KR20020008628A - System for remotely monitoring and controlling the quality of water - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수질관리를 위한 감시 및 제어시스템에 관한 것으로, 특히 원격으로 현장에서 다수의 여러 종류의 센서들에 의하여 측정되는 수질 데이터를 수집하여 이를 무선 송수신에 의하여 중앙제어시스템으로 전송한 후 중앙제어시스템에 의한 분석 및 제어결과를 공중 통신망, 특히 인터넷망을 이용하여 개인, 작업장 또는 관리국의 컴퓨터로 전송하여 수질관리를 수행하도록 하는 원격 수질 측정에 의한 감시 및 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring and control system for water quality management, in particular to collect the water quality data measured by a plurality of different types of sensors in the field remotely and transmit it to the central control system by wireless transmission and reception and then central control The present invention relates to a monitoring and control system by remote water quality measurement that transmits the analysis and control results by the system to a computer of an individual, a workplace, or a control station using a public communication network, in particular, the Internet network.
현재 환경분야, 특히 수질분야는 국민들에게 깨끗한 식수공급과 관련하여 또는 상하수원 등에 대한 수질환경 조사 등을 위하여 다양한 형태의 센서들을 이용하여 여러 지점에서 수질조사가 주기적으로 이루어지고 있다. 이렇게 각 지점에서 채취된 시료 등은 분석을 위하여 연구소 등의 실험기기를 구비한 장소로 운반하여 분석이 행하여지고 있다.At present, the environmental field, especially the water quality field, is periodically conducted at various points by using various types of sensors in order to provide clean drinking water to the people or to investigate the water environment for water and sewage sources. Thus, samples collected at each point are transported to a place equipped with an experimental device such as a laboratory for analysis.
즉, 기존에는 환경 자료에 대한 데이터를 수집하기 위하여 사용자가 직접 측정장치를 가지고 매번 측정장소로 이동하여야 하였고, 또한 여러 항목을 측정하기 위해서는 각 측정 항목별로 사용되는 여러 종류의 계측기기를 사용하여야 하였다. 그리고, 이렇게 측정된 데이터들을 수집하여 분석하는데 많은 시간과 인력이 소모되고 있다.In other words, in order to collect data on environmental data, the user has to move directly to the measurement site every time with a measuring device. Also, to measure several items, various types of measuring devices used for each measurement item have to be used. In addition, a lot of time and manpower are consumed in collecting and analyzing the measured data.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 일부 수처리 시스템에서의 각 측정 지점에서 별도의 측정장치들이 유선으로 자동화 또는 온라인화되어 있어서 실시간으로 측정된 데이터들이 중앙시스템으로 전달되어 체계적인 관리가 이루어지고 있다.In order to improve this problem, separate measuring devices are automated or online by wire at each measuring point in some water treatment systems, and the measured data are delivered to the central system in a systematic manner.
그러나, 이러한 시스템은 유선시스템을 이용하기 때문에 별도의 라인공사, 배관공사 및 측정시스템의 구축을 위하여 설치비용에 따른 공사비의 과다와 전문가의 작업을 필요로 한다. 또한, 한번 설치가 된 후에는 이를 다른 장소로 이동하거나 또는 변경 및 확장에 큰 어려움이 있다.However, since these systems use a wired system, the construction cost is excessive and the work of experts is required for the construction of a separate line construction, piping construction and measurement system. In addition, once installed, it is difficult to move it to another place or change and expand it.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 현장에서 측정된 데이터를 무선 송수신에 의하여 중앙 감시시스템에서 이를 수신하여 이러한 데이터의 변화 등을 검출하여 현장에서의 환경변화 상태를 감시할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to receive the data measured in the field by wireless transmission and reception in order to solve the above problems by detecting this change in the data to monitor the state of environmental changes in the field. It is to provide a system.
본 발명의 다른 목적은 현장에서 측정된 데이터를 중앙 감시시스템에서 이를 분석하여 그 결과는 공중망, 특히 인터넷망을 통하여 개인, 작업장 또는 관리국 등과 같은 실제의 수질관리를 담당하는 곳에서 상기 분석데이터에 의하여 수질관리를 실시간으로 수행할 수 있도록 하는 감시 및 제어시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to analyze the data measured in the field in the central monitoring system and the results are analyzed by the analysis data in the place that is in charge of the actual water quality management such as individual, workplace or management station through public network, especially the Internet network. It is to provide a monitoring and control system that enables water quality management in real time.
