KR20020025542A

KR20020025542A - Fishing ground management and the method

Info

Publication number: KR20020025542A
Application number: KR1020000057444A
Authority: KR
Inventors: 조증언
Original assignee: 채명윤
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-04
Also published as: KR100386427B1

Abstract

PURPOSE: A fishing banks managing system and a method thereof are provided to detect a location of a ship approaching to a fishing banks at real time and display fishing banks information at real time. CONSTITUTION: A DGPS receiver(3) receives a signal received by a ground DGPS receiving base station from a GPS satellite and a GPS satellite signal and calculates a current location. An electronic compass(5) provides a moving direction of a ship. A database section(17) stores location information of a fishing banks, an electronic marine chart, and data which a user inputs. A computer loads the current location signal calculated by the DGPS receiver(3), a signal from the electronic compass(5), the location information of a fishing banks, the electronic marine chart, and the data which a user inputs stored in the database section(17). The computer calculates a relative location of a fishing banks, a moving distance of the ship, and a moving direction of the ship on the electronic marine chart. A display device(19) displays the values calculated by the computer so that a user recognizes locations of the fishing banks and ship, and a moving direction of the ship.

Description

Fishing ground management system and method

본 발명은 어장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 어장을 관리하는데 이용되며, DGPS(Differential Global Positioning System)에서 출력되는 전파에 의한 선박의 위치 정보와 전자 나침반에서 출력되는 선박의 진행방향 및 사용자가 입력한 어장(또는 양식장)의 위치 정보를 컴퓨터에서 처리하고 이를 전자 해도상에 표시하여 어장위치에 대한 세부 정보를 실시간으로 표시하여 어장 관리를 편리하고 정확하게 할 수 있는 어장 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fishery management system and a method thereof, and more particularly, is used to manage a fishery, and the ship's position information and the propagation of a vessel output from an electronic compass by radio waves outputted from a differential global positioning system (DGPS). A fishery management system that can conveniently and accurately manage fishery management by processing directions and location information of fisheries (or farms) input by the user on a computer and displaying them on an electronic chart to display detailed information on fishery locations in real time; It's about how.

일반적으로 어장 관리 및 유도 방법은 육상에서 광파거리 측정기를 사용하는 방법 등이 있다. 상기 광파거리 측정기를 이용하는 방법은 육상에서 7~8Km까지 사용되는 등 선박 활동 범위를 제한하는 문제점을 가지고 있다. 또한 광파거리 측정기를 이용한 방법은 광파거리 측정기가 비교적 정밀도는 높은데 비하여 전문적인 지식을 갖춘 사용자만이 사용할 수 있고 2~3명의 보조 요원이 필요하며 이동하는 선박에 있어서 실시간으로 위치를 파악하기 어려운 문제점이 있다.In general, fisheries management and guidance methods include the use of a light wave range meter on land. The method using the light wave distance measuring device has a problem of limiting the range of vessel activity, such as being used in the land 7 ~ 8Km. In addition, the method using the optical wave length measuring device has a relatively high accuracy, but can be used only by users with expert knowledge, requires two or three assistants, and it is difficult to identify the position in real time in a moving ship. There is this.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 실시간으로 어장에 접근하는 선박의 위치를 파악할 수 있고, 어장 위치에 관한 세부적인 정보를 실시간으로 표시할 수 있도록 하여 어장관리를 편리하고 정확하게 할 수 있는 어장 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to determine the position of the vessel approaching the fishing grounds in real time, and to display in real time detailed information about the fishing grounds fishing grounds The present invention provides a fishery management system and its method which can be conveniently and accurately managed.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선박에 장착되며, GPS 위성으로부터 지상 DGPS 수신 기지국에서 수신한 신호 및 GPS 위성 신호로부터 직접 신호를 입력받아 현재의 위치를 계산하는 GPS 수신기; 선박에 설치되며, 선박의 이동방향을 알 수 있도록 계산하는 전자 나침반; 어장의 위치 정보, 전자해도 그리고 사용자가 입력한 데이터가 저장되어 있는 데이터 베이스부; 상기 GPS 수신기, 전자 나침반 그리고 데이터 베이스부와 연결되며, 상기 GPS 수신기에서 계산된 신호, 전자 나침반으로부터 전달되는 신호 그리고 데이터 베이스부에서 어장의 위치 정보, 전자해도 및 사용자가 입력한 데이터를 로딩하여 전자해도 상에 상대적인 어장의위치 및 선박의 이동거리 그리고 선박의 이동 방향을 계산하여 맵핑하기 위한 위치 및 방향 정보 자료 처리를 위한 프로그램을 구비하고 있는 컴퓨터; 그리고 상기 컴퓨터에서 계산된 값을 표시하여 사용자가 전자해도 상에서 어장의 위치, 선박의 위치 및 진행 방향을 인식할 수 있도록 하는 디스플레이 장치를 포함하는 어장 관리 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a GPS receiver mounted on the vessel, receiving a signal directly from the GPS satellite signal received from the terrestrial DGPS base station and a GPS satellite signal to calculate the current position; An electronic compass installed on the ship and calculating to know the moving direction of the ship; A database unit for storing location information of the fishing ground, the electronic chart, and data input by the user; It is connected to the GPS receiver, the electronic compass and the database unit, and the signal calculated by the GPS receiver, the signal transmitted from the electronic compass and the location information of the fishing ground, the electronic chart and the user input data from the database unit A computer having a program for processing position and direction information data for calculating and mapping a relative fishery position and a ship's moving distance and a ship's moving direction on a chart; The present invention provides a fishery management system including a display device that displays a value calculated by the computer so that a user can recognize the position of the fishery, the position of the ship and the direction of travel on the electronic chart.

