KR20020005058A - Apparatus for feeding of object and method for auto-management the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic processing method by using a transferring device is provided to obtain optimal information by moving an upper roller according to thickness of an object and to conveniently control a position of a guide. CONSTITUTION: An automatic processing method by a transfer comprises a supplying tank(100a); a first sensor(S1) sensing information of an object supplied from the supply tank; a first driving roller(200a) transferring the object with specific speed; a first supporting roller(300a); a second sensor(S2) sensing the object transferred by the first driving roller; a bar code reader(400a) receiving a sensing signal of the second sensor to read a bar code printed on the object; a printer(500) printing the reading information of the object; a third sensor(S3) sensing the object carried by a second driving roller(200b) and a second supporting roller(300b); a fourth sensor(S4) sensing the object passing through the printer; a result displayer(600) displaying interpreting result into the object; and a fifth sensor(S5) discharging the object printed by the interpreted result.

Description

이송장치 및 그를 이용한 대상물 자동처리 방법{APPARATUS FOR FEEDING OF OBJECT AND METHOD FOR AUTO-MANAGEMENT THE SAME}Feeding device and method for automatic object processing using the same {APPARATUS FOR FEEDING OF OBJECT AND METHOD FOR AUTO-MANAGEMENT THE SAME}

본 발명은 대상물을 처리하기 위한 이송장치에 관한 것으로, 대상물 예를 들면, 우편물이나 은행의 전표 등에 수록된 정보(바코드, 문자 등)를 해석하기 위해 대상물을 자동으로 이송하여 해당 영역의 정보를 획득하고 특정 정보를 추출한 다음, 추출된 정보의 오류 여부 판단, 또는 처리 등을 위한 이송장치 및 그를 이용한 대상물의 자동처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for processing an object, the object, for example, to automatically transfer the object in order to interpret the information (bar codes, letters, etc.) contained in the mail or bank slips to obtain information of the corresponding area and After the extraction of specific information, the present invention relates to a transfer device for determining whether or not an error of the extracted information or processing, and an automatic processing method of the object using the same.

자동처리기가 개발되기 이전의 우편물이나 은행의 전표 등의 처리는 작업자가 해당 사항을 확인하고 판단하여, 구분 처리해 왔다. 그러나, 자동처리기가 개발되고, 특정 문자에 대한 OCR(Optical Character Reader)기술이 발달되면서 그 작업효율도 크게 개선되었다.Prior to the development of the automatic processor, mail and bank slips have been processed by the operator after checking and determining the relevant matters. However, with the development of an automatic processor and the development of OCR (Optical Character Reader) technology for a particular character, its work efficiency has been greatly improved.

한편, 문자 및 바코드 인식기에 있어 획득된 이미지는 그의 처리 결과에 매우 중요한 요소가 되는데, 대상물의 이미지를 보다 더 선명하고 깨끗하게 얻기 위해서는 대상물과 인식기와의 거리를 일정하게 유지해야 하고, 이동하는 대상물이 어느 기준선에 대해 삐뚤어지지 않아야 한다.On the other hand, the image acquired for the character and barcode recognizer is a very important factor in the processing result. In order to obtain a clearer and clearer image of the object, the distance between the object and the recognizer must be kept constant. It should not be skewed against any baseline.

이하 종래기술에 따른 이송장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a transfer apparatus according to the prior art will be described.

먼저 대한민국 특허공개공보(98-014445, 1998.11.25)는 서로 역방향으로 회전하는 편평한 쌍벨트이송장치에 관한 것으로, 대상물을 단순히 이송시키기 위해 스프로켓, 무단체인, 기어, 풀리 등을 이용하며, 주이송벨트와 종이송벨트가 있어서 대상물이 주이송벨트에 올려지고 그 위에 종이송벨트가 덮혀져 양벨트를 구동시키므로써 대상물이 이송된다. 그러나, 굴착된 흑, 철, 골재 등을 이송함에 있어 높은 이송률을 갖도록하고, 대상물을 단순히 이송시키기 위한 구성에 불과하다.First, Korean Patent Publication (98-014445, November 25, 1998) relates to a flat twin belt feeder that rotates in a reverse direction to each other, and uses a sprocket, an unmanned gear, a gear, a pulley, and the like to simply feed an object. There is a belt and a paper conveying belt, and the object is placed on the main conveying belt, and the paper conveying belt is covered thereon to drive both belts so that the object is conveyed. However, in transporting the excavated black, iron, aggregate, and the like to have a high feed rate, it is merely a configuration for simply transferring the object.

다른 종래기술로서, 대한민국 특허(99-024490, 99.10.5)는 이송장치에 관한 것으로, 반도체 패키지의 리드프레임, 회로기판 제조 공정에 있어서, 테이블의 상면에 연속적으로 가이드레일을 장착하고, 그 상측에 공급되는 제품의 양측을 지지하는 다수개의 로울러가 제공되며, 테이블의 상측 양면에 스프로켓이 장착되고 가이드 레일, 한 쌍의 체인, 다수개의 가로대와, 이 가로대의 하측으로 연장된 브라켓이 제공되어 제품의 하측면이 손상되는 것을 방지하고, 메쉬 벨트의 수명을 연장시키고자 하였다.As another prior art, Korean Patent (99-024490, 99.10.5) relates to a transfer device, in which a guide rail is continuously mounted on an upper surface of a table in a lead frame and a circuit board manufacturing process of a semiconductor package, and an upper side thereof. A plurality of rollers are provided to support both sides of the product to be supplied to the product. The sprocket is mounted on both sides of the table and is provided with a guide rail, a pair of chains, a plurality of crossbars, and a bracket extending below the crossbar. To prevent the lower side of the damage and to extend the life of the mesh belt.

또 다른 종래기술로 대형통상 우편물의 구분처리에 있어, 플랫우편물이 한 통씩 삽입되도록 하고, 훼손을 방지하기 위해 벨트시스템을 도입하여 삽입부, 정렬부, 이송부의 기능을 개선하여 정확하고 빠른 처리가 가능하도록 하였다("Back to basic on flats feeding", george rabindran외 5명, 1992, united states postal service advanced technology conference).In another conventional art, in the sorting process of large-sized postal items, flat mails are inserted one by one, and a belt system is introduced to prevent damage, thereby improving the function of the inserting part, the aligning part, and the conveying part so that accurate and fast processing is possible. ("Back to basic on flats feeding", George Rabindran et al., 5, 1992, united states postal service advanced technology conference).

최근에, 대상물을 벨트를 이용하여 이동시켜 숫자 정보를 인식한 다음, 인식된 정보를 바코드 등으로 변환하여 바코드 리더에 의해 이를 판독하고, 해당 구분칸으로 보내는 기술이 제안되었는데, 대상물과 인식기, 레이저를 이용한 레이저 스캐너와의 거리가 일정치 않아, 획득된 정보의 상태에 영향을 미치게 되고, 정상적으로 정보획득이 어려워 해석에 있어서도 오류가 발생할 확률이 높다.Recently, a technique of moving an object using a belt to recognize numeric information, converting the recognized information into a barcode, etc., reading it by a barcode reader, and sending it to the corresponding compartment has been proposed. The distance between the laser scanner and the laser scanner is not constant, thereby affecting the state of the acquired information, and it is difficult to obtain information normally, so that an error may occur in the analysis.

