KR20020026066A - Development of manufacturing inspection system by using web camera - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for remotely monitoring manufacturing results of a flexible manufacturing system using a web camera is provided to increase the operation efficiency of an FMS by enabling remote multiple orderers to effectively and rationally share and use manufacturing facilities restricted to a specific company. CONSTITUTION: Digital images in setup and processing-complete state are obtained. A setup agent provides the digital images obtained through the Internet. Information on the setup and processing-complete state inputted from a field worker is provided through the Internet. Therefore, information on manufacturing results is provided to a remote client through the Internet. Digital image information in setup and processing-complete state is provided through the Internet. A setup station of an FMS provides the information in the setup and processing-complete state inputted from the field worker to external clients.

Description

웹 카메라를 이용한 유연생산시스템의 생산실적 원격감시 시스템 개발 {Development of manufacturing inspection system by using web camera}Development of manufacturing monitoring system by using web camera {Development of manufacturing inspection system by using web camera}

본 발명은 웹 카메라를 이용한 FMS의 생산실적 원격감시 방법에 관한 것으로, 특히 원격 분산환경에서 FMS의 생산실적을 인터넷을 통해 감시하는데 사용할 수 있는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote monitoring method of the production performance of the FMS using a web camera, and more particularly to a method that can be used to monitor the production performance of the FMS in a remote distributed environment over the Internet.

최근, 공장자동화는 소비자의 다양한 요구와 시장의 변화를 즉시 수용하고 반영할 수 있는 생산체제인 유연생산시스템(Flexible Manufacturing System; FMS)을 도입하고 있다. FMS는 일명 다품종 소량 생산을 위한 생산시스템이다. 이와 같은 생산시스템은 유연성을 강조하여 생산 기계간에 소재, 부품, 공구 등을 반송시켜주는 기능과 이를 무인 자동 운전할 수 있도록 운영을 하는 소프트웨어로 구성되어 있다. FMS의 주요기능인 반송기능은 FMS의 시스템 내부반송기능과 FMS의 시스템 외부로 반송하는 기능을 갖고 있다. FMS의 시스템 외부반송은 셋업 스테이션을 경유하여 이루어진다. 셋업 스테이션에는 현장작업자가 수동 조작하여 공작물을 옮길 수 있는 크레인과 공작물의 셋업 정보를 입력하는 셋업 컴퓨터가 있다. 셋업 컴퓨터에 설치된 셋업 컨트롤러 소프트웨어는 현장작업자가 입력한 셋업 정보를 처리한다. 상기와 같은 방법으로 생성한 공작물에 대한 정보는 FMS의 시스템 컨트롤러 소프트웨어에게 전달되고 시스템 컨트롤러는 셋업정보 및 기타정보를 취합하여 FMS 운용제어를 수행한다.Recently, factory automation has introduced a flexible manufacturing system (FMS), which is a production system capable of immediately accommodating and reflecting various consumer demands and market changes. FMS is a production system for small quantity batch production. Such a production system consists of a function that conveys materials, parts, tools, etc. between production machines, emphasizing flexibility, and operating software for operating them unattended. The return function, which is the main function of the FMS, has the function of returning to the FMS system and returning to the outside of the FMS system. Out-of-system transport of the FMS is via a setup station. The setup station includes a crane that allows the field operator to manually move the workpiece and a setup computer to enter the setup information for the workpiece. The setup controller software installed on the setup computer processes the setup information entered by the field worker. Information about the workpiece generated in the above manner is delivered to the system controller software of the FMS, and the system controller collects setup information and other information to perform FMS operation control.

현재, FMS의 생산실적은 현장작업자가 셋업 컨트롤러를 사용하여 기록하도록 되어있는 실정이다. 기존의 방법에서 그나마 원격에서 생산실적을 참조하는 방법으로는 전화를 통해 현장작업자와 통화를 하는 방법이 있다. 하지만 이 방법은 원격의 감시자가 공작물의 실제 가공상태를 눈으로 확인할 수 없어서 현장작업자와의 대화에서 착오나 오해 같은 문제점이 발생하게 되는 것이다.At present, production performance of FMS is required for field workers to record using setup controller. The traditional method of referring to the production performance remotely is to call a field worker through a telephone. However, this method does not allow the remote monitor to visually check the actual machining state of the workpiece, which causes problems such as error and misunderstanding in the conversation with the field worker.