도 1 은 본 발명에 따른 원격 수질 측정에 의한 감시 및 제어시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a monitoring and control system by remote water quality measurement according to the present invention.
도 2 는 본 발명에서의 현장 계측 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a schematic configuration of a field measurement system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
101, 102, ..., 10n... 감지기10 1 , 10 2 , ..., 10 n ... detectors
201, 202, ..., 20n... 현장계측기20 1 , 20 2 , ..., 20 n ...
301, 302, ..., 30n... 제어장치30 1 , 30 2 , ..., 30 n ... controls
401, 402, ..., 40n, 50... 안테나40 1 , 40 2 , ..., 40 n , 50 ... antenna
60 ... 중앙제어시스템 130 ... 다중채널 분석기60 ... central control system 130 ... multichannel analyzer
140 ... A/D 변환기 150 ... 중앙처리장치140 ... A / D converter 150 ... Central processing unit
160 ... 무선송신부 170 ... 제어장치160 ... Radio Transmitter 170 ... Control Unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 원격 수질 측정 감시 및 제어시스템은In order to achieve the above object, the remote water quality monitoring and control system according to the present invention is
수질의 상태를 측정하기 위하여 다수 지점에 설치되어 수소이온농도, 용존산소, 전기전도도, 탁도 등 관련데이터를 검출하는 센서를 포함하는 감지기;A detector installed at a plurality of points to measure the state of water quality and including a sensor for detecting related data such as hydrogen ion concentration, dissolved oxygen, electrical conductivity, and turbidity;
상기 감지기에서 검출된 데이터를 수집 및 계측하는 현장계측기; 및An on-site instrument for collecting and measuring data detected by the detector; And
상기 현장계측기에서 계측된 데이터를 전송하기 위한 송수신수단을 포함하는 적어도 하나의 현장계측시스템과At least one field measurement system including transmission and reception means for transmitting data measured by the field measurement instrument;
상기 현장계측시스템으로부터 전송된 데이터를 수신하는 송수신수단;Transmission and reception means for receiving data transmitted from the field measurement system;
상기 수신된 계측 데이터를 실시간으로 소정의 프로그램에 따라 기준값과 비교하여 그 결과를 공중망을 통하여 적어도 하나의 사업장 또는 사용자의 컴퓨터로 전송하는 중앙제어시스템을 포함한다.And a central control system for comparing the received measurement data with a reference value according to a predetermined program in real time and transmitting the result to at least one workplace or a user's computer through a public network.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 원격 수질 측정에 의한 감시 및 제어시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a monitoring and control system by remote water quality measurement according to the present invention.
도 1 에서 10 은 수질검사등을 위하여 현장에 직접 설치된 감지기, 20 은 감지기(10)로부터 측정된 데이터로부터 소정의 값을 계산하는 현장계측기, 30 은 제어장치, 40 은 현장계측기(20) 들로부터의 데이터를 중앙제어시스템으로 전송하거나 중앙제어시스템으로부터 데이터를 전송받는 안테나, 50 은 중앙제어시스템측의 안테나, 60 은 현장으로부터 데이터를 수집/분석하여 현장의 환경변화를 감시하거나 분석결과에 따라 현장에 설치된 제어장치들을 제어하는 중앙제어시스템이고, 70 은 중앙제어시스템으로부터의 정보를 공중망 또는 인터넷을 통하여 수신하고 이에 따라 제어장치에 대한 조건을 설정하거나 상태 등을 디스플레이하는 작업장 또는 관리국의 시스템이다.1 to 10 is a sensor directly installed in the field for water quality inspection, 20 is a field instrument for calculating a predetermined value from the data measured from the detector 10, 30 is a control device, 40 is from the field instruments 20 To receive data from the central control system or to receive data from the central control system, 50 to the central control system, 60 to collect / analyze the data from the site, and monitor the environmental changes in the site or according to the analysis results. A central control system for controlling the control devices installed in the system, 70 is a system of the workplace or management station that receives information from the central control system via the public network or the Internet, and sets the conditions for the control device or display the status accordingly.
상기와 같은 구성을 가지는 원격 측정에 의한 감시 및 제어시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the monitoring and control system by telemetry having the configuration as described above are as follows.
