KR20020014347A - Automatic loading machine for pig - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 돼지출하용 자동상차기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 높이조절이 용이한 리프트형으로 구성된 승강대가 수평상태로 상하 유동하며 출하되는 돼지(출하용 비육돈, 모돈 도태돈, 자돈 등)를 트럭에 상차시키기 위한 자동상차기 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic loading machine for pigs, and more particularly, pigs (lifting pigs, sows piglet, piglets, etc.) that are shipped with a lifting platform consisting of a lift type that is easily adjustable in height and flows horizontally. The present invention relates to a vehicle loader structure for loading onto a truck.
일반적으로, 출하를 위한 돼지의 상하차시 기존에는 콘크리트 구조물로 된 고정식 간이상차대를 이용하게 되는데, 이는 돼지를 트럭의 적재부로 이동시키기 위해 많은 노동력이 소요되고 특히, 출하트럭이 1톤, 2.5톤, 4.5톤, 5톤 등 여러종류의 출하돼지 수송용 트럭이 있어 트럭의 높이가 다르기 때문에 고정식상차대 이용시 상차인력이 많이 필요하게 되는 어려움이 있었다.In general, when loading and unloading pigs for shipment, conventional fixed phase car chassis made of concrete structure is used, which takes a lot of labor to move pigs to the loading part of the truck, and in particular, 1 ton and 2.5 ton There are many trucks for transporting pigs, including 4.5 tons and 5 tons, and the height of trucks is different.
또한, 트럭의 적재부로 강제로 끌려올라가게 될 경우 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 돼지도 스트레스를 많이 받게 되기 때문에 돼지고기의 품질을 저하시키는 등 문제점이 야기되었다.In addition, when forcibly pulled up to the loading portion of the truck, not only takes a lot of time, but also caused a lot of stress because the pig is caused a problem such as lowering the quality of pork.
한편, 작업시간 및 소요인력을 절감시키기 위한 종래 기술의 일 례로서 본 출원인이 1997년에 특허출원한 돼지출하용 자동상차기(출원번호 10-1997-006132)에서는 경사면을 이루고 있는 콘베이어 위에 돼지를 올라가게 한 후 콘베이어를 구동시켜 돼지를 상차시키는 기술이 소개된 바 있다.On the other hand, as an example of the prior art to reduce the work time and labor required by the applicant in 1997 patent application automatic car loading machine (application number 10-1997-006132) pigs on a conveyor which forms a slope The technology to load a pig by driving a conveyor after raising it was introduced.
그러나, 이러한 기술은 콘베이어를 구동시켜 돼지를 상차시키는 방식으로, 콘베이어가 돌아가기 때문에 콘베이어위에 돼지가 쉽게 오르려 하지 않게 되고 이동되어지는 콘베이어위에서 중심을 잃고 넘어져 부상이 발생하게 되는 등 여러가지 문제점이 노출되었다.However, this technique is a method of loading the pigs by driving the conveyor, and because the conveyor is rotated, the pigs do not easily climb on the conveyor, the center of gravity on the conveyor to be moved and fall down, causing various injuries. .
따라서, 작업시간이나 소요인력의 절감에는 그다지 큰 효과를 나타내지 못하였다.Therefore, it did not show a great effect on the reduction of working time or required manpower.
본 발명은 상기한 종래기술에서의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 차량을 이용하여 돼지를 출하시킴에 있어 필요 노동력을 최소화 하는 가운데 돼지의 상차 및 하차를 용이하게 이룰 수 있는 자동상차기를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems in the prior art, and provides an automatic car loading machine that can easily achieve the loading and unloading of the pig while minimizing the labor required for shipping the pig using the vehicle. The purpose is to.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상차기의 높이조절이 자유롭게 이루어질 수 있록 구비하여, 적재되어질 트럭의 종류 및 높이에 관계없이 호환성이 개선된 자동상차기를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic vehicle leveler having improved compatibility, regardless of the type and height of the truck to be loaded, so that the height of the leveler can be freely adjusted.
