KR20020031826A - Locking device of index table for machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조로 구성되어 유압으로 인덱스테이블의 회전테이블체의 기울어진 상태를 용이하게 유지할 수 있도록 하는 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inclined locking device of an index table for a machine tool, and more particularly, to an inclined locking device of a machine tool index table, which is configured in a simple structure to easily maintain an inclined state of a rotary table body of an index table hydraulically. It relates to an inclined locking device.
일반적으로 인덱스테이블은 공작기계에서 부품의 가공, 조립, 이송, 포장, 프레스작업을 비롯하여 용접, 리벳, 권선, 시험기 등 일괄된 연속 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 회전테이블체가 정확하게 분할된 각도로 회전하여 공작물의 작업 위치를 조정하는 장치이다.In general, the index table rotates at a precisely divided angle so that the machine tool can effectively perform a series of operations such as welding, riveting, winding, and testing machines as well as machining, assembling, conveying, packing, and pressing parts. It is a device to adjust the work position of the workpiece.
그래서 상기 인덱스테이블에는 회전테이블체를 회전한 뒤에 회전된 상태를 유지할 수 있도록 회전테이블체를 고정하는 장치가 필요한 바, 종래에는 도 4에 도시한 바와 같이 상기 회전테이블체(미도시)의 회전중심이 되는 축(101)의 선단에 브레이크체(102)를 상호 간섭하지 않도록 설치하고, 상기 브레이크체(102)의 후단부의 둘레면에 형성된 나사부(102a)에 작용드럼(103)을 치합하고, 상기 작용드럼의 외측면에 제1기어(104)를 고정 설치하며, 상기 제1기어(104)에 제2기어(105)를 치합하고, 직선 운동으로 상기 제2기어(105)를 정회전 또는 역회전으로 회전하는 래크(106)를 피스톤실린더부재(107)와 연결하는 것으로 이루어진다.Therefore, the index table requires an apparatus for fixing the rotating table body to maintain the rotated state after rotating the rotating table body. Conventionally, the center of rotation of the rotating table body (not shown) is illustrated in FIG. 4. The brake body 102 is installed on the tip of the shaft 101 so as not to interfere with each other, and the working drum 103 is engaged with the threaded portion 102a formed on the circumferential surface of the rear end of the brake body 102. The first gear 104 is fixedly installed on the outer side of the working drum, the second gear 105 is meshed with the first gear 104, and the second gear 105 is rotated forward or reverse in a linear motion. It consists of connecting the rack 106 rotating in rotation with the piston cylinder member 107.
여기서 상기 브레이크체(102)에는 그 후단에 형성된 나사부(102a)와 함께 그선단에 경사부(102b)를 형성하며, 상기 작용드럼(103)에는 내측 선단에 상기 브레이크체(102)의 나사부(102a)와 치합되는 나사부(103a)를 형성함과 더불어 상기 브레이크체(102)의 경사부(102b)와 대응하는 경사부(103b)를 형성하게 된다.Here, the brake body 102 is formed with an inclined portion 102b at its front end with a threaded portion 102a formed at the rear end thereof, and the threaded portion 102a of the brake body 102 at the inner end of the working drum 103. ) And the inclined portion 103b corresponding to the inclined portion 102b of the brake body 102 is formed.
이와 같이 이루어지는 종래의 경사록킹장치는 상기 피스톤실린더부재(107)를 작용하여 래크(106)를 직선 운동시키고, 상기 래크(106)에 의하여 제2기어(105)와 제1기어(104)가 연동되어 작용드럼(103)을 회전하게 된다.In the conventional inclined locking device formed as described above, the piston cylinder member 107 acts to linearly move the rack 106, and the second gear 105 and the first gear 104 interlock by the rack 106. To rotate the working drum 103.
여기서 상기 작용드럼(103)이 정회전되면서 축(101)의 길이 방향으로 전진(도면상 우측으로 이동)하여 브레이크체(102)의 직경을 축소하여 축(101)을 정지하게 되며, 반면에 상기 작용드럼(103)이 역회전되면서 축(101)의 길이 방향으로 후진(도면상 좌측으로 이동)하여 브레이크체(102)와 축(101)의 밀착 상태를 해제하게 된다.Here, as the working drum 103 is rotated forward, it moves forward in the longitudinal direction of the shaft 101 (moves to the right in the drawing) to reduce the diameter of the brake body 102 to stop the shaft 101. The working drum 103 is reversely rotated in the longitudinal direction of the shaft 101 (moving to the left in the drawing) to release the close contact between the brake body 102 and the shaft 101.
그래서 종래의 경사록킹장치는 상기 축(101)과 연동하는 회전테이블체를 기울어진 상태에서 용이하게 고정할 수 있는 것이다.Therefore, the conventional inclined locking device can easily fix the rotating table body interlocked with the shaft 101 in an inclined state.