이와 같은 정보의 전달과 처리체계는 하나의 FMS 내부에 국한되어 있다. 따라서 또 다른 상이한 이기종의 FMS와는 정보를 공유하지 못할 뿐만 아니라 외부에서 원격으로 FMS의 생산실적 정보를 감시할 수 없다.This information delivery and processing system is confined within a single FMS. Therefore, not only do not share information with another heterogeneous FMS, but also cannot remotely monitor the production performance information of the FMS.

이에 본 발명은 인터넷을 이용하여 원격 분산환경에서 웹 카메라를 통해 생산실적을 감시할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to provide a method for monitoring production performance through a web camera in a remote distributed environment using the Internet.

따라서, 본 발명의 목적은 웹 카메라를 이용한 FMS의 생산실적을 원격 감시하는 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for remotely monitoring the production performance of FMS using a web camera.

상기의 목적을 이루기 위하여 기존의 FMS 셋업 스테이션에 디지털 카메라를 설치하여 소재의 셋업 상태와 공작물 가공완료 상태의 디지털 화상을 얻는 단계, 상기와 같이 얻은 디지털 화상을 셋업 에이전트가 인터넷을 통해 화상정보 서비스를 요청한 클라이언트에게 제공하는 단계를 포함한다. 상기의 셋업 에이전트는 셋업 컨트롤러 컴퓨터에서 작동하며 셋업 컨트롤러는 셋업 스테이션에서 현장작업자의 콘솔입력을 처리한다. 현장작업자는 소재의 셋업결과와 공작물의 가공상태를 콘솔을 이용해 셋업 컨트롤러에 입력한다. 마지막으로 상기의 현장작업자가 입력한 정보는 셋업 컨트롤러 뿐만아니라 셋업 에이전트에게도 전달되어 인터넷을 통해 셋업정보 서비스를 요청한 클라이언트에게 제공하는 단계로 이루어진 것에 특징이 있다.In order to achieve the above object, a digital camera is installed in an existing FMS set-up station to obtain a digital image of a setup state of a workpiece and a workpiece finished state. Providing to the requesting client. The setup agent operates on the setup controller computer, which handles the console input of the field worker at the setup station. The field operator inputs the setup result of the material and the machining status of the workpiece into the setup controller using the console. Finally, the information input by the field worker is delivered to not only the setup controller but also to the setup agent, and provides the client with a request for setup information service through the Internet.

도 1은 원격 다중 주문자를 위한 중소기업형 FMS의 인터넷기반 공유방법에 따르는 생산모형을 도시한 도면.1 is a view showing a production model according to the Internet-based sharing method of small and medium sized FMS for remote multi-order.

도 2는 일반적인 보급형 FMS의 모듈 구성을 계층적으로 도시한 도면.2 is a diagram hierarchically showing a module configuration of a general entry type FMS.

도 3은 일반적인 보급형 FMS의 개략적 일반배치를 도시한 도면.Figure 3 shows a schematic general layout of a general entry type FMS.

도 4는 일반적인 보급형 FMS의 배선 계통을 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a wiring system of a general popular type FMS.

도 5는 일반적인 보급형 FMS의 셋업스테이션 부분의 실제 사진.5 is a real picture of the setup station portion of a typical entry-level FMS.

도 6은 일반적인 보급형 FMS의 운용 제어 소프트웨어의 구성.6 is a configuration of operational control software of a general entry-level FMS.

도 7은 발명의 바람직한 실시 예를 보이기 위한 운용소프트웨어와 감시장치의 구성 예를 도시한 도면.7 is a view showing an example of the configuration of the operating software and the monitoring device for showing a preferred embodiment of the invention.

