KR20020008236A - An electro-accelerator pedal systems - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 센서가 장착된 전자식 가속페달장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서의 구조 및 설치기준에 따라 서로 다른 위상각 및 작동각을 회전각 조절수단을 이용해 보정할 수 있는 전자식 가속페달장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic accelerator pedal device equipped with a sensor, and more particularly, to an electronic accelerator pedal device capable of correcting different phase angles and operating angles using a rotation angle adjusting means according to the structure and installation criteria of the sensor. It is about.
일반적으로 운전자가 차량의 가속을 위해 가속페달을 밟으면, 엔진 흡기계통의 관문인 드로틀밸브가 열리면서 많은 공기를 엔진으로 공급하고, 그와 동시에 드로틀 레버가 스프링의 탄성력으로 연료 인젝션 펌프를 작동하여 보다 많은 연료를 엔진으로 공급한다.In general, when the driver presses the accelerator pedal to accelerate the vehicle, the throttle valve, which is the gateway to the engine intake, opens, supplying a lot of air to the engine, and at the same time, the throttle lever operates the fuel injection pump by the spring force. Supply fuel to the engine.
한편, 자동차의 가속페달과 드로틀 레버는 케이블로 연결되어 있어서, 가속페달을 밟으면 케이블이 당겨지면서 레버가 그 방향으로 회전하면서 연료 인젝션 펌프와 연결되어 있는 케이블을 당기도록 되어 있었다. 그러나 이와 같은 기계식 가속페달은 주위환경의 변화나 노후화로 인해 케이블의 길이가 변화되는 경우 당겨지는 드로틀 밸브 및 인젝션 펌프의 작동범위에 오차를 가져오는 단점이 있었다.On the other hand, the accelerator pedal and the throttle lever of the car is connected by a cable, and when the accelerator pedal is pressed, the cable is pulled while the lever rotates in that direction to pull the cable connected to the fuel injection pump. However, such a mechanical accelerator pedal has a disadvantage in that an error occurs in the operating range of the throttle valve and the injection pump pulled when the length of the cable is changed due to changes in the surrounding environment or aging.
따라서, 최근에 기계식 가속페달의 단점을 보완한 전자식 가속페달이 개발되기에 이르렀다.Therefore, recently, an electronic accelerator pedal has been developed that compensates for the disadvantages of the mechanical accelerator pedal.
도 1은 종래의 전자식 가속페달 시스템의 계통도를 간략하게 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram illustrating a system diagram of a conventional electronic accelerator pedal system.
도시된 바와 같이, 종래의 전자식 가속페달장치는 가속페달(1)의 작동방향으로 포지션 센서(2)가 장착되어 가속페달(2)의 작동각도를 감지하여 전기적인 신호를 발생시킨다. 포지션 센서(2)는 드로틀 제어 유니트(3)와 전기적으로 연결되어 있어 가속페달(1)의 작동신호가 입력되면 소정의 신호처리 절차를 통해 전동모터(4) 제어신호를 출력하게 된다. 전동모터(4)는 드로틀 제어 유니트(3)와 연결되어 가속페달(1)의 작동각도에 대한 전동모터 제어신호에 의해 작동된다. 드로틀 밸브(5)는 전동모터(4)로부터 전달되는 회전력에 의해 개폐정도가 조절되어 엔진으로 공급되는 공기량 및 연료 인젝션 펌프에 의해 공급되는 연료량을 조절할 수 있게 되어 있다.As shown, the conventional electronic accelerator pedal device is equipped with a position sensor 2 in the operation direction of the accelerator pedal 1 to detect an operating angle of the accelerator pedal 2 to generate an electrical signal. The position sensor 2 is electrically connected to the throttle control unit 3, and when the operation signal of the accelerator pedal 1 is input, the position sensor 2 outputs the control signal of the electric motor 4 through a predetermined signal processing procedure. The electric motor 4 is connected to the throttle control unit 3 and is operated by the electric motor control signal for the operation angle of the accelerator pedal 1. The throttle valve 5 is controlled to open and close by the rotational force transmitted from the electric motor 4 to adjust the amount of air supplied to the engine and the amount of fuel supplied by the fuel injection pump.