그러나 종래에는 유압이나 공압으로 작용하는 피스톤실린더부재, 다수의 기어, 래크, 작용드럼 및 브레이크체로 구성되어 있기 때문에, 구성 요소를 최적의 상태로 배치하더라고 차지하는 공간이 크고, 부품의 수가 많아 조립 및 유지보수가 매우 어렵다는 문제점이 있다.However, in the related art, since it is composed of a piston cylinder member acting hydraulically or pneumatically, a large number of gears, racks, working drums and brake bodies, the space occupied by the optimal arrangement of the components is large and the number of parts is large. There is a problem that the maintenance is very difficult.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 인덱스테이블을 구성하는 부분에 형성된 유로를 통하여 유압으로 인덱스테이블의 회전테이블체의 고정상태를 간단한 구조로 용이하게 유지함은 물론 회전테이블체의 자유상태로 용이하게 해제할 수 있는 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to easily fix the fixed state of the rotating table of the index table by a simple structure through a flow path formed in a portion constituting the index table. The present invention also provides an inclined locking device for an index table for a machine tool that can be easily released as well as in a free state of a rotating table body.
따라서 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 회전테이블체의 회전 중심이 되는 축이 지지체의 의하여 회전 가능하게 지지되어 모터의 구동으로 회전되는 것으로 이루어지는 공작기계용 인덱스테이블에 있어서, 상기 축의 원주상에 설치되어 내측면이 축의 원주면과 접촉하여 축을 고정하고 외측면에 경사면이 형성되는 브레이크체, 상기 지지체에 형성된 설치홈에 직선 운동 가능하게 밀봉 설치되어 직선 운동에 의하여 상기 브레이크체의 외측 둘레면을 누르도록 내측면에 상기 브레이크체의 경사면과 대응하는 경사면을 형성하는 작용체, 그리고 상기 브레이크체와 작용체를 감싸서 상기 지지체에 설치되는 브레이크하우징으로 이루어지되, 상기 작용체의 한쪽 면에 유압을 공급하는 작용유로가 상기 지지체에 형성되고, 상기 작용체의 다른쪽 면에 유압을 공급하는 해제유로가 상기 브레이크하우징에 형성되는 것으로 이루어지는 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치를 제공한다.Therefore, in order to achieve the above object, the present invention provides a machine tool index table in which an axis serving as the center of rotation of a rotating table is rotatably supported by a support and rotated by driving of a motor. The brake body is installed on the circumference and the inner surface is in contact with the circumferential surface of the shaft to fix the shaft and the inclined surface is formed on the outer surface of the brake body, the sealing groove is installed in the installation groove formed in the support so that the linear motion can be linear It consists of an actuator to form an inclined surface corresponding to the inclined surface of the brake body on the inner surface to press the surface, and a brake housing that is installed on the support to surround the brake body and the actuator, the hydraulic pressure on one side of the A working flow path for supplying the active material is formed in the support, Release passage for supplying hydraulic pressure to the right side are provided a tilt lock device of an index table for a machine tool to be formed is formed in the brake housing.
도 1은 본 발명에 의한 경사록킹장치가 적용되는 공작기계용 인덱스테이블의 일부분을 단면한 평단면도,1 is a cross sectional plan view of a part of an index table for a machine tool to which an inclined locking device according to the present invention is applied;
도 2는 본 발명에 의한 경사록킹장치가 적용되는 공작기계용 인덱스테이블의 정단면도,2 is a front sectional view of an index table for a machine tool to which an inclined locking device according to the present invention is applied;
도 3은 본 발명에 의한 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치를 발췌한 단면도,3 is a cross-sectional view of the inclined locking device of the index table for machine tools according to the present invention;
도 4는 종래에 관련하는 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치를 발췌한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of an inclined locking device of a machine tool index table according to the related art.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 인덱스테이블 2 : 회전테이블체1: Index Table 2: Rotating Table
9 : 제2축 10 : 제2지지체9: 2nd axis 10: 2nd support body
10a : 설치홈 11 : 브레이크체10a: mounting groove 11: brake body
11a,12a : 경사면 12 : 작용체11a, 12a: inclined surface 12: working body
13 : 브레이크하우징 14 : 작용유로13: brake housing 14: working flow path
16 : 해제유로16: release euro
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2는 본 발명에 의한 경사록킹장치가 적용되는 공작기계용 인덱스테이블을 나타내는 도면으로서, 이 인덱스테이블(1)은 회전되는 회전테이블체(2)의 상부면에 공작물을 고정하여 공작물을 분할 가공하는 것이다.1 and 2 is a view showing an index table for a machine tool to which the inclined locking device according to the present invention is applied, the index table 1 is a workpiece by fixing the workpiece on the upper surface of the rotating table body 2 is rotated It is to process the split.