상기 목적은, 복수의 돼지가 수용되어지며, 각 측부에는 돼지의 이탈을 방지하기 위한 펜스가 설치된 승강대;The object is, a plurality of pigs are accommodated, the lifting platform is installed on each side fence for preventing the departure of the pig;
상기 승강대를 지지하고 있는 지지대;A support for supporting the platform;
상기 지지대 및 승강대의 수평을 유지하면서 트럭 적재부의 높이까지 상하 이동시키기 위하여 그 하부에서 1쌍의 링크를 서로 교차시켜 그 교차점을 축지지하되, 일측 링크에는 승강동력을 전달하는 승강용 유압실린더의 작동로드가 연결된 X형 평행 승강기구;In order to move up and down to the height of the truck loading part while maintaining the horizontal of the support and the lifting platform, a pair of links at the bottom cross each other to support the intersection point, but the operation of the lifting hydraulic cylinder for transmitting the lifting power to one link. X-type parallel lifting mechanism connected with the rod;
상기 지지대에 설치되며 상기 승강대의 경사각을 제어할 수 있도록 승강대의 일단에 작동로드가 연결되어진 경사용 유압실린더;를 포함하여 구성되는 돼지출하용 자동상차기를 통해 이룰 수 있게된다.Is installed on the support and can be achieved through the piglet automatic vehicle comprising a; hydraulic cylinder for the inclination is connected to one end of the lifting rod to control the inclination angle of the lift.
도 1은 본 발명 자동상차기의 승강대 하강시 측면도.1 is a side view of the lifting platform of the present invention automatic vehicle lowering.
도 2는 본 발명 자동상차기의 승강대 상승시 측면도.Figure 2 is a side view of the lifting platform of the present invention vehicle.
도 3은 본 발명 자동상차기의 승강대 상승히 후면도.Figure 3 is a rear view of a lift platform of the present invention vehicle.
도 4는 상기 상승된 승강대의 경사면 형성에 따른 사용 상태도.4 is a use state diagram according to the inclined surface formation of the elevated platform.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 승강대 11 : 이탈방지 팬스10: platform eleven: escape prevention pan
12 : 지지대 14,15 : X형 링크12: support 14,15: X-type link
16 : 승강용 유압실린더 16a : 작동로드16: lifting hydraulic cylinder 16a: operating rod
17 : 경사용 유압실린더 17a : 작동로드17: hydraulic cylinder for inclination 17a: operating rod
18 : 안내버켓 19 : 요철철판18: Information bucket 19: Uneven plate
20 : 로드셀 21 : 바퀴20: load cell 21: wheels
22 : 돼지 출입문22: pig door
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동상차기의 승강대 하강시 상태도, 도 2는 상기 승강대 상승시 상태도, 도 3은 승강대 상승시 후면도, 도 4는 승강대의 경사면 형성시 사용 상태도를 각각 나타낸다.1 is a state diagram when the platform is lowered in the automatic lift according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a state diagram when the platform is raised, FIG. 3 is a rear view when the platform is raised, and FIG. Represent each.
본 실시예를 통해 제시되어지는 돼지출하용 자동상차기의 구성은 다음과 같다.The configuration of the automatic loading car for pigs presented through this embodiment is as follows.
돼지를 한번에 10마리씩 수용이 가능하며 양측면에는 이탈방지 팬스(11)가 구비되어진 승강대(10)가 지지대(12)상에 설치되고, 상기 지지대(12) 하부에는 수평을 유지하면서 트럭 적재부의 높이까지 상하 이동시키기 위한 승강기구로서 교차점(13)에서 축지지되며 상호 교차되어지는 1쌍의 X형링크(14,15)가 구성되며, 그중 하나의 링크(14)에는 승강용 유압실린더(16)의 작동로드(16a)가 연결되어짐으로서 승강동력을 전달하게 된다.10 pigs can be accommodated at a time, and both sides are provided with a lift table 10 provided with a separation prevention pan 11 on the support 12, and the support 12 is kept horizontal to the height of the truck loading part. As a lifting mechanism for moving up and down, a pair of X-shaped links 14 and 15, which are axially supported at the intersection 13 and intersect with each other, is configured, and one of the links 14 has a lifting hydraulic cylinder 16 for lifting. As the operating rod 16a is connected, the lifting power is transmitted.
