KR20020033663A - A trackless truck - Google Patents
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- B62D7/142—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
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Abstract
Description
본 발명은 생산현장에서 중량물의 공작기계나 대형금형등을 이동시키는데 사용하는 무궤도 전동대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전후좌우 4개의 바퀴 모두가 개별적으로 구동되고 전후륜 모두가 방향전환이 가능하게 함으로서, 주행하는 바닥면에 요철이 있어 어느 한 개의 바퀴가 허공에 뜬 경우에도 나머지 바퀴들이 구동되므로 안정적으로 주행이 가능하고, 무궤도 전동대차의 회전반경을 최소화 할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a trolleyless trolley for use in moving heavy machine tools or large molds in a production site. More specifically, all four wheels are individually driven, and both front and rear wheels are reversible. By doing so, even if any one wheel is floating in the air because there is unevenness on the bottom of the driving is possible to stably run, and to minimize the radius of rotation of trolley trolley trolley.
종래의 무궤도 전동대차는 도 1 및 도 2에서 보는바와 같이 상면이 평평한 프레임(1)의 전후방 하단에 범퍼(2)가 돌출되게 설치되고, 상기 프레임(1)의 전방측 양측 하방에는 구동축설치대(3)이 하향 설치되며, 이들 양측 구동축설치대(3)에는 양단에 바퀴(4)가 설치된 구동축(5)이 수평하게 설치되어 있다.In the conventional trolley-less trolley, as shown in FIGS. 1 and 2, bumpers 2 protrude from the front and rear lower ends of the frame 1 having a flat top surface, and both sides of the front side of the frame 1 are provided with driving shaft mounting stands ( 3) is installed downward, and the drive shaft 5, which is provided with wheels 4 at both ends, is horizontally installed on both side drive shaft mounts 3.
그리고 상기 프레임(1)의 후방측 하방에는 양단에 힌지구멍(6)을 형성한 수평대(7)가 고정되게 수평 설치되고, 이 수평대(7)의 양단 힌지구멍(6)에는 일측에 조향바퀴(11)가 설치되는 조향바퀴축(8)이 돌출되게 형성되고, 타측에는 조향바퀴축(8)과 직각방향으로 조향레버(9)가 돌출되게 형성된 회전브라켓트(10)가 핀에 의해 힌지식으로 각운동 가능하게 설치되어 있다.The horizontal stage 7 having the hinge holes 6 formed at both ends thereof is horizontally installed below the rear side of the frame 1, and the hinge holes 6 at both ends of the horizontal stage 7 are steered at one side. The steering wheel shaft 8 on which the wheel 11 is installed is formed to protrude, and on the other side, the rotating bracket 10 formed so that the steering lever 9 protrudes in a direction perpendicular to the steering wheel shaft 8 is hinged by a pin. It is installed to enable angular movement with knowledge.
그리고, 상기 수평대(7)의 중앙에는 복동실린더(14)의 실린더배럴(12)이 고정설치되는데, 이 복동실린더(14)는 한 개의 실린더배럴(12)을 피스톤로드(13)가 관통되어 양측에 피스톤로드(13)가 노출되게 설치된 것으로, 이렇게 실린더배럴(12) 의 양측으로 노출된 피스톤로드(13)의 단부가 링크(15)에 의해 회전브라켓트(10)의 조향레버(9)와 힌지핀으로 연결되어 있다.In addition, a cylinder barrel 12 of the double-acting cylinder 14 is fixedly installed in the center of the horizontal stage 7, and the double-acting cylinder 14 passes through one cylinder barrel 12 through the piston rod 13. The piston rod 13 is installed on both sides so that the end of the piston rod 13 exposed to both sides of the cylinder barrel 12 is connected to the steering lever 9 of the rotating bracket 10 by the link 15. It is connected by a hinge pin.