즉 상기 인덱스테이블(1)은 상기 회전테이블체(2)의 하부에 바디(3)를 설치하고, 상기 바디(3)의 한쪽에 제1축(4)을 설치한 뒤, 제1지지체(5)가 상기 제1축(4)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 제1축(4)의 단부에 종동기어(6)를 연결하고, 상기 종동기어(6)와 치합되는 구동기어(7)를 모터(8)와 연결하며, 상기 제1축(4)과 일직선상에 위치하는 제2축(9)을 상기 바디(3)의 다른쪽에 설치한 뒤, 제2지지체(10)가 상기 제2축(9)을 회전 가능하게 지지 설치되는 구조로 이루어진다.That is, the index table 1 is provided with a body 3 on the lower portion of the rotary table 2, a first shaft 4 on one side of the body 3, the first support (5) ) Rotatably supports the first shaft (4), connects the driven gear (6) to the end of the first shaft (4), and engages the drive gear (7) meshed with the driven gear (6). After the second shaft (9) connected to the motor (8) and located in line with the first shaft (4) on the other side of the body (3), the second support (10) is connected to the second support (10). The shaft 9 is rotatably supported.
여기서 본 발명에 의한 경사록킹장치는 일 실시예로서 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 회전테이블체(2)를 기울어진 상태로 고정할 수 있도록 상기 제2축(9)을 고정하거나 비고정하는 것으로서, 상기 제2축(9)의 원주상에 설치되는 브레이크체(11), 상기 브레이크체(11)를 작용하여 브레이크체(11)로 하여금 상기 제2축(9)을 록킹하는 작용체(12), 그리고 상기 브레이크체(11)와 작용체(12)를 감싸서 상기 제2지지체(10)에 설치되는 브레이크하우징(13)으로 이루어진다.Here, the inclined locking device according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, to fix the second shaft (9) to fix the rotating table body 2 in an inclined state or Non-fixed, the brake body 11 is installed on the circumference of the second shaft 9, the brake body 11 acts to lock the brake shaft 11 to the second shaft 9 A sieve 12 and a brake housing 13 is formed on the second support 10 by surrounding the brake body 11 and the working body 12.
상기 브레이크체(11)는 내측면이 제2축(9)의 원주면과 접촉할 때에 제2축(9)을 고정하게 되고, 외측면에 경사면(11a)을 형성하고 있다.The brake body 11 fixes the second shaft 9 when the inner surface comes in contact with the circumferential surface of the second shaft 9, and forms an inclined surface 11a on the outer surface.
상기 작용체(12)는 내측면에 경사면(12a)을 형성하게 되며, 상기 제2지지체(10)에 형성된 설치홈(10a)에 직선 운동 가능하게 밀봉 설치되어 직선 운동에 의하여 상기 브레이크체(11)의 외측 둘레면을 눌러서 브레이크체(11)의 내직경을 축소하게 된다.The working body 12 is to form an inclined surface (12a) on the inner side, and is installed in the installation groove (10a) formed in the second support 10 in a seal capable of linear movement, the brake body 11 by a linear movement ), The inner diameter of the brake body 11 is reduced by pressing the outer peripheral surface.
더우기 본 발명에서는 상기 작용체(12)를 유압으로 작용하는 것을 포함하는바, 상기 작용체(12)의 한쪽 면에 유압을 공급하는 작용유로(14)가 상기제2지지체(10)에 형성되며, 상기 작용체(12)의 다른쪽 면에 유압을 공급하는 해제유로(16)가 상기 브레이크하우징(13)에 형성하게 된다.Furthermore, in the present invention, the actuating body 12 includes actuating hydraulically. An actuating passage 14 for supplying oil pressure to one side of the actuating body 12 is formed in the second support 10. In addition, a release passage 16 for supplying hydraulic pressure to the other surface of the working body 12 is formed in the brake housing 13.
물론 상기 브레이크체(11)와 작용체(12)에 형성된 경사면(11a,12a)은 10。∼16。로 형성함이 바람직한데, 경사면이 10。미만이면 작용체(12)의 직선 이동 거리가 길게 되어 작용을 신속하게 할 수 없으며, 경사면이 16。초과이면 작용체(12)가 브레이크체(11)를 원활하게 작용할 수 없게 된다.Of course, the inclined surfaces 11a and 12a formed on the brake body 11 and the working body 12 are preferably formed at 10 ° to 16 °. When the inclined surface is less than 10 °, the linear moving distance of the working body 12 is It becomes long and cannot act quickly, and when the inclined surface exceeds 16 degrees, the actuator 12 will not be able to operate the brake body 11 smoothly.