여러 장소에서 감지기(101, 102, ..., 10n; 10)들에 의하여 수질 관련 데이터가 측정된다. 감지기(10)는 복수개의 센서를 포함하며, 이들 각각의 센서들에는 무선으로 측정된 데이터를 송신할 수 있는 기능을 구비한다. 이러한 센서들에 의하여 감지되는 데이터로는 수소이온농도, 각종 이온의 농도, 산화환원전위, 용존산소, 전기전도도, TDS, 염도, 탁도 및 온도 등을 있다. 이렇게 감지기(10)에서 측정된 데이터들은 현장계측기(또는 중앙계측기)로 전달된다. 현장계측기(201, 202, ..., 20n; 20)에서는 여러 장소에서 측정되는 데이터를 취합하여 이를 무선송신 장치(401, 402, ..., 40n; 40)를 통하여 중앙제어시스템(60)측으로 전송한다. 상기의 현장계측기(20)와 감지기(10)를 포함하는 현장계측시스템에 대한 세부적인 구성에 대하여는 도 2 를 참조하여 살펴본다.Water quality-related data is measured by sensors 10 1 , 10 2 , ..., 10 n ; 10 at various locations. The detector 10 includes a plurality of sensors, each of which has a function of transmitting data measured wirelessly. Data sensed by these sensors include hydrogen ion concentration, concentration of various ions, redox potential, dissolved oxygen, electrical conductivity, TDS, salinity, turbidity and temperature. The data measured by the detector 10 is transmitted to the field instrument (or central instrument). The field measuring instruments 20 1 , 20 2 , ..., 20 n ; 20 collect data measured at various places and transmit them through the radio transmitters 40 1 , 40 2 , ..., 40 n ; 40. Transmission to the central control system 60 side. Detailed configuration of the field measurement system including the field instrument 20 and the detector 10 will be described with reference to FIG. 2.
도 2 는 본 발명에서의 현장 계측 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도로서, 현장 계측 시스템은 현장에 설치되어 각종 자료를 측정하는 센서로서, 수소이온농도감지기(111), 이온의 농도를 감지하는 이온농도감지기(112), 용존산소감지기(113), 전기전도도(염도)감지기(114), 온도감지기(115) 및 탁도감지기(116) 등을 포함한다. 상기와 같은 센서들에서의 측정범위와 오차범위를 예를 들어 살펴보면, 수소이온농도(pH)의 경우 측정범위는 -2.000∼19.999 이고, 오차는 최대 0.002pH, 산화환원전위의 경우 측정범위는 -1999.9∼1999.9mV 이고, 오차는 최대 0.1 등으로설정되어 있다.Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the field measurement system in the present invention, the field measurement system is installed in the field as a sensor for measuring a variety of data, the hydrogen ion concentration detector 111, to detect the concentration of ions Ion concentration sensor 112, dissolved oxygen sensor 113, electrical conductivity (salinity) sensor 114, temperature sensor 115, turbidity sensor 116 and the like. For example, the measurement range and the error range of the above sensors, for the hydrogen ion concentration (pH) is a measuring range of -2.000 ~ 19.999, the maximum error is 0.002pH, in the case of redox potential, the measuring range is- 1999.9 to 1999.9 mV, and the error is set to 0.1 at maximum.
또한, 상기의 다수의 센서에 의하여 검출된 신호는 그 값이 변화가 작으므로 인식 가능하도록 이 값들을 증폭시키기 위하여 각각의 센서들에 접속되는 증폭기(121, 122, 135, 124, 125, 126) 및 다수의 증폭기들로부터 신호들을 수신하여 동시에 처리하기 위한 다중채널분석기(130)가 제공된다. 상기의 센서들은 서로 다른 데이터를 측정하는 것이며 이들의 센서가 서로 분리되어 설치되는 것이 아니라 하나의 장소에 동일하게 설치될 수 있으므로 이러한 데이터들이 상호간 간섭현상을 일으키지 않도록 한다.In addition, the signals detected by the plurality of sensors described above are small in change, so that amplifiers 121, 122, 135, 124, 125, and 126 connected to the respective sensors to amplify these values are recognizable. And a multichannel analyzer 130 for receiving and processing signals from multiple amplifiers simultaneously. The sensors measure different data, and these sensors may be installed in the same place instead of being separated from each other so that such data does not cause mutual interference.