도 8은 발명의 구체적인 구현 방법을 도시한 도면.8 illustrates a specific implementation method of the invention.

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 웹 카메라를 이용한 FMS의 생산실적 원격감시 방법은 공작물 셋업 및 가공완료 상태의 디지털 화상을 얻어내는 단계, 상기와 같이 얻은 디지털 화상을 셋업에이전트가 인터넷을 통해 제공하는 단계, 현장작업자가 입력한 셋업 및 가공완료 상태 정보를 인터넷을 통해 제공하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the method of remote monitoring the production performance of the FMS using the web camera according to the present invention comprises the steps of obtaining a digital image of the work setup and the finished state, and providing the digital image obtained as described above through the Internet. And providing, via the internet, the setup and processing status information input by the field worker.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 활용 예에 대하여 설명하기로 한다.Referring to Figure 1 will be described a preferred use example of the present invention.

FMS의 운용제어시스템을 생산업체의 관리자와 인터넷기반의 공유기능을 제공하기 위한 웹 에이전트(Web Agent)에서 동시에 운용할 수 있는 것이 특징이다. 특히, 웹 에이전트는 인터넷에 연결된 원격의 생산업체는 물론 원격 다중 주문자에게 운용제어시스템의 기능을 사용할 수 있는 서비스를 제공한다.FMS's operation control system can be operated at the same time by the manufacturer's manager and Web Agent to provide internet-based sharing function. In particular, the Web Agent provides services that can use the functions of the operational control system to remote multi-orderers as well as remote producers connected to the Internet.

도 2를 참조하면, 일반적인 보급형 FMS의 모듈 구성을 계층적으로 도시하고 있다. 가장 상위에 운용제어시스템(System Controller)가 위치하며 생산공정과 생산일정을 제어한다. 그 하위에 위치하는 제어기들(Cell Controller, Setup Controller, AGV Controller)이 그 하위에 위치하는 실제 FMS설비들(PLC, MCT, RGVController, RGV, AS/RS, Setup Station, AGV)을 제어한다. 여기서 굵은 테두리로 그려진 모듈들(System Controller, Setup Controller, Setup Station)이 본 발명을 위하여 개선되어야 하며, 이에 관하여서는 도 8을 참조하여 자세히 설명할 것이다.Referring to FIG. 2, a module configuration of a general popular FMS is shown hierarchically. At the top is a system controller, which controls the production process and production schedule. The controllers (Cell Controller, Setup Controller, AGV Controller) located under the control the actual FMS facilities (PLC, MCT, RGVController, RGV, AS / RS, Setup Station, AGV) located below. Here, modules drawn in bold border (System Controller, Setup Controller, Setup Station) should be improved for the present invention, will be described in detail with reference to FIG.

도 3을 참조하면, 일반적인 보급형 FMS의 개략적 일반배치를 나타내고 있다. 일반적으로 FMS는 운용제어실과 공장이 분리되어 있다. 운용제어실에는 도 2의 계층적 모듈구성으로 볼 때 가장 상위의 운용제어시스템(System Controller)이 있다. 공장에는 운용제어시스템의 하위에 위치하는 제어기들과 FMS 생산설비를 배치한다. 도 2에서와 같이 도 3에서도 굵은 테두리로 그려진 모듈들이 본 발명을 위하여 개선되어야 한다. 도 3의 화살표는 주문업체에서 가공을 의뢰한 공작물(Work)이 외부의 FMS로 반송되는 경로를 나타내며, 현장작업자가 공작물(Work)을 셋업스테이션(Setup Station)에서 크래인(Crane)을 이용하여 무인반송대차(AGV)용 팔렛(Pallet)에 옮겨주어 무인반송대차(AGV)가 외부 FMS의 셋업스테이션(Setup Station)으로 이송한다. 현장작업자는 셋업컨트롤러(Setup Controller)를 사용하여 운용제어시스템(System Controller)에 공작물(Work)의 가공결과와 이송 정보를 통지한다.Referring to Fig. 3, there is shown a schematic general arrangement of a general entry type FMS. In general, the FMS has a separate operation control room and a factory. In the operation control room, the hierarchical module configuration of FIG. 2 includes the highest level system control system. In the factory, controllers and FMS production equipment located under the operation control system are arranged. As shown in FIG. 2, modules drawn with a thick border in FIG. 3 should be improved for the present invention. The arrow of FIG. 3 represents a path in which a work requested by an ordering company is returned to an external FMS, and a field worker unmanned the work using a crane at a setup station. The unmanned transport trolley (AGV) is transferred to an external FMS setup station by transferring it to a pallet for an AGV. The field worker uses a setup controller to notify the system controller of the machining results and feed information of the workpiece.