또한, 상기 프레임(1)의 하부측 중앙에는 제동장치를 구비한 구동장치(16)가 설치되고, 이 구동장치(16)에서 발생되는 동력은 동력전달축(17)을 통하여 그와 연결된 구동축(5)으로 전달되어 구동축(5) 양단의 바퀴(4)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, a driving device 16 having a braking device is installed at the center of the lower side of the frame 1, and the power generated by the driving device 16 is connected to the driving shaft through the power transmission shaft 17. It is transmitted to 5) to rotate the wheels 4 at both ends of the drive shaft 5.
그리고, 프레임(1) 하방의 구동장치(16) 양측의 빈공간에 유압장치(19), 밧데리(18), 충전기(20), 콘트롤장치등이 설치되어 있으며, 조정기(21)를 조작함에 따라 무궤도 전동대차를 구동시킬 수 있도록 되어 있다.In addition, the hydraulic device 19, the battery 18, the charger 20, the control device, and the like are installed in the empty spaces on both sides of the drive device 16 below the frame 1, and the manipulator 21 is operated. The trolley bus can be driven.
이와 같은 종래의 무궤도 전동대차는 조정기(21)의 조작에 따라 그 조작된 신호에 따라 콘트롤장치가 구동장치(16) 및 유압장치(19)에 신호를 보내어 무궤도 전동대차가 주행하도록 한다.In this conventional trolleybus trolley according to the operation of the regulator 21, the control unit sends a signal to the drive unit 16 and the hydraulic unit 19 in accordance with the manipulated signal so that the trolleybus trolley travels.
즉, 콘트롤장치의 신호에 따라 구동장치(16)가 구동되면 그 구동력이 동력전달축(17)을 통하여 구동축(5)을 회전시키게 되고, 이 구동축(5)의 양단에는 바퀴(4)가 설치되어서, 주행이 가능하게 되는 것이며, 상기 콘트롤장치의 신호가 유압장치(19)에 전달되어 복동실린더(14)를 동작시키면 복동실린더(14)의 피스톤로드(13)가 좌우로 이동함에 따라 피스톤로드(13)의 양단에 링크(15)로서 연결된 회전브라켓트(10)를 회전시켜서 그 회전브라켓트(10)에 설치된 조향바퀴(11)의 각도가 가변되어 무궤도 전동대차의 주행방향을 조정할 수 있게 되는 것이다.That is, when the driving device 16 is driven according to the signal of the control device, the driving force rotates the driving shaft 5 through the power transmission shaft 17, and wheels 4 are installed at both ends of the driving shaft 5. When the piston rod 13 of the double acting cylinder 14 moves to the left and right when the signal of the control device is transmitted to the hydraulic device 19 to operate the double acting cylinder 14, the piston rod is moved. By rotating the rotating bracket (10) connected to both ends of the link (13) as the link 15, the angle of the steering wheel (11) installed in the rotating bracket (10) is variable so that the running direction of the trolleybus can be adjusted. .