상기 본 발명의 시스템에 의하여 GPS 수신기 및 전자 나침반에서 전송되는 위치 정보 및 방향 정보 데이터를 입력받는 단계; 상기 단계 후에 어장의 위치 정보 저장 데이터 베이스, 전자해도 저장 데이터 베이스 그리고 사용자 입력자료 저장 데이터 베이스의 내용을 로딩하여 전자해도 상에 표시될 선박의 위치 및 방향 그리고 어장의 위치 데이터를 맵핑하는 단계; 선박이 어장에 접근하는 상태 및 위치를 사용자가 알 수 있도록 상기 단계에서 처리된 데이터를 전자해도 상에 어장의 위치, 선박의 위치 및 방향이 나타나도록 표시하는 단계; 상기 단계 후에 선박이 어장에 접근하는 단계의 상태를 사용자가 알 수 있도록 선박과 어장의 거리 변화에 따라 경보장치의 경보음의 크기가 가변함과 동시에 디스플레이 장치에 표시되는 선박의 색상이 가변하는 단계; 지정 및 확인된 어장도를 출력하는 단계를 포함하는 어장 관리 방법을 제공한다.Receiving location information and direction information data transmitted from a GPS receiver and an electronic compass by the system of the present invention; After the step of loading the contents of the fishing ground position information storage database, the electronic chart storage database and the user input data storage database to map the position and direction of the vessel to be displayed on the electronic chart and the position data of the fishery; Displaying the data processed in the above step so that the position of the fishing ground, the position and the direction of the fishing vessel appear on the electronic chart so that the user can know the state and the position of the vessel approaching the fishing ground; After the step, the size of the alarm sound of the alarm device is variable and the color of the ship displayed on the display device is variable according to the change of the distance between the ship and the fishery so that the user can know the state of the step of approaching the fishery. ; There is provided a fishery management method comprising the step of outputting a designated and confirmed fishery diagram.

도 1은 본 발명의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 구성도,2 is a block diagram for explaining an embodiment according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 제어유닛의 주요 프로그램 모듈을 설명하고 있는 구성도,3 is a configuration diagram illustrating the main program module of the control unit according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 실시예의 작용에 의하여 화면으로 디스플레이 되는 상태의 일 예를 도시하고 있는 도면,4 is a view showing an example of a state displayed on the screen by the operation of the embodiment according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 작용을 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating the operation according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 어장 관리 시스템의 구성도로서, 선박(1)을 도시하고 있다. 상기 선박(1)은 DGPS 수신기(3), 전자 나침반(5), 음향 측심기(7) 그리고 상기 DGPS 수신기(3), 전자 나침반(5) 및 음향 측심기(7)의 신호를 입력받을 수 있도록 연결되어 있는 컴퓨터(9)를 도시하고 있다.1 is a block diagram of a fishery management system for explaining an embodiment according to the present invention, showing a vessel (1). The vessel 1 is connected so as to receive a signal from the DGPS receiver 3, the electronic compass 5, the acoustic sounder 7 and the DGPS receiver 3, the electronic compass 5 and the acoustic sounder 7 A computer 9 is shown.