상술한 바와 같이, 종래기술에서는 우편물 및 이와 유사한 대상물을 정확하게 이송하는데 문제점이 있으며, 대상물의 수록 정보를 검증하고 대상물의 이미지를 최상으로 획득하는데는 한계가 있다.As described above, there is a problem in the prior art to accurately transport mails and similar objects, there is a limit to verify the information contained in the object and obtain the best image of the object.

본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 대상물을 이송시킴에 있어 대상물의 두께가 다를 경우 대상물을 용이하게 삽입하고 삽입된 대상물의 두께에 따라 지지로울러가 상하로 이동하도록 하여 대상물 표면과 이미지를 획득하는 바코드 판독기나 문자인식기의 선단까지의 거리가 항상 일정하도록 하여 최상의 정보를 획득하는데 적합한 이송장치 및 그를 이용한 대상물 자동처리 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, in the case of transferring the object when the thickness of the object is different easily insert the object and the support roller to move up and down according to the thickness of the inserted object The object of the present invention is to provide a transfer device suitable for acquiring the best information and a method for automatically processing an object using the same, so that the distance between the surface of the object and the tip of the barcode reader or the character recognizer which acquires the image is always constant.

또한 본 발명은 대상물의 다양한 폭에 대해서도 가이드를 장착하여 대상물의 폭에 따라 가이드의 위치를 용이하게 조절할 수 있도록 하여 대상물의 진행방향에 대해 일직선이 되도록 하여 대상물을 정확하게 이송할 수 있는 이송장치 및 그를 이용한 대상물 자동처리 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is equipped with a guide for a variety of width of the object to be able to easily adjust the position of the guide according to the width of the object to be in a straight line with respect to the direction of travel of the object and the transfer device that can accurately transfer the object Another object is to provide a method for automatically processing an object.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동처리용 이송장치를 개략적으로 나타낸 도면,1 is a view schematically showing a transfer device for automatic processing according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 로울러시스템의 상세도,2 is a detailed view of the roller system of FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대상물의 진행방향을 일직선으로 유지하는 가이드를 나타낸 상세도,Figure 3 is a detailed view showing a guide for maintaining the traveling direction of the object in a straight line according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송장치의 동작 구성도,4 is an operation configuration diagram of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 5 내지 도 6은 본 발명에 따른 이송장치의 동작 흐름도,5 to 6 is an operation flowchart of the transfer apparatus according to the present invention,

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 대상물 100a : 공급통11: object 100a: supply container

100b : 수집통 200a,200b,200c,200d,200d : 구동로울러100b: Collector 200a, 200b, 200c, 200d, 200d: Driving roller

300a, 300b, 300c : 지지로울러 400a : 바코드 판독기300a, 300b, 300c: support roller 400a: barcode reader

400b : 문자인식기 500 : 프린터400b: Character Recognizer 500: Printer

600 : 결과표시기 700a,700b : 끼임 방지판600: result indicator 700a, 700b: jam prevention plate

301 : 스프링 302 : 가이드301: spring 302: guide

S1 ∼ S5 : 센서 M1,M2 : 모터S1 to S5: Sensors M1 and M2: Motor

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이송장치는 적재되어 있는 대상물을 낱장으로 공급하는 공급수단, 대상물을 이송하되, 폭이 다르면 일직선으로 진행시키고 두께가 다르면 상하로 이동시켜 상기 이송되는 대상물의 정보를 최적으로 획득하도록 이송시키는 이송수단, 상기 이송수단에 의해 대상물이 이송되는 동안 상기 대상물의 정보를 인식하기 위한 판독수단, 상기 판독수단에서 판독된 정보를 상기 대상물에 인쇄하는 인쇄수단, 상기 대상물이 이송되는 동안 인식된 정보에 대한 해석결과를 표시하는 결과표시수단, 상기 대상물의 이송상태를 감지하여 상기 판독수단, 인쇄수단, 결과표시수단에 감지신호를 전달하여 판독, 인쇄 및 결과표시동작을 수행하도록 하는 감지수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하며, 본 발명의 제1실시예에 따른 이송장치는 대상물을 낱장으로 공급하는 공급수단; 상기 공급수단으로부터 공급되는 대상물의 도착정보를 감지하여 모터를 구동시키는 제1감지수단; 상기 모터의 구동에 의한 동력을 이용하여 상기 대상물을 일정한 속도로 이송하는 제1이송수단; 상기 제1이송수단에 의해 이송되는 대상물의 도착정보를 감지하는 제2감지수단; 상기 제2감지수단의 감지신호를 인가받아 상기 대상물에 인쇄되어 있는 바코드 및 문자를 인식하는 인식수단; 상기 대상물에 인쇄되어 있는 바코드 및 문자를 인식한 후 상기 대상물을 이송시키기 위한 제2이송수단; 상기 제2이송수단에 의해 이송된 상기 대상물의 도착정보를 감지하는 제3감지수단; 상기 제3감지수단의 감지신호에 의해 일정 시간이 경과한 후 상기 대상물에 인식정보를 인쇄하는 인쇄수단; 상기 인쇄수단을 통과하는 대상물의 도착정보를 감지하는 제4감지수단; 상기 대상물이 제4감지수단을 통과할 때 상기 인식수단에 의해 획득된 상기 대상물의 해석결과가 오류인 경우 상기 해석결과를 상기 대상물에 표시하는 결과표시수단; 상기 해석결과가 표시된 대상물을 배출하고 상기 대상물의 배출여부를 감지하는 제3 이송수단 및 제5 감지수단; 상기 대상물을 이송시키기 위한 제1,2,3이송수단을 제어하고 상기 대상물이 이송되는 동안 획득된 상기 대상물의 정보를 해석하며, 상기 대상물의 해석 결과 및 처리 결과를 표시하는 과정을 제어하는 제어수단을 포함하고, 상기 제1,2,3 이송수단은 상기 이송되는 대상물의 정보를 최적으로 획득하도록 상기 이송되는 대상물의 폭이 다르면 일직선으로 진행시키고 두께가 다르면 상하로 이동시키는 것을 특징으로 하고, 본 발명의 실시예에 따른 대상물의 자동 처리 방법은 초기화상태에서 대상물을 적재하고 상기 적재된 대상물을 낱장으로 공급하는 제 1 단계; 상기 낱장으로 공급되는 대상물의 도착을 감지하여 상기 대상물의 정보를 판독하는 제 2 단계; 상기 판독된 정보를 상기 대상물에 인쇄하는 제 3 단계; 상기 제 2 단계 후, 상기 대상물의 판독결과를 생성하고 전달하는 제 4 단계; 상기 판독결과가 오류인 경우 상기 대상물에 판독결과를 표시하는 제 5 단계; 상기 판독결과가 표시된 대상물을 배출하는 제 6 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is a supply means for supplying the loaded object in a single sheet, conveying the object, but if the width is different, proceeds in a straight line, if the thickness is different, the information of the object to be transferred Conveying means for conveying to obtain an optimum, reading means for recognizing information of the object while the object is conveyed by the conveying means, printing means for printing the information read by the reading means on the object, A result display means for displaying an analysis result of the recognized information during the transfer, and detecting a transfer state of the object to transmit a detection signal to the reading means, printing means, and result display means to perform reading, printing and result display operations Characterized in that it comprises a sensing means to make, according to the first embodiment of the present invention The conveying apparatus includes supply means for supplying the object in a sheet; First sensing means for sensing arrival information of an object supplied from the supply means and driving a motor; First transfer means for transferring the object at a constant speed by using power driven by the motor; Second detecting means for detecting arrival information of the object conveyed by the first conveying means; Recognition means for receiving a detection signal from the second detection means to recognize a barcode and a character printed on the object; Second transfer means for transferring the object after recognizing a barcode and a character printed on the object; Third sensing means for sensing arrival information of the object conveyed by the second conveying means; Printing means for printing recognition information on the object after a predetermined time has elapsed by the detection signal of the third sensing means; Fourth sensing means for sensing arrival information of the object passing through the printing means; Result display means for displaying the result of the analysis on the object when the result of analysis of the object obtained by the recognition means is an error when the object passes through the fourth sensing means; Third conveying means and fifth detecting means for discharging the object on which the analysis result is displayed and detecting whether the object is discharged; Control means for controlling the first, second, third transfer means for transporting the object, interpreting the information of the object obtained while the object is transported, and controlling the process of displaying the analysis result and the processing result of the object The first, second and third conveying means is characterized in that to move in a straight line if the width of the conveyed object is different so as to optimally obtain the information of the conveyed object and to move up and down if the thickness is different, An automatic processing method of an object according to an embodiment of the present invention includes a first step of loading an object in an initialization state and supplying the stacked object in a sheet; A second step of detecting the arrival of the object supplied to the sheet and reading the information of the object; A third step of printing the read information on the object; A fourth step of generating and delivering a reading result of the object after the second step; A fifth step of displaying a read result on the object when the read result is an error; And the sixth step of discharging the displayed object.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. .