도 3을 참조하면, FMS의 인터넷기반 공유구조를 갖추기 위해 가장 상위에 있는 운용제어시스템(System Controller)과 단위 FMS간의 반송 거점인 셋업스테이션(Setup Station) 및 셋업컨트롤러(Setup Controller)를 인터넷을 통해 주문업체 및 외부 생산업체가 접근하여 운용에 참여할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 3, a setup station and a setup controller, which are transfer points between a top-level system controller and a unit FMS, are installed on the Internet in order to have an internet-based sharing structure of the FMS. Allow orderers and external producers to access and participate in operations.

도 5는 도 3의 일반배치도의 정확한 전달을 위해 FMS생산설비의 실제 사진을나타내고 있다.5 shows an actual picture of the FMS production facility for accurate delivery of the general layout of FIG.

도 6은 FMS운용제어시스템의 소프트웨어 모듈구성과 애플리케이션의 구조를 나타내고 있다.6 shows the software module configuration and application structure of the FMS operation control system.

도 7을 참조하면, 본 발명의 올바른 작동 예를 보이기 위한 웹 에이전트(Web Agent)와 셋업 에이전트(Setup Agent) 및 감시카메라의 구성 예를 나타내고 있다. 웹 에이전트(Web Agent)는 운용제어시스템(System Controller)과 도 7에 진한 실선의 막대로 표시한 인터페이스를 구축하여 인터넷에 접속한 외부의 생산업체 및 원격 주문자에게 운용제어시스템(System Controller)에 간접적으로 접근할 수 있도록 한다. 셋업 에이전트(Setup Agent)는 셋업 컨트롤러(Setup Controller)와 인터페이스를 구축하여 셋업 스테이션(Setup Station)에서 현장작업자가 입력한 정보를 웹 에이전트(Web Agent)에 전달한다. 또한 셋업 에이전트(Setup Agent)는 셋업 스테이션(Setup Station)에 설치된 감시카메라(Camera)를 통해 공작물(Work)의 가공상태를 촬영한 화상을 웹 에이전트에 전달한다. 따라서 외부의 생산업체 및 원격 주문자는 해당 FMS에서 자신의 공작물의 가공상태를 현장작업자 수준까지 접근하여 기술적 정보 및 공작물의 화상정보를 얻을 수 있어 현실감 있는 공유구조를 체감할 수 있다. 실제 FMS 설비를 구성하는 가공기계에 가공지령을 내리기 위해 운용제어시스템(System Controller)에서 셀 컨트롤러(Cell Controller)를 경유하여 Programmable Login Controller(PLC)에 가공지령이 전달된다. 이와 같은 구조를 갖추고 있는 것은 인터넷을 통한 공유구조에서 외부의 생산업체나 원격의 주문자가 FMS생산시설에 직접 가공지령을 내리지 못하도록 하여 악의적 의도 및 조작 미숙으로 인한 FMS생산시설의 고장을 방지하기 위한 시스템의 유지 및 보안 구성 예이다.Referring to FIG. 7, a configuration example of a web agent, a setup agent, and a surveillance camera for showing a correct operation example of the present invention is shown. The Web Agent establishes the interface indicated by the solid solid bar in FIG. 7 with the System Controller to indirectly operate the System Controller to external manufacturers and remote orderers connected to the Internet. To be accessible. The setup agent establishes an interface with a setup controller and transmits information input by a field worker at a setup station to a web agent. In addition, the setup agent delivers an image of the machining state of the work to the web agent through a camera installed in the setup station. Therefore, external producers and remote orderers can get the technical information and the image information of the workpieces by accessing the machining status of their workpieces from the FMS to the field worker level, so that they can feel the realistic sharing structure. In order to give the processing instruction to the processing machine that constitutes the actual FMS facility, the processing instruction is transmitted to the Programmable Login Controller (PLC) via the Cell Controller in the System Controller. Such a structure prevents the failure of the FMS production facility due to malicious intention and immaturity by preventing external producers or remote orderers from directly processing the FMS production facility in a shared structure via the Internet. The maintenance and security configuration is an example.