상기 DGPS 수신기(3)는 DGPS 지상 기지국(11) 및 GPS 위성(13)으로부터 발사되는 위치신호를 처리하여 현재의 선박 위치를 상기 컴퓨터(9)의 제어 유닛(15)에 전송하는 역할을 하며, 상기 선박(1)의 가장 앞쪽에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 DGPS 수신기(3)가 상기 선박(1)의 앞쪽에 설치되는 것은 어장 및 양식장의 경우 필요한 경우 부표 및 말뚝을 설치하게 되는데, 이때 GPS의 신호에 의한 위치를 기준으로 하므로 이러한 부표 및 말뚝 작업이 용이하게 하는 것이다.The DGPS receiver 3 processes position signals emitted from the DGPS terrestrial base station 11 and the GPS satellites 13 and transmits the current vessel position to the control unit 15 of the computer 9, It is preferable to be installed at the front of the vessel (1). When the DGPS receiver 3 is installed in front of the vessel 1, buoys and stakes are installed if necessary in the case of fisheries and fish farms, and this buoy and pile work is based on the position of the GPS signal. It is to facilitate.

상기 전자 나침반(5)은 선박(1)의 앞쪽 방향을 기준으로 하므로 선박의 어느 곳에 설치하여도 무방하나, 다만 전자 나침반(5)의 특성상 앞쪽을 표시하는 부분이 선박의 앞 방향과 일치해야하며, 자력이 발생될 수 있는 것으로부터 일정거리(최소 50cm)이상 떨어진 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 전자 나침반(5)은 측정한 방향 정보를 컴퓨터(9)의 제어유닛(15)으로 전송하는 역할을 한다.Since the electronic compass 5 is based on the front direction of the ship 1, the electronic compass 5 may be installed in any place of the ship. However, the front part of the electronic compass 5 should correspond to the front direction of the ship. In addition, it is preferable to be installed at a position away from a certain distance (at least 50cm) from the magnetic force can be generated. The electronic compass 5 serves to transmit the measured direction information to the control unit 15 of the computer 9.

상기 음향 측심기(7)는 DGPS 수신기(3)의 위치에서 수심을 측정하여 시리얼 포트 등을 통하여 컴퓨터(9)의 제어유닛(15)에 수심에 대한 데이터 정보를 전송하는 역할을 한다.The echo sounder 7 measures the depth at the position of the DGPS receiver 3 and transmits data information about the depth to the control unit 15 of the computer 9 via a serial port or the like.

상기 DGPS 수신기(3), 전자 나침반(5) 그리고 상기 음향 측심기(7)는 실시간으로 위치정보, 방향 정보 그리고 수심에 관한 데이터를 컴퓨터에 전송하도록 구성된다.The DGPS receiver 3, the electronic compass 5 and the echo sounder 7 are configured to transmit location information, direction information and data about depth to the computer in real time.

도 2는 컴퓨터(9)에 제공되어 있는 제어유닛(15) 및 상기 제어유닛(15)에 데이터의 송, 수신이 가능하도록 각종 데이터에 관한 정보를 저장하고 있는 데이터 베이스부(17)를 도시하고 있으며, 또한 상기 제어유닛(15)에 의하여 제어되는 디스플레이장치(19), 경보 장치(21) 그리고 프린터(23, 플로터도 가능하나 이하 설명에서는 프린터로 함)가 연결되어 있는 상태를 도시하고 있다.FIG. 2 shows a control unit 15 provided in the computer 9 and a database unit 17 storing information on various data so that the control unit 15 can transmit and receive data. In addition, the display device 19, the alarm device 21 and the printer 23, which is controlled by the control unit 15, a plotter is shown, but the following description is a state connected to the printer is shown.