도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동처리용 이송장치는 수납되어 있는 대상물(11)을 낱장으로 공급하는 공급통(100), 상기 공급통(100)으로부터 공급되는 대상물(11)의 도착정보를 감지하는 제 1 센서 (S1), 상기 제 1 센서(S1)의 감지신호에 의한 동력을 이용하여 상기 대상물(11)을 일정한 속도로 이송시키는 제 1 구동로울러(200a) 및 제 1 지지로울러(300a), 상기 제 1 구동로울러(200a) 및 제 1 지지로울러(300a)에 의해 이송되는 대상물(11)의 도착을 감지하는 제 2 센서(S2), 상기 제 2 센서(S2)의 감지신호를 인가받아 상기 대상물(11)에 인쇄되어 있는 바코드 및 문자를 판독하는 바코드판독기(400a) 및 문자인식기(400b), 상기 대상물(11)에 인쇄되어 있는 바코드 및 문자를 인식한 후 상기 대상물(11)을 이송시키기 위한 제 2 구동로울러(200b) 및 제 2 지지로울러 (300b), 상기 제 2 구동로울러(200b) 및 제 2 지지로울러(300b)에 의해 이송된 상기 대상물(11)의 도착정보를 감지하는 제 3 센서(S3), 상기 제 3 센서(S3)의 감지신호에 의해 일정 시간이 경과한 후 상기 대상물(11)에 판독정보를 인쇄하는 프린터(500), 상기 프린터(500)를 통과하는 대상물(11)의 도착정보를 감지하는 제 4 센서(S4), 상기 바코드판독기(400a) 및 문자인식기(400b)에 의해 획득된 상기 대상물 (11)의 정보를 해석한 후 상기 대상물(11)이 제 4 센서(S4)를 통과할 때 상기 해석결과가 오류인 경우 상기 해석결과를 상기 대상물(11)에 표시하는 결과표시기 (600), 상기 해석결과가 표시된 대상물(11)을 배출하고 상기 대상물(11)의 배출여부를 감지하는 제 3 구동로울러(200c) 및 제 3 지지로울러(300c)와 제 5 센서(S5), 상기 대상물(11)을 이송시키기 위한 제 1, 2, 3 구동로울러(200a,200b,200c)를 제어하고 상기 대상물(11)이 이송되는 동안 획득된 상기 대상물(11)의 정보를 해석하며, 상기 대상물(11)의 정보해석 결과를 출력하도록 제어하여 처리결과를 전달하는제어기(도 4의 801)를 포함하고, 상기 제 1, 2, 3 지지로울러(300a)는, 도 2에 도시된 것처럼, 그 축에 스프링(301)을 장착하여 스프링의 작용으로 인해 삽입되는 대상물의 두께에 따라 상/하 이동이 가능하도록 하여 대상물을 용이하게 삽입할 수 있고, 대상물 표면과 이미지를 획득하는 상기 바코드 판독기(400a) 및 문자인식기 (400b)의 선단까지의 거리가 항상 일정하도록 하여 최적의 정보를 획득하도록 한다.As shown in Figure 1, Figure 2a and Figure 2b, the feeder for automatic processing according to an embodiment of the present invention is a supply container 100 for supplying a single object 11 is housed, the supply container 100 The first sensor (S1) for detecting the arrival information of the object (11) supplied from the first, the first to transfer the object (11) at a constant speed by using the power of the detection signal of the first sensor (S1) A second sensor S2 for detecting the arrival of the object 11 conveyed by the driving roller 200a and the first supporting roller 300a, the first driving roller 200a and the first supporting roller 300a, The barcode reader 400a and the character recognizer 400b for reading the barcode and the character printed on the object 11 by receiving the detection signal of the second sensor S2, and the barcode printed on the object 11. And a second driving roller 200b for transferring the object 11 after recognizing the character. Third sensor (S3), the third sensor for detecting the arrival information of the object 11 conveyed by the second support roller (300b), the second drive roller (200b) and the second support roller (300b) A fourth time for detecting arrival information of the printer 500 which prints the read information on the object 11 after a predetermined time has elapsed by the detection signal of S3, and the object 11 passing through the printer 500. When the object 11 passes through the fourth sensor S4 after analyzing the information of the object 11 obtained by the sensor S4, the barcode reader 400a and the character recognizer 400b. If the result is an error, the result indicator 600 for displaying the result of the analysis on the object 11, the third drive roller for discharging the object 11 displayed the analysis result and the discharge of the object (11) 200c and the third support roller 300c and the fifth sensor (S5), the first, for transferring the object 11, Controls 2 and 3 drive rollers 200a, 200b and 200c, interprets the information of the object 11 obtained while the object 11 is transported, and controls to output the information analysis result of the object 11. And a controller (801 of FIG. 4) which transmits the result of the treatment, and the first, second and third support rollers 300a have a spring 301 mounted on the shaft thereof, as shown in FIG. Due to the action, the object can be easily inserted by moving up and down according to the thickness of the object to be inserted, and up to the tip of the barcode reader 400a and the character recognizer 400b for acquiring the object surface and the image. Ensure that the distance is always constant so that optimal information is obtained.