이와 같은 종래의 무궤도 전동대차는 일측에 구동바퀴가 일직선상으로 설치되고 타측의 조향바퀴(11)가 방향 전환가능하게 설치되며, 구동바퀴에만 동력이 전달되므로 무궤도 전동대차의 회전반경이 커서 협소한 작업공간에서는 방향전환시 각별한 주의를 기울여야 하고, 여러번에 걸쳐 방향 전환을 해야 하므로 작업성이 저하되는 문제와, 무궤도 전동대차가 주행하는 바닥에 홈이 파이거나 울퉁불퉁하여 2개의 구동바퀴중 어느 한 개의 바퀴가 지면과 접촉하지 않고 허공에 뜨는 경우에는, 지면과 접촉한 한 개의 구동바퀴가 헛돌기만 하고 중량체의 무궤도 전동대차를 주행시키지 못하는 문제가 있었다.In the conventional trolleybus, the driving wheels are installed in a straight line on one side, and the steering wheel 11 on the other side is installed so as to be changeable in direction, and power is transmitted only to the driving wheels. In the work space, you have to pay special attention when changing the direction, and you have to change direction several times, and the workability is deteriorated, and the one of the two driving wheels is recessed or bumpy on the floor where the trolleybus runs. When the wheel floats in the air without contacting the ground, there is a problem that one driving wheel in contact with the ground only moves around and fails to run the trolleybus without the weight.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 전후좌우 4개의 바퀴 모두가 각각의 구동모터에 의해 개별적으로 구동되고 전후륜 모두가 동시에 방향전환이 가능하게 함으로서, 주행하는 바닥면에 요철이 있어 어느 한 개의 바퀴가 허공에 뜬 경우에도 나머지 바퀴들이 구동되므로 안정적으로 주행이 가능하고, 무궤도 전동대차의 회전반경을 최소화 할 수 있도록 한 것을 기술적 과제로 한다.In order to solve the above problems, all four front, rear, left and right wheels are individually driven by respective driving motors, and both front and rear wheels can simultaneously change directions, so that there is irregularities on the bottom of the traveling surface. Even if the wheels float in the air, the remaining wheels are driven so that the vehicle can be stably driven and minimize the radius of rotation of the trolleybus.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무궤도 전동대차에 있어서, 상면이 평평한 프레임의 저면 사방에는 베어링하우징이 고정 설치되고, 이 각각의 베어링하우징에는 하방에 휠축설치부를 수평 형성한 하우징축이 회전 자유롭게 설치되며, 상기 각각의 하우징축의 휠축설치부에는 휠축이 양측으로 노출되며 회전가능하게 수평 설치한 뒤에 양측으로 노출된 휠축의 양단부에는 일측에 종동스프라켓이 고정 설치된 바퀴를 고정 설치하며, 상기 4개의 하우징축 중에서 서로 대각선으로 배치된 하우징축의 중앙부에는 2개의 힌지결합부를 구비한 ㄱ자형플레이트가 각각 고정 설치되고, 서로 대각선으로 배치된 나머지 2개의 하우징축의 중앙부에는 1개의 힌지결합부를 구비한 일자형플레이트가 각각 고정설치되며, 상기 각각의 하우징축 근방의 프레임에는 구동스프라켓을 구비한 기어드모터가 각각 설치되고, 각각의 구동스프라켓과 종동스프라켓 사이에는 체인이 권회 설치되며, 상기 프레임의 저면 중앙에는 중심축이 하향 설치되고, 이 중심축에는 회전암의 중앙부가 회전가능하게 설치되며, 프레임의 전방측 중앙부 저면에 실린더설치구를 고정 설치한 뒤에 이 실린더설치구와 상기 회전암의 일측 선단부 사이에는 유압실린더가 연결 설치되며, 상기 회전암의 양단부와 전후방측 ㄱ자형플레이트의 수직연결부의 사이에는 중간에 길이조절나사를 구비한 스테이바가 각각 연결되고, 전후방측의 일자형플레이트와 ㄱ자형플레이트의 수평연결부의 사이에는 보조암이 각각 연결 설치된 것을 특징으로 한다.According to the present invention for achieving the above object, in a trolley trolley bogie, bearing housings are fixedly installed on all sides of the bottom of a frame having a flat top surface, and each of the bearing housings has a housing shaft formed horizontally with a wheel shaft mounting portion freely rotatable. The wheel shaft is installed on the wheel shaft mounting portion of each of the housing shaft, the wheel shaft is exposed to both sides and the horizontally rotatable horizontally installed on both ends of the wheel shaft exposed to both sides fixed to the wheel fixedly installed wheels installed on one side, the four housings A-shaped plates with two hinge couplings are fixedly installed at the center of the housing shafts arranged diagonally with each other, and straight plates with one hinge coupling at the center of the remaining two housing shafts arranged diagonally with each other. Fixedly installed and adjacent to each of the housing shafts The geared motor having a drive sprocket is respectively installed, the chain is wound between each drive sprocket and the driven sprocket, the central axis is installed downward in the center of the bottom of the frame, the central part of the rotary arm It is rotatably installed, and after the cylinder mounting hole is fixedly installed on the bottom of the front center portion of the frame, a hydraulic cylinder is connected between the cylinder mounting hole and one end of the rotary arm, and both ends of the rotary arm and the L-shaped front and rear sides are The stay bar having a length adjusting screw in the middle is connected between the vertical connection portion of the plate, and the auxiliary arm is connected between the horizontal connection portion of the straight plate and the L-shaped plate of the front and rear sides, respectively.