상기 제어유닛(15)은 상기 DGPS 수신기(3), 전자 나침반(5) 그리고 음향 측심기(7) 및 사용자의 입력에 관한 사항을 입력받아 임시 기억장치에 저장시키거나 또는 데이터 베이스부(17)에 저장하기 위한 데이터 처리 모듈(27), 입력된 데이터 및 데이터 베이스부(17)에 저장되어 있는 내용을 로딩하여 선박의 위치 및 방향 그리고 어장의 위치 정보를 전자해도 상에 맵핑 시키는 위치 및 방향 정보 자료 처리 모듈(27) 그리고 상기 위치 및 방향 정보 처리 모듈(27)에서 처리된 데이터를 상기 디스플레이장치(19), 경보장치(21) 또는 프린터(23)로 출력하기 위한 출력 처리모듈(29)을 포함하고 있다.The control unit 15 receives the DGPS receiver 3, the electronic compass 5 and the sound echo device 7 and the user's input and stores them in a temporary storage device or in the database unit 17. Position and direction information data for loading the contents stored in the data processing module 27, the input data and the database unit 17 for storing and mapping the position and direction of the vessel and the position information of the fishery on the electronic chart A processing module 27 and an output processing module 29 for outputting the data processed by the position and direction information processing module 27 to the display device 19, the alarm device 21, or the printer 23. Doing.

한편 데이터 베이스부(17)는 상기 제어 유닛(15)과 데이터를 송, 수신할 수 있도록 연결되어 있으며 어장 위치 정보를 저장하고 있는 어장 위치 정보 저장 데이터 베이스(31), 전자 해도를 저장하고 있는 전자해도 저장 데이터 베이스(33) 그리고 사용자의 특이 사항 및 좌표 변환 등의 사용이 입력되는 경우 이들 데이터의 내용을 저장하고 있는 사용자 입력 자료 데이터 베이스(35)를 포함하고 있다.On the other hand, the database unit 17 is connected to the control unit 15 so as to transmit and receive data, the fishery position information storage database 31 that stores the fishery position information, the electronic stores the electronic chart The chart also includes a user chart data storage database 35 which stores contents of these data when the user inputs such as user's peculiarity and coordinate transformation are input.

상기 디스플레이장치(19)는 제어유닛(15)에서 처리된 데이터를 사용자가 용이하게 알 수 있도록 화면에 디스플레이 하는 장치로, 도 4에 일 예를 도시하고 있다. 상기 디스플레이 장치(19)에 나타나는 주요 화면의 구성을 보면 전자해도(201) 상에 양식장 또는 어장(203, 205, 207)의 위치 그리고 선박(1) 등이 있다. 그리고 화면의 일측에는 선박을 기준으로 하는 위치 및 방향 그리고 수심 등이 표시될 수 있으며, 양식장의 위치를 찾기 위한 목표 설정 영역(209) 및 목표 설정 영역의 좌표점, 좌표점간의 거리(211) 등이 나타나도록 하는 것이 바람직하다. 본 화면은 하나의 예를 설명한 것으로 선박이 어장에 접근하며 어장 관리를 위한 필요한 조치를 할 수 있는 화면이 다양하게 나타날 수 있음은 당연하다.The display device 19 is a device that displays data processed by the control unit 15 on a screen so that a user can easily recognize the same. The configuration of the main screen displayed on the display device 19 includes the locations of the farms or fisheries 203, 205, and 207 and the vessel 1 on the electronic chart 201. In addition, one side of the screen may display a position, a direction, and a depth of water based on the vessel, and a target setting area 209 for finding a fish farm position, a coordinate point of the target setting area, a distance between the coordinate points 211, and the like. It is preferable to make this appear. This screen describes one example, and it is obvious that various screens may be displayed in which the vessel may approach the fishery and take necessary measures for fishery management.

상기 경보 장치(21)는 선박이 양식장에 접근하는 거리에 따라 경보의 크기를 달리하여 사용자가 어장에 근접하는 선박의 위치를 용이하게 확인할 수 있는 기능을 가지고 있는 것으로 제어 유닛(15)과 연결되어 있다.The alarm device 21 is connected to the control unit 15 to have a function of easily checking the position of the ship in close proximity to the fishery by varying the size of the alarm depending on the distance the vessel approaches the farm. have.

그리고 프린터(23) 또는 플로터는 역시 제어유닛(15)과 연결되어 화면에 디스플레이 되는 내용 또는 데이터 베이스부(17)에 저장되어 있는 내용을 출력할 수 있도록 하는 것이다.The printer 23 or the plotter is also connected to the control unit 15 to output the content displayed on the screen or the content stored in the database unit 17.