분석된 아날로그 형태의 신호를 전송하기 위하여 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기(140), 디지털 형태로 변환된 신호로부터 각각의 측정된 측정치를 출력하기 위하여 계산후 수행하고 십진 변환하여 출력하는 중앙처리장치(CPU; 150), 처리된 결과를 일시적으로 저장하기 위한 램(153), 현장 계측 시스템에서의 현장계측기의 동작 프로그램 등을 저장하는 롬(155) 및 중앙제어시스템(60)과의 데이터의 전송을 수행하는 무선송신장치(40) 등과 결과를 외부에 출력하기 위한 장치로서 입출력부(I/O)(151)을 포함하며, 입출력부로는 화면표시를 위한 디스플레이장치 또는 데이터의 입력을 위한 키패드 등을 포함할 수 있다.A / D converter 140 converts the analog signal into a digital signal for transmission, and performs central processing for performing calculation and decimal conversion to output each measured value from the digital signal. Device (CPU) 150, RAM 153 for temporarily storing the processed results, ROM 155 for storing the operation program of the field instrument in the field measurement system, etc. and data of the central control system 60. It includes an input / output unit (I / O) 151 as a device for outputting the result to the outside, such as a wireless transmitter 40 for performing the transmission, and a display device for displaying a screen or a keypad for inputting data. And the like.
무선송신장치(40)에서는 현장계측기(20)로부터 중앙제어시스템(60)으로 전송하고자 하는 데이터를 무선신호로 변조하여 송신한다. 송수신장치는 전원소비량을 최소화하여 일반 배터리로도 장기간 사용할 수 있으며 태양열을 이용하여 전원을 충전할 수 있는 장비를 포함한다. 이와 같이 현장에서는 일반 시설물에서와 같이전원의 공급을 하는 것이 시설설치 등과 관련하여 비용상의 문제점이 있으므로 최소한의 전력이 소모될 수 있도록 배터리의 사용이 가능하거나 독립적으로 전원이 공급될 수 있는 태양열을 이용한 장치를 설치한다.The radio transmitter 40 modulates and transmits data to be transmitted from the field gauge 20 to the central control system 60 into a radio signal. The transceiver can be used for a long time even with a normal battery by minimizing the power consumption, and includes a device capable of charging the power using solar heat. As such, in the field, supplying power as in a general facility has a cost problem in relation to installation of a facility, so that a battery can be used or power can be independently supplied so that a minimum amount of power can be consumed. Install the device.
현장계측기(20)에는 제어장치(301, 302, ..., 30n; 30)가 추가적으로 접속될 수 있다. 제어장치(30)에서는 측정 데이터가 중앙제어시스템(60)에서 사전에 설정한 기준데이터와 비교하여 소정의 범위를 벗어나는 가의 여부를 체크하여 벗어나는 경우에는 현장계측기(20)와 연결된 릴레이 구동소자 등을 작동시켜서 연결된 펌프 등을 작동시킬 수 있다. 또한, 현장계측기(20)에서 감지기(10)가 동작하는 설정범위를 제어하여, 이러한 감지기들에 의하여 측정 취합되는 데이터들의 범위를 재설정할 수 있다.The control device 30 1 , 30 2 ,..., 30 n ; 30 may be additionally connected to the field meter 20. The control device 30 checks whether the measured data are out of a predetermined range by comparing with the reference data set in advance in the central control system 60, and if so, the controller 30 is connected to the relay drive element connected to the field gauge 20. Can be operated to operate a connected pump or the like. In addition, by controlling the setting range in which the detector 10 operates in the field instrument 20, it is possible to reset the range of data collected by the detectors.
이렇게 현장에서 측정된 데이터들이 무선송신장치(40)를 이용하여 중앙제어시스템(60)으로 전송되면, 제어시스템은 각각의 데이터들을 이용하여 소정의 프로그램에 따라 분석을 수행한다. 이때, 사용되는 분석프로그램들은 이미 공지의 수질분석 방법에 따라 이루어질 수 있다. 통상적으로 분석프로그램은 수질 측정 데이터들에 의하여 얻어지는 데이터들을 소정의 기준치와 비교하여 이 기준치를 초과하는 정도에 따라 오염정도를 구분한다. 이렇게 구분된 데이터에 따라 경고의 정도를 나누어 수행하여야 할 동작을 설정하고, 이에 따라 자동적으로 원격지, 예를 들면 작업장 또는 관리국의 컴퓨터(701, 702, ..., 70n; 70)로 데이터를 전송한다.When the data measured in the field is transmitted to the central control system 60 using the radio transmitter 40, the control system performs analysis according to a predetermined program using the respective data. At this time, the analysis programs used may be made according to a known water quality analysis method. Typically, the analysis program compares the data obtained by the water quality measurement data with a predetermined reference value and classifies the contamination according to the degree of exceeding this reference value. According to the divided data, the degree of warning is divided and the action to be performed is set, and accordingly, it is automatically transmitted to a remote place, for example, a computer (70 1 , 70 2 , ..., 70 n ; 70) of a workplace or a control station. Send the data.