도 1은 종래의 무궤도 전동대차를 나타내는 저면 구조도.1 is a bottom structure diagram showing a conventional trolleybus.
도 2는 도 1에 도시된 종래 무궤도 전동대차의 측면 구조도.Figure 2 is a side structural view of a conventional trolleybus shown in Figure 1;
도 3은 본 발명에 따른 무궤도 전동대차의 저면 구조도.3 is a bottom structure diagram of a trolleybus according to the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 종래 무궤도 전동대차의 측면 구조도.4 is a side structural view of a conventional trolleybus shown in FIG.
도 5는 본 발명에 있어서 바퀴설치부를 나타내는 정단면도.Figure 5 is a front sectional view showing a wheel mounting portion in the present invention.
도 6은 본 발명에 있어서 바퀴설치부를 나타내는 측단면도.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a wheel mounting portion in the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 무궤도 전동대차의 전후방에 설치되는 범퍼의 내부구조를 나타내는 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing the internal structure of the bumper provided in front and rear of the trolleybus according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 프레임 2 : 범퍼 3 : 구동축설치대1 frame 2 bumper 3 drive shaft mount
4 : 바퀴 5 : 구동축 6 : 힌지구멍4 wheel 5 drive shaft 6 hinge hole
7 : 수평대 8 : 조향바퀴축 9 : 조향레버7 horizontal bar 8 steering wheel shaft 9 steering lever
10 : 회전브라켓트 11 : 조향바퀴 12 : 실린더배럴10: rotating bracket 11: steering wheel 12: cylinder barrel
13 : 피스톤로드 14 : 복동실린더 15 : 링크13: piston rod 14: double-acting cylinder 15: link
16 : 구동장치 17 : 동력전달축 18 : 밧데리16: drive device 17: power transmission shaft 18: battery
19 : 유압장치 20 : 충전기 21 : 조정기19: hydraulic device 20: charger 21: regulator
22 : 베어링하우징 23 : 휠축설치부 24 : 하우징축22: bearing housing 23: wheel shaft mounting portion 24: housing shaft
25 : 휠축 26 : 바퀴 27 : ㄱ자형플레이트25: wheel axle 26: wheel 27: A-shaped plate
28 : 일자형플레이트 29 : 종동스프라켓 30 : 구동스프라켓28: straight plate 29: driven sprocket 30: drive sprocket
31 : 기어드모터 32 : 체인 33 : 중심축31 geared motor 32 chain 33 central axis
34 : 회전암 35 : 유압실린더 36 : 실린더설치구34: rotary arm 35: hydraulic cylinder 36: cylinder mounting port
37 : 길이조절나사 38 : 스테이바 39 : 보조암37: length adjusting screw 38: stay bar 39: auxiliary arm
40 : 범퍼본체 41 : 전극 42 : 쿳션커버40 bumper body 41 electrode 42 cushion cover
이하 본 발명에 따른 무궤도 전동대차에 대하여 첨부된 도면 도 3 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a trolley wheel according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 7.