한편, 종래의 전자식 가속페달장치는 크게 가속페달을 차체에 부착, 고정시키기 위한 차체 결합부와, 이 차체 결합부와 힌지결합되어 가속페달에 답력을 가함에 따라 힌지점을 기준으로 회전하는 페달암부와, 이 페달암부의 회전각에 따라 센서축을 회전시키는 센서 장착부를 구비하고 있다.On the other hand, the conventional electronic accelerator pedal device is a vehicle body coupling portion for attaching and fixing the accelerator pedal to the vehicle body largely, the pedal arm portion that is hinged to the vehicle body coupling portion and rotates around the hinge point as the pedaling force is applied to the accelerator pedal. And a sensor mounting portion for rotating the sensor shaft in accordance with the rotation angle of the pedal arm portion.
이와 같은 종래의 전자식 가속페달은 센서의 회전각과 페달구조 사이의 관계에 있어서 페달암부의 회전중심점과 센서축의 회전중심점이 서로 동일축 상에 위치하는 구조와, 페달암부의 회전중심점과 센서축의 회전중심점이 서로 다른 2가지 구조로 개발되어 있다.Such a conventional electric accelerator pedal has a structure in which the rotation center point of the pedal arm portion and the rotation center point of the sensor shaft are located on the same axis in relation to the rotation angle of the sensor and the pedal structure, and the rotation center point of the pedal arm portion and the rotation center point of the sensor shaft. Two different structures have been developed.
여기서, 페달암부의 회전중심점을 센서축에 일치시킨 구조는 매우 문제점이 많아서 채택하지 않거나 극히 제한적으로 적용되고 있다.Here, the structure in which the rotational center point of the pedal arm portion coincides with the sensor axis is very problematic and is not adopted or extremely limited.
한편, 페달암부의 회전중심점과 센서축의 회전중심점이 서로 다른 구조에서는 근본적으로 페달암부의 회전각과 센서축의 회전각이 서로 다르다. 한편, 가속페달의 답력에 따라 발생하는 전기적 신호는 센서의 신호발생특성과 센서 회전축의 회전각을 어떻게 달성하느냐하는 기구적 구조에 의해 지배되는데 차체의 구조에 따라 센서 회전축의 회전각을 달성하는 기구적 구조가 달라져야하므로 이에 대응하는 센서의 특성도 각각 다르게 제작하여야 하는 문제가 따른다. 즉, 비 표준적인 여러 종류의 가속페달과 그와 같은 비 표준적인 가속페달에 대응하여 센서의 회전각 및 위상각이 결정된 센서의 개발이 이루어지게 됨에 따라 가속페달과 센서의 호환성이 떨어지는 단점이 있었다.On the other hand, in the structure in which the rotation center point of the pedal arm portion and the rotation center point of the sensor shaft are different from each other, the rotation angle of the pedal arm portion and the rotation angle of the sensor shaft are fundamentally different from each other. On the other hand, the electrical signal generated by the pedaling force of the accelerator pedal is governed by the mechanical structure of the signal generation characteristics of the sensor and how the rotation angle of the sensor rotation axis is achieved, and the mechanism that achieves the rotation angle of the sensor rotation axis according to the structure of the vehicle body. Since the enemy structure must be different, the characteristics of the corresponding sensor also have to be manufactured differently. That is, as the development of the sensor with the rotation angle and the phase angle of the sensor is made in response to various types of non-standard accelerator pedals and such non-standard accelerator pedals, the compatibility of the accelerator pedal and the sensor was inferior. .