또한, 상기 바코드 판독기(400a) 및 문자인식기(400b)가 대상물(11)의 정보를 판독할 때 상기 대상물(11)의 하측에 구비되어 상기 대상물(11)을 지지하는 제 4 구동로울러(200d)와, 상기 프린터(500)가 획득된 정보를 상기 대상물(11)에 인쇄할 때 상기 대상물(11)의 하측에 구비되어 상기 대상물(11)을 지지하는 제 5 구동로울러(200e)와, 상기 결과가 표시된 대상물(11)이 배출되어 수납되는 수집통 (100b)을 더 포함하며, 해석결과를 표시하는 결과표시기(600)는 마킹장치를 이용하고, 상기 구동로울러(200a,200b,200c,200d,200e) 및 지지로울러(300a,300b,300c)에 투입되거나 통과할 때 대상물(11)의 끼임을 방지하는 끼임방지판(700a,700b)이 상하측에 각각 구비된다.In addition, when the barcode reader 400a and the character recognizer 400b read the information of the object 11, the fourth driving roller 200d is provided below the object 11 to support the object 11. And a fifth driving roller 200e provided below the object 11 to support the object 11 when the printer 500 prints the obtained information on the object 11. It further comprises a collecting container (100b) is discharged and received is displayed object 11, the result indicator 600 for displaying the analysis results using a marking device, the drive rollers (200a, 200b, 200c, 200d, 200e) and pinch preventing plates 700a and 700b for preventing the pinching of the object 11 when being inserted into or passing through the support rollers 300a, 300b and 300c are provided on the upper and lower sides, respectively.

그리고, 도 3에 도시된 것처럼, 상기 대상물(11)의 폭에 따라 좌우로 이동시켜 대상물의 진행방향을 일직선으로 유지하는 가이드(302)를 더 포함하는데, 상기 제 1 구동로울러(200a)의 축과 제 1 지지로울러(300a)의 축의 끝단을 지지하는 벽면(304)에 나사산을 내고, 상기 가이드(302)가 고정된 볼트(303)를 체결하여 상기 볼트(303)를 돌림으로써 상기 가이드(302)가 좌우로 이동되므로써, 대상물(11)이진행방향에 대해 일직선으로 이송되도록 하여 바코드 또는 문자의 스캔을 용이하게 하며, 이에 의해 정확히 바또는 문자의 규격을 산출한다.And, as shown in Figure 3, further comprises a guide 302 for moving the left and right in accordance with the width of the object 11 in a straight line, the direction of the object, the axis of the first drive roller (200a) And a screw thread on the wall surface 304 that supports the end of the shaft of the first support roller 300a, and tightens the bolt 303 to which the guide 302 is fixed to turn the bolt 303 to guide the guide 302. By moving the left and right, the object 11 is conveyed in a straight line with respect to the advancing direction, thereby facilitating the scanning of a bar code or a character, thereby accurately calculating the bar or character specification.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동처리용 이송장치는 대상물의 두께에 따라 문자인식기(400b) 및 프린터(500)의 아래방향 선단과 대상물 표면과의 거리는 바코드를 스캔하거나 문자를 인식하기 위해 항상 일정한 거리를 유지해야 하기때문에, 대상물이 삽입되면 대상물의 두께에 따라 "A"의 간격이 변화하는데, 구동로울러 (200a,200b,200c)는 상하로 이동하지 않도록 고정되고 지지로울러(300a,300b,300c)는 로울러 축에 설치된 스프링(301)의 작용으로 상하로 이동할 수 있으므로, 두께의 변화에 관계없이 문자인식기(400b) 및 프린터(500)의 선단과 대상물(11) 표면과의 거리를 항상 일정하게 유지할 수 있다.According to the present invention configured as described above, the transfer apparatus for automatic processing according to the thickness of the object is a distance between the front end of the character recognizer 400b and the printer 500 and the object surface at a constant distance to scan a barcode or recognize a character. Since the interval between the "A" is changed according to the thickness of the object when the object is inserted, the driving rollers (200a, 200b, 200c) is fixed so as not to move up and down and the support rollers (300a, 300b, 300c) Since it can be moved up and down by the action of the spring 301 installed on the roller shaft, the distance between the front end of the character recognizer 400b and the printer 500 and the surface of the object 11 regardless of the change in thickness is always maintained Can be.

또한, 대상물의 일정한 속도를 확보하기 위해 구동로울러(200a,200b,200c) 및 로울러 축에 연결되어 있는 풀리(도시 생략)의 지름을 모두 동일하게 하고, 각각의 축은 벨트로 연결하여 동력이 일정하게 전달되도록 하며, 상기 대상물(11)로는 소형 우편물, 대형 우편물, 은행의 전표 등 바코드나 문자가 인쇄된 것을 사용할 수 있다.In addition, in order to secure a constant speed of the object, the diameters of the driving rollers 200a, 200b, and 200c and the pulleys (not shown) connected to the roller shafts are the same, and each shaft is connected by a belt so that the power is constant. The object 11 may be a small mail, a large mail, a printed bar code or a letter such as a bank slip.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동처리용 이송장치의 전체적인 동작 개념도로서, 전원이 공급되면 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어기(801)를 초기화하고, 대상물을 공급통에 적재한 후 시스템의 환경을 설정하고 모터제어기(802)를 통해 제 1, 2 모터(M1,M2)를 구동시키므로써 구동로울러(200a,200b,200c)를 구동시킨다. 그리고 공급통에서 공급된 대상물(11)을 각 이송구간별로 센서(S1 내지 S5)를 이용하여 검출하고, 각각의 상황에 따라 문자인식기(400b), 바코드판독기 (400a), 프린터(500) 및 결과표시기(600)를 동작시키고, 그 처리결과를 처리결과전달기(803)를 통해 컴퓨터 (804)로 전달한다. 여기서, 미설명 도면부호 805는 센서(S1∼S5)의 감지신호 입출력처리기(Input/0utput 처리기), 도면부호 806은 제어기의 입출력처리기(I/O처리기)를 나타낸다.4 is a conceptual view of the overall operation of the automatic processing transport apparatus according to an embodiment of the present invention, when the power is supplied to initialize the controller 801 to control the overall operation of the device, and load the object into the supply container of the system The driving rollers 200a, 200b, and 200c are driven by setting the environment and driving the first and second motors M1 and M2 through the motor controller 802. Then, the object 11 supplied from the supply container is detected using the sensors S1 to S5 for each transport section, and the character recognizer 400b, the barcode reader 400a, the printer 500 and the result according to each situation. The display device 600 is operated and the processing result is transmitted to the computer 804 via the processing result transmitter 803. Here, reference numeral 805 denotes a detection signal input / output processor (Input / 0putput processor) of the sensors S1 to S5, and reference numeral 806 denotes an input / output processor (I / O processor) of the controller.

도 5는 본 발명에 따른 자동처리용 이송장치의 동작흐름도로서, 먼저 이송장치의 시스템환경을 설정하고, 공급통에 대상물(11)이 적재되면 제어기(801)는 구동시작 명령을 전달하여 모터제어기를 통해 제 1 모터(M1)를 구동시켜 상기 대상물 (11)을 공급통으로부터 낱장으로 공급하고, 이 때 상기 제 1 모터(M1)를 구동함과 동시에 제 1 센서(S1)의 타이머를 세팅한다(S1∼S4).5 is an operation flowchart of an automatic processing transfer apparatus according to the present invention. First, the system environment of the transfer apparatus is set, and when the object 11 is loaded in the supply container, the controller 801 transmits a driving start command to the motor controller. By driving the first motor (M1) through the supply of the object (11) in a sheet from the supply, at this time to drive the first motor (M1) and at the same time set the timer of the first sensor (S1) (S1 to S4).