본 발명에 의한 무궤도 전동대차는 상면이 평평한 프레임(1)의 저면 사방에는 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 베어링하우징(22)이 고정 설치되고, 이 4개의 베어링하우징(22)에는 하방에 휠축설치부(23)를 수평 형성한 하우징축(24)이 베어링을 개재시킨 상태로 회전 자유롭게 설치되어 있다.In the trolley-less trolley according to the present invention, as shown in FIGS. 4 to 6, the bearing housings 22 are fixedly installed on all four sides of the bottom surface of the frame 1 having a flat top surface, and the four bearing housings 22 have wheel shafts below. The housing shaft 24 which horizontally formed the mounting part 23 is provided rotatably in the state which interposed the bearing.
그리고, 상기 각각의 하우징축(24)의 휠축설치부(23)에는 휠축(25)이 양측으로 노출되며 회전가능하게 베어링을 개재시킨 상태로 수평 설치되고, 이렇게 휠축설치부(23)의 양측으로 노출된 휠축(25)의 양단부에는 바퀴(26)가 고정 설치된다. 이때 일측 바퀴(26)에는 종동스프라켓(29)이 고정되게 설치되어 있다.The wheel shaft mounting portions 23 of the respective housing shafts 24 are horizontally installed with the wheel shafts 25 exposed to both sides and rotatably interposed therebetween, so as to both sides of the wheel shaft mounting portions 23. Wheels 26 are fixedly installed at both ends of the exposed wheel shaft 25. At this time, the driven sprocket 29 is fixed to one side wheel 26.
도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 4개의 하우징축(24) 중에서 서로 대각선으로 배치된 하우징축(24)의 중앙부에는 "ㄱ"자형으로 2개의 힌지결합부를 구비한 ㄱ자형플레이트(27)가 각각 고정 설치되고, 서로 대각선으로 배치된 나머지 2개의 하우징축(24)의 중앙부에는 1개의 힌지결합부를 구비한 일자형플레이트(28)가 각각 고정되게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, in the center portion of the housing shaft 24 disposed diagonally to each other among the four housing shafts 24, the 'A'-shaped plate 27 having two hinge coupling portions having a "a" shape is provided. The two flat plates 28 having one hinge coupling portion are fixedly installed at the center portions of the remaining two housing shafts 24 fixed to each other and disposed diagonally to each other.
그리고, 상기 각각의 하우징축(24) 근방의 프레임(1)에는 구동스프라켓(30)을 구비한 기어드모터(31)가 각각 설치되고, 각각의 구동스프라켓(30)과 바퀴(26)의 일측에 고정 설치된 각각의 종동스프라켓(29) 사이에는 체인(32)이 권회 설치되어 있다.In addition, a geared motor 31 having a driving sprocket 30 is installed in the frame 1 near each of the housing shafts 24, respectively, on one side of each driving sprocket 30 and the wheel 26. A chain 32 is wound between each driven sprocket 29 fixedly installed.
또한, 상기 프레임(1)의 저면 중앙에는 중심축(33)이 하향 설치되고, 이 중심축(33)에는 회전암(34)의 중앙부가 회전가능하게 설치되며, 프레임(1)의 전방측 중앙부 저면에 실린더설치구(36)를 고정 설치한 뒤에 이 실린더설치구(36)와 상기 회전암(34)의 일측 선단부 사이에는 회전암 선회용 유압실린더(35)가 연결 설치되어 있다.In addition, the central axis 33 is installed downward in the center of the bottom surface of the frame 1, the central portion of the rotary arm 34 is rotatably installed on the central axis 33, the front central portion of the frame 1 After the cylinder mounting hole 36 is fixedly installed on the bottom surface, a rotating arm swing hydraulic cylinder 35 is connected between the cylinder mounting hole 36 and one end of the rotary arm 34.
그리고, 상기 회전암(34)의 양단부와 전후방측 ㄱ자형플레이트(27)의 수직연결부(27a)의 사이에는 중간에 길이조절나사(37)를 구비한 스테이바(38)가 각각 연결되고, 전후방측의 일자형플레이트(28)와 ㄱ자형플레이트(27)의 수평연결부(27b)의 사이에는 보조암(39)이 각각 연결 설치되어 있다.Then, between the both ends of the rotary arm 34 and the vertical connection portion 27a of the front and rear a-shaped plate 27, the stay bar 38 having a length adjusting screw 37 in the middle is connected, respectively, An auxiliary arm 39 is connected between the horizontal plate 27b of the straight plate 28 and the L-shaped plate 27 on the side.