따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 페달암부의 회전중심점과 센서축의 회전중심점이 서로 다른 조건에서 페달암부의 회전각과 센서의 회전각 차이를 보상해 줄 수 있으며 비 표준화된 센서의 호환성을 높여줄 수 있는 회전각 조절수단을 구비한 전자식 가속페달장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, the rotation center point of the pedal arm portion and the center of rotation of the sensor shaft can compensate for the difference in the rotation angle of the pedal arm portion and the sensor rotation angle under different conditions, non-standardized sensor It is an object of the present invention to provide an electronic accelerator pedal device having a rotation angle adjusting means that can increase the compatibility of the.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 가속페달과, 가속페달에 가해지는 답력에 따른 회전각을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 센서와, 가속페달을 장착하기 위해 차체의 일단에 고정 설치되는 차체 결합부와, 가속페달에 답력을 가함에 따라 힌지점을 기준으로 회전할 수 있도록 차체 결합부와 힌지결합되는 페달암부와, 힌지점과 다른 위치의 차체 결합부의 일단에 형성된 센서 장착부를 구비하는 전자식 가속페달장치에 있어서, 센서 장착부의 중심에 형성되는 구멍과; 페달암부의 힌지점을 기준으로 가속페달의 반대편 일단에 설치되어 센서의 작동각 범위를 조정할 수 있는 슬롯과; 구멍에 삽입될 수 있도록 저면에 보스가 형성되고, 센서에 삽입될 수 있도록 상면에 레버가 형성되고, 슬롯을 따라 미끄럼운동할 수 있도록 가이드 핀이 형성된 회전각 조절수단을 포함하는 전자식 가속페달장치를 제공한다.The present invention for realizing the above object is an accelerator pedal, a sensor for detecting the rotation angle according to the stepping force applied to the accelerator pedal to convert into an electrical signal, and the vehicle body is fixed fixed to one end of the vehicle body for mounting the accelerator pedal Electronic acceleration including a part, a pedal arm portion hinged to the vehicle body coupling portion so as to rotate based on the hinge point as the pedal force is applied to the accelerator pedal, and a sensor mounting portion formed at one end of the vehicle body coupling portion at a different position from the hinge point. A pedal device comprising: a hole formed in the center of a sensor mounting portion; A slot installed at one end of the accelerator pedal based on a hinge point of the pedal arm to adjust an operating angle range of the sensor; An electronic accelerator pedal device including a rotation angle adjusting means having a boss formed on a bottom surface to be inserted into a hole, a lever formed on an upper surface to be inserted into a sensor, and a guide pin formed to slide along a slot. to provide.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
도 1은 종래의 전자식 가속페달 시스템의 계통도,1 is a schematic diagram of a conventional electronic accelerator pedal system;
도 2는 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치를 도시한 분해 사시도,2 is an exploded perspective view illustrating an electronic accelerator pedal device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 센서가 제거된 상태의 전자식 가속페달장치를 도시한 정면도,Figure 3 is a front view showing the electronic accelerator pedal device with the sensor removed in accordance with the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치의 회전각 조절수단을 도시한 사시도,4 is a perspective view showing a rotation angle adjusting means of the electronic accelerator pedal device according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치 설계 시 센서의 회전각과 기계구조의 관계를 규명하기 위한 원리도,Figure 5 is a principle diagram for identifying the relationship between the rotation angle of the sensor and the mechanical structure when designing the electronic accelerator pedal device according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 회전각 조절수단의 작동반지름을 설명하기 위한 원리도,6 is a principle diagram for explaining the operating radius of the rotation angle adjusting means according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 회전각 조절수단의 위상각 보정 동작을 설명하기 위한 원리도,7 is a principle diagram for explaining a phase angle correction operation of the rotation angle adjusting means according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 회전각 조절수단의 작동각 조절을 설명하기 위한 원리도.8 is a principle diagram for explaining the operation angle adjustment of the rotation angle adjustment means according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 ; 가속페달 11 ; 센서10; Accelerator pedal 11; sensor
12 ; 차체 결합부 13 ; 힌지점12; Body coupling portion 13; Hinge point
14 ; 페달암부 15 ; 센서 장착부14; Pedal arm portion 15; Sensor mount
16 ; 구멍 17 ; 슬롯16; Hole 17; slot
20 ; 회전각 조절수단 21 ; 보스20; Rotation angle adjusting means 21; boss
22 ; 레버 23 ; 가이드 핀22; Lever 23; guide pin
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치를 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 센서가 제거된 상태의 전자식 가속페달장치를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치의 회전각 조절수단을 도시한 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing an electronic accelerator pedal device according to the present invention, Figure 3 is a front view showing the electronic accelerator pedal device with the sensor removed in accordance with the present invention, Figure 4 is an electronic acceleration in accordance with the present invention It is a perspective view which shows the rotation angle adjustment means of a pedal apparatus.