이어 제 1 센서(S1)가 대상물(11)의 도착신호를 검출하였는지의 여부를 판단하고(S5), 판단결과 대상물의 도착을 감지하면 제어기(801)에 도착정보를 전달하고 상기 제어기(801)는 제 2 모터(M2)를 구동시킴과 동시에 제2센서(S2)의 타이머를 세팅시키는데(S6), 이 때 제 1 구동로울러(200a)가 동작하여 대상물(11)을 이동시킨다. 여기서, 상기 대상물의 일정한 속도를 확보하기 위해 제 1 구동로울러(200a) 및 로울러 축에 연결되어 있는 풀리의 지름을 모두 같게 하였고, 각각의 축은 벨트로 연결하여 동력이 일정하게 전달되도록 하였다.Subsequently, it is determined whether the first sensor S1 detects the arrival signal of the object 11 (S5). When the determination result is detected, the first sensor S1 transmits the arrival information to the controller 801 and the controller 801. While driving the second motor (M2) and at the same time to set the timer of the second sensor (S2) (S6), at this time, the first driving roller (200a) is operated to move the object (11). Here, in order to secure a constant speed of the object, the diameters of the pulleys connected to the first driving roller 200a and the roller shafts were all the same, and each shaft was connected to the belt so that power was constantly transmitted.

한편, 판단결과 제 1 센서(S1)가 대상물(11)의 도착 신호를 검출하지 못할 경우, 세팅된 제 1 센서(S1)의 타이머 값을 비교하여(S7), 시간이내 여부를 판단한다(S8). 이어 시간이내 여부를 판단한 결과, 시간이내이면 '공급통이 비었음'이라는 메세지를 생성하고(S9), 제 1 모터(M1)를 정지시켜 시스템을 종료한 다음(S10), 공급통에 대상물을 적재하고, 시간이후이면 대상물의 도착을 계속 검출한다.On the other hand, when the determination result that the first sensor (S1) does not detect the arrival signal of the object 11, by comparing the timer value of the set first sensor (S1) (S7), it is determined whether or not within the time (S8) ). Subsequently, as a result of determining whether it is within the time, if the time is within, it generates a message that 'the supply container is empty' (S9), shuts down the system by stopping the first motor (M1) (S10), the object in the supply container After the loading, the arrival of the object is continuously detected.

이어 상기 제 1 구동로울러(200a)에 의해 이송된 대상물(11)의 도착을 제 2 센서(S2)가 검출하였는지의 여부를 판단하고(S11), 판단결과 대상물의 도착을 검출하면 제 2 모터(M1)를 정지시킨다(S12). 한편, 상기 제 2 센서(S2)가 대상물(101)의 도착을 검출하지 못할 경우, 세팅된 제 2 센서(S2)의 타이머 값을 비교하여 (S15), 시간이내인지의 여부를 판단하고(S16), 판단결과 시간이내이면 S11 단계를 수행하고, 시간이후이면 대상물(101)이 끼일 경우이므로 끼임 알람(Jam alarm)을 구동하여 제 2 모터(M2)를 정지시켜 시스템을 종료한다(S17∼S18).Subsequently, it is determined whether the second sensor S2 detects the arrival of the object 11 transported by the first driving roller 200a (S11). When the arrival of the object is detected, the second motor ( M1) is stopped (S12). On the other hand, if the second sensor (S2) does not detect the arrival of the object 101, by comparing the timer value of the set second sensor (S2) (S15), it is determined whether or not within time (S16) In step S11, if the time is determined, the object 101 is jammed. Then, the jam alarm is driven to stop the second motor M2 to terminate the system (S17 to S18). ).

상기와 같이 대상물(11)의 선단이 상기 제 2 센서(S2)에 의해 감지되면 제 2 모터(M2)를 정지시키고 판독을 위해 판독모듈 구동정보를 제어기(801)에 전달하여 (S13), 바코드 판독기(400a) 및 문자인식기(400b)를 구동하여 대상물에 인쇄되어 있는 바코드나 문자를 판독한다.As described above, when the front end of the object 11 is detected by the second sensor S2, the second motor M2 is stopped and the read module driving information is transmitted to the controller 801 for reading (S13). The reader 400a and the character recognizer 400b are driven to read a bar code or a character printed on the object.

이어 바코드나 문자가 판독된 대상물이 계속 이송되고, 타이머가 초기화된 제 3 센서(S3)에 의해 계속 이송되는 대상물을 감지하는데(S14), 대상물의 도착을 감지하였는지의 여부를 판단하고(S19), 판단결과 감지한 경우 프린터 모듈 구동정보를 제어기(801)에 전달함과 동시에 제4센서(S4)의 타이머를 세팅한다(S20).Subsequently, the object in which the barcode or the character is read is continuously transferred, and the timer is detected by the third sensor S3 initialized (S14), and whether the arrival of the object is detected (S19). When the determination result is detected, the printer module driving information is transmitted to the controller 801 and the timer of the fourth sensor S4 is set at step S20.

한편, 제3센서(S3)의 대상물 도착감지 판단결과, 감지하지 못할 경우에는 타이머 값을 비교하여 시간이내인지의 여부를 판단하고(S21∼S22), 판단결과 시간이내인 경우 대상물의 도착을 계속 감지하며(S19), 시간이후인 경우 끼임 알람을 구동하여 제 2 모터(M2)를 정지시킨 다음, 시스템을 종료시킨다(S17∼S18).On the other hand, when it is determined that the object arrival detection of the third sensor (S3), if not detected, the timer value is compared to determine whether it is within time (S21 to S22), and if it is within the time, the arrival of the object continues. In operation S19, if the time is later, the jam alarm is driven to stop the second motor M2, and the system is terminated (S17 to S18).

한편, 도착되는 대상물의 선단이 제 3 센서(S3)에 의해 감지될 경우, 프린터 모듈 구동정보를 전달받은 제어기(801)는 판독된 정보를 상기 대상물에 인쇄하도록 프린터(500)에 명령을 전달한다(S20).On the other hand, when the front end of the object arrives is sensed by the third sensor S3, the controller 801 received the printer module driving information transmits a command to the printer 500 to print the read information on the object. (S20).