도 7에서는 본 발명에 따른 무궤도 전동대차의 전후방에 설치되는 범퍼(2)의 내부구조를 나타내는 것으로, 범퍼본체(40)의 전면에 띠형태의 전극(41)이 설치되고, 전극(41)이 길이방향으로 길게 설치된 범퍼본체(40)의 전면에는 상기 전극과 2∼5㎜의 틈새(t)를 두고 띠형태의 전극(41a)이 설치된 쿳션커버(42)가 설치되어 있다.7 shows the internal structure of the bumper 2 provided in front and rear of the trolleybus according to the present invention. A strip-shaped electrode 41 is provided on the front surface of the bumper body 40, and the electrode 41 is A cushion cover 42 is provided on the front surface of the bumper body 40 that is provided in the longitudinal direction and is provided with a strip-shaped electrode 41a with a gap t of 2 to 5 mm.
도면 부호중 미설명부호 "18"은 밧데리이고, "19"는 유압장치이며, "18a"는 콘트롤장치이다.Reference numeral "18" in the reference numerals denotes a battery, "19" denotes a hydraulic device, and "18a" denotes a control device.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용 관계를 도 3 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 3 to 7 the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명의 무궤도 전동대차를 주행시키려면 도시되지 않은 조정기로 신호를 보내면 콘트롤장치(18a)에서 그 신호에 따라 각각의 기어드모터(31)와 유압실린더(35)가 동작하여 무궤도 전동대차가 방향을 전환하거나 또는 전후이동하게 된다.To drive the trolleybus of the present invention, when a signal is sent to a regulator (not shown), the geared motor 31 and the hydraulic cylinder 35 are operated in accordance with the signal from the control device 18a, thereby allowing the trolleybus to move the cart. To switch or move back and forth.
먼저, 무궤도 전동대차가 주행하는 것은 프레임(1)의 하부에 설치된 4개의 기어드모터(31)가 한꺼번에 모두 구동하게 되고, 그 각각의 기어드모터(31)가 회전함에 따라 기어드모터(31)의 회전력이 체인(32)을 통하여 종동스프라켓(29)로 전달된다.First, the trolley-driven trolley is driven to drive all four geared motors 31 installed at the bottom of the frame 1 at once, and the rotational force of the geared motors 31 as the respective geared motors 31 rotate. It is transmitted to the driven sprocket 29 through this chain 32.
이렇게 종동스프라켓(29)에 동력이 전달됨에 따라 종동스프라켓(29)가 회전하게 되는데, 이 종동스프라켓(29)은 바퀴(26)에 고정되어 있으므로 바퀴(26)가 회전하게 되는 것이며, 이러한 각각의 바퀴(26)가 지면과 접촉하고 있음에 따라 바퀴(26)의 회전함에 의해 무궤도 전동대차가 주행하게 되는 것이다.The driven sprocket 29 is rotated as power is transmitted to the driven sprocket 29, and the driven sprocket 29 is fixed to the wheel 26 so that the wheel 26 rotates. As the wheels 26 are in contact with the ground, the trolleybus drives by the rotation of the wheels 26.
그런데 본 발명의 무궤도 전동대차는 4개의 바퀴(26) 모두가 각각의 구동장치인 기어드모터(31)의 동력을 개별적으로 받아 모두 회전하기 때문에 바닥면에 홈이 파인 부분을 주행하다가 일시적으로 어느 한 개의 바퀴가 허공에 뜨는 경우라도 나머지 3개의 바퀴는 바닥면과 접촉한 상태로 회전하므로 무궤도 전동대차의 주행에 아무런 지장을 주지 않는 것이다.By the way, the trolley-less trolley of the present invention is all four wheels (26) are driven individually by the power of the geared motor 31, each drive device because they all rotate, while driving the grooved portion on the floor temporarily any one Even if three wheels float in the air, the remaining three wheels rotate in contact with the floor, so that it does not affect the driving of the trolleybus.