도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 가속페달장치는 가속페달(10)과, 가속페달(10)에 가해지는 답력에 따른 회전각을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 센서(11)와, 상기 가속페달(10)을 장착하기 위해 차체의 일단에 고정 설치되는 차체 결합부(12)와, 상기 가속페달(10)에 답력을 가함에 따라 힌지점(13)을 기준으로 회전할 수 있도록 차체 결합부(12)와 힌지결합되는 페달암부(14)와, 상기 힌지점(13)과 다른 위치의 차체 결합부(12)의 일단에 형성된 센서 장착부(15) 및 회전각 조절수단(20)으로 구성된다.As shown, the electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention is an accelerator pedal 10, the sensor 11 for detecting the rotation angle according to the stepping force applied to the accelerator pedal 10 to convert into an electrical signal And, the vehicle body coupling portion 12 is fixed to one end of the vehicle body for mounting the accelerator pedal 10, and can be rotated based on the hinge point 13 by applying a force to the accelerator pedal (10). Pedal arm portion 14 which is hinged to the vehicle body coupling portion 12 so that the sensor mounting portion 15 and the rotation angle adjusting means 20 formed at one end of the vehicle body coupling portion 12 in a different position than the hinge point 13 It is composed of
본 발명에 따른 회전각 조절수단(20)은 페달암부(14)의 회전중심과 센서의(11) 회전중심의 불일치에 따른 회전각 차이를 조절하는 기능을 수행한다. 한편, 회전각 조절수단(20)의 결합을 위해 센서 장착부(15)의 중심에는 구멍(16)이 형성되고, 페달암부(14)의 힌지점(13)을 기준으로 가속페달(10)의 반대편 일단에 소정의 폭을 갖는 슬롯(17)이 페달암부(14)의 힌지점(13)을 기준으로 반경방향으로 형성된다. 슬롯(17)은 가속페달(10)에 가해지는 답력에 따라 페달암부(14)가 힌지점(13)을 중심으로 회전할 때 소정의 궤적을 그리며 회전된다.The rotation angle adjusting means 20 according to the present invention performs a function of adjusting the rotation angle difference according to the mismatch between the rotation center of the pedal arm 14 and the rotation center of the sensor 11. On the other hand, the hole 16 is formed in the center of the sensor mounting portion 15 for coupling the rotation angle adjusting means 20, the opposite side of the accelerator pedal 10 relative to the hinge point 13 of the pedal arm portion 14 A slot 17 having a predetermined width at one end is formed radially with respect to the hinge point 13 of the pedal arm portion 14. The slot 17 is rotated while drawing a predetermined trajectory when the pedal arm 14 rotates about the hinge point 13 according to the pedal force applied to the accelerator pedal 10.
회전각 조절수단(20)은 구멍(16)에 삽입될 수 있도록 저면에 보스(21)가 형성되고, 센서(11)에 삽입될 수 있도록 상면에 레버(22)가 형성되고, 페달암부(14)에 형성된 슬롯(17)을 따라 미끄럼운동할 수 있도록 슬롯(17)에 삽입되는 가이드 핀(23)이 형성된다. 따라서 페달암부(14)의 슬롯(17)이 회전함에 따라서 회전각 조절수단(20)이 보스(21)를 중심으로 회전하게 되고, 그 작동각만큼 레버(22)가 회전하여 센서(11)에 내장된 센서축(미도시됨.)을 회전시키게 된다.The rotation angle adjusting means 20 has a boss 21 formed on the bottom surface thereof to be inserted into the hole 16, a lever 22 formed on the top surface thereof so as to be inserted into the sensor 11, and the pedal arm portion 14. Guide pins 23 are inserted into the slots 17 so as to slide along the slots 17 formed therein. Accordingly, as the slot 17 of the pedal arm 14 rotates, the rotation angle adjusting means 20 rotates around the boss 21, and the lever 22 rotates by the operating angle to the sensor 11. The built-in sensor shaft (not shown) is rotated.