일반적으로 수질관리는 하나의 측정지점에서 얻어진 데이터의 분석으로 해당지점의 오염정도들을 판단할 수 있지만, 예를 들어 커다란 수계의 상류로부터 하류에 걸쳐서 오염의 진행정도 등을 감시하고 제어하기 위해서는 다수의 지점에서 얻어지는 데이터에 대한 실시간의 분석이 중요하다. 따라서, 다수의 현장계측지점에서 얻어지는 데이터를 실시간으로 중앙제어시스템으로 전송하며, 중앙제어시스템에서는 이러한 데이터들을 실시간으로 분석하고 동시에 다수의 현장에 설치된 관리국 등으로 공중망을 통하여 데이터를 전송하여 수질관리를 수행할 수 있다.In general, water quality management can determine the degree of pollution at a given point by analyzing the data obtained from one measurement point, but for example to monitor and control the progress of pollution from upstream to downstream of a large water system, Real-time analysis of the data obtained at the point is important. Therefore, the data obtained from multiple field measurement points are transmitted to the central control system in real time, and the central control system analyzes these data in real time and simultaneously transmits the data through the public network to the control stations installed in the multiple sites. Can be done.
상기에서 기술한 바와 같이 본 발명은 여러 장소에서 감지기들을 이용하여 측정된 데이터를 현장계측기에서 취합한 후에 무선송신을 이용하여 중앙컴퓨터로 송신하고 이를 분석 후에 사용자 또는 작업장 등의 컴퓨터로 송신하여 현장의 상황 등을 감시 및 제어할 수 있도록 있다.As described above, the present invention collects the data measured by the detectors at various places in the field instrument, and then transmits the data to the central computer using wireless transmission and transmits the data to a computer such as a user or a workplace after analysis. It can monitor and control the situation.
따라서, 이러한 시스템을 사용하여 실험실, 양어장, 비닐하우스 또는 공장자동화 장치에 설치하여 수질관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 현장의 계측기에 별도의 제어장치를 부가하여 사용자가 계측된 데이터로 부터의 분석결과 현장에서의 조건 등을 변화시키고자 하는 경우에 사용자가 현장으로 직접 이동하지 않고도 설정값을 변화시켜서 자동으로 제어할 수 있는 효과가 있다.Therefore, such a system can be installed in a laboratory, a fish farm, a plastic house, or a factory automation device to perform water quality management more efficiently. In addition, if a user adds a separate control device to an on-site measuring instrument, and the user wants to change the conditions in the field as a result of the analysis from the measured data, the user can change the set value automatically without moving directly to the field. There is a controllable effect.
또한, 무선 송수신에 의하여 데이터의 전송과 수집 및 분석된 데이터를 공중망 또는 인터넷을 통하여 현장에 설치된 제어장치로 전송하여 제어가 이루어짐으로써 원거리에서도 사용할 수 있으며, 특히 하천이나 해양 등에 설치하여 종합적인 수질관리에 효율적으로 적용될 수 있다.In addition, by transmitting and receiving data by wireless transmission and reception, the data transmitted to the control device installed in the field through the public network or the Internet is controlled and can be used at a long distance. Can be applied efficiently.
본 발명은 상기의 실시예를 참조하여 특별히 도시되고 기술되었지만, 이는 예시를 위하여 사용된 것이며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 청구범위에서 정의된 것처럼 발명의 정신 및 범위를 벗어남이 없이 다양한 수정을 할 수 있다.While the invention has been particularly shown and described with reference to the above embodiments, it has been used for the purpose of illustration and those of ordinary skill in the art, having the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Various modifications can be made without departing.
Claims (5)
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