상기와 같이 전달된 프린터 모듈 구동정보에 의해 일정 시간 후 프린터(500)가 동작하여 대상물에 해당 내용을 인쇄하고, 제어기(801)는 대상물이 이송되는 동안 획득된 정보(바코드, 문자 등)에 대한 해석을 하게 되고, 대상물의 끝단이 제 4 센서(S4)를 통과하였는지의 여부를 판단한 후(S23), 판단결과 통과됨을 검출하면 판독결과를 생성하여(S24) 처리결과전달기(803)를 통해 컴퓨터(804)에 전달하고, 판단결과 제 4 센서(S4)가 대상물의 도착을 검출하지 못하면 제 4 센서(S4)의 타이머값을 비교하고 시간이내인지의 여부를 판단한 다음(S25∼S26), 판단결과 시간이내인 경우 계속 대상물의 도착을 검출하며(S33), 시간이후인경우 끼임 알람을 발생시키고 제 2 모터(M2)를 정지시켜 시스템을 종료한다(S17∼S18).After a predetermined time by the printer module driving information transmitted as described above, the printer 500 operates to print the corresponding contents on the object, and the controller 801 is configured to obtain information (barcode, text, etc.) acquired while the object is being transferred. After determining whether or not the end of the object has passed through the fourth sensor S4 (S23), if it is detected that the result of the determination is passed (S24), a reading result is generated (S24) through the processing result transmitter 803 If the fourth sensor S4 does not detect the arrival of the object as a result of the determination, the timer value of the fourth sensor S4 is compared and it is determined whether it is within time (S25 to S26). If it is determined that the time is within the time, the arrival of the object continues to be detected (S33). If after the time, the jamming alarm is generated and the second motor M2 is stopped to terminate the system (S17 to S18).

만약, 판독결과가 오류로 판정될 경우에는 제어기(801)의 명령에 의해 결과표시기(마킹시스템)가 작동되어 대상물(11)에 오류표시 및 결과표시를 한 다음 제 5 센서(S5)의 타이머를 초기화하고(S27), 제 5 센서(S5)가 대상물의 도착신호를 검출하였는지의 여부를 판단하고(S28), 판단결과 도착신호를 검출한 경우 제 5 센서의 타이머(S5)를 다시 초기화하고 세팅한다(S29).If the reading result is determined to be an error, the result indicator (marking system) is operated by the command of the controller 801 to display the error and the result indication on the object 11, and then to restart the timer of the fifth sensor S5. Initialize (S27), determine whether the fifth sensor (S5) has detected the arrival signal of the object (S28), and if the determination result detects the arrival signal, initializes and sets the timer (S5) of the fifth sensor again. (S29).

만약, 대상물의 도착신호를 검출하지 못하는 경우, 제 5 센서(S5)의 타이머 값을 비교하고 시간이내인지의 여부를 판단한 후(S30), 판단결과 시간이내이면 다시 제 5 센서(S5)가 대상물의 도착신호를 검출하였는지의 여부를 판단하며(S31), 판단결과 시간이후이면 대상물이 끼어있는 상태이므로 끼임 알람을 발생시키고 제 2 모터(M2)를 정지시켜 시스템을 종료한다(S32∼S33).If the arrival signal of the object is not detected, after comparing the timer value of the fifth sensor S5 and determining whether it is within time (S30), and if the determination result is within the time, the fifth sensor S5 again detects the object. It is determined whether or not the arrival signal is detected (S31), and if the time after the determination result, the object is stuck, generates a jamming alarm and stops the second motor (M2) to terminate the system (S32 to S33).

이어 제 3 구동로울러(200c) 및 제 3 지지로울러(300c)에 의해 계속 이송되는 대상물(11)이 배출되었는지의 여부를 판단한 결과(S34), 대상물이 배출된 경우 공급통에 대상물이 남아있으면 처음부터 명령을 수행한다(S3).Subsequently, as a result of determining whether the object 11 continuously transported by the third driving roller 200c and the third support roller 300c has been discharged (S34), when the object is discharged, if the object remains in the supply container for the first time, Perform the command from (S3).

한편, 대상물이 배출되지 않는 경우 제 5 센서(S5)의 타이머값을 비교하고 시간이내인지의 여부를 판단한 후(S35∼S36), 판단결과 시간이내이면 대상물 배출여부를 판단하며(S34), 시간이후인 경우 끼임 알람을 발생시키고 제2 모터(M2)를 정지시켜 시스템을 멈춘다(S32∼S33).On the other hand, if the object is not discharged, and compares the timer value of the fifth sensor (S5) and determines whether it is within the time (S35 ~ S36), if the determination result within the time to determine whether the object discharged (S34) If thereafter, a jamming alarm is generated and the second motor M2 is stopped to stop the system (S32 to S33).

상술한 바와 같이, 본 발명의 자동처리용 이송장치는 현재 시행되고 있는 고객바코드 인쇄제도의 우편물 검증에 있어 검증시스템의 일부인 이송장치로 사용될 수 있고, 우편창구에서의 접수용 및 처리용으로 사용될 수 있으며, 반송 우편물의 처리에도 사용될 수 있다. 또한, 은행을 비롯한 금융기관의 각종 전표 처리용으로 활용될 수 있다.As described above, the automatic processing conveying apparatus of the present invention can be used as a conveying apparatus that is part of the verification system in the mail verification of the customer bar code printing system that is currently implemented, and can be used for receiving and processing at the post office. It can also be used for the handling of returned mail. In addition, it can be used for the processing of various documents of banks and other financial institutions.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical idea of the present invention has been described in detail according to the above preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 발명의 자동처리용 이송장치는 공급통에서 공급된 대상물을 이송함에 있어, 대상물의 폭이 다양해도 가이드를 설치하므로써 진행방향에 대해 일직선이 되도록 이송시킬 수 있고, 두께가 다르더라도 지지로울러가 상하로 이동하기 때문에 대상물에 인쇄된 정보를 획득하는 바코드판독기나 문자인식기 및 프린터와 대상물의 거리를 항상 일정하게 유지할 수 있어 최상의 정보를 획득하고 정확한 해석을 할 수 있게 된다.As described above, in the transfer apparatus for automatic processing of the present invention, in the transfer of the object supplied from the supply container, even if the width of the object varies, it can be transferred so that it is in a straight line with respect to the traveling direction by installing a guide, the thickness is different Even if the support roller moves up and down, the distance between the barcode reader, the character recognizer, and the printer and the object that obtains the information printed on the object can be kept constant at all times, so that the best information can be obtained and accurate interpretation can be made.

Claims (16)