이렇게 무궤도 전동대차가 주행하는 과정이나 또는 정지된 상태에서 방향전환을 하고자 하는 경우에는 도시되지 않은 조정기의 신호에 의해 콘트롤장치가 유압실린더(35)에 신호를 보내 유압실린더(35)가 동작하면, 유압실린더(35)의 로드가 출몰하는 길이에 따라 회전암(34)을 회전시키게 되고, 회전암(34)이 회전함에 따라 스테이바(38)를 밀거나 당기는 동작에 의해 스테이바(38)의 단부에 설치된 ㄱ자형플레이트(27)를 각도 변환시키게 되고, 이 ㄱ자형플레이트(27)에는 바퀴(26)가 함께 설치되어서 바퀴의 방향이 전환되게 되는 것으로 이 과정에 대하여 도 3을 참고하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.In this case, when the trolley-driven trolley moves or stops in the stopped state, when the control device sends a signal to the hydraulic cylinder 35 by a signal of a regulator (not shown), the hydraulic cylinder 35 operates. The rotary arm 34 is rotated according to the length of the rod of the hydraulic cylinder 35, and the stay bar 38 is pushed or pulled as the rotary arm 34 rotates. The angle of the plate-shaped plate 27 installed at the end is converted, the wheel-shaped plate 27 is installed together with the wheel 26 is to be changed in the direction of the wheel with reference to FIG. Looking at it as follows.
유압실린더(35)의 로드가 "a"와 같이 길게 나오면 로드의 선단부와 일측 선단부가 힌지결합된 회전암(34)이 중심축(33)을 중심으로 "b"와 같이 회전하게 되고, 회전암(34)의 양단부에 각각 힌지 설치된 각각의 스테이바(38)는 회전암(34)이 회전하는 각도만큼 "c"와 같이 각각 직선 이동하게 된다.When the rod of the hydraulic cylinder 35 comes out as long as "a", the rotary arm 34 hinged to the leading end and one end of the rod rotates around the central axis 33 as "b", the rotary arm Each stay bar 38 hinged to both ends of the 34 is linearly moved as shown by "c" by the angle at which the rotary arm 34 rotates.
상기와 같이 각각의 스테이바(38)는 회전암(34)이 회전하는 각도만큼 "c"와 같이 각각 직선 이동함에 따라 각각의 스테이바(38)의 타측 단부와 힌지 결합된 ㄱ자형플레이트(27)의 수직연결부(27a)가 하우징축(24)을 중심으로 "d"와 같이 회전하게 된다.As described above, each stay bar 38 is hinged with the other end of each stay bar 38 as a straight line, such as "c" by the angle of rotation of the rotary arm 34 is 27 ), The vertical connection portion 27a rotates around the housing shaft 24 as "d".
이때 ㄱ자형플레이트(27)는 하우징축(24)에 고정되게 설치되어 있으므로 ㄱ자형플레이트(27)의 회전에 따라 하우징축(24)이 함께 회전하게 되고, 이 하우징축(24)의 하단에는 바퀴(26)가 설치되어서 바퀴(26)가 회전하게 되는 것이다.At this time, since the A-shaped plate 27 is fixedly installed on the housing shaft 24, the housing shaft 24 rotates together with the rotation of the A-shaped plate 27, and the wheel is formed at the bottom of the housing shaft 24. 26 is installed so that the wheel 26 is rotated.