특히, 본 발명에 따른 회전각 조절수단(20)은 센서(11)의 구조 및 설치기준에 따라 센서축의 회전이 시작되는 위상이 서로 다르더라도 레버(22)의 형성 각도만을 변경함으로써 위상각을 보정할 수 있다. 또한, 센서(11)의 작동각이 서로 다르더라도 가속페달의 기구적 구조는 변경시키지 않고 단지, 회전각 조절수단(20)의 보스(21)로부터 가이드핀(23)까지의 길이를 변경함으로써 페달암부(14)의 회전각을 조정할 수 있어 작동각이 다른 다양한 센서(11)를 하나의 가속페달에 적용할 수 있다.Particularly, the rotation angle adjusting means 20 according to the present invention corrects the phase angle by changing only the forming angle of the lever 22 even if the phases at which the rotation of the sensor shaft starts are different from each other according to the structure and installation criteria of the sensor 11. can do. In addition, even if the operating angles of the sensors 11 are different from each other, the mechanical structure of the accelerator pedal is not changed, but only by changing the length from the boss 21 of the rotation angle adjusting means 20 to the guide pin 23. Since the rotation angle of the arm 14 can be adjusted, various sensors 11 having different operating angles can be applied to one accelerator pedal.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치의 동작과 함께 센서의 위상각 보정 및 페달암부의 작동각 조절이 이루어지는 원리를 설명하면 다음과 같다.The principle of the phase angle correction of the sensor and the adjustment of the operating angle of the pedal arm unit together with the operation of the electronic accelerator pedal device according to the present invention configured as described above are as follows.
도 5는 본 발명에 따른 전자식 가속페달장치 설계시 센서의 회전각과 기계구조의 관계를 규명하기 위한 원리도이다.5 is a principle diagram for identifying the relationship between the rotation angle of the sensor and the mechanical structure in the design of the electronic accelerator pedal device according to the present invention.
설계시 고려되어야 할 설계 변수값으로는,Design variable values to be considered in design include:
페달암부의 힌지점에서 가속페달까지의 거리(mm) : L1 Distance from hinge point of pedal arm to accelerator pedal (mm): L 1
페달암부의 힌지점에서 가이드 핀까지의 거리(mm) : L2 Distance from hinge point of pedal arm to guide pin (mm): L 2
페달암부의 힌지점에서 센서의 중심점까지의 거리(mm) : L3 Distance from hinge point of pedal arm to sensor center point (mm): L 3
센서의 중심점으로부터 가이드 핀까지의 거리(mm) : L4 Distance from sensor center point to guide pin (mm): L 4
센서의 작동각(。) : α1 Operating angle of sensor (。): α 1
페달암부의 힌지점에서의 페달암부의 작동각(。) : α2 Operating angle of the pedal arm at the hinge point of the pedal arm (。): α 2
가속페달의 스트로크(mm) : St를 생각할 수 있다.The stroke of the accelerator pedal (mm): S t can be considered.
이론적으로 가속페달은 답력(L)에 따라 정지상태에서 스트로크(St)만큼 진행하면서 페달암부는 힌지점(P1)을 중심으로 회전각(α2)만큼 회전한다. 센서가 요구하는 회전각은 α1으로서, α2가 α1으로 변환되기 위해서 각각의 설계변수는 차체의 조건인 페달암부의 힌지점에서 가속페달까지의 거리(L1)와 스트로크(St)를 제외하고는 α1을 포함하여 아래의 수학식 1에서 수학식 4와 같은 상호관계를 갖는다.In theory, the accelerator pedal rotates by the rotation angle α 2 about the hinge point P 1 while the pedal pedal proceeds by the stroke S t in the stationary state according to the pedal force L. The rotation angle required by the sensor is α 1 , and in order for α 2 to be converted to α 1 , each design variable is the distance (L 1 ) and the stroke (S t ) from the hinge point of the pedal arm to the accelerator pedal. Except for including α 1 has an interrelationship such as Equation 4 in Equation 1 below.
한편, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 회전각 조절수단의 동작을 설명하기 위한 원리도이다.On the other hand, Figures 6 to 8 is a principle diagram for explaining the operation of the rotation angle adjusting means according to the present invention.
도 6에서 가상선1은 페달암부의 회전반경의 궤적을 나타낸 것이며, 가상선 2는 회전각 조절수단의 가이드 핀의 궤적을 나타낸 것이다.In FIG. 6, the virtual line 1 represents the trajectory of the rotation radius of the pedal arm, and the virtual line 2 represents the trajectory of the guide pin of the rotation angle adjusting means.
작동반지름(r)은 센서(11)가 요구하는 회전각 α1의 연장선과 가이드 핀(23)의 궤적이 서로 만나는 점에 의해서 결정되며, 이와 같은 작동반지름(r)에 의해 센서의 중심점(P2)으로부터 가이드 핀(23)까지의 거리(L4)가 결정된다.The operating radius r is determined by the point where the extension line of the rotation angle α 1 required by the sensor 11 and the trajectory of the guide pin 23 meet each other, and the center point P of the sensor is determined by the operating radius r. The distance L 4 from 2 ) to the guide pin 23 is determined.