그리고, 승강대(10)는 지지대(12)의 일단에서 회동축(9)을 중심으로 회전가능하케 지지되어지고, 지지대(13)의 적소에는 상기 회동축(9)을 중심으로 승강대(10)가 경사각(θ)을 이룰 수 있도록 하는 경사용 유압실린더(17)의 작동로드(17a)가 연결되어지게 되며, 승강대(10)의 선단측에는 안내버켓(18)이 구비되었다.And, the lifting platform 10 is rotatably supported about the pivot shaft 9 at one end of the support 12, the lifting platform 10 around the pivot shaft 9 in place of the support 13 The operating rod 17a of the hydraulic cylinder 17 for inclination to achieve the inclination angle θ is connected, and the guide bucket 18 is provided on the front end side of the platform 10.
또한, 승강대(10)에는 미끄럼 방지용 요철철판(19)이 덮여져 있으며, 상기 요철철판(19) 하부에는 수용되어진 돼지의 무게를 측정할 수 있도록 개당 500kgf인 4개의 로드셀(20)이 적소에 설치되고, 상차기의 하단에는 이동용 바퀴(21)가 설치되었다.In addition, the lifting platform 10 is covered with a non-slip uneven plate 19, four load cells 20 of 500kgf per piece to be installed in place to measure the weight of the pig received under the uneven plate 19 And, the lower wheel of the vehicle is provided with a moving wheel (21).
도면중 미설명 부호 22는 돼지 출입문이며, 각 링크(14,15)의 슬라이딩부에 대한 도시 및 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, reference numeral 22 denotes a swine door, and an illustration and a detailed description of the sliding parts of the links 14 and 15 will be omitted.
이와같이 구성되어지는 본 발명 자동 상차기의 동작에 따른 작용 효과는 다음과 같다.Effects of the operation of the present invention, the automatic car is configured as described above are as follows.
먼저, 이동용 바퀴(21)가 구비되어진 자동 상차기를 돼지(출하용 비육돈, 모돈 도태돈, 자돈 등)가 사육되어지고 있는 축사로 이동시킨 후, 도 1에 도시된 바와같이 승강대(10)를 최대한 하강시키고 후단측에 구비되어진 돼지 출입문(22)을 개방하여 110kg 정도인 돼지 10두를 유도하여 승강대(10)위에 올려놓는다.First, moving the automatic carriage equipped with the wheels 21 for movement to a barn where pigs (shipping pigs, sows, piglets, etc.) are raised, and then the platform 10 as shown in FIG. Lower as much as possible and open the pig door 22 provided on the rear end to induce 10 pigs of about 110kg put on the platform 10.
그리고 출입문(22)을 닫은 후 상차되어질 출하차량이 있는 곳까지 상차기를 직접 이동시키거나 또는 차량을 상차기 측으로 이동시킨 상태에서 승강용 유압실린더(16)를 220V 단상전기를 이용하여 2HP인 파워유니트(미도시)의 동력으로 밀어올리면 X형 링크(14,15)가 교차점(13)을 지지축으로 하여 승강대(10)를 서서히 상승시킴으로서 도 2 및 도 3과 같은 상태를 이루게 된다.After the door 22 is closed, the elevator is moved directly to the place where the loading vehicle is to be loaded or the lifting hydraulic cylinder 16 is moved to the vehicle side by using a 220V single phase electric power that is 2HP. When pushed up by the power of a unit (not shown), the X-shaped links 14 and 15 gradually raise the platform 10 with the intersection 13 as the support shaft, thereby achieving a state as shown in FIGS. 2 and 3.
