KR20020018784A - Elevation Control Device for Running Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 런닝머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운동기구인 런닝머신의 경사도를 설정된 각도마다 다단계로 조절시키는 동작이 안정적이고 신뢰성있게수행되도록 하여 편의성과 내구성을 향상하는 런닝머신의 승하강 조절기구에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill, and more particularly, to adjust the inclination of the treadmill, which is an exercise equipment, in multiple stages for each set angle, so that the operation of the treadmill can be performed stably and reliably to improve convenience and durability. It is about.
일반적으로 벨트상을 걷거나 달리도록 고안된 런닝머신(Running Machine)에서 그 경사도를 부여하는 것은 운동의 강도(부하)를 달리하여 개인별 체력에 따라 적절한 운동이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.In general, the degree of inclination of a running machine designed to walk or run on a belt is to vary the intensity (load) of the exercise so as to allow proper exercise according to individual fitness.
도시에는 없으나 종래의 경사도 조절방법은 래크와 피니언 방식이나 링크 방식이 보편적이다. 전자는 구동모터의 회전을 기어트레인에서 감속시킨 후 피니언에 전달하고 다시 래크를 상하로 구동하는 방식이고, 후자는 구동모터에 핀 이음매를 이용하여 상호 강성의 기구로 연결하는 방식이다.Although not shown in the related art, the conventional inclination adjustment method is a rack and pinion method or a link method. The former is a method of decelerating the rotation of the drive motor in the gear train and then transmitting it to the pinion and driving the rack up and down again.
그러나 상기한 방식은 이동후 제위치를 유지하도록 역전 방지기구를 부착하여야 하므로 구조가 복잡하고 행정도 부정확하다. 또한 작동시 소음과 진동이 발생하기 쉽고 순간적인 과부하로 인한 모터손상이 우려되기도 한다.However, the above-described method is complicated in structure and inaccurate in stroke, since a reversal prevention mechanism must be attached to maintain the position after movement. In addition, noise and vibration are likely to occur during operation, and motor damage may be caused by momentary overload.
그러므로 본 발명의 목적은 상기한 단점을 해결하기 위한 것으로서, 운동기구인 런닝머신의 경사도를 설정된 각도마다 다단계로 조절시키는 동작이 안정적이고 신뢰성있게 수행되도록 하여 편의성과 내구성을 향상하는 런닝머신의 승하강 조절기구를 제공한다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, the operation of adjusting the inclination of the treadmill running machine in multiple stages for each set angle to perform a stable and reliable operation of the running machine to improve the comfort and durability Provide an adjustment mechanism.
본 발명의 또 다른 목적은 종래에 비하여 기구적 구성을 단순화하여 제조에 따른 공수를 절감하고 결국 제조원가를 낮출 수 있는 런닝머신의 승하강 조절기구를 제공한다.Another object of the present invention is to provide a lowering control mechanism of the treadmill that can simplify the mechanical configuration compared to the prior art to reduce the man-hour according to the manufacturing and eventually lower the manufacturing cost.
도 1은 본 발명에 따른 런닝머신의 하강시 상태를 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing a state when the treadmill in accordance with the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 런닝머신의 상승시 상태를 나타내는 구성도,2 is a configuration diagram showing a state when the running machine according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 조절기구의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.Figure 3 is an enlarged view showing the main portion of the adjustment mechanism according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 본체 11, 12 : 서포트10: main body 11, 12: support
13 : 벨트기구 20 : 조절기구13: belt mechanism 20: adjusting mechanism
21 : 링크 22 : 모터21: Link 22: Motor
23, 24 : 나선축 25, 26 : 감속기어23, 24: spiral shaft 25, 26: reduction gear
30 : 제어기 31 : 스위치30 controller 31 switch
32 : 캠 33 : 리미트스위치32: cam 33: limit switch