도 8을 참조하면, 본 발명의 구체적인 작동방법을 설명할 수 있다.Referring to Figure 8, it can be described a specific operating method of the present invention.

도 6과 비교하여 설명하자면, 애플리케이션의 구조를 살펴보면, 기존의 애플리케이션에 해당하는 부분이 셋업 컨트롤러이며 통신기능은 OS에서 제공하는 서비스를 이용하고 있다. 여기에 셋업 에이전트 소프트웨어를 설치하여 셋업 스테이션에 설치된 디지털 카메라에서 얻어낸 공작물의 디지털 화상을 시스템 컨트롤러에게 전달하고 시스템 컨트롤러는 인터넷을 통해 이 화상을 원격의 클라이언트에게 제공한다. 또한, 현장작업자가 셋업 스테이션에서 작업을 하면서 셋업 정보를 셋업 컨트롤러를 이용해 입력하면, 셋업 정보를 시스템 컨트롤러에게 전달하고 시스템 컨트롤러는 인터넷을 통해 이 셋업 정보를 원격의 클라이언트에게 제공한다.Referring to FIG. 6, when looking at the structure of an application, a part corresponding to an existing application is a setup controller, and a communication function uses a service provided by an OS. The setup agent software is installed here to deliver a digital image of the workpiece from the digital camera installed in the setup station to the system controller, which provides the image to remote clients via the Internet. In addition, when a field worker works at a setup station and enters setup information using the setup controller, the setup information is transmitted to the system controller, which provides the setup information to remote clients via the Internet.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 웹 카메라를 이용한 FMS의 생산실적 원격감시 방법은 특정 업체에 국한된 유한의 생산시설을 원격의 다중 주문자가 효과적이고 합리적으로 공유하며 사용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the FMS remote monitoring method using a web camera according to the present invention has the advantage that can be effectively and reasonably share and use a limited number of production facilities limited to a specific company remotely.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (3)

웹 카메라를 이용한 FMS의 생산실적 원격감시 방법을 통한 공작물 셋업 및 가공완료 상태의 디지털 화상을 얻어내는 단계와,Obtaining a digital image of the workpiece set-up and finished state by remote monitoring method of production performance of FMS using a web camera; 상기와 같이 얻은 디지털 화상을 셋업에이전트가 인터넷을 통해 제공하는 단계와,Providing the digital image obtained as described above by the setup agent through the Internet; 현장작업자가 입력한 셋업 및 가공완료 상태 정보를 인터넷을 통해 제공하는 단계를 통하여 FMS 생산 실적 정보를 인터넷을 통해 원격의 클라이언트에게 제공하는 방법.A method of providing FMS production performance information to a remote client via the Internet through the step of providing setup and finishing status information input by a field worker via the Internet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 방법을 이용하여 공작물의 셋업 및 가공완료 상태의 디지털 화상정보를 인터넷을 통하여 제공하는 방법.A method of providing digital image information of a work piece set-up and finished state via the Internet using the above method. 제 1 항과 제 2항에 의하여 FMS의 셋업 스테이션에서 현장작업자가 입력한 공작물의 셋업 및 가공완료 상태의 정보를 인터넷을 통하여 외부의 클라이언트에게 제공하는 방법.A method for providing an external client via the Internet with information on the setup and the finished state of a workpiece input by a field worker at the FMS setup station according to claim 1 or 2.
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