주지하다시피, 페달암부(14)의 힌지점(13)과 센서(11)의 회전중심점(P2)이 서로 다르므로 센서(11)의 회전중심점(P2)에서 가이드 핀(23)까지의 거리(L4)는 (L4-L' 4')까지 가변적임을 알 수 있다. 따라서, 회전각 조절수단(20)에 의해 가이드 핀(23)의 원할한 회전운동이 간섭받지 않기 위해서는 회전각 조절수단(20)의 가이드 핀(17)과 페달암부(14)가 일정범위 내에서 미끄럼운동 가능하도록 슬라이드결합 되어야만 한다.As is known, since the hinge point 13 of the pedal arm 14 and the rotation center point P 2 of the sensor 11 are different from each other, the rotation point P 2 of the sensor 11 from the rotation center point P 2 to the guide pin 23 is different. It can be seen that the distance L 4 is variable up to (L 4 -L ' 4 '). Therefore, the guide pin 17 and the pedal arm 14 of the rotation angle adjusting means 20 are within a certain range so that the smooth rotational movement of the guide pin 23 is not interfered by the rotation angle adjusting means 20. It must be slide-fitted to allow sliding.
본 발명에 따른 회전각 조절수단(20)의 가이드 핀(23)과 페달암부(14)의 슬롯(17)은 페달암부(14)가 회전운동하면서 가이드 핀(23)이 슬롯(17)을 따라 반경방향으로 미끄러질 수 있도록 하여 이와 같은 L4의 가변되는 길이(L4-L4')를 보상한다.The guide pin 23 and the slot 17 of the pedal arm portion 14 of the rotation angle adjusting means 20 according to the present invention are guide pins 23 along the slot 17 while the pedal arm 14 rotates. to slide in a radial direction to compensate for the length (L 4 -L 4 ') which varies the L 4 such as this.
한편, 도 7에서 회전각 조절수단의 레버(22)는 센서(11)에 내장된 센서축과 결합되어 실질적으로 센서축을 구동시켜 전기적 신호를 발생시킨다. 예시도면에서 레버(22)는 막대형상을 이루고 있으며, 도면상 미도시하고 있으나, 센서축의 일단에는 막대형상의 레버가 삽입될 수 있는 레버홈이 형성되어 상호 요철(凹凸)결합된다. 따라서, 가이드 핀(23)의 회전운동에 의해 회전각 조절수단(20)이 센서축을 중심점으로 하여 회동하면서 센서축을 회동시키게 된다.Meanwhile, in FIG. 7, the lever 22 of the rotation angle adjusting means is coupled to a sensor shaft embedded in the sensor 11 to substantially drive the sensor shaft to generate an electrical signal. In the exemplary drawing, the lever 22 forms a rod shape and is not shown in the drawing. However, at one end of the sensor shaft, a lever groove into which the rod lever is inserted is formed to be unevenly coupled to each other. Accordingly, the rotation angle adjusting means 20 rotates the sensor shaft while the rotation angle adjusting means 20 rotates around the sensor shaft as the center point by the rotational movement of the guide pin 23.
여기서, 센서(11)의 구조 및 설치기준에 따라 센서축의 회전이 시작되는 위상은 서로 다를 수 있다. 이와 같은 센서들의 서로 다른 위상각의 차이는 본 발명에 따른 회전각 조절수단(20)의 레버(22) 형성 위치만을 변경함으로써 보상될 수 있다.Here, the phases at which the rotation of the sensor shaft starts may be different depending on the structure of the sensor 11 and the installation criteria. The difference in phase angles of these sensors can be compensated for by changing only the lever 22 forming position of the rotation angle adjusting means 20 according to the present invention.