그러면 계속해서 도 3을 통하여 제어 유닛(15)의 위치 및 방향 정보 자료 처리 모듈(27)을 상세하게 설명한다.Then, the position and direction information data processing module 27 of the control unit 15 is demonstrated in detail through FIG.

상기 위치 및 방향 정보 자료 처리 모듈(27)은 DGPS 자료 처리 모듈(41), 음향 측심기 자료 처리 모듈(43), 전자 나침반 자료 처리 모듈(45) 그리고 전자해도 자료 처리 모듈(47) 등을 포함하고 있다.The position and direction information data processing module 27 includes a DGPS data processing module 41, an echo sounder data processing module 43, an electronic compass data processing module 45, an electronic chart data processing module 47, and the like. have.

상기 DGPS 자료 처리 모듈(41)은 사용자의 입력에 따라 주어지는 GPS 위치의 체계에 따라 선박의 위치정보에 대한 자료를 처리하여 임시기억 장치에 저장하며,DGPS 지상기지국(11) 및 DGPS 위성(13)으로 전송되는 위치 신호 데이터 값을 실제의 전자 해도에 나타나 있는 값과 일치하는가를 판단하고, 100분율 체계의 GPS 경위도를 도, 분, 초 단위 등으로 적절하게 환산하는 등의 기능을 가지는 프로그램 모듈이다.The DGPS data processing module 41 processes the data for the position information of the vessel according to the GPS position system given according to the user's input and stores it in the temporary storage device, the DGPS ground base station 11 and the DGPS satellite 13 Is a program module for determining whether or not the position signal data value transmitted in accordance with the actual electronic chart is equal to the value shown in the electronic chart, and converting the GPS latitude and longitude of the 100-percent system into degrees, minutes, and seconds. .

상기 음향 측심기 자료 처리 모듈(43)은 음향 측심기(7)로부터 입력된 수심에 관한 데이터를 임시 기억장치에 저장하는 등의 처리를 하고, 출력 처리 모듈(29)을 로딩하여 사용자가 실제 측정되어 있는 수심과 비교할 수 있도록 디스플레이 장치(19)에 전송할 수 있는 자료를 가공한다.The echo sounder data processing module 43 performs processing such as storing data on the depth of water input from the echo sounder 7 in a temporary storage device, and loads the output processing module 29 so that the user is actually measured. The data that can be transmitted to the display device 19 is processed to be compared with the depth.

상기 전자 나침반 자료 처리 모듈(45)은 전자 나침반(5)으로부터 전송되는 선박의 방향에 관한 자료를 임시 기억장치에 저장하거나, 출력 처리 모듈(29)을 로딩하여 사용자가 선박에 설치되어 있는 자이로와 비교하여 선박의 방향을 검증할 수 있도록 디스플레이 장치(19)에 전송할 수 있는 자료를 가공한다.The electronic compass data processing module 45 stores data on the direction of the ship transmitted from the electronic compass 5 in a temporary storage device, or loads the output processing module 29 so that the user has a gyro installed in the ship. By comparison, the data that can be transmitted to the display device 19 is processed to verify the direction of the ship.

상기 전자 해도 자료 처리 모듈(47)은 사용자에 의하여 입력되는 기준점에 따라 전자해도 저장 데이터 베이스(33)의 자료를 로딩하여 변화하고, 변환된 자료를 저장하는 등의 처리를 한다.The electronic chart data processing module 47 loads and changes the data of the electronic chart storage database 33 according to a reference point input by the user, stores the converted data, and the like.

특히, 상기 위치 및 방향 정보 자료 처리 모듈(27)은 상술한 DGPS 자료처리모듈(41), 음향 측심기 자료 처리 모듈(43), 전자 나침반 자료 처리 모듈(45) 그리고 전자해도 자료 처리 모듈(47)에 의하여 처리된 데이터를 맵핑하여 디스플레이 장치(19)로 전송할 수 있도록 자료를 가공하는 기능을 가지며, 또한 별도의 맵핑 모듈(도시생략)을 구비하여 처리를 할 수도 있다.In particular, the position and direction information data processing module 27 is the DGPS data processing module 41, the echo sounder data processing module 43, the electronic compass data processing module 45 and the electronic chart data processing module 47. It has a function of processing the data so that it can be transmitted to the display device 19 by mapping the data processed by the process, and may be provided with a separate mapping module (not shown) for processing.