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 보행 및 주행이 가능하도록 본체(10) 상에서 회전 이동되는 벨트기구(13)를 구비하는 런닝머신에 있어서: 상기 본체(10)를 경사지게 지지하도록 그 전후방의 저면에 각각 힌지로 연결되는 서포트(11)(12); 상기 본체(10)와 전방서포트(11) 사이에 링크(21)를 개재하여 연결되고, 모터(22)의 회전력을 이용하여 링크(21)를 신축하는 조절기구(20); 및 상기 본체(10)의 경사각이 단계별로 조절되도록 스위치(31)의 조작시 마다 상기 모터(22)로 설정된 출력을 인가하는 제어기(30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a treadmill having a belt mechanism (13) which is rotated on the main body (10) to enable walking and running: on the bottom of the front and rear sides thereof to support the main body (10) inclinedly. Supports 11 and 12 each connected by a hinge; An adjustment mechanism 20 connected between the main body 10 and the front support 11 via a link 21, and configured to expand and contract the link 21 using the rotational force of the motor 22; And a controller 30 for applying an output set to the motor 22 at each operation of the switch 31 so that the inclination angle of the main body 10 is adjusted step by step.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 조절기구(20)에서 링크(21)는 모터(22)에 연결된 감속기어(25)의 최종 출력단인 나선축(24)을 동심축상에 나선운동 가능하게 수용한다.As another feature of the present invention, the linkage 21 in the adjustment mechanism 20 accommodates the spiral shaft 24, which is the final output end of the reduction gear 25 connected to the motor 22, in such a manner that the spiral shaft can coaxially move.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 제어기(30)는 스위치(31)의 상승 또는 하강신호 입력에 따라 일정시간 동안만 모터(22)에 정 또는 역회전 출력을 인가한다.As another feature of the present invention, the controller 30 applies the forward or reverse rotation output to the motor 22 only for a predetermined time according to the rising or falling signal input of the switch 31.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 런닝머신의 하강시 상태를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 런닝머신의 상승시 상태를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a state when the treadmill in accordance with the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing a state when the treadmill in accordance with the present invention.
본 발명은 보행 및 주행이 가능하도록 본체(10) 상에서 회전 이동되는 벨트기구(13)를 구비하는 런닝머신에 관련된다. 첨부된 도면에는 간략화한 런닝머신을 도시하였으나 손잡이, 계기판 등의 부수적인 기기가 부착된 방식의 런닝머신에도 용이하게 적용된다.The present invention relates to a treadmill having a belt mechanism (13) which is rotated on the main body (10) to enable walking and running. In the accompanying drawings, a simplified treadmill is shown, but it is also easily applied to a treadmill with an attached device such as a handle or an instrument panel.
본 발명에 따르면 본체(10)를 경사지게 지지하도록 본체(10)의 전후방에서 저면에는 각각 전방서포트(11) 및 후방서포트(12)가 힌지로 연결된다. 각각의 서포트(11)(12)의 상단은 본체(10)에 힌지로 결합되는 반면 하단은 자유로운 상태이다. 전방서포트(11)는 어느 정도 회동운동에 따라 지면과 미끄럼운동이 가능해야 하므로 하단에 롤러 등을 설치한다. 후방서포트(12)는 본체(10)의 경사각이 변할 때 지면과 미끄럼운동을 하지 않아 안정적인 자세가 유지되도록 하단에 마찰계수가 높은 우레탄 고무 등을 부착하는 것이 바람직하다.According to the present invention, the front support 11 and the rear support 12 are hingedly connected to the bottom in front and rear of the main body 10 so as to support the main body 10 inclinedly. The top of each support 11, 12 is hinged to the body 10 while the bottom is free. Since the front support 11 should be able to slide with the ground according to the rotational movement to some extent, install a roller or the like at the bottom. The rear support 12 is preferably attached to the urethane rubber having a high coefficient of friction at the lower end so that the stable posture is maintained by not sliding with the ground when the inclination angle of the main body 10 changes.
또, 본 발명에 따르면 모터(22)의 회전력을 이용하여 링크(21)를 신축하는 조절기구(20)가 상기 본체(10)와 전방서포트(11) 사이에 링크(21)를 개재하여 연결된다. 링크(21)를 신축하는 기능은 본체(10)와 전방서포트(11)의 상대적인 각도를 조절하여 본체(10)의 경사각을 변동시키기 위해 필수적인 구성으로서 상세한 사항은 도 3을 통하여 후술한다.In addition, according to the present invention, the adjusting mechanism 20 which expands and contracts the link 21 using the rotational force of the motor 22 is connected between the main body 10 and the front support 11 via the link 21. . The function of stretching the link 21 is an essential configuration for changing the inclination angle of the main body 10 by adjusting the relative angles of the main body 10 and the front support 11, which will be described later with reference to FIG.
또, 본 발명에 따르면 상기 본체(10)의 경사각이 단계별로 조절되도록 스위치(31)의 조작시 마다 상기 모터(22)로 설정된 출력을 인가하는 제어기(30)가 설치된다. 스위치(31)는 본체(10)의 상승을 선택하는 부분과 하강을 선택하는 부분으로 구성된다. 제어기(30)는 스위치(31)의 선택에 따라 전류의 인가방향을 변경하여 모터(22)를 정 또는 역회전시키기 위한 회로를 구비한다.In addition, according to the present invention, a controller 30 for applying an output set to the motor 22 is installed every time the switch 31 is operated so that the inclination angle of the main body 10 is adjusted in stages. The switch 31 is comprised by the part which selects the raise of the main body 10, and the part which selects the fall. The controller 30 includes a circuit for rotating the motor 22 forward or reverse by changing the direction in which the current is applied in accordance with the selection of the switch 31.
도 3은 본 발명에 따른 조절기구의 요부를 확대하여 나타내는 구성도가 도시된다.3 is an enlarged block diagram showing the main portion of the adjustment mechanism according to the present invention.
본 발명에 따르면 조절기구(20)에서 링크(21)는 모터(22)에 연결된 감속기어(25)의 최종 출력단인 나선축(24)을 동심축상에 나선운동 가능하게 수용한다. 일체로 나선운동 가능하게 결합되는 링크(21) 및 나선축(24)의 조립체에서 링크(21)는 전방서포트(11)의 중간 부분에 힌지로 연결되고 나선축(24)은 본체(10)에 고정된다. 나선축(24)은 베어링을 개재하여 본체(10)에 장착되고, 감속기어(25)를 통하여 모터(22)의 나선축(23)에 연결된다. 이에 따라 모터(22)의 나선축(23)이 회전하면 감속기어(25)를 통해 나선축(24)으로 감속된 회전이 전달되고 나선축(24)과 링크(21)의 나선운동이 유발되어 링크(21) 및 나선축(24)의 조립체의 전체 길이가 가변된다. 감속기어(25)는 평기어를 사용하는 것도 무방하나 헬리컬 기어를 사용하면 소음을 줄이는 측면에서 유리하다.According to the present invention, in the adjusting mechanism 20, the link 21 receives the spiral shaft 24, which is the final output end of the reduction gear 25 connected to the motor 22, in such a manner as to allow a spiral movement on the concentric shaft. In the assembly of the link 21 and the spiral shaft 24 which are integrally helically coupled, the link 21 is hingedly connected to the middle portion of the front support 11 and the spiral shaft 24 is connected to the main body 10. It is fixed. The spiral shaft 24 is mounted to the main body 10 via a bearing, and is connected to the spiral shaft 23 of the motor 22 through the reduction gear 25. Accordingly, when the spiral shaft 23 of the motor 22 rotates, the decelerated rotation is transmitted to the spiral shaft 24 through the reduction gear 25, and spiral motion of the spiral shaft 24 and the link 21 is induced. The overall length of the assembly of the link 21 and the spiral shaft 24 is variable. The reduction gear 25 may use a spur gear, but using a helical gear is advantageous in terms of reducing noise.
이때 상기 조절기구(20)에는 본체(10)의 상승 및 하강에 따른 허용위치를 검출하도록, 모터(22)에 연결되는 감속기어(26)와, 감속기어(26)의 출력단에 고정되는 캠(32)과, 캠(32)의 허용 회전범위를 검출하는 리미트스위치(33)가 추가로 구비된다. 최대 상승위치를 검출하는 캠(32) 및 리미트스위치(33)와, 최대 하강위치를 검출하는 캠(32) 및 리미트스위치(33)를 각각 별도로 대응시켜 설치한다. 각각의 캠(32)에는 돌기를 형성하여 각각의 리미트스위치(33)에 있는 접촉자를 작동하도록 한다. 캠(32)이 허용 회전범위에서 일회전되지 않도록 감속기어(26)의 감속비율을 크게 한다.At this time, the adjusting mechanism 20 has a reduction gear 26 connected to the motor 22 and a cam fixed to the output end of the reduction gear 26 so as to detect an allowable position according to the rising and falling of the main body 10. 32 and a limit switch 33 for detecting the allowable rotation range of the cam 32 are further provided. The cam 32 and the limit switch 33 which detect the maximum rising position, and the cam 32 and the limit switch 33 which detect the maximum downward position are respectively provided in correspondence. Each cam 32 forms a protrusion to actuate the contactor at each limit switch 33. The reduction ratio of the reduction gear 26 is increased so that the cam 32 does not rotate one rotation in the allowable rotation range.