이때, 상승되어지는 승강대(10)위의 돼지는 양측의 이탈방지 팬스(11)에 의해 밖으로 다시 뛰쳐나오지 못하게 되며, 요철철판(19)에 의해 미끄러지는 것 또한 방지되게 된다.At this time, the hog on the platform 10 to be raised is prevented from jumping out again by the escape prevention pans 11 on both sides, and also prevented from slipping by the uneven plate 19.
또한, 승강동작이 이루어짐과 동시에 승강대(10)에 설치되어진 4개의 로드셀(20)에서 수용되어진 돼지의 무게를 측정하여 체중측정 콘트롤러에 디지털로 표시되어 확인이 가능하게 되는데, 체중측정 전에는 측정오차를 줄이기 위해 체중콘트롤러에서 영점조정을 미리 수행함이 바람직하다.In addition, the lifting operation is made and at the same time the weight of the pig accommodated in the four load cells 20 installed on the platform 10 can be measured and displayed digitally displayed on the weight measuring controller, the measurement error before weighing In order to reduce the weight it is desirable to perform the zero adjustment in advance in the weight controller.
이와같이 하여 출하차량의 적재부 높이까지 승강대(10)가 상승되어지면, 승강용 유압실린더(16)의 작동을 멈추고 경사용 유압실린더(17)를 작동시켜 승강대(10)의 일측을 회동축(9)을 중심으로 45°까지 경사지게 들어 올리게 된다. 즉, 도 4에 도시된 바와같이 하여 승강대(10)가 경사면을 이루게 됨에 따라 승강대(10)위에 수용되어 있던 돼지들은 들어올려진 반대측으로 밀리게 되고, 안내버켓(18)이 승강대(10)와 차량 적재부간의 연결다리 역할을 하면서 안내버켓(18)을 따라 차량 적재부로 유도되어지게 된다.When the lifting platform 10 is raised to the loading part height of the shipping vehicle in this way, the operation of the lifting hydraulic cylinder 16 is stopped and the inclined hydraulic cylinder 17 is operated to rotate one side of the lifting platform 10 to the pivot shaft 9 ) Will be inclined up to 45 °. That is, as shown in Figure 4, as the platform 10 forms an inclined surface, the pigs accommodated on the platform 10 are pushed to the opposite side of the lift, the guide bucket 18 is the platform 10 and the vehicle It is guided to the vehicle loading unit along the guide bucket 18 while acting as a connection bridge between the loading unit.
그리고, 돼지의 차량적재가 완료되어지면 경사용 실린더의 작동에 의해 승강대(10)가 다시 수평상태로 원위치 하게 되고, 다른 돼지들을 상차시키기 위하여 승강대(10)를 다시 하강시키는 작업이 반복되면서 많은수의 돼지 출하작업이 연속적으로 이루어지게 된다.And, when the vehicle loading of the pig is completed, the platform 10 is returned to the horizontal position again by the operation of the inclined cylinder, the operation of lowering the platform 10 again to load other pigs is repeated a large number Pigs will be released continuously.
따라서, 간단한 기계적 작동만으로 많은 돼지를 신속하게 차량으로 상차시키는 것이 가능하게 됨으로서, 작업에 소요되는 노동력 및 경비를 크게 절감시킬 수 있게된다.Therefore, it is possible to quickly load a large number of pigs into a vehicle with a simple mechanical operation, thereby greatly reducing the labor and expenses required for the work.
또한, 상차작업과 동시에 돼지의 체중을 측정하여 농가에서 출하체중을 알 수 있게 됨으로서 출하시의 농가와 중간상인 간의 신뢰성을 향상시킬 수 있게됨을 알 수 있다.In addition, it can be seen that by measuring the weight of the pig at the same time as the loading operation to know the shipping weight at the farmhouse, it is possible to improve the reliability between the farmer and the middleman at the time of shipment.