이와 같이 이루어지는 어장 관리 시스템에 의하여 어장을 관리하는 방법에 대하여 도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.A method of managing a fishery by the fishery management system thus constructed will be described in more detail with reference to FIG. 5.

우선 사용자는 어장 또는 양식장의 위치, 전자해도 및 기타의 특이 사항 즉, GPS 위치의 체계, 좌표 변환을 위한 기준값, 전자해도 체계 및 좌표 등 별도의 입력장치를 통하여 입력한다. 그러면 데이터 입력 처리 모듈(25)은 입력된 데이터의 내용에 따라 각각 어장 위치 정보 저장 데이터 베이스(31), 전자 해도 저장 데이터 베이스(33) 그리고 사용자 입력 자료 데이터 베이스(35)에 저장 처리한다(1ST).First, the user inputs through a separate input device, such as the position of the fishery or fish farm, the electronic chart and other peculiarities, that is, the GPS position system, the reference value for coordinate transformation, the electronic chart system and coordinates. Then, the data input processing module 25 stores and processes the fishery position information storage database 31, the electronic chart storage database 33, and the user input data database 35, respectively, according to the contents of the input data (1ST). ).

그리고 계속해서 실시간으로 DGPS 수신기(3)는 DGPS 지상 기지국(11) 및 DGPS 위성을 통하여 전파를 받아 현재의 위치를 계산하고, 이 위치 계산값을 DGPS 자료 처리 모듈(41)에 전송한다(3ST). 상기 위치값은 사용자가 GPS 위치의 체계 선택에 따라 입력된 값을 기준으로 적절하게 변환하여 이루어지고, 좌표 역시 100분율 체계로 이루어지는 GPS 경위도를 도, 분, 초의 단위로 변환하여 데이터 처리를 한다.Subsequently, in real time, the DGPS receiver 3 receives radio waves through the DGPS terrestrial base station 11 and the DGPS satellite, calculates the current position, and transmits the calculated position value to the DGPS data processing module 41 (3ST). . The position value is appropriately converted based on the value input by the user according to the system selection of the GPS position, and coordinates are also processed by converting the GPS latitude and longitude of the system into degrees, minutes, and seconds.

계속해서 전자 나침반(5) 역시 실시간으로 측정된 선박의 방향 데이터를 전자 나침반 자료 처리 모듈(45)에 전송한다(5ST).Subsequently, the electronic compass 5 also transmits the direction data of the vessel measured in real time to the electronic compass data processing module 45 (5ST).

그리고 음향 측심기(7)는 측심한 수심 데이터 값을 출력 처리 모듈(29)을 전송하고, 상기 출력 처리 모듈(29)은 실시간으로 디스플레이 장치(19)에 디스플레이되도록 한다(7ST).The echo sounder 7 transmits the sounding depth data value to the output processing module 29, and the output processing module 29 is displayed on the display device 19 in real time (7ST).

상기 단계 후에 위치 및 방향 정보 자료 처리 모듈(27)은 어장의 위치 정보 저장 데이터 베이스(31), 전자해도 저장 데이터 베이스(33) 그리고 사용자 입력자료 저장 데이터 베이스(35)의 내용을 로딩하여 전자해도 상에 표시될 선박의 위치 및 방향 그리고 어장의 위치 데이터를 맵핑한다(9ST).After the above step, the position and direction information data processing module 27 loads the contents of the fishery's position information storage database 31, the electronic chart storage database 33, and the user input data storage database 35. Map the position and direction of the vessel to be displayed on the position and the position data of the fishing ground (9ST).

그리고 계속해서 상기 출력 처리 모듈(29)은 상기 선박이 어장에 접근하는 상태 및 위치를 사용자가 알 수 있도록 상기 단계(9ST)에서 처리된 데이터를 전자해도 상에 어장의 위치, 선박의 위치 및 방향이 나타나도록 표시한다(11ST).Subsequently, the output processing module 29 transmits the data processed in the step 9ST so that the user knows the state and position of the vessel approaching the fishing ground. (11ST).

상기 출력 처리 모듈(29)은 상기 단계 후에 선박이 어장에 접근하는 단계의 상태를 사용자가 알 수 있도록 선박과 어장의 거리 변화에 따라 경보장치(21)의 경보음의 크기가 가변함과 동시에 디스플레이 장치에 표시되는 선박의 색상이 가변시킨다(S13). 즉, 상기 디스플레이 장치(19)에 표시되는 선박이 어장 또는 양식장에 가까워질 수 깜박임의 반복 정도가 증가하고, 색상이 점점 짙은 색으로 변하게 된다. 그리고 경보장치(21)는 경보음 주기 역시 선박이 양식장 또는 어장에 근접할수록 경보음이 커지면서 반복정도가 증가한다. 따라서 사용자는 경보음 또는 화면에 표시되는 선박의 상태를 확인하면서 양식장에 근접하게 접근하는지를 알 수 있다.The output processing module 29 displays the volume of the alarm sound of the alarm device 21 according to the change in the distance between the vessel and the fishery so that the user can know the state of the stage in which the vessel approaches the fishery after the step. The color of the vessel displayed on the device is varied (S13). That is, as the vessel displayed on the display device 19 approaches the fishery or the fish farm, the repetition degree of blinking increases, and the color gradually changes to a darker color. In addition, the alarm device 21, the alarm sound period also increases the repeating degree as the alarm sound increases as the vessel nears the farm or fishery. Thus, the user can know whether the fish farm is approaching the farm while checking the alarm sound or the status of the ship displayed on the screen.

그리고 사용자는 디스플레이 장치(19)에 표시되는 내용에 의하여 선박의 위치, 방향 및 입력된 자료가 정확하게 입력되는지를 확인할 수 있다.In addition, the user may check whether the position, the direction and the input data of the vessel are correctly input by the contents displayed on the display device 19.

상기 단계까지 작업이 이루어질 때 사용자가 작업을 종료하지 않는 경우(15ST) 위치 및 방향 정보 자료 처리 모듈(27)은 상기 1ST 단계 이후로 리턴시켜 상기 작업을 반복하게 된다.If the user does not finish the work when the work is completed until the step (15ST), the position and direction information data processing module 27 returns after the step 1ST to repeat the work.

그리고 상기 단계 후에 사용자는 상기 경보음 크기 및 디스플레이 장치(19)에 표시되어 있는 선박의 색상이 가변하는 단계 후에 사용자의 선택에 의하여 디스플레이 장치(19)에 표시되어 있는 내용을 사용자의 선택에 의해서 프린터 또는 플로터로 출력할 수 있다(17ST).After the step, the user may print the contents displayed on the display device 19 by the user's selection after the step of varying the alarm sound level and the color of the vessel displayed on the display device 19 by the user's selection. Alternatively, the output may be to a plotter (17ST).

이러한 단계를 거처 디스플레이 장치(19)에는 전자해도, 선박 위치 및 방향, 현재 위치의 심도 그리고 사용자 입력자료가 표시되며, 사용자의 편의 사항에 관한 사항으로 선박 위치 좌표에 대한 경, 위도 좌표표시, 선박과 목적지의 거리 표시 등이 표시됨으로써 어장 관리를 편리하게 할 수 있다.Through these steps, the display device 19 displays the electronic chart, the position and direction of the ship, the depth of the current position and the user input data. And the distance display of the destination are displayed, which makes it easy to manage the fishery.

이와 같이 본 발명은 DGPS 수신기, 전자 나침반 및 음향 측심기 등이 컴퓨터와 연결되어 있고, 상기 컴퓨터는 어장 위치정보 저장 데이터 베이스, 전자 해도 저장 데이터 베이스 그리고 사용자 입력 자료 데이터 베이스와 자료를 주고받을 수 있도록 연결되어 있으며, 또한 상기 컴퓨터는 디스플레이 장치 및 경보장치 등과 연결되어 있고, 상기 데이터를 입력받거나 데이터 베이스의 데이터를 로딩하여 맵핑하여 사용자가 전자해도 상에 어장 위치, 선박의 위치 및 이동방향 그리고 선박의 이동 상태를 볼 수 있도록 맵핑하는 프로그램을 구비하고 있어, 사용자가 실시간으로 어장에 접근하는 선박의 위치 및 방향을 디스플레이 장치를 통하여 확인할 수 있어 어장 관리에 대한 대응을 신속, 정확하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 별도의 전문가가 아니더라도 쉽게 어장 관리에 대한 업무를 할 수 있는 등 사용이 매우 편리한 이점이 있다.As described above, the present invention is connected to a DGPS receiver, an electronic compass, an echo sounder, and the like, and the computer is connected to a fishery location data storage database, an electronic chart storage database, and a user input data database. In addition, the computer is connected to a display device and an alarm device, and receives the data or loads and maps the data in the database to map the fishery position, the position and movement direction of the vessel, and the movement of the vessel on the electronic chart. Since the program is provided so that the user can see the state, the user can check the position and direction of the vessel approaching the fishery in real time through the display device, so that the user can quickly and accurately respond to the fishery management. In addition, there is an advantage that is very convenient to use, such as can easily work on fishery management even if not a separate expert.