이송되는 대상물을 처리하는 이송장치에 있어서,In the conveying apparatus for processing the object to be conveyed, 적재되어 있는 대상물을 낱장으로 공급하는 공급수단;Supply means for supplying the stacked object in sheets; 상기 대상물을 이송하되, 폭이 다르면 일직선으로 진행시키고 두께가 다르면 상하로 이동시켜 상기 이송되는 대상물의 정보를 최적으로 획득하도록 이송시키는 이송수단;Conveying means for conveying the object, the width of which is moved in a straight line, and if the thickness is different, the conveying means moves upward and downward to optimally obtain information of the conveyed object; 상기 이송수단에 의해 대상물이 이송되는 동안 상기 대상물의 정보를 인식하기 위한 판독수단;Reading means for recognizing information of the object while the object is being conveyed by the conveying means; 상기 판독수단에서 판독된 정보를 상기 대상물에 인쇄하는 인쇄수단;Printing means for printing the information read by the reading means to the object; 상기 대상물이 이송되는 동안 인식된 정보에 대한 해석결과를 표시하는 결과표시수단;Result display means for displaying an analysis result on the recognized information while the object is being transported; 상기 대상물의 이송상태를 감지하여 상기 판독수단, 인쇄수단, 결과표시수단에 감지신호를 전달하여 판독, 인쇄 및 결과표시동작을 수행하도록 하는 감지수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치.And sensing means for sensing a conveying state of the object to transmit sensing signals to the reading means, printing means, and result display means to perform reading, printing, and result display operations. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대상물은 소형 우편물, 대형 우편물 또는 은행의 전표를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.The object is characterized in that it comprises a small mail, a large mail or a bank slip. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송수단은,The transfer means, 구동로울러;Drive roller; 상기 구동로울러의 하측에 구비되어 상기 대상물의 두께가 다른 경우 상하로 이동하도록 그 축에 스프링이 연결된 지지로울러;A support roller provided at a lower side of the driving roller and having a spring connected to the shaft to move up and down when the thickness of the object is different; 상기 구동로울러와 지지로울러의 일측에 볼트에 체결되어 상기 폭이 다른 대상물이 이송되는 경우 일직선으로 진행하도록 좌우로 이동하는 가이드를 포함하고,It includes a guide that is fastened to the bolt on one side of the drive roller and the support roller to move left and right to move in a straight line when the object is different in width, 상기 구동로울러의 앞뒤에 일정간격 거리를 두고 구비되어 상기 이송되는 대상물의 끼임을 방지하는 끼임방지판을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치.Transfer device characterized in that it is provided with a predetermined distance in front and rear of the drive roller further comprises a pinch preventing plate to prevent pinching of the object to be conveyed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판독수단은,The reading means, 상기 대상물에 인쇄된 바코드를 판독하는 바코드 판독기와 상기 대상물에 인쇄된 문자를 인식하는 문자인식기를 포함하는 것을 특징으로 이송장치.And a barcode reader for reading the barcode printed on the object and a character recognizer for recognizing characters printed on the object. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄수단은 프린터를 이용하는 것을 특징으로 하는 이송장치.And said printing means uses a printer. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결과표시수단은 상기 마킹시스템을 이용하는 것을 특징으로 하는 이송장치.And the result display means uses the marking system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지수단은,The sensing means, 상기 공급수단에서 공급되는 대상물의 도착을 감지하는 제1센서;A first sensor for detecting the arrival of the object supplied from the supply means; 상기 판독수단에 도착되는 대상물을 감지하는 제2센서;A second sensor for sensing an object arriving at the reading means; 상기 판독수단을 통과한 대상물의 도착을 감지하는 제3센서;A third sensor for detecting the arrival of the object through the reading means; 상기 인쇄수단을 통과한 대상물의 도착을 감지하는 제4센서; 및A fourth sensor for detecting the arrival of the object passing through the printing means; And 상기 해석결과가 표시된 대상물의 배출을 감지하는 제5센서A fifth sensor for detecting the discharge of the object displayed the analysis result 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 이송장치.Transfer device characterized in that it comprises a. 이송장치에 있어서,In the conveying device, 대상물을 낱장으로 공급하는 공급수단;Supply means for supplying the object in sheets; 상기 공급수단으로부터 공급되는 대상물의 도착정보를 감지하여 모터를 구동시키는 제1감지수단;First sensing means for sensing arrival information of an object supplied from the supply means and driving a motor; 상기 모터의 구동에 의한 동력을 이용하여 상기 대상물을 일정한 속도로 이송는 제1이송수단;First transport means for transporting the object at a constant speed by using power driven by the motor; 상기 제1이송수단에 의해 이송되는 대상물의 도착정보를 감지하는 제2감지수단;Second detecting means for detecting arrival information of the object conveyed by the first conveying means; 상기 제2감지수단의 감지신호를 인가받아 상기 대상물에 인쇄되어 있는 바코드 및 문자를 인식하는 인식수단;Recognition means for receiving a detection signal from the second detection means to recognize a barcode and a character printed on the object; 상기 대상물에 인쇄되어 있는 바코드 및 문자를 인식한 후 상기 대상물을 이송시키기 위한 제2이송수단;Second transfer means for transferring the object after recognizing a barcode and a character printed on the object; 상기 제2이송수단에 의해 이송된 상기 대상물의 도착정보를 감지하는 제3감지수단;Third sensing means for sensing arrival information of the object conveyed by the second conveying means; 상기 제3감지수단의 감지신호에 의해 일정 시간이 경과한 후 상기 대상물에 인식정보를 인쇄하는 인쇄수단;Printing means for printing recognition information on the object after a predetermined time has elapsed by the detection signal of the third sensing means; 상기 인쇄수단을 통과하는 대상물의 도착정보를 감지하는 제4감지수단;Fourth sensing means for sensing arrival information of the object passing through the printing means; 상기 대상물이 제4감지수단을 통과할 때 상기 인식수단에 의해 획득된 상기 대상물의 해석결과가 오류인 경우 상기 해석결과를 상기 대상물에 표시하는 결과표시수단;Result display means for displaying the result of the analysis on the object when the result of analysis of the object obtained by the recognition means is an error when the object passes through the fourth sensing means; 상기 해석결과가 표시된 대상물을 배출하고 상기 대상물의 배출여부를 감지하는 제3 이송수단 및 제5 감지수단;Third conveying means and fifth detecting means for discharging the object on which the analysis result is displayed and detecting whether the object is discharged; 상기 대상물을 이송시키기 위한 제1,2,3이송수단을 제어하고 상기 대상물이이송되는 동안 획득된 상기 대상물의 정보를 해석하며, 상기 대상물의 해석 결과 및 처리 결과를 표시하는 과정을 제어하는 제어수단을 포함하고,Control means for controlling first, second and third transfer means for transferring the object, interpreting information of the object obtained while the object is being transferred, and controlling a process of displaying an analysis result and a processing result of the object; Including, 상기 제1,2,3 이송수단은 상기 이송되는 대상물의 정보를 최적으로 획득하도록 상기 이송되는 대상물의 폭이 다르면 일직선으로 진행시키고 두께가 다르면 상하로 이동시키는 것을 특징으로 하는 이송장치.The first, second and third conveying means is characterized in that in order to optimally obtain the information of the object to be conveyed, if the width of the object to be conveyed is moved in a straight line, if the thickness is different, the transport apparatus characterized in that it moves up and down. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1,2,3 이송수단은 각각,The first, second and third transfer means, respectively, 구동로울러;Drive roller; 상기 구동로울러의 하측에 구비되어 상기 대상물의 두께가 다른 경우 상하로 이동하도록 그 축에 스프링이 연결된 지지로울러;A support roller provided at a lower side of the driving roller and having a spring connected to the shaft to move up and down when the thickness of the object is different; 상기 구동로울러와 지지로울러의 일측에 볼트가 체결되어 상기 폭이 다른 대상물이 이송되는 경우 일직선으로 진행하도록 좌우로 이동하는 가이드를 구비하며,When a bolt is fastened to one side of the driving roller and the support roller to move the object having a different width, the guide is moved to the left and right to move in a straight line. 