이렇게 ㄱ자형플레이트(27)가 설치된 하우징축(24)과 그에 설치된 바퀴(26)가 회전할 때 상기 ㄱ자형플레이트(27)의 타측 수평연결부(27b)와 타측의 일자형플레이트(28)에는 보조암(39)이 연결되어서 상기 보조암(39)이 "e"와 같이 직선이동하게 되고, 그와 함께 일자형플레이트(28)가 보조암(39)이 당겨지는 방향으로 "f"와 같이 회전하여 일자형플레이트(28)가 고정 설치된 하우징축(24)과, 하우징축(24)의 하단에 설치된 바퀴(26)가 동시에 회전하여 4개의 바퀴가 동시에방향 전환되게 되는 것이다.Thus, when the housing shaft 24 and the wheels 26 installed therein with the A-shaped plate 27 are rotated, the auxiliary arm is provided on the other horizontal connection part 27b of the A-shaped plate 27 and the straight plate 28 on the other side. (39) is connected so that the secondary arm 39 is linearly moved as "e", with the straight plate 28 is rotated as "f" in the direction in which the secondary arm 39 is pulled straight The housing shaft 24 fixed with the plate 28 and the wheels 26 installed on the lower end of the housing shaft 24 rotate simultaneously, so that the four wheels are simultaneously switched.
상기 스테이바(38)에는 중간에 길이조절나사(37)가 설치되어서 스테이바(38)의 길이를 조정할 수 있으며, 이 스테이바(38)의 길이를 조정할 수 있음에 따라 바퀴의 올바른 정렬이 가능한 것이다.The stay bar 38 is provided with a length adjusting screw 37 in the middle to adjust the length of the stay bar 38, the length of the stay bar 38 can be adjusted according to the correct alignment of the wheels will be.
또한, 본 발명의 무궤도 전동대차의 범퍼(2)는 도 7에서와 같이 범퍼본체(40)와 우레탄이나 고무등의 쿳션커버(42)와 소정의 틈새(t)를 두고 있으며 그 내부에는 각각의 전극(41,41a)이 간격을 두고 설치되어 있어서, 무궤도 전동대차가 주행중 주변과 접촉이나 충돌하는 경우에 쿳션커버(42)가 밀려 들어가면서 각각의 전극(41,41a)이 서로 접촉하여 스위치(43)가 접점되게 된다.In addition, the bumper 2 of the trolleyless trolley according to the present invention has a bumper body 40, a cushion cover 42 such as urethane or rubber, and a predetermined gap t, as shown in FIG. Since the electrodes 41 and 41a are provided at intervals, when the trolleybus comes into contact with or collides with the surroundings while traveling, the cushion cover 42 is pushed in and the electrodes 41 and 41a come into contact with each other so that the switch 43 ) Will be contacted.
상기와 같이 스위치(43)가 접점되어 온되면 그 신호를 제동장치에 보내어 기어드모터(31)를 정지시킴과 동시에 제동장치를 제동하여 무궤도 전동대차이 정지하게 한다.When the switch 43 is contacted as described above, the signal is sent to the braking device to stop the geared motor 31 and at the same time to brake the braking device to stop the trolleybus.
상기와 같이 본 발명의 무궤도 전동대차는, 전후좌우 4개의 바퀴 모두가 각각의 구동모터에 의해 개별적으로 구동되고 전후륜 모두가 동시에 방향전환이 가능하게 함으로서, 주행하는 바닥면에 요철이 있어 어느 한 개의 바퀴가 허공에 뜬 경우에도 나머지 바퀴들이 구동되므로 안정적으로 주행이 가능한 장점과, 무궤도 전동대차의 회전반경을 최소화하여 작업성이 향상되는 효과가 있는 것이다.As described above, in the trolleybus of the present invention, all four wheels front, rear, left, and right are individually driven by respective driving motors, and both front and rear wheels can be turned at the same time. Even if the four wheels float in the air, the remaining wheels are driven so that the driving can be stably operated, and the workability is improved by minimizing the rotation radius of the trolleybus.
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