Claims

A GPS receiver mounted on a ship and receiving a signal directly from a GPS satellite signal received from a terrestrial DGPS base station and a GPS satellite signal to calculate a current position;

An electronic compass installed in the ship and calculating to know a moving direction of the ship;

A database unit for storing location information of the fishing ground, the electronic chart, and data input by the user;

It is connected to the GPS receiver, the electronic compass and the database unit, and the signal calculated by the GPS receiver, the signal transmitted from the electronic compass and the location information of the fishery, the electronic chart and the data input by the user from the database unit A computer having a program for processing position and direction information data for calculating and mapping a relative fishery position and a ship's moving distance and a ship's moving direction on a chart;

A display device for displaying a value calculated by the computer so that the user can recognize the position of the fishery, the position of the ship and the direction of travel on the electronic chart;

Fishery management system comprising a.

According to claim 1, wherein the program provided in the computer

A data input processing module configured to receive a fishing position, an electronic chart, a user input data, a GPS receiver, and a calculated value of an electronic compass input by a user and record the calculated values in a database;

A position and direction information data processing module configured to load data values recorded in a database by the input processing module to display a position of a fishery, a position and a direction of a ship on an electronic chart;

A fishery management system including an output processing module for outputting the data processed by the position and direction information data processing module to a display device, an alarm device, and a printer.

The method of claim 2, wherein the position and direction information data processing module

Processing the data according to the coordinate system set according to the input of the GPS system coordinate system selection, and processing the GPS data so that the GPS data can be displayed to determine whether the GPS data matches the values on the electronic chart. In addition, the DGPS data processing module for converting the GPS coordinates to be mapped on the electronic chart;

An echo sounder data processing module for processing the echo sounder data to be displayed for comparison with actual measurement data or chart data;

An electronic compass data processing module for processing the data input from the electronic compass so that the user can compare the data with the gyro and display the data to determine whether the data is reliable;

An electronic chart data processing module which receives the electronic chart reference point from a user and converts and sets the data into a set electronic chart system;

Fishery management system comprising a.

The method of claim 1, wherein the database unit

A fishery position information storing database in which the position data of the input fishery is stored by the data input processing module;

An electronic chart storage database in which an input electronic chart is stored by the data input processing module;

A user input data database in which input coordinates and other unusual details are stored;

Fishery management system comprising a.

The fishery management system of claim 1, wherein the computer further comprises an acoustic echo sounder connected to measure the depth of the seabed and receive the transmission.

The fishery management system of claim 1 wherein the computer is connected to an alarm device that controls the loudness as the vessel approaches the fishery.

The fishery management system of claim 1, wherein the computer further comprises a printer controlled to print processed data or content output to the display device.

Receiving location information and direction information data transmitted from a GPS receiver and an electronic compass;

After the step of loading the contents of the fishing ground position information storage database, the electronic chart storage database and the user input data storage database to map the position and direction of the vessel and the position data of the fishing ground to be displayed on the electronic chart;

Displaying the data processed in the above step so that the position of the fishing ground, the position and the direction of the fishing vessel appear on the electronic chart so that the user can know the state and the position of the vessel approaching the fishing ground;

After the step, the size of the alarm sound of the alarm device is variable and the color of the ship displayed on the display device is variable according to the change of the distance between the ship and the fishery so that the user can know the state of the step of approaching the fishery. ;

Fishery management method comprising a.

The fishery management method of claim 8, further comprising processing to receive data measured by the sound echo sounder and display the data on the display device after the mapping.

According to claim 8, After the step of varying the alarm sound level and the color of the vessel displayed on the display device, the content displayed on the display device by the user's selection can be output to the printer or plotter by the user's selection A fishery management method comprising more steps.