상기 구동로울러의 앞뒤에 일정간격 거리를 두고 구비되어 상기 이송되는 대상물의 끼임을 방지하는 끼임방지판을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치.Transfer device characterized in that it is provided with a predetermined distance in front and rear of the drive roller further comprises a pinch preventing plate to prevent pinching of the object to be conveyed. 이송되는 대상물의 처리 방법에 있어서,In the processing method of the object to be conveyed, 초기화상태에서 대상물을 적재하고 상기 적재된 대상물을 낱장으로 공급하는 제 1 단계;A first step of loading an object in an initialization state and supplying the stacked object in a sheet; 상기 낱장으로 공급되는 대상물의 도착을 감지하여 상기 대상물의 정보를 판독하는 제 2 단계;A second step of detecting the arrival of the object supplied to the sheet and reading the information of the object; 상기 판독된 정보를 상기 대상물에 인쇄하는 제 3 단계;A third step of printing the read information on the object; 상기 제 2 단계 후, 상기 대상물의 판독결과를 생성하고 전달하는 제 4 단계;A fourth step of generating and delivering a reading result of the object after the second step; 상기 판독결과가 오류인 경우 상기 대상물에 판독결과를 표시하는 제 5 단계;A fifth step of displaying a read result on the object when the read result is an error; 상기 판독결과가 표시된 대상물을 배출하는 제 6 단계A sixth step of discharging the object on which the read result is displayed; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.Method for automatic processing of the object, characterized in that comprises a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 1 단계는,The first step is, 상기 대상물이 적재된 후, 제1모터의 구동에 의해 상기 대상물이 공급되는 것을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.And after the object is loaded, the object is supplied by driving of the first motor. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 2 단계는,The second step, 상기 공급되는 대상물의 도착신호를 감지하였는지의 여부를 판단하는 제 7 단계;A seventh step of determining whether the arrival signal of the object to be supplied is detected; 상기 제 7 단계의 판단결과, 상기 대상물이 도착되면 제2모터를 구동하고 계속 이송되는 대상물의 도착을 감지하였는지의 여부를 판단하는 제 8 단계;An eighth step of determining whether or not the arrival of the object to be continuously transported is detected when the object arrives as a result of the determination of the seventh step; 상기 제 8 단계의 판단결과, 상기 대상물이 도착되면 제1모터를 정지시키고 상기 대상물의 정보를 판독하는 제 9 단계As a result of the determination of the eighth step, when the object arrives, the ninth step of stopping the first motor and reading the information of the object 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.Method for automatic processing of the object, characterized in that comprises a. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제 7 단계의 판단결과, 상기 대상물의 도착신호를 검출하지 않으면 타이머값을 비교하여 시간이내인지의 여부를 판단하는 제 10 단계;A tenth step of determining whether it is within time by comparing timer values when the arrival signal of the object is not detected as the determination result of the seventh step; 상기 단계의 판단결과, 시간이내인경우 계속해서 상기 대상물의 도착을 감지하는 제 11 단계; 및An eleventh step of continuously detecting the arrival of the object when the determination result of the step is within time; And 상기 단계의 판단결과, 시간이후인 경우 '공급통이 비어 있음'이라는 메세지를 생성하고 제1모터를 정지시킨 후 시스템을 종료하는 제 12 단계As a result of the determination of the above step, if the time is later, the twelfth step of generating a message that the supply container is empty and stopping the system after stopping the first motor 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.Method for automatic processing of the object, characterized in that comprises a. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 상기 제 8 단계의 판단결과, 대상물의 도착을 감지하지 못하면 타이머값을 비교하고 시간이내인지의 여부를 판단하는 제 13 단계;A thirteenth step of comparing the timer value and determining whether it is within time if the arrival of the object is not detected as the determination result of the eighth step; 상기 제 13 단계의 판단결과, 시간이내인 경우 상기 대상물의 도착을 계속 감지하는 제 14 단계; 및A fourteenth step of continuously detecting arrival of the object when the determination result of the thirteenth step is time; And 상기 제 13단계의 판단결과, 시간이후인 경우 끼임알람을 발생시키고 제2모터를 정지시킨 다음 시스템을 종료하는 제 15 단계As a result of the determination of the thirteenth step, if the time is later, the fifteenth alarm is generated, the second motor is stopped, and the system is terminated. 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.Method for automatic processing of the object, characterized in that comprises a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 3 단계는,The third step, 상기 제 2 단계 후, 상기 대상물의 도착을 감지하였는지의 여부를 판단하는 제 16 단계;A sixteenth step of determining whether or not the arrival of the object is detected after the second step; 상기 제 16 단계의 판단결과, 상기 대상물의 도착을 감지하면 프린터모듈 구동정보를 전달하여 상기 대상물의 판독정보를 인쇄하는 제 17 단계As a result of the determination of the sixteenth step, when the arrival of the object is detected, the seventeenth step of transferring the printer module driving information to print the read information of the object 상기 제 16 단계의 판단결과, 상기 대상물의 도착을 감지하지 않는 경우 타이머값을 비교한 다음 시간이내인지의 여부를 판단하는 제 18 단계; 및An eighteenth step of comparing the timer values and determining whether the time is within the time when the arrival of the object is not detected as the determination result of the sixteenth step; And 상기 제 18 단계의 판단결과, 시간이내인 경우 상기 대상물의 도착을 계속 감지하고, 시간이후인 경우 끼임 알람을 발생시키고 제2모터를 정지시킨 후 시스템을 종료하는 제 19 단계As a result of the determination of the eighteenth step, the nineteenth step of continuously detecting the arrival of the object in the case of time, generating the jamming alarm, stopping the second motor and ending the system in case of the time. 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.Method for automatic processing of the object, characterized in that comprises a. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 6 단계는,The sixth step, 상기 제 5 단계 후, 계속 이송되는 대상물의 도착을 감지하였는지의 여부를 판단하는 제 20 단계;A twentieth step, after the fifth step, determining whether the arrival of the object to be continuously conveyed is detected; 상기 제 20 단계의 판단결과, 상기 이송되는 대상물을 감지하지 못하는 경우 타이머값을 비교하여 시간이내인지의 여부를 판단하는 제 21 단계;A twenty-first step of determining whether it is within time by comparing timer values when the object to be transferred is not detected as a result of the determination of the twenty-step; 상기 제21 단계의 판단결과, 시간이내인 경우 계속해서 상기 대상물의 도착을 감지하고, 시간이후인 경우 끼임 알람을 발생시키고 제2모터를 정지시킨 후 시스템을 종료하는 제 22 단계; 및A twenty-second step of continuing to detect the arrival of the object if the time is within the determination result, generating a jamming alarm, stopping the second motor, and terminating the system if the time is within the determination result of the twenty-first step; And 상기 제 20 단계의 판단결과, 상기 이송되는 대상물을 감지하는 경우 상기 대상물의 배출여부를 판단하는 제 23 단계; 및A twenty-third step of determining whether the object is discharged when the object to be transferred is detected as a result of the determination of the twenty step; And 상기 제 23 단계의 판단결과에 따라 시스템을 종료하거나 남은 대상물을 처리하기 위해 상기 제 1 단계 내지 제 6 단계를 반복수행하는 제 24 단계A twenty-fourth step of repeating the first to sixth steps to terminate the system or to process the remaining objects according to the determination result of the twenty-third step; 를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 대상물의 자동처리 방법.Method for automatic processing of the object, characterized in that comprises a.
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