또한 본 실시예에서는 제2축(9)을 고정하는 구조로 이루어지나, 제1축(4)을 고정하는 구조로 변경할 수 있음은 자명한 사실이다.In addition, in the present embodiment, it is made of a structure for fixing the second shaft 9, it is obvious that it can be changed to a structure for fixing the first shaft (4).
아무튼 이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치는 모터(8)를 구동하면 상기 모터(8)의 회전력이 제1,2기어(6,7)를 경유하여 바디(3) 및 회전테이블체(2)를 제1,2축(4,9)을 중심으로 회전하게 되며, 상기 회전테이블체(2)의 상부면에 고정된 공작물을 작업하기 위하여 상기 회전테이블체(2)를 고정하는 것이다.In any case, in the inclined locking device of the index table for machine tool according to the present invention, when the motor 8 is driven, the rotational force of the motor 8 is transmitted to the body 3 via the first and second gears 6 and 7. And rotate the rotary table body 2 about the first and second axes 4 and 9, and to work the workpiece fixed to the upper surface of the rotary table body 2. To fix it.
따라서 작용유로(14)를 통하여 유압이 공급되도록 작동할 경우, 상기 작용유로(14)에서 공급되는 유압이 작용체(12)의 한쪽 면을 작용함과 동시에 작용체(12)의 다른쪽 면에 있는 유체가 해제유로(16)를 통하여 배출되어 작용체(12)를 이동하게 된다.Therefore, when the hydraulic pressure is supplied through the working flow passage 14, the hydraulic pressure supplied from the working flow passage 14 acts on one side of the working body 12 and at the same time on the other side of the working body 12. Existing fluid is discharged through the release passage 16 to move the actuator 12.
그러면 상기 작용체(12)의 이동으로 인하여 브레이크체(11)의 직경이 축소되어 브레이크체(11)의 내측면이 제2축(9)의 원주면에 밀착되며, 이에 제2축(9)이 고정됨과 아울러 바디(3) 및 회전테이블체(2)가 고정되는 것이다.Then, the diameter of the brake body 11 is reduced due to the movement of the working body 12 so that the inner surface of the brake body 11 comes into close contact with the circumferential surface of the second shaft 9, and thus the second shaft 9 In addition to being fixed, the body 3 and the rotating table 2 are fixed.
이와 같은 상태에서 회전테이블체(2)의 상부면에 고정된 공작물을 용이하게 가공할 수 있다.In this state, the workpiece fixed to the upper surface of the rotary table body 2 can be easily processed.
한편 상기와 같은 고정 상태에서 다른 작업으로 공작물을 위치를 가변할 경우, 해제유로(16)에 유압을 공급함과 동시에 작용유로(14) 내의 유체를 배출하도록 작동하게 된다.On the other hand, when the work position is changed by another operation in the fixed state as described above, it is operated to discharge the fluid in the working flow path 14 while supplying hydraulic pressure to the release flow path (16).
그러면 상기 해제유로(16)에 공급된 유압이 작용체(12)의 다른쪽 면에 작동되어 브레이크체(11)를 해제하게 되고, 이에 브레이크체(11)가 자유 상태가 되어 제2축(9)과 밀착된 상태가 해제되는 것이다.Then, the hydraulic pressure supplied to the release passage 16 is actuated on the other side of the actuating body 12 to release the brake body 11, whereby the brake body 11 is free and the second shaft 9 ) Is in close contact with the state.
이렇게 상기와 같이 제2축(9)이 자유 상태로 해제됨으로써 모터(8)의 구동으로 바디(3) 및 회전테이블체(2)가 회전할 수 있는 상태가 되는 것이다.As described above, the second shaft 9 is released to a free state, and thus the body 3 and the rotating table body 2 can be rotated by the driving of the motor 8.
이렇게 본 발명에 의한 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치는 유압으로 간단하게 축을 고정 및 비고정할 수 있게 된다.Thus, the inclined locking device of the index table for a machine tool according to the present invention can be fixed and unfixed shaft simply by hydraulic pressure.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치는 인덱스테이블을 구성 부품인 제2지지체와 브레이크하우징에 각각 형성된 유로를 통하여 제2축을 유압으로 고정 또는 비고정하기 때문에, 인덱스테이블의 회전테이블체의 고정상태를 간단한 구조로 용이하게 유지함은 물론 회전테이블체의 자유상태로 용이하게 해제할 수 있어 공작물을 용이하게 가공할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the inclined locking device of the index table for machine tools according to the present invention is because the index table is fixed or unfixed hydraulically through the flow path formed in the second support and the brake housing, respectively, the index table. It is easy to maintain the fixed state of the rotating table body with a simple structure, and can be easily released to the free state of the rotating table body, there is an advantage that the workpiece can be easily processed.
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Legal Events
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