KR20020000277A - Apparatus for automatic position control of satellite broadcastion reception antenna - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 위성수신 안테나의 위치제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방송위성의 위치에 안테나의 수신방향을 자동으로 일치시켜서 보다 선명한 화질을 제공하고 또 안테나의 방향 각(角)을 비교적 적은 에너지의 소비로 보다 폭넓게 조절하면서도 초기 과전류 및 서지(Surge)전압에 의한 시스템 다운을 방지하도록 하는 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position control apparatus for a satellite receiver antenna, and more particularly, to provide a clearer picture quality by automatically matching the receiving direction of the antenna to the position of the broadcast satellite, and to reduce the energy of the direction of the antenna with a relatively small energy. The present invention relates to an automatic positioning control apparatus of a satellite receiver antenna that can be controlled more widely by the consumption of the antenna and prevents the system from being down due to an initial overcurrent and surge voltage.
일반적으로, 복수 개의 채널을 갖는 위성방송에서는 그 인접채널간의 상호간섭을 방지하기 위하여, 예를 들면, 기수채널의 위성방송 전파는 수평편파 전파로 하고, 우수채널의 위성방송 전파는 수직편파 전파로 하는 방송전파의 편파면을 수평과 수직으로 채널마다 구분하여 송출하게 된다. 이 송출된 전파는 파라볼라 안테나에서 반사되어 LNB(Low Noise Block : 이하 "주파수 변환기" 라 약칭함)로 입력된다. 입력된 신호는 주파수 변환기에서 증폭 및 주파수 변환되어 셋탑박스(Set Top Box), 즉 다시 말해서 위성방송 수신기로 전송된다. 이때, 전송된 신호는 텔레비젼 수상기를 통해 화면상에 영상신호로 재현된다.In general, in satellite broadcasting having a plurality of channels, in order to prevent mutual interference between adjacent channels, for example, satellite broadcasting radio waves of odd channels are horizontally polarized waves, and satellite broadcasting radio waves of even channels are vertically polarized waves. The polarization plane of the broadcast wave is transmitted horizontally and vertically for each channel. The transmitted radio wave is reflected by the parabolic antenna and input to LNB (hereinafter referred to as "frequency converter"). The input signal is amplified and frequency-converted in a frequency converter and transmitted to a set top box, that is, a satellite broadcasting receiver. At this time, the transmitted signal is reproduced as a video signal on the screen via a television receiver.
따라서, 상기와 같은 위성방송에서 복수 채널의 방송전파를 선택적으로 수신하는 위성방송 수신기에 있어서는 수평편파와 수직편파 전파를 하나의 시스템으로 수신할 수 있도록 하기 위하여 파라볼라 안테나에 수신전파의 편파면을 변화시키는편파변환장치가 구비되어 있다.Therefore, in the satellite broadcasting receiver which selectively receives the broadcast waves of multiple channels in the satellite broadcasting, the polarization plane of the received wave is changed to the parabola antenna in order to receive horizontal polarization and vertical polarization radio waves in one system. A polarization conversion device is provided.
그러나, 이와 같은 일반적인 위성방송 수신기에 있어서는 편파변환장치에 포함되는 편파기의 회전각도가 정확해도 파라볼라 안테나를 설치할 때 그 설치 각도에 변화가 생기게 되면 편파면을 정확히 변화시킬 수 없게 되어 화상 악화의 원인이 되었고, 또한 파라볼라 안테나의 설치 위치가 잘못되었을 경우에 사용자가 옥외로 나가 일일이 재 설치 작업을 통해 조정하여야 하는 번거로움이 있었다.However, in such a general satellite broadcasting receiver, even if the rotation angle of the polarizer included in the polarization converter is accurate, if the installation angle is changed when the parabolic antenna is installed, the polarization plane cannot be changed accurately, causing the image to deteriorate. In addition, when the installation position of the parabolic antenna is wrong, the user has to go to the outdoors and have to adjust it by re-installation work.
이를 위해 파라볼라 안테나(위성수신 안테나)의 설치 시에 수신감도가 가장 좋은 상태로 유지하기 위해서는 위성방향으로 파라볼라 안테나를 위치시키는 것이 무엇보다도 가장 중요하다.For this purpose, in order to maintain the best reception sensitivity when the parabolic antenna (satellite receiving antenna) is installed, it is most important to position the parabola antenna in the satellite direction.
이와 같은 일반적인 위성방송 수신기에서 파라볼라 안테나의 설치 각도 변화에 따른 화상 악화 및 재 설치의 불편함을 해결하기 위한 장치로서는 도 1과 같은 장치가 있다.In such a general satellite broadcasting receiver, there is a device as shown in FIG. 1 as a device for solving image deterioration and inconvenience of re-installation caused by a change in the installation angle of a parabolic antenna.
도 1에 제시된 장치를 종래 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치의 예로서 설명한다.The apparatus shown in FIG. 1 is described as an example of an automatic position control apparatus of a conventional satellite receiver antenna.
이 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치는, 입력되는 교류전원(AC)으로부터 불필요한 잡음성분을 제거하는 라인필터부(100)와, 상기 잡음이 제거되어 입력되는 교류전압을 맥동 직류전압으로 변환하고 이를 평활하여 출력하는 제1 정류부(101)와, 상기 평활된 직류전압을 그의 2차측으로 여기시켜 출력하는 변압기(103)와, 이 변압기(103)의 2차측에서 출력되는 교류전압을 정류 및 평활하여 출력하는 제2 정류부(104)와, 변압기(103)의 2차측에서 출력되는 전압을 도면에도시하지 않은 위성수신기에 동작전압으로 공급하는 수신기구동전압 공급부(107)와, 변압기(103)의 2차측에서 출력되는 교류전압을 정류하고 평활하며 그 평활된 직류전압의 변동을 검출하여 출력하는 기준전압 검출부(105)와, 이 기준전압 검출부(105)에서 검출된 전압을 파형 정형화하여 출력하는 기준전압 처리부(106)와, 제1 정류부(101)에서 입력되는 전압과 기준전압 처리부(102)에서 입력되는 전압 레벨을 비교하여 그 비교 결과에 따라 변압기(103)의 출력 전압을 안정하게 유지시켜 출력하도록 제어하는 변압기 제어부(102)와, 옥외에 설치되며 위성(119)으로부터 송출된 위성방송 전파를 수신하는 편파변환장치(119a)를 포함하는 파라볼라 안테나(118)와, 편파변환장치(119a)에서 수신한 대략 12GHz 대역의 위성수신 전파를 1GHz 대역의 중간주파신호로 주파수 다운시켜 도면에 도시하지 않은 동축케이블을 통해 상기 위성수신기로 전달하는 주파수변환기(119b)와, 파라볼라 안테나(118)를 좌우 및 상하로 회전시키는 제1, 제2 모터를 구비한 액추에이터(116)와, 이 액추에이터(116)에 취부되어 상기 제1, 제2 모터에 의한 파라볼라 안테나(118)의 좌우, 상하 위치신호를 각각 감지하는 홀센서(117)와, 홀센서(117)에서 검출된 각각의 위치신호를 파형 정형화하여 출력하는 제1, 제2 펄스검출부(112)113)와, 상기 위성수신기에 취부되며 파라볼라 안테나(118)를 실내에서 자동으로 조절하기 위한 위성탐지모드 키이를 구비하여 이를 포함한 각종 기능을 입력하는 조작패널(109)과, 이 조작패널(109)로부터 입력되는 위성탐지모드키이 신호에 따라 제1, 제2 펄스검출부(112)(113)에서 각각 검출한 펄스신호를 가지고 파라볼라 안테나(118)의 현 위치를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 파라볼라 안테나(118)의 회전각도를 제어하기 위한 방향제어신호를 출력하는 메인콘트롤 유니트(108)와, 이 메인콘트롤 유니트(108)의 방향제어신호에 따라 구동하여 제2 정류부(104)에서 입력되는 전압의 루프를 변경하여 출력하는 제1, 제2 서보부(110)(111)와, 제1, 제2 서보부(110)(111)에서 출력되는 상기 제1, 제2 모터의 기동전압으로부터 과전류를 차단하여 액추에이터(116)에 구비된 제1, 제2 모터에 공급하는 제1, 제2 과전류보호부(114)(115)로 구성된다.The automatic positioning control device of the satellite reception antenna includes a line filter unit 100 for removing unnecessary noise components from an AC power input AC, and converts an AC voltage input by removing the noise into a pulsating DC voltage. Rectifying and smoothing the first rectifying section 101 for smoothly outputting, the transformer 103 for exciting and outputting the smoothed DC voltage to its secondary side, and the AC voltage output from the secondary side of the transformer 103 The second rectifying unit 104 to be output, the receiver driving voltage supply unit 107 for supplying the voltage output from the secondary side of the transformer 103 to the satellite receiver (not shown) as the operating voltage, and the two of the transformer 103. A reference voltage detector 105 for rectifying and smoothing the AC voltage outputted from the vehicle side, and detecting and outputting a fluctuation of the smoothed DC voltage, and outputting the waveform by shaping the voltage detected by the reference voltage detector 105. Compares the voltage input from the reference voltage processor 106 and the first rectifier 101 with the voltage level input from the reference voltage processor 102 and stably maintains the output voltage of the transformer 103 according to the comparison result. And a parabolic antenna 118 including a transformer control unit 102 for controlling the output to be outputted, a polarization converting device 119a installed outdoors and receiving satellite broadcast radio waves transmitted from the satellite 119, and a polarization converting device 119a. A frequency converter 119b and a parabolic antenna 118, which frequency down the satellite reception radio wave of the 12 GHz band received into the 1 GHz band and transmits the satellite signal to the satellite receiver through a coaxial cable (not shown). Left and right, top and bottom positions of the actuator 116 having the first and second motors to rotate left and right and up and down, and the parabola antenna 118 mounted to the actuator 116 by the first and second motors. Hall sensors 117 for detecting calls, first and second pulse detectors 112 and 113 for waveform-shaping and outputting respective position signals detected by the hall sensors 117, and mounted to the satellite receiver. The operation panel 109 which includes a satellite detection mode key for automatically adjusting the parabola antenna 118 in the room and inputs various functions including the same, and the satellite detection mode key inputted from the operation panel 109 according to the signal. The current position of the parabola antenna 118 is determined using the pulse signals detected by the first and second pulse detectors 112 and 113, respectively, and the direction for controlling the rotation angle of the parabola antenna 118 according to the determined result. A first and second main drive unit 108 for outputting a control signal and a loop of a voltage input from the second rectifier 104 by driving according to the direction control signal of the main control unit 108; Servo 110 (111) ) And to block the overcurrent from the starting voltages of the first and second motors output from the first and second servo units 110 and 111 to supply the first and second motors provided in the actuator 116. The first and second overcurrent protection units 114 and 115 are configured.
이와 같이 구성된 종래의 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치는, 60Hz의 상용 교류전원(AC)이 입력되면 라인필터부(100)는 그 입력된 교류전원(AC)으로부터 불필요한 잡음성분을 제거하여 제1 정류부(101)에 제공한다. 제1 정류부(101)는 입력된 교류전압을 맥동 직류전압으로 변환하고 평활시켜 변압기 제어부(102) 및 변압기(103)의 1차측으로 제공한다. 변압기(103)는 1차측에 인가된 전압을 이후에 설명될 변압기 제어부(102)의 제어펄스 전압에 따라 각각 일정한 레벨로 전압강하 한 후 그의 2차측으로 여기시키게 된다.In the conventional automatic positioning control apparatus for a satellite receiver antenna configured as described above, when a commercial AC power source AC of 60 Hz is input, the line filter unit 100 removes unnecessary noise components from the input AC power source AC, thereby providing a first noise component. The rectifier 101 is provided. The first rectifying unit 101 converts and smoothes the input AC voltage into a pulsating DC voltage and provides it to the primary side of the transformer control unit 102 and the transformer 103. The transformer 103 drops the voltage applied to the primary side to a constant level after excitation to the secondary side according to the control pulse voltage of the transformer control unit 102, which will be described later.
변압기(103)의 2차측으로 여기된 각각의 교류전압은 제2 정류부(104), 기준전압검출부(105) 및 수신기구동전압공급부(107)로 공급된다. 수신기구동전압 공급부(107)는 변압기(103)의 2차측에서 입력되는 교류전압을 일정한 레벨로 처리하여 위성수신기에 동작전압으로써 공급하며, 제2 정류부(104)는 변압기(103)의 2차측에서 입력되는 교류전압을 대략 36V의 직류전압으로 정류하고 평활하여 제1, 제2 서보부(110)(111)에 제공한다. 그리고 기준압검출부(105)는 변압기(103)의 2차측 교류전압을 정류 및 평활하고 이 평활된 직류전압으로부터 부하변동에 따른 기준전압을 검출한다. 이 검출된 기준전압은 기준전압처리부(106)에서 파형 정형화되어 변압기 제어부(102)에 제공되며, 변압기 제어부(102)는 제1 정류부(101)에서 입력되는 1차 전압변동과 기준전압 처리부(106)에서 입력되는 기준전압을 비교하여 변압기(103)에 제어펄스 전압을 변화시켜 발생함으로써 제2 정류부(104)에서 안정된 2차 기동전압이 얻어진다.Each AC voltage excited to the secondary side of the transformer 103 is supplied to the second rectifier 104, the reference voltage detector 105, and the receiver drive voltage supply unit 107. The receiver driving voltage supply unit 107 processes the AC voltage input from the secondary side of the transformer 103 at a constant level and supplies it to the satellite receiver as an operating voltage, and the second rectifying unit 104 is provided at the secondary side of the transformer 103. The input AC voltage is rectified and smoothed to a DC voltage of approximately 36V and provided to the first and second servo units 110 and 111. The reference pressure detector 105 rectifies and smoothes the secondary AC voltage of the transformer 103 and detects the reference voltage according to the load variation from the smoothed DC voltage. The detected reference voltage is waveform-formed by the reference voltage processing unit 106 and provided to the transformer control unit 102, and the transformer control unit 102 receives the primary voltage variation and the reference voltage processing unit 106 input from the first rectifying unit 101. By comparing the reference voltage input from the ()) by changing the control pulse voltage in the transformer 103 is generated a stable secondary starting voltage in the second rectifier (104).
한편, 위성(119)으로부터 수평 및 수직편파의 위성방송 전파가 송출되면 그 위성반송 전파는 파라볼라 안테나(118)에서 수신 반사되어 주지한 편파변환장치(119a)를 통해 수평 및 수직 편파면이 0도 및 90도로 변환 분리되고 다시 주파수 변환기(119b)를 통해 1GHz 대역의 중간주파수 신호로 주파수 다운된 후 동축 케이블을 통해 위성수신기에 제공되어 화면에 영상신호가 재현된다.On the other hand, when the satellite broadcasting radio waves of horizontal and vertical polarization are transmitted from the satellite 119, the satellite carrier radio waves are received and reflected by the parabola antenna 118, and the horizontal and vertical polarization planes are 0 degrees through the known polarization converter 119a. And it is converted to 90 degrees and the frequency down to the intermediate frequency signal of the 1 GHz band again through the frequency converter 119b is provided to the satellite receiver via the coaxial cable to reproduce the image signal on the screen.
이와 같은 상태에서 시청자가 화면상태를 보고 파라볼라 안테나(118)의 방향조절이 필요하다고 판단되어 조작패널(109) 또는 도면에 도시하지 않은 리모트 콘트롤러를 통해 위성탐지모드 키이를 누르면 메인콘트롤 유니트(108)는 파라볼라 안테나(118)를 제어하기 위한 방향제어신호를 제1, 제2 서보부(110)(111)에 제공한다.In this state, when the viewer sees the screen state and determines that the parabolic antenna 118 needs to be adjusted, and presses the satellite detection mode key through the operation panel 109 or a remote controller not shown in the figure, the main control unit 108 Provides a direction control signal for controlling the parabolic antenna 118 to the first and second servo units 110 and 111.
제1, 제2 서보부(110)(111)는 메인콘트롤 유니트(108)로부터 입력되는 방향제어신호에 의해 선택적으로 구동하여 액추에이터(116)에 구비된 제1, 제2 모터를 정, 역회전시키기 위해서 제2 정류부(104)에서 입력되는 대략 36V의 기동전압과 3A의 기동 전류의 흐름 루프를 변경시켜 각각 제1, 제2 과전류 보호부(114)(115)를 통해 과전류를 차단 한 후에 액추에이터(116)에 구비된 제1, 제2 모터에 공급한다.이에 따라 제1, 제2 모터가 선택적으로 구동하여 파라볼라 안테나(118)를 좌우 또는 상하로 회동시키게 되며, 이때 액추에이터(116)에 취부된 홀센서(117)는 파라볼라 안테나(118)의 좌우 또는 상하 위치의 초기값을 감지한다. 이 감지된 초기 위치신호는 제1, 제2 펄스검출부(112)(113)에서 파형 정형화되어 각각 메인콘트롤 유니트(108)에 제공된다.The first and second servo units 110 and 111 may be selectively driven by the direction control signal input from the main control unit 108 to forward and reverse rotation of the first and second motors provided in the actuator 116. In order to change the flow loop of the starting voltage of approximately 36V and the starting current of 3A, the overcurrent is cut off through the first and second overcurrent protection parts 114 and 115, respectively. The first and second motors 116 are supplied to the first and second motors. Accordingly, the first and second motors are selectively driven to rotate the parabola antenna 118 left and right or up and down. Hall sensor 117 detects the initial value of the left and right or up and down position of the parabola antenna 118. The detected initial position signal is waveform-formed by the first and second pulse detectors 112 and 113 and provided to the main control unit 108, respectively.
메인콘트롤 유니트(108)는 제1, 제2 펄스검출부(112)(113)로부터 입력되는 초기 위치데이터를 저장한 후에 조작패널(109) 또는 리모트 콘트롤러로부터 방향조절 키이가 입력될 때 상기 저장된 초기 위치데이터를 기초로하여 제1, 제2 서보부(110)(111)를 통해 액추에이터(116)의 제1, 제2 모터를 제어함으로써 파라볼라 안테나(118)의 방향이 조절된다.The main control unit 108 stores the initial position data input from the first and second pulse detectors 112 and 113, and then stores the initial position when the direction control key is input from the operation panel 109 or the remote controller. The direction of the parabolic antenna 118 is adjusted by controlling the first and second motors of the actuator 116 through the first and second servo units 110 and 111 based on the data.
전술한 종래의 기술에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치에 의하면, 변압기 및 제2 정류부를 통해 안정화된 대략 36V의 직류전압을 제1, 제2 서보부에서 흐름 루프를 변경시키고 제1, 제2 과전류보호부를 통해 과전류를 차단한 후에 액추에이터에 구비된 제1, 제2 모터에 제공하여 파라볼라 안테나의 방향을 조절하여 주게 됨을 알 수가 있다.According to the above-described conventional automatic position control apparatus for a satellite reception antenna, a DC voltage of approximately 36 V stabilized through a transformer and a second rectifier is changed in the first and second servo units to change the flow loop. 2 After the overcurrent is cut off through the overcurrent protection unit, the first and second motors provided in the actuator are provided to adjust the direction of the parabola antenna.
그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치는, 초기 구동 시에 액추에이터에 구비된 제1, 제2 모터에 초기 기동전류가 급격히 상승하여 시스템이 다운되는 일이 발생될 뿐 아니라 초기 과전류에 의해서 모터가 소손될 염려가 있으며, 또한 모터 회전 시에 발생되는 순간적인 서지전압에 의해서 폭주(blocking) 현상이 발생되는 문제점을 내재하고 있다.However, the automatic positioning control apparatus of the satellite reception antenna according to the conventional technique as described above may cause a system to be down due to a rapid rise in the initial starting current of the first and second motors provided in the actuator during initial driving. In addition, there is a risk that the motor may be burned out by the initial overcurrent, and there is a problem that a blocking phenomenon occurs due to the instantaneous surge voltage generated when the motor rotates.
또한, 상기 제1, 제2 모터를 소정의 전류, 예컨대 3암페어로 구동시키 위해서는 변압기를 적어도 10A 이상으로 설계해야 함으로 시스템이 중량화 및 대형화되고, 이것에 의해 전력을 많이 소비하는 문제점을 지니고 있다.In addition, in order to drive the first and second motors with a predetermined current, for example, 3 amps, the transformer must be designed to be at least 10 A or more, thereby increasing the weight and size of the system, thereby consuming a lot of power. .
따라서, 상기와 같은 문제점을 치유하면서도 비용 면에서는 보다 저가의 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치를, 그리고 신뢰성 면에서는 낮은 소비전력으로 시스템의 다운 없이 안테나를 자동으로 조절할 수 있는 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치를 제공하는 것이 바람직하다.Therefore, the automatic positioning of the satellite receiver antenna that can heal the above problems, but the cost of the automatic positioning of the satellite receiver antenna of lower cost, and the reliability of the antenna without the system down with low power consumption in terms of reliability It is desirable to provide a control device.
따라서, 본 발명의 목적은 과전류에 의한 시스템 다운과 서지전압에 의한 폭주현상을 미연에 차단하도록 하는 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치를 제공하는 것이며, 이 자동 위치제어 장치는, 초기구동 시에 모터에 인가되는 초기 기동전류를 완충시켜 제1, 제2 서보부를 통해 모터를 구동시키고 또 모터의 회전 시에 발생되는 서지 성분은 상쇄시키도록 한 것을 특징으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic positioning control apparatus for a satellite reception antenna which prevents system down caused by overcurrent and congestion caused by surge voltage in advance. It is characterized in that the initial starting current applied to the buffer is buffered to drive the motor through the first and second servo units, and the surge component generated when the motor is rotated is canceled out.
본 발명의 다른 목적은, 위성수신 안테나의 방향을 비교적 적은 에너지의 소비로 보다 폭넓게 조절하도록 하는 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic position control apparatus of a satellite receiver antenna to adjust the direction of the satellite antenna more widely with relatively low energy consumption.
도 1은 종래의 기술에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치를 보인 구성도이고,1 is a block diagram showing an automatic position control apparatus for a satellite receiving antenna according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이고,2 is a configuration diagram showing an embodiment provided in the description of the automatic position control apparatus for a satellite reception antenna according to the present invention;
도 3은 도 2의 초기구동지연부, 과전류완충제어부 및 과전류완충부를 보다 상세하게 나타내어 보인 회로 구성도이다.FIG. 3 is a circuit diagram illustrating in detail the initial drive delay unit, the overcurrent buffer control unit, and the overcurrent buffer unit of FIG. 2.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 라인필터부 101 : 제1` 정류부100: line filter unit 101: first `rectification unit
102 : 변압기제어부 103 : 변압기102: transformer control unit 103: transformer
104 : 제2 정류부 105 : 기준전압검출부104: second rectifier 105: reference voltage detector
106 : 기준전압처리부 110 : 제1 서보부106: reference voltage processor 110: first servo unit
111 : 제2 서보부 200 : 초기구동지연부111: second servo unit 200: initial drive delay unit
200a : 단안정 멀티바이브레이터 201 : 과전류완충제어부200a: monostable multivibrator 201: overcurrent buffer control unit
RY1 : 릴레이 202 : 과전류완충부RY1: relay 202: overcurrent buffer
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치에 의하면, 변압기의 2차측 기동전류를 정류부에서 정류하여 제1, 제2 서보부를 통해서 제1, 제2 모터를 제어하고 파라볼라 안테나의 현 위치를 제1, 제2 펄스검출부를 통해 검출하여 상기 파라볼라 안테나의 방향을 조절하는 장치에 있어서:According to the automatic position control apparatus of the satellite reception antenna according to the present invention for achieving the above objects, the secondary side starting current of the transformer is rectified in the rectifier to control the first and second motors through the first and second servo units In the apparatus for adjusting the direction of the parabola antenna by detecting the current position of the parabola antenna through the first and second pulse detection unit:
(1) 상기 제1, 제2 펄스검출부에서 검출한 상기 파라볼라 안테나의 초기 위치에 대한 펄스 신호를 소정시간 지연시켜 출력하는 초기구동지연수단; (2) 상기 초기구동지연수단에서 지연되어 얻어진 펄스 신호에 따라 스위칭되어 상기 정류부에서 얻어진 기동전류를 적어도 어느 한쪽 로드(Lod)로 선택·전환하여 주는 과전류완충제어수단; 및 (3) 상기 과전류완충제어수단에 의해 전환되어 입력되는 상기 기동전류를 서로 다른 크기를 갖는 기동전류로 완충시켜 상기 제1, 제2 서보부에 공급하며 상기 기동전류에 의한 상기 모터의 회전 시 발생되는 서지 성분을 차단하여 파라볼라 안테나의 방향을 조절하도록 하는 과전류완충수단을 포함한다.(1) initial driving delay means for delaying a pulse signal for an initial position of the parabolic antenna detected by the first and second pulse detectors for a predetermined time and outputting the delayed signal; (2) overcurrent buffer control means for switching in accordance with a pulse signal obtained by being delayed by the initial drive delay means to select and switch the starting current obtained from the rectifier to at least one of the rods; And (3) buffering the starting current, which is switched by the overcurrent buffer control means, into a starting current having a different magnitude, and supplies the starting current to the first and second servo units to rotate the motor by the starting current. And overcurrent buffer means for controlling the direction of the parabolic antenna by blocking the generated surge component.
바람직하기로, 상기 초기구동지연수단은 상기 제1, 제2 펄스검출수단에서 입력되는 펄스를 트리거단자로 입력받아 콘덴서와 저항에 의해 정해진 시정수 동안 지연하여 출력하는 단안정 멀티바이브레이터로 구성한 것을 특징으로 한다.Preferably, the initial drive delay means is configured as a monostable multivibrator for receiving the pulse input from the first and second pulse detection means as a trigger terminal for delaying and outputting for a time constant determined by a capacitor and a resistor. It is done.
선택적으로, 상기 과전류완충제어수단은 상기 초기구동지연수단에서 얻어진 펄스 신호에 따라 연동 스위칭되는 제1, 제2 스위칭소자와, 상기 제2 스위칭소자의 도통 및 차단에 의해 구동하여 상기 정류부의 출력과 접속된 그의 가동단자를 제1 고정단자 또는 제2 고정단자에 선택·접속시켜 상기 기동전류를 전환하여 주는 전류전환수단을 포함한다.Optionally, the overcurrent buffer control means is driven by the conduction and interruption of the first and second switching elements and the second switching element which are interlocked and switched according to the pulse signal obtained from the initial driving delay means. And a current switching means for switching the starting current by selecting and connecting the connected movable terminal to the first fixed terminal or the second fixed terminal.
선택적으로, 상기 과전류완충수단은 상기 과전류완충제어수단에서 전환되어 입력되는 기동전류 및 상기 서지 성분을 온도변화에 따른 저항값 변화로 감소시키는 서미스터와, 일측단이 상기 서미스터의 출력단에 공통 접속되고 타측단이 상기 과전류완충제어수단에 접속되어 상기 전환되어 입력되는 기동전류 및 기동전압을 저항값으로 감소시키는 저항부재로 구성한 것을 특징으로 한다.Optionally, the overcurrent buffer means includes a thermistor for reducing the starting current and the surge component which are switched in the overcurrent buffer control means to a resistance value change according to a temperature change, and one end is commonly connected to an output terminal of the thermistor. A side end portion is connected to the overcurrent buffer control means, characterized in that it is composed of a resistance member for reducing the switching current input and the starting voltage to a resistance value.
이와 같이하면, 초기구동 시에 기동전류가 초기구동지연수단 및 과전류완충제어수단의 스위칭동작에 의해서 일정기간 동안 과전류완충수단의 저항부재를 통해 완충되어 모터에 인가되며, 이후 일정기간이 경과되면 과전류완충제어수단에 의해 기동전류가 과전류완충수단의 서어미스터로 전환되어 모터를 기동하게 됨을 알 수 있다.In this way, during the initial driving, the starting current is buffered through the resistance member of the overcurrent buffer means for a predetermined period and applied to the motor by the switching operation of the initial driving delay means and the overcurrent buffer control means. It can be seen that the starting current is switched to the thermistor of the overcurrent buffer means by the buffer control means to start the motor.
그 결과, 초기 구동 시에 발생되는 초기 과전류를 완충하여 모터를 기동함으로써, 시스템이 다운되거나 서지전압에 의한 블록킹 현상이 발생되지 않고, 또한 소전력 경량의 제품 설계가 가능한 이점이 있다.As a result, by starting the motor by buffering the initial overcurrent generated during the initial driving, there is an advantage that the system is not shut down or blocking due to surge voltage does not occur, and the product design can be made lighter and lighter.
그리고, 본 발명의 실시 예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.And, there may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail for the most preferred embodiment.
이 바람직한 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 기타의 목적, 특징 및 이점은 예시할 목적으로 도시한 첨부 도면과 관련해서 본 발명에 의한 실시 예를 가지고 이하의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.Through this preferred embodiment, the objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description with an embodiment according to the present invention in connection with the accompanying drawings shown for illustrative purposes.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the automatic position control apparatus for a satellite reception antenna according to the present invention.
또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 도 1과 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다.In addition, in each figure used for description, the same component may be attached | subjected and shown about the component same as FIG. 1, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.
도 2는 본 발명에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치의 설명에 제공되는 실시 예를 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 초기구동지연부, 과전류완충제어부 및 과전류완충부를 보다 상세하게 나타내어 보인 회로 구성도이다.2 is a configuration diagram showing an embodiment provided in the description of the automatic position control apparatus for a satellite reception antenna according to the present invention, Figure 3 is shown in more detail the initial drive delay unit, overcurrent buffer control unit and overcurrent buffer unit of FIG. A circuit configuration diagram is shown.
본 실시 예에 따른 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 라인필터부(100)를 통해 불필요한 잡음성분이 제거되어 입력되는 60Hz의 상용 교류전압을 정류하고 평활하여 출력하는 제1 정류부(101)와, 상기 평활된 직류전압을 그의 2차측으로 여기시켜 출력하는 변압기(103)와, 이 변압기(103)의 2차측 단자(103a)에서 출력되는 교류전압을 정류 및 평활하여 출력하는 제2 정류부(104)와, 변압기(103)의 2차측에서 출력되는 전압을 위성수신기에 동작전압으로 공급하는 수신기구동전압 공급부(107)와, 변압기(103)의 2차측에서 출력되는 교류전압을 정류하고 평활하며 그 평활된 직류전압의 변동을 검출하여 기준전압으로 출력하는 기준전압 검출부(105)와, 상기 검출된 기준전압을 파형 정형화하여 출력하는 기준전압 처리부(106)와, 제1 정류부(101)에서 입력되는 전압과 기준전압 처리부(102)에서 입력되는 기준전압을 비교하여 그 비교 결과에 따라 변압기(103)의 출력 전압을 안정하게 유지시켜 출력하도록 제어하는 변압기 제어부(102)와, 옥외에 설치되며 위성(119)으로부터 송출된 위성방송 전파를 수신하는 편파변환장치(119a)를 포함하는 파라볼라 안테나(118)와, 편파변환장치(119a)에서 수신한 대략 12GHz 대역의 위성수신 전파를 1GHz 대역의 중간주파신호로 주파수 다운시켜 도면에 도시하지 않은 동축케이블을 통해 상기 위성수신기로 전달하는 주파수변환기(119b)와, 파라볼라 안테나(118)를 좌우 및 상하로 회전시키는 제1, 제2 모터를 구비한 액추에이터(116)와, 이 액추에이터(116)에 취부되어 상기 제1, 제2 모터에 의한 파라볼라 안테나(118)의 좌우, 상하 위치신호를 각각 감지하는 홀센서(117)와, 홀센서(117)의 출력단자(117a)(117b)에서 각각 입력되는 위치신호를 파형 정형화하여 펄스 신호로 출력하는 제1, 제2 펄스검출부(112)113)와, 상기 제1, 제2 모터의 초기 구동 시에 제1, 제2 펄스검출부(112)(113)에서 검출한 파라볼라 안테나(118)의 초기 위치에 대한 펄스 신호를 소정시간 지연시켜 출력하는 초기구동지연부(200)와, 초기구동지연부(200)에서 지연되어 입력되는 펄스 신호에 따라 스위칭되어 제2 정류부(104)에서 정류된 대략 36V의 기동전압 및 기동전류를 어느 한쪽 로드(Lod)로 선택· 전환하여 주는 과전류완충제어부(201)와, 이 과전류완충제어부(201)에 의해 전환되어 입력되는 상기 기동전압과 기동전류를 서로 다른 크기를 갖는 기동전압 및 기동전류로 완충시켜 출력하며 상기 제1, 제2 모터의 회전 때 발생하는 서지(Surge)전압을 차단시키는 과전류완충부(202)와, 상기 위성수신기에 취부되며 파라볼라 안테나(118)를 실내에서 자동으로 조절하기 위한 위성탐지모드 키이를 구비하여 이를 포함한 각종 기능을 입력하는 조작패널(109)과, 이 조작패널(109)로부터 입력되는 위성탐지모드키이 신호에 따라 제1, 제2 펄스검출부(112)(113)에서 각각 검출한 펄스신호를 가지고 파라볼라 안테나(118)의 현 위치를 판단하며 그 판단한 결과에 따라 파라볼라 안테나(118)의 회전각도를 제어하기 위한 방향제어신호(CS)를 출력하는 메인콘트롤 유니트(108)와, 메인콘트롤유니트(108)의 방향제어신호(CS)에 따라 구동하여 과전류 완충부(202)에서 완충되어 입력되는 기동전압 및 기동전류의 루프를 변경하여 출력단자(110a)(111a)로 출력하는 제1, 제2 서보부(110)(111)와, 제1, 제2 서보부(110)(111)에서 출력되는 상기 제1, 제2 모터의 기동전압으로부터 과전류를 차단하여 제1, 제2 모터에 공급하는 제1, 제2 과전류보호부(114)(115)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the automatic positioning control apparatus for the satellite reception antenna according to the present embodiment rectifies, smoothes, and outputs a commercial AC voltage of 60 Hz input by removing unnecessary noise components through the line filter unit 100. Rectifying and smoothing the first rectifying section 101, the transformer 103 for exciting and outputting the smoothed DC voltage to its secondary side, and the AC voltage output from the secondary terminal 103a of the transformer 103 A second rectifying unit 104 to be output, a receiver driving voltage supply unit 107 for supplying a voltage output from the secondary side of the transformer 103 to the satellite receiver as an operating voltage, and an alternating current output from the secondary side of the transformer 103. A reference voltage detector 105 which rectifies and smoothes the voltage and detects a fluctuation of the smoothed DC voltage and outputs the voltage as a reference voltage, a reference voltage processor 106 which waveform-forms the detected reference voltage and outputs the waveform; rectification A transformer control unit 102 for comparing the voltage input from the unit 101 with the reference voltage input from the reference voltage processor 102 and controlling the output voltage of the transformer 103 to be stably outputted according to the comparison result; And a parabolic antenna 118 installed outdoors and including a polarization converter 119a for receiving satellite broadcast radio waves transmitted from the satellite 119, and a satellite reception radio wave in the approximately 12 GHz band received by the polarization converter 119a. , The first and second to rotate the frequency converter 119b and the parabola antenna 118 to the left and right and up and down by frequency down to the intermediate frequency signal of 1GHz band and transmitted to the satellite receiver through a coaxial cable (not shown). An actuator 116 having a motor and a Hall sensor 117 mounted to the actuator 116 to sense left, right, and top and bottom position signals of the parabolic antenna 118 by the first and second motors, respectively; First and second pulse detectors 112 and 113 for waveform-forming the position signals input from the output terminals 117a and 117b of the sensor 117 and outputting them as pulse signals, and the first and second motors of the first and second motors. Initial drive delay unit 200 for initializing the pulse signal for the initial position of the parabola antenna 118 detected by the first and second pulse detectors 112 and 113 at a predetermined time and outputting the initial drive delay unit 200 and initial drive. An overcurrent buffer control unit which switches according to a pulse signal delayed by the delay unit 200 and selects and switches a starting voltage and a starting current of approximately 36 V rectified by the second rectifying unit 104 to either of the loads ( 201) and the starting voltage and the starting current, which are switched by the overcurrent buffer control unit 201, are buffered with a starting voltage and a starting current having different magnitudes, and are generated when the first and second motors rotate. Overcurrent buffer to cut off surge voltage And an operation panel 109 mounted to the satellite receiver and having a satellite detection mode key for automatically adjusting the parabolic antenna 118 in the room, and inputting various functions including the same. The current position of the parabola antenna 118 is determined using the pulse signals detected by the first and second pulse detectors 112 and 113 according to the satellite detection mode key signal input from 109. The overcurrent buffer unit 202 is driven according to the main control unit 108 for outputting the direction control signal CS for controlling the rotation angle of the antenna 118 and the direction control signal CS of the main control unit 108. ), The first and second servo units 110 and 111 to change the loop of the starting voltage and the starting current, which are buffered and input to the output terminals 110a and 111a, and the first and second servo units ( Starting voltages of the first and second motors output from 110 and 111. The first and second overcurrent protection units 114 and 115 cut off the overcurrent from the first motor and supply the first and second motors to the first and second motors.
상기에서 초기구동지연부(200)는 도 3과 같이, 제1 펄스검출부(112)에서 입력되는 펄스 신호를 콘덴서(C2)와 저항(R2)을 통해 트리거단자(+T)로 입력받으며 제2 정류부(104)에서 출력되는 대략 5V의 직류전압을 저항(R1) 및 콘덴서(C1)를 통해서 외부입력단자(RC)(CX)로 입력받고, 또한 전원단자(Vcc)의 전압을 트리거단자(-T)와 클리어단자(CLR)로 입력받아 상기 입력 펄스 신호를 저항(R1)과 콘덴서(C1)에 의해 정해진 시정동안 지연하여 그의 출력단자(Q)로 출력하는 단안정 멀티바이브레이터(200a)로 구성된다.As described above, the initial driving delay unit 200 receives a pulse signal input from the first pulse detector 112 as a trigger terminal (+ T) through the capacitor C2 and the resistor R2 as shown in FIG. 3. The DC voltage of approximately 5 V output from the rectifier 104 is input to the external input terminal RC (CX) through the resistor R1 and the capacitor C1, and the voltage of the power supply terminal Vcc is triggered (-). It consists of a monostable multivibrator 200a that is input to T) and a clear terminal CLR and outputs the input pulse signal to its output terminal Q by delaying the input pulse signal for a time determined by the resistor R1 and the capacitor C1. do.
그리고 상기에서 과전류완충제어부(201)는 도 3에 나타내는 바와 같이, 콜렉터 단자가 전원단자(B+)에 접속되고 에미터 단자가 저항(R4)을 통해 접지되며 베이스 단자가 저항(R3)을 통해 초기구동지연부(200)의 출력단자(Q)에 접속되어 상기 저항(R3)을 통해 입력되는 펄스 신호에 따라 스위칭되는 제1 스위칭소자(Q1)와, 베이스 단자가 저항(R5)을 통해 제1 스위칭소자(Q1)의 에미터에 접속되고 에미터 단자가 접지되어 제1 스위칭소자(Q1)와 연동으로 스위칭되는 제2 스위칭소자(Q2)와, 일단이 제2 스위칭소자(Q2)의 콜렉터 단자에 접속되고 타단이 전원단자(B+)에 접속되어 제2 스위칭소자(Q2)의 온/오프에 의해서 여기되어 제2 정류부(104)와 접속된 그의 가동단자(a)를 고정단자(b)(c)에 선택적으로 접속시켜 주는 릴레이(RY1)와, 릴레이(RY1)에 병렬 접속되어 과전류 발생 시 릴레이(RY1)를 보호해 주는 다이오드(D1)로 구성된다.In the overcurrent buffer control unit 201, as shown in FIG. 3, the collector terminal is connected to the power supply terminal B + , the emitter terminal is grounded through the resistor R4, and the base terminal is connected through the resistor R3. The first switching element Q1 is connected to the output terminal Q of the initial driving delay unit 200 and switched according to the pulse signal input through the resistor R3, and the base terminal is formed through the resistor R5. The second switching element Q2 is connected to the emitter of the first switching element Q1, the emitter terminal is grounded, and is interlocked with the first switching element Q1, and one end is the collector of the second switching element Q2. The movable terminal a connected to the terminal and the other end is connected to the power supply terminal B + and excited by the on / off of the second switching element Q2 to be connected to the second rectifying unit 104 to the fixed terminal b. Relay (RY1) selectively connected to (c) and overcurrent generated by parallel connection to relay (RY1) It consists of a diode D1 that protects the time relay RY1.
그리고 상기에서 과전류완충부(202)는 과전류완충제어부(201)에서 전환되어 입력되는 기동전압 및 상기 제1 모터의 회전 시에 발생되는 서지전압을 온도변화에 따른 저항값 변화로 감소시켜 제1 서보부(110)에 공급하는 서미스터(202a)와, 과전류완충제어부(201)에서 전환되어 입력되는 기동전압과 상기 제1 모터의 회전 시에 발생되는 서지전압을 고정된 저항값으로 다운시켜 제1 서보부(110)에 공급하는 저항부재(R6)로 구성된다.In addition, the overcurrent buffer 202 is the first servo by switching the input current from the overcurrent buffer control unit 201 and the surge voltage generated during the rotation of the first motor to the resistance value change according to the temperature change to the first servo The first servo is turned down by thermistor 202a and the overcurrent buffer control unit 201 supplied to the unit 110 and the surge voltage generated when the first motor rotates to a fixed resistance value. It consists of a resistance member (R6) to supply to the unit (110).
한편, 액추에이터(116)에 구비된 상기 제2 모터도 상기 제1 모터와 동일한 방법으로 초기구동지연부, 과전류완충제어부, 과전류완충부를 새로이 구성하여 제2 펄스검출부(113)에서 검출한 펄스 신호에 따라 제어하도록 한다.On the other hand, the second motor provided in the actuator 116 is also configured in the same manner as the first motor, the initial drive delay unit, the overcurrent buffer control unit, and the overcurrent buffer unit newly configured to the pulse signal detected by the second pulse detector 113 Control accordingly.
이와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 2 및 도 3을 참조하여 이하를 통해 보다 구체적으로 설명한다.Preferred embodiments of the present invention made as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3.
먼저, 60Hz의 상용 교류전원(AC)이 라인필터부(100)에서 불필요한 잡음성분이 제거 된 후 제1 정류부(101)를 통해 정류 및 평활되어 변압기제어부(102) 및 변압기(103)의 1차측으로 제공된다. 1차측에 인가된 전압은 변압기 제어부(102)의 제어펄스 전압에 따라 각각 일정한 레벨로 전압강하 된 후 2차측으로 여기되고 2차측으로 여기된 각각의 교류전압은 제2 정류부(104), 기준전압검출부(105) 및 수신기구동전압공급부(107)로 공급된다. 제2 정류부(104)는 변압기(103)의 2차측 단자(103a)에서 입력되는 교류전압을 대략 36V의 직류 기동전압과 대략 5V의 전압으로 정류하고 평활하여 상기 36V의 기동전압은 도 3에 나타내는 바와 같이, 과전류완충제어부(201)에 구성된 릴레이(RY1)의 가동단자(a)에 제공하며 상기 5V의 전압은 초기구동지연부(200)의 저항(R1)과 콘덴서(C1)로 이루어진 적분기를 통해 단안정 멀티바이브레이터(200a)의 외부입력단자(RC)(CX)에 제공한다.First, the 60 Hz commercial AC power supply AC is rectified and smoothed through the first rectifying unit 101 after unnecessary noise components are removed from the line filter unit 100, and thus, the primary side of the transformer control unit 102 and the transformer 103. Is provided. The voltage applied to the primary side drops to a predetermined level according to the control pulse voltage of the transformer control unit 102, and then is excited to the secondary side, and each AC voltage excited to the secondary side is the second rectifying unit 104 and the reference voltage. The detector 105 is supplied to the receiver driving voltage supply unit 107. The second rectifier 104 rectifies and smoothes the AC voltage input from the secondary terminal 103a of the transformer 103 to a DC starting voltage of approximately 36V and a voltage of approximately 5V so that the starting voltage of 36V is shown in FIG. 3. As described above, the voltage of 5V is provided to the movable terminal a of the relay RY1 configured in the overcurrent buffer control unit 201, and the integrator composed of the resistor R1 and the capacitor C1 of the initial driving delay unit 200 is provided. It is provided to the external input terminal (RC) (CX) of the monostable multivibrator (200a) through.
그리고 기준압검출부(105)는 변압기(103)의 2차측 교류전압을 정류 및 평활하고 이 평활된 직류전압으로부터 부하변동에 따른 기준전압을 검출한다. 이 검출된 기준전압은 기준전압처리부(106)에서 파형 정형화되어 변압기 제어부(102)에 제공된다.The reference pressure detector 105 rectifies and smoothes the secondary AC voltage of the transformer 103 and detects the reference voltage according to the load variation from the smoothed DC voltage. The detected reference voltage is waveform-formed by the reference voltage processor 106 and provided to the transformer controller 102.
변압기 제어부(102)는 제1 정류부(101)로부터 입력되는 1차 전압변동과 기준전압 처리부(106)에서 입력되는 기준전압을 비교하여 변압기(103)에 제어펄스 전압을 변화시켜 발생함으로써 제2 정류부(104)에서 안정된 2차 정류된 기동전압 및 기동전류가 얻어진다.The transformer control unit 102 compares the primary voltage change input from the first rectifying unit 101 with the reference voltage input from the reference voltage processing unit 106 and changes the control pulse voltage in the transformer 103 to generate the second rectifying unit. At 104, a stable secondary rectified starting voltage and starting current are obtained.
한편, 위성(119)으로부터 수평 및 수직편파의 위성방송 전파가 송출되면 그 위성반송 전파는 파라볼라 안테나(118)에서 수신 반사되어 주지한 편파변환장치(119a)를 통해 수평 및 수직 편파면이 0도 및 90도로 변환 분리되고 다시 주파수 변환기(119b)를 통해 1GHz 대역의 중간주파수 신호로 주파수 다운된 후 동축 케이블을 통해 위성수신기에 제공되어 화면에 영상신호가 재현된다.On the other hand, when the satellite broadcasting radio waves of horizontal and vertical polarization are transmitted from the satellite 119, the satellite carrier radio waves are received and reflected by the parabola antenna 118, and the horizontal and vertical polarization planes are 0 degrees through the known polarization converter 119a. And it is converted to 90 degrees and the frequency down to the intermediate frequency signal of the 1 GHz band again through the frequency converter 119b is provided to the satellite receiver via the coaxial cable to reproduce the image signal on the screen.
이와 같은 상태에서 시청자가 화면상태를 보고 파라볼라 안테나(118)의 방향조절이 필요하다고 판단되어 조작패널(109) 또는 도면에 도시하지 않은 리모트 콘트롤러를 통해 위성탐지모드 키이를 누르면 메인콘트롤 유니트(108)는 파라볼라 안테나(118)를 제어하기 위한 방향제어신호(CS)를 제1, 제2 서보부(110)(111)에 제공함과 아울러 홀센서(117) 및 제1, 제2 펄스검출부(112)(113)를 통해 파라볼라 안테나(118)의 좌우 또는 상하 초기 위치를 검색하여 저장하게 된다. 이때 제1 펄스검출부(112)(113)에서 파라볼라 안테나(118)의 좌우 초기 위치에 대한 펄스 신호가 검출되어 도 3에 나타내는 바와 같은 초기구동지연부(200)의 저항(R2)과 콘덴서(C2)를 통해 단안정 멀티바이브레이터(200a)의 트리거단자(+T)에 입력되면 이 단안정 멀티바이브레이터(200a)는 저항(R1)과 콘덴서(C1)에 의해 정해진 시정수(T= R1 ×C1) 동안 상기 트리거단자(+T)로 입력된 펄스 신호를 지연하여 그의 출력단자(Q)를 통해 출력한다. 예컨대 제1 펄스검출부(112)로부터 하이 펄스 또는 로우펄스가 출력되면 그 하이 펄스 또는 로우 펄스는 초기구동지연부(200)의 저항(R2)과 콘덴서(C2)로 이루어진 적분기의 적분 타임에 의해서 단안정 멀티바이브레이터(200a)의 트리거단자(+T)에 로우 펄스로 입력된다.In this state, when the viewer sees the screen state and determines that the parabolic antenna 118 needs to be adjusted, and presses the satellite detection mode key through the operation panel 109 or a remote controller not shown in the figure, the main control unit 108 Provides the direction control signal CS for controlling the parabolic antenna 118 to the first and second servo units 110 and 111, and also the hall sensor 117 and the first and second pulse detectors 112. Through 113, the left and right initial positions of the parabola antenna 118 are searched and stored. At this time, the pulse signals for the left and right initial positions of the parabola antenna 118 are detected by the first pulse detectors 112 and 113, and the resistor R2 and the capacitor C2 of the initial drive delay unit 200 as shown in FIG. When the monostable multivibrator 200a is input to the trigger terminal (+ T) of the monostable multivibrator 200a, the monostable multivibrator 200a receives a time constant (T = R1 × C1) determined by the resistor R1 and the condenser C1. While delaying the pulse signal input to the trigger terminal (+ T) and outputs through its output terminal (Q). For example, when a high pulse or a low pulse is output from the first pulse detector 112, the high pulse or the low pulse may be shortened by an integration time of an integrator composed of the resistor R2 and the capacitor C2 of the initial driving delay unit 200. A low pulse is input to the trigger terminal + T of the stable multivibrator 200a.
따라서 단안정 멀티바이브레이터(200a)는 트리거단자(+T)로 입력된 로우 펄스를 저항(R1)과 콘덴서(C1)의 시정수에 의해 일정기간 동안 지연하여 그의 출력단자(Q)로 로우 펄스를 출력하게 된다.Therefore, the monostable multivibrator 200a delays the low pulse input to the trigger terminal (+ T) for a predetermined period of time by the time constants of the resistor R1 and the condenser C1, and transmits the low pulse to the output terminal Q thereof. Will print.
단안정 멀티바이브레이터(200a)의 출력단자(Q1)로부터 로우 펄스가 출력되면 과전류완충제어부(201)의 제1, 제2 스위칭소자(Q1)가 일정기간 동안 연동하여 차단(Off)된다. 제2 스위칭소자(Q2)가 차단되면 릴레이(RY1)와 같은 전압전환수단이 일정기간 동안 비여자되므로 그의 가동단자(a)가 고정단자(b)에 접속된다. 이에 따라 제2 정류부(104)에서 출력된 대략 36V의 기동전압 및 기동전류가 전압전환수단의 가동단자(a)와 고정단자(b)를 통해 과전류완충부(202)의 저항부재(R6)로 입력된다.When a low pulse is output from the output terminal Q1 of the monostable multivibrator 200a, the first and second switching elements Q1 of the overcurrent buffer control unit 201 are interlocked (off) for a predetermined period. When the second switching element Q2 is cut off, the voltage switching means such as the relay RY1 is de-energized for a certain period of time, so that its movable terminal a is connected to the fixed terminal b. Accordingly, the starting voltage and the starting current of approximately 36 V output from the second rectifying unit 104 are transferred to the resistance member R6 of the overcurrent buffer unit 202 through the movable terminal a and the fixed terminal b of the voltage switching unit. Is entered.
과전류완충부(202)의 저항부재(R6)는 초기 구동 시에 입력되는 과전류를 일정기간 동안 완충(Down)하여 제1 서보부(110)에 공급한다. 제1 서보부(110)는 메인콘트롤 유니트(108)로부터 입력되는 방향제어신호(CS)에 의해 구동하여 액추에이터(116)에 구비된 제1 모터를 정, 역회전시키기 위해서 과전류완충부(202)의 저항부재(R6)에서 완충되어 입력되는 대략 36V 기동전압과 기동전류의 흐름 루프를 변경시켜 제1 과전류 보호부(114)를 통해 과전류를 차단 한 후에 액추에이터(116)에 구비된 제1 모터에 공급한다. 이에 따라 제1 모터가 구동하여 파라볼라 안테나(118)를 좌우로, 즉 동서(E/W) 방향으로 회동시키게 된다.The resistance member R6 of the overcurrent buffer 202 buffers the overcurrent input during initial driving for a predetermined period of time and supplies it to the first servo unit 110. The first servo unit 110 is driven by the direction control signal CS input from the main control unit 108 to over and over rotate the first motor provided in the actuator 116 to reverse and reverse the first motor. The first motor provided in the actuator 116 is provided to the first motor provided by the actuator 116 after the overcurrent is blocked by the first overcurrent protection unit 114 by changing the flow loop of the starting voltage and the starting current, which is buffered by the resistance member R6 of the circuit. Supply. Accordingly, the first motor is driven to rotate the parabola antenna 118 to the left and right, that is, east-west (E / W) direction.
그리고, 상기 초기구동지연부(200)의 저항(R1)과 콘덴서(C1)에 의해 정해진 일정기간(시정수 기간)이 경과하면, 즉 제1 모터가 초기구동을 하고 나면 단안정 멀티바이브레이터(200a)는 트리거단자(+T)로 입력되는 펄스 신호에 관계없이 하이 펄스를 발생하여 과전류완충부(201)의 제1, 제2 스위칭소자(Q1)(Q2)를 도통시키게 된다. 제2 스위칭소자(Q2)가 도통되면 릴레이(RY1)와 같은 전압전환수단이 여자되어 가동단자(a)를 고정단자(c)쪽으로 전환하여 줌으로써, 제2 정류부(104)에서 출력된 대략 36V의 기동전압 및 기동전류가 과전류완충부(202)의 서어미스터(202a)로 입력된다.When the predetermined period (time constant period) determined by the resistor R1 and the capacitor C1 of the initial driving delay unit 200 elapses, that is, after the first motor performs initial driving, the monostable multivibrator 200a ) Generates a high pulse irrespective of the pulse signal input to the trigger terminal (+ T) to conduct the first and second switching elements Q1 and Q2 of the overcurrent buffer 201. When the second switching element Q2 is turned on, a voltage switching means such as a relay RY1 is excited to switch the movable terminal a toward the fixed terminal c, whereby approximately 36 V output from the second rectifying unit 104 is obtained. The starting voltage and the starting current are input to the thermistor 202a of the overcurrent buffer 202.
과전류완충부(202)의 서어미스터(202a)는 온도의 변화에 따라 저항값을 변화시켜 상기 제1 모터가 회전 시에 발생되는 서지전압을 차단함과 아울러 제1 모터로 공급되는 완충하여 제1 서보부(110), 제1 과전류보호부(114)를 통해 액추에이터(116)에 구비된 제1 모터에 공급하여 파라볼라 안테나(118)의 방향을 좌우로 회동시키게 된다.The thermistor 202a of the overcurrent buffer 202 changes the resistance value according to the change in temperature to block the surge voltage generated when the first motor rotates and to buffer the first voltage supplied to the first motor. The servo unit 110 and the first overcurrent protection unit 114 are supplied to the first motor provided in the actuator 116 to rotate the direction of the parabola antenna 118 from side to side.
여기에서 과전류완충부(202)의 서어미스터(202a) 대신에 상기 저항부재(R6) 보다 저항값이 큰 또다른 저항부재를 사용하여 상기와 같은 과전류 및 서지전압을 차단할 수도 있다.Instead of the thermistor 202a of the overcurrent buffer 202, another resistor member having a larger resistance value than the resistor member R6 may be used to block the overcurrent and surge voltage.
한편, 파라볼라 안테나(118)의 방향을 상하로 조절하는 제2 서보부(111)도 상기와 같은 또다른 초기구동지연부, 과전류완충제어부 및 과전류완충부와 같은 흐름에 의해서 입력되는 기동전류를 가지고 액추에이터(116)에 구비된 제2 모터를 제어하여 파라볼라 안테나(118)를 상하로, 즉 남북(S/N)방향으로 회동시키게 된다.On the other hand, the second servo unit 111 that adjusts the direction of the parabola antenna 118 up and down also has a starting current input by the same flow as another initial drive delay unit, an overcurrent buffer control unit and an overcurrent buffer unit as described above. By controlling the second motor provided in the actuator 116, the parabolic antenna 118 is rotated up and down, that is, in the north-south (S / N) direction.
이후 메인콘트롤 유니트(108)는 조작패널(109) 또는 리모트 콘트롤러로부터 방향조절 키이가 입력될 때마다 상기 저장된 초기 위치데이터를 기초로하여 제1, 제2 서보부(110)(111)를 통해 액추에이터(116)의 제1, 제2 모터를 제어함으로써 파라볼라 안테나(118)의 방향이 조절된다.Thereafter, the main control unit 108 operates the actuator through the first and second servo units 110 and 111 on the basis of the stored initial position data whenever the direction control key is input from the operation panel 109 or the remote controller. The direction of the parabolic antenna 118 is adjusted by controlling the first and second motors of 116.
한편, 비교 예로서, 종래의 기술, 즉 다시 말해서 초기 구동 시에 액추에이터에 구비된 제1, 제2 모터에 초기 기동전류가 급격히 상승하여 시스템이 다운되고 또 모터 회전 시에 순간적인 서지전압에 의해서 폭주현상이 발생되는 것과는 달리, 본 발명은 초기구