본 발명에 따른 제어기(30)는 스위치(31)의 상승 또는 하강신호 입력에 따라 일정시간 동안만 모터(22)에 정 또는 역회전 출력을 인가한다. 스위치(31)에서 상승버튼이나 하강버튼이 눌러지면 설정된 일정시간 동안만 모터(22)에 구동전원을 인가한다. 모터(22)에 전원이 인가되는 동안에는 버튼의 입력을 받지 않도록 하여 버튼을 계속 누르고 있어도 한 단계만 상승 또는 하강하도록 한다. 계속하여 다음 단계로 경사도를 조절하려면 같은 방식으로 스위치(31)를 다시 조작한다.The controller 30 according to the present invention applies the forward or reverse rotation output to the motor 22 only for a predetermined time according to the rising or falling signal input of the switch 31. When the up or down button is pressed in the switch 31, driving power is applied to the motor 22 only for a predetermined time. While power is applied to the motor 22, the input of the button is not received so that only one step may be raised or lowered even if the button is kept pressed. To continue to adjust the tilt to the next step, operate the switch 31 again in the same way.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 작동을 구체적으로 설명한다.With reference to Figures 1 to 3 will be described in detail the operation according to the present invention.
런닝머신의 경사도를 작게 하고 싶은 경우 스위치(31)의 하강버튼을 일회 누르면 제어기(30)는 모터(22)에 정해진 시간만큼 전원을 인가한다. 모터(22)가 회전하는 동안 나선축(24)도 동시에 회전하고, 나선축(24)은 링크(21)와 나선운동되면서 전체 길이가 수축된다. 본체(10)와 전방서포트(11) 간의 길이가 수축되는 것은 도 1처럼 본체(10)의 경사도가 작아지는 것을 의미한다. 계속하여 하강버튼을 누르면 캠(32)이 리미트스위치(33)를 작동시켜 더 이상 스위치(31)의 입력을 받아들이지 않고 하강동작은 정지된다.When the inclination of the treadmill is to be reduced, the controller 30 applies power to the motor 22 by a predetermined time when the down button of the switch 31 is pressed once. While the motor 22 rotates, the spiral shaft 24 also rotates at the same time, and the spiral shaft 24 spirals with the link 21 to contract the entire length. The contraction of the length between the main body 10 and the front support 11 means that the inclination of the main body 10 decreases as shown in FIG. 1. When the lowering button is pressed continuously, the cam 32 operates the limit switch 33 and stops the lowering operation without receiving the input of the switch 31 anymore.
반대로 런닝머신의 경사도를 크게 하고 싶은 경우 스위치(31)의 상승버튼을 일회 누르면 링크(21)에 대한 나선축(24)의 상대적 회전운동이 한 단계씩 이루어지고 본체(10)의 경사각은 단계적으로 증가한다.On the contrary, when the inclination of the treadmill is to be increased, when the up button of the switch 31 is pressed once, the relative rotational movement of the spiral shaft 24 with respect to the link 21 is performed step by step, and the inclination angle of the main body 10 is gradually increased. Increases.
그리고 이러한 과정에서 본체(10)의 상승 및 하강운동이 설정된 범위를 벗어나면 해당 리미트스위치(33)에서 신호가 발생되어 모터(22)로의 구동전원을 차단하도록 구성된다. 전원 차단에는 릴레이를 사용한 하드웨어적 구성 또는 마이콤을이용한 소프트웨어적 구성이 모두 가능하다.In this process, when the up and down movement of the main body 10 is out of the set range, a signal is generated at the corresponding limit switch 33 and is configured to cut off the driving power to the motor 22. The power can be shut off either in a hardware configuration using a relay or in a software configuration using a microcomputer.
이상의 구성 및 작용에 따르면 본 발명은 운동기구인 런닝머신의 경사도를 설정된 각도마다 다단계로 조절시키는 동작이 안정적이고 신뢰성있게 수행되도록 하여 편의성과 내구성을 향상하는 효과가 있다.According to the above configuration and action, the present invention has an effect of improving the convenience and durability by performing a stable and reliable operation of adjusting the inclination of the treadmill as an exercise device for each set angle.
또한 종래에 비하여 기구적 구성을 단순화하여 제조에 따른 공수를 절감하고 결국 제조원가를 낮출 수 있다.In addition, compared to the prior art by simplifying the mechanical configuration can reduce the man-hours due to manufacturing and eventually lower the manufacturing cost.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.
Claims (4)
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Related Child Applications (1)
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Cited By (2)
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| KR100524535B1 (en) * | 2002-11-30 | 2005-11-02 | 김종월 | A buffer angle regulation device of running machine |
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2000
- 2000-09-04 KR KR1020000052052A patent/KR20020018784A/en not_active Application Discontinuation
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