또한, 본 발명의 자동상차기는 사육되어지는 돼지를 상기 실시예로 나타낸 출하차량 적재용으로 뿐만 아니라, 차량에 적재되어 있는 돼지의 하차시에도 용이하게 사용되어질 수 있으며 그 동작은 상기 동작과 반대로 진행이 이루어지게 된다.In addition, the automatic loading machine of the present invention can be easily used not only for loading the loading vehicle shown in the above embodiment, but also when the pigs being loaded on the vehicle are unloaded. Progress will be made.
한편, 비교예로서 종래 기술에 의하면 양돈농장에서 출하시 출하차량 1대에 30두를 실을경우 대략 30분 정도가 소요되고 상차시 돼지가 트럭에 잘 올라가지 않기 때문에 많은 노동력이 필요하였던 것에 비하여, 본 발명의 자동상차기를 이용할 경우 약 8분정도면 30두를 출하차량에 상차시킬 수 있게되어 한층 신속하고 효율적인 양돈경영을 이룰 수 있게됨을 알 수 있다.On the other hand, according to the prior art, when a pig farm is loaded with 30 heads in a shipment vehicle, it takes about 30 minutes and a lot of labor is required because pigs do not easily climb on a truck when they are loaded. In the case of using the automatic car charger of the present invention, about 30 minutes can be loaded on a shipping vehicle, and thus it can be seen that more rapid and efficient pig management can be achieved.
이외에도, 종래 돼지를 차량에 강제로 올리기 위하여 전기충격기를 이용하거나 구타에 따른 스트레스로 인하여 중간 유통과정에서 돼지고기의 품질이 저하되는 문제점이 있었으나, 본 발명은 상차작업을 수월하게 이룰 수 있게됨과 동시에 체중측정이 이루어져 출하체중을 알 수 있기 때문에 유통과정에서의 신뢰성을 향상시킬 수 있게된다.In addition, there is a problem in that the quality of pork in the middle distribution process due to the stress caused by the use of an electric shock or to beat the conventional force to the vehicle, the present invention can be easily carried out at the same time Since the weight is measured and the shipping weight can be known, the reliability in the distribution process can be improved.
그리고, 상기에서는 본 발명의 특정한 실시예가 설명되었지만 본 발명의 자동 상차기가 당업자에 의해 다양한 용도로 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 사실이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described above, it is obvious that the automatic car charger of the present invention may be modified and implemented by various skilled in the art for various uses.
예를 들면, 상기에서는 출하차량으로의 상하차시에 대해 설명하고 있으나, 이 외에도 농장내에서 자돈을 다른 돈사로 이동하고자 하는 경우에도 용이하게 사용되어질 수 있게된다.For example, the above description has been made regarding the loading and unloading of the loading vehicle, but in addition, it can be easily used when the piglets are to be moved to other pigs in the farm.
또한, 출하용 돼지 뿐만 아니라 다른 축산물(소, 닭 등)의 출하를 위한 상차에도 사용이 가능하게 된다.In addition, it is possible to use not only the pigs for shipment but also for the loading of other livestock products (cows, chickens, etc.).
따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Therefore, such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.
이상에서 살펴본 바와같은 본 발명의 돼지출하용 자동상차기는, 출하용 돼지의 체중측정과 동시에 출하차량의 적재부에 신속하고 용이하게 상차시키게 됨으로서 스트레스로 인한 돼지고기의 품질저하를 방지하고 최소의 노동력으로 최대의 작업효율을 나타낼 수 있게된다.As described above, the pig loading automatic car charger of the present invention is quickly and easily loaded onto the loading unit of the shipping vehicle at the same time as measuring the weight of the pig for shipment, thereby preventing the deterioration of pork quality due to stress and The labor force can show the maximum work efficiency.
또한, 각기 다른 높이를 갖는 여러종류의 출하차량에도 돼지의 상차작업을 용이하게 수행할 수 있으므로 차량에 따른 호환성의 문제를 개선하는 이점을 나타내게 된다.In addition, since it is possible to easily perform the loading operation of the pig to a plurality of kinds of shipping vehicles having different heights, it shows an advantage of improving the problem of compatibility according to the vehicle.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |