KR20020002780A - Driving apparatus for a motor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모터(motor)의 구동 장치에 관한 것으로, 특히, 모터 구동시 발생하는 과전류를 간단한 회로 설계에 의해 방지하고 모터를 안정적으로 구동시키는 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a motor, and more particularly to a driving device for stably driving a motor and preventing overcurrent generated when driving the motor by a simple circuit design.
도 1은 종래 모터의 구동 장치의 일 실시 예를 나타낸 회로도로, 저항기(R, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8), 전계 효과 트랜지스터(Field Effect Transistor : FET)(FET1, FET2, FET3, FET4), 및 모터(2)로 구성된다.1 is a circuit diagram showing an embodiment of a driving apparatus of a conventional motor, and includes resistors R, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, and R8, and a field effect transistor (FET) (FET1). , FET2, FET3, FET4), and motor 2.
동 도면에 있어서, 모터(2)는 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2, FET3, FET4)로부터 선택적으로 제공되는 전원(Vcc)을 인가받아 정/역 회전한다.In the figure, the motor 2 rotates forward / reversely by receiving a power supply Vcc selectively provided from the field effect transistors FET1, FET2, FET3, and FET4.
예로, 전계 효과 트랜지스터(FET1)의 게이트(gate)로 정회전 플러스(plus) 전압 스위칭 신호(MOT_정+)가 저항기(R1, R2)를 통해 인가되면 전계 효과 트랜지스터(FET1)는 스위칭 작용하여 전원(Vcc)을 모터(2)의 플러스 단자(MOT+)에 인가한다. 그리고 전계 효과 트랜지스터(FET4)의 게이트로 정회전 마이너스(minus) 전압 스위칭 신호(MOT_정-)가 저항기(R7, R8)를 통해 인가되면 전계 효과 트랜지스터(FET4)는 스위칭 작용하여 모터(2)의 마이너스 단자(MOT-)를 저항기(R)를 통해 접지(GND)로 연결시킨다. 따라서, 모터(2)는 전원(Vcc)을 정상적으로 받아 정 회전한다. 이때, 전계 효과 트랜지스터(FET2, FET3)는 오프된다.For example, when the positive rotation plus voltage switching signal MOT_positive + is applied to the gate of the field effect transistor FET1 through the resistors R1 and R2, the field effect transistor FET1 switches. The power supply Vcc is applied to the plus terminal MOT + of the motor 2. When the forward rotation minus voltage switching signal MOT_positive is applied through the resistors R7 and R8 to the gate of the field effect transistor FET4, the field effect transistor FET4 is switched to operate the motor 2. Connect negative terminal of MOT- to ground (GND) through resistor (R). Therefore, the motor 2 rotates forward by receiving the power supply Vcc normally. At this time, the field effect transistors FET2 and FET3 are turned off.
반면, 전계 효과 트랜지스터(FET2)의 게이트로 역회전 플러스 전압 스위칭 신호(MOT_역+)가 저항기(R3, R4)를 통해 인가되면 전계 효과 트랜지스터(FET2)는 스위칭 작용하여 전원(Vcc)을 모터(2)의 마이너스 단자(MOT-)에 인가한다. 그리고 전계 효과 트랜지스터(FET3)의 게이트로 역회전 마이너스 전압 스위칭 신호(MOT_역-)가 저항기(R5, R6)를 통해 인가되면 전계 효과 트랜지스터(FET3)는 스위칭 작용하여 모터(2)의 플러스 단자(MOT+)를 저항기(R)를 통해 접지(GND)로 연결시킨다. 따라서, 모터(2)는 전원(Vcc)을 역으로 받아 역 회전한다. 이때, 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET4)는 오프된다.On the other hand, when the reverse rotation plus voltage switching signal (MOT_reverse +) is applied through the resistors R3 and R4 to the gate of the field effect transistor FET2, the field effect transistor FET2 switches to operate the power source Vcc. It is applied to the negative terminal (MOT-) of (2). When the reverse rotation negative voltage switching signal (MOT_reverse-) is applied through the resistors R5 and R6 to the gate of the field effect transistor FET3, the field effect transistor FET3 switches to act as a positive terminal of the motor 2. Connect (MOT +) to ground (GND) via resistor (R). Therefore, the motor 2 reversely receives the power supply Vcc. At this time, the field effect transistors FET1 and FET4 are turned off.
그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 모터(2)의 회전이 정에서 역으로 또는 역에서 정으로 전환될 때 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2)에 순간적으로 과전류가 발생하여 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2)가 열로 인해 파손될 수 있다. 또한, 모터(2)가 정상적으로 정/역 회전하는 경우에도 전계 효과 트랜지스터(FET3,FET4)에 과전류가 발생하여 전계 효과 트랜지스터(FET3, FET4)가 열로 인해 파손될 수 있다. 특히, 전계 효과 트랜지스터(FET3, FET4)에 발생하는 열을 방출하기 위한 방열판을 설치해야 한다.However, in this conventional technique, when the rotation of the motor 2 is switched from positive to reverse or from reverse to positive, an overcurrent occurs instantaneously in the field effect transistors FET1 and FET2, and thus the field effect transistors FET1 and FET2. ) May be damaged by heat. In addition, even when the motor 2 normally rotates forward and reverse, overcurrent may occur in the field effect transistors FET3 and FET4, and the field effect transistors FET3 and FET4 may be damaged due to heat. In particular, heat sinks for dissipating heat generated in the field effect transistors FET3 and FET4 should be provided.
따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 모터의 정/역 구동시 전원 공급용 전계 효과 트랜지스터에 발생하는 과전류를 간단한 회로 설계에 의해 방지하여 전계 효과 트랜지스터의 발열 문제를 해결하는 모터의 구동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and it is possible to prevent overcurrent generated in the power supply field effect transistor during the forward / reverse driving of the motor by a simple circuit design, thereby generating heat in the field effect transistor. The purpose is to provide a driving device of the motor to solve the problem.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 기 설정된 모터가 정/역 회전하도록 상기 모터에 전원을 정/역으로 각기 인가하기 위해 각기 스위칭하는 각각의 스위칭부를 구비하는 모터의 구동 장치에 있어서: 상기 각 스위칭부에 발생되는 과전류를 각기 제거하는 각각의 과전류 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus of a motor having respective switching units for respectively switching to apply power to the motor in a forward / reverse direction such that a predetermined motor rotates forward / reversely. It characterized in that it comprises a respective over-current removing unit for removing each of the over-current generated in the switching unit.
도 1은 종래 모터의 구동 장치의 일 실시 예를 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram showing an embodiment of a conventional device for driving a motor;
도 2는 본 발명에 따른 모터의 구동 장치의 일 실시 예를 나타낸 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a drive device for a motor according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
12 : 모터12: motor
14, 18, 20, 16 : 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 과전류 제거부14, 18, 20, and 16: first, second, third, fourth overcurrent removing unit
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 모터의 구동 장치의 일 실시 예를 나타낸 회로도로, 저항기(R, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8), 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2, FET3, FET4), 모터(12), 및 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 과전류 제거부(14, 18, 20, 16)로 구성된다. 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용한다.2 is a circuit diagram showing an embodiment of a driving apparatus of a motor according to the present invention, and includes resistors R, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, and R8, and field effect transistors FET1, FET2, and FET3. , FET4), motor 12, and first, second, third, and fourth overcurrent removers 14, 18, 20, and 16. The same reference numerals are used for the same configuration.
동 도면에 있어서, 모터(12)가 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2, FET3,FET4)로부터 선택적으로 제공되는 전원(Vcc)을 인가받아 정/역 회전하는 것은 도 1과 동일하다.In the same figure, it is the same as that of FIG. 1 in which the motor 12 rotates forward / reversely by receiving the power supply Vcc selectively provided from the field effect transistors FET1, FET2, FET3, and FET4.
제 1 과전류 제거부(14)는 제너 다이오드(ZD1)로 구성되어 전계 효과 트랜지스터(FET1)의 게이트와 모터(12)의 플러스 단자(MOT+)간에 발생되는 과전류를 저항기(R1, R2)를 통해 접지(GND)로 흘려버린다. 상기 제너 다이오드(ZD1)의 정격 전압은 전계 효과 트랜지스터(FET1)의 게이트와 소스(source)간 전압과 동일하도록 해야 한다.The first overcurrent remover 14 is composed of a zener diode ZD1 to ground the overcurrent generated between the gate of the field effect transistor FET1 and the positive terminal MOT + of the motor 12 through the resistors R1 and R2. Spill to (GND). The rated voltage of the zener diode ZD1 should be equal to the voltage between the gate and the source of the field effect transistor FET1.
제 2 과전류 제거부(18)는 제너 다이오드(ZD2)로 구성되어 전계 효과 트랜지스터(FET2)의 게이트와 모터(12)의 마이너스 단자(MOT-)간에 발생되는 과전류를 저항기(R3, R4)를 통해 접지(GND)로 흘려버린다. 상기 제너 다이오드(ZD2)의 정격 전압은 전계 효과 트랜지스터(FET2)의 게이트와 소스간 전압과 동일하도록 해야 한다.The second overcurrent remover 18 is composed of a zener diode ZD2 to receive an overcurrent generated between the gate of the field effect transistor FET2 and the negative terminal MOT- of the motor 12 through the resistors R3 and R4. Drain to ground (GND). The rated voltage of the zener diode ZD2 should be equal to the voltage between the gate and the source of the field effect transistor FET2.
제 3 과전류 제거부(20)는 제너 다이오드(ZD3) 및 다이오드(D1)가 직렬 연결되어 전계 효과 트랜지스터(FET3)의 게이트와 모터(12)의 플러스 단자(MOT+)간에 발생되는 과전류를 저항기(R5, R6)를 통해 접지(GND)로 흘려버린다.The third overcurrent remover 20 is configured to connect the zener diode ZD3 and the diode D1 in series so that an overcurrent generated between the gate of the field effect transistor FET3 and the positive terminal MOT + of the motor 12 is a resistor R5. , R6) to ground (GND).
제 4 과전류 제거부(16)는 제너 다이오드(ZD4) 및 다이오드(D2)가 직렬 연결되어 전계 효과 트랜지스터(FET4)의 게이트와 모터(12)의 마이너스 단자(MOT-)간에 발생되는 과전류를 저항기(R7, R8)를 통해 접지(GND)로 흘려버린다.The fourth overcurrent remover 16 is connected to the zener diode ZD4 and the diode D2 in series so that the overcurrent generated between the gate of the field effect transistor FET4 and the negative terminal MOT- of the motor 12 is a resistor ( R7, R8) to ground (GND).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 모터(12)의 정/역 구동시 전원 공급용 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2, FET3, FET4)에 각기 발생하는 과전류를 제 1, 제 2, 제 3, 제 4 과전류 제거부(14, 18, 20, 16)에 의해 각각 방지하여 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2, FET3, FET4)의 발열 문제를 해결한다. 따라서, 전계 효과 트랜지스터(FET1, FET2, FET3, FET4)의 수명이 길어지고 모터(12)가 안정적으로 구동되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, first, second, third, and third currents of the overcurrent generated in the field effect transistors FET1, FET2, FET3, and FET4 for power supply during the forward / reverse driving of the motor 12, respectively. The overcurrent removal units 14, 18, 20, and 16 prevent the heat generation problems of the field effect transistors FET1, FET2, FET3, and FET4, respectively. Therefore, the lifespan of the field effect transistors FET1, FET2, FET3, and FET4 is long, and the motor 12 is stably driven.
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