예를 들어 도 7에서, θ는 가이드 핀(23)의 회전 위치에 의해 결정되는 회전각 조절수단(20)의 위상각을 나타내며, θ1,θ2는 각각의 센서에 내장된 센서축의 위상각을 나타내는데 센서의 위상각 θ1과 θ2는 각각 다르더라도 센서의 위상각 θ1에 대해서는 θ11의 위상각을 갖는 레버(22a)를 적용하고, 센서의 위상각 θ2에 대해서는 θ22의 위상각을 갖는 레버(22b)를 적용함으로써 회전각 조절수단의 위상각(θ)에 일치시킬 수 있다. 따라서, 센서(11)의 위상각이 다른 다양한 센서에 대해서 단지, 회전각 조절수단의 레버(22)의 위치를 변경하는 것으로서, 센서의 호환성을 높힐 수 있다.For example, in FIG. 7, θ represents the phase angle of the rotation angle adjusting means 20 determined by the rotational position of the guide pin 23, and θ 1 , θ 2 represent the phase angle of the sensor shaft embedded in each sensor. to indicate the phase of the sensor angle θ 1 and θ 2 are each different, even if the phase of the sensor applied to the lever (22a) having a phase angle of θ 11 for each θ 1, and the phase of the phase of the sensor angle θ 2 θ 22 By applying the lever 22b having an angle, it is possible to coincide with the phase angle θ of the rotation angle adjusting means. Therefore, by changing the position of the lever 22 of the rotation angle adjusting means with respect to various sensors having different phase angles of the sensor 11, the compatibility of the sensor can be enhanced.
한편, 도 8에서 본 발명에 따른 회전각 조절수단(20)은 보스(21)와 가이드 핀(23)간의 길이 조절만으로 작동각(α1) 조절이 가능해 서로 다른 작동각(α11,α12)을 갖는 센서(11)들에 공통적으로 적용할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 8, the rotation angle adjusting means 20 according to the present invention can adjust the operating angle α 1 only by adjusting the length between the boss 21 and the guide pin 23, and thus different operating angles α 11 and α 12. It can be applied to the sensors 11 having a) in common.
예시도면에서, 센서(11)의 중심점으로부터 임의의 가이드 핀(23a)까지의 거리(L41)에서 센서(11)의 작동각은 α11이며, 센서(11)의 중심점으로부터 임의의 가이드 핀(23b)까지의 거리(L42 ')에서 센서(11)의 작동각은 α12이다.In the exemplary drawing, the operating angle of the sensor 11 at a distance L 41 from the center point of the sensor 11 to any guide pin 23a is α 11 , and any guide pin (from the center point of the sensor 11). The operating angle of the sensor 11 at a distance L 42 ′ to 23b) is α 12 .
한편, (L42 ')는 다음의 수식으로 표현할 수 있다.On the other hand, (L 42 ' ) can be expressed by the following formula.
여기서이며,이다.here Is, to be.
한편, Δα = α12- α11이다.On the other hand, Δα = α 12 -α 11 .
이처럼, 본 발명에 따르면 센서(11)의 작동각이 α11인 경우 회전각 조절수단(20)의 보스(21)로부터 가이드 핀(23a)까지의 길이를 L41으로 제작하여 슬롯(17)과 결합하면 페달암부(14)의 작동범위가 센서(11)의 작동각과 일치하게 된다. 또한, 센서(11)의 작동각이 α12인 경우 회전각 조절수단(20)의 보스(21)로부터 가이드 핀(23b)까지의 길이를 L42로 제작하여 슬롯(17)과 결합하면 페달암부(14)의 작동범위가 변경되어 센서(11)의 작동각에 대응하게 된다.As such, according to the present invention, when the operating angle of the sensor 11 is α 11 , the length from the boss 21 of the rotation angle adjusting means 20 to the guide pin 23a is L 41 , and thus the slot 17 and the slot 17 are formed. When combined, the operating range of the pedal arm 14 is coincident with the operating angle of the sensor 11. In addition, when the operating angle of the sensor 11 is α 12 , the length from the boss 21 of the rotation angle adjusting means 20 to the guide pin 23b is L 42 . The operating range of 14 is changed to correspond to the operating angle of the sensor 11.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the above description, it should be understood that those skilled in the art can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as it merely illustrates a preferred embodiment of the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 회전각 조절수단을 통해 센서축의 회전이 시작되는 위상각 및 센서의 작동각이 서로 다른 다양한 센서들을 하나의 형상 및 구조를 갖는 가속페달에 적용할 수 있어 비용절감 및 센서의 호환성을 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, various sensors having different phase angles at which the rotation of the sensor axis and the operating angles of the sensors are started can be applied to the accelerator pedal having a single shape and structure through the rotation angle adjusting means, thereby reducing the cost. And the compatibility of the sensor can be improved.
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