to the viewing zone and is retroreflected in the viewing zone to view the participants in two separate locations. . 제1항 내지 제25항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 25, 상기 관찰구역에서 참가자의 눈위치를 트래킹하기 위한 수단과, 트래킹된 눈위치에 따라 상기 이미지 투사장치를 조정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.Means for tracking the participant's eye position in the viewing zone and means for adjusting the image projector according to the tracked eye position. 제26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 트래킹수단은 시스템 사용중에 참가자가 착용할 헤드웨어를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said tracking means comprises headwear to be worn by the participant during use of the system. 제26항에 있어서,The method of claim 26, 상기 트래킹수단은 참가자를 관찰하기 위한 카메라수단과, 포착한 이미지를 분석하여 눈위치를 판단하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And said tracking means comprises camera means for observing the participant and means for analyzing the captured image to determine eye position. 제1항 내지 제28항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 28, wherein 원격위치의 참가자 행위를 상기 홈위치 3차원 설정체에서의 하나 이상의 물체와 상관시켜 상기 물체와 홈위치에서 관찰된 이미지의 상호작용의 임프레션을 발생시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.Means for correlating participant behavior at a remote location with one or more objects in the home position three-dimensional setting to produce an impression of the interaction of the object with the image observed at the home position. A communication system that links participants in a location. 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템에 있어서,A communication system for linking participants in two separate locations, 적어도 하나의 실시간 이미지 포착장치, 및 하나 이상의 참가자가 점유하는 구역을 포함하며, 상기 이미지 포착장치가 상기 구역을 뷰잉하도록 배치되는 제1 위치와;A first location comprising at least one real time image capture device, and an area occupied by one or more participants, the image location being arranged to view the area; 상기 제1 위치에서의 상기 이미지 포착장치에 링크되는 적어도 하나의 이미지 투사장치, 해당하는 하나 이상의 참가자가 점유하는 관찰구역, 상기 관찰구역으로 부터 뷰잉가능한 시각 뎁스큐 수단을 구비한 3차원 설정체, 및 상기 관찰구역과 3차원 설정체사이에 개재된 양방향 미러수단을 포함하는 제2 위치를 포함하며, 포착된 이미지가 상기 제1 위치로 부터 제2 위치로 전송되어, 해당 양방향 미러수단을 통해 상기 3차원 설정체와 중첩되어 원격참가자가 뷰잉되도록 상기 제2 위치에서 투사되게끔 구성되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.At least one image projection device linked to the image capture device at the first position, a viewing zone occupied by the corresponding one or more participants, a three-dimensional set up with visual depth cue means viewable from the viewing zone, And a second position including a bidirectional mirror means interposed between the viewing zone and the three-dimensional setting body, wherein the captured image is transmitted from the first position to the second position, and through the bidirectional mirror means. A communication system for linking the participants of two separate locations, wherein the two locations are configured to be projected at the second location so that the remote participants are viewed in superimposition with a three-dimensional configuration. 제30항에 있어서,The method of claim 30, 원격 참가자의 실질상 전체 높이의 이미지가 상기 3차원 설정체내에서 뷰잉되도록 투사되는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.And a participant in two distinct locations projected such that an image of a substantially full height of the remote participant is projected to be viewed in the three-dimensional set. 제31항에 있어서,The method of claim 31, wherein 상기 설정체는 스테이지와, 시각 뎁스큐수단을 구성하는 추가 이미지를 디스플레이하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.Said setting body comprising a stage and means for displaying additional images constituting a visual depth cue means. 제30항 내지 제32항중 어느 한 항에 있어서,33. The method according to any one of claims 30 to 32, 제2항 내지 제29항중 어느 한 항의 특징을 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.30. A communication system for linking participants in two separate locations, comprising the feature of any one of claims 2 to 29. 제1항 내지 제33항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 33, 위치간 시각 개인대 개인 링크는 위치간 컴퓨터 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.A visual system-to-location link between locations comprises a computer link between locations, wherein the participants link two separate locations. 제1항 내지 제34항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 34, wherein 상기 제1 및 제2 위치에 부가하여, 각 위치의 개인이 적어도 하나의 위치, 바람직하게는 상대방 위치의 개인과 적어도 시각적으로 통신할 수 있도록 배치된 적어도 하나의 추가 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 2개의 별개 위치의 참가자들을 링크하는 통신시스템.In addition to said first and second locations, at least one additional location arranged to enable an individual at each location to communicate at least visually with at least one location, preferably an individual at the other party's location. A communication system that links participants in two separate locations. 제1항 내지 제33항중 어느 한 항에 따른 통신시스템용의 뷰잉장치에 있어서,A viewing device for a communication system according to any one of claims 1 to 33, 원격위치에서의 이미지 포착장치에 링크가능한 적어도 하나의 이미지 투사장치, 하나 이상의 참가자가 점유하는 관찰구역, 상기 관찰구역으로 부터 뷰잉가능한 시각 뎁스큐 수단을 구비한 3차원 설정체, 및 상기 관찰구역과 3차원 설정체사이에 개재된 양방향 미러수단을 포함하며, 상기 원격위치로 부터 상기 이미지 투사장치로 전송된 포착된 이미지가, 해당 양방향 미러수단을 통해 상기 3차원 설정체와 중첩되어 원격참가자가 뷰잉되도록 투사되게끔 구성되는 것을 특징으로 하는 뷰잉장치.At least one image projection device linkable to an image capture device at a remote location, a viewing zone occupied by one or more participants, a three-dimensional set up with visual depth skew means viewable from the viewing zone, and the viewing zone and And a two-way mirror means interposed between the three-dimensional setting bodies, wherein the captured image transmitted from the remote position to the image projection apparatus is superimposed with the three-dimensional setting bodies through the two-way mirror means for viewing by the remote participants. Viewing device, characterized in that configured to be projected as possible. 신규한 특징 또는 제1항 내지 제36항에 따른 특징들의 조합.Novel features or combinations of features according to claims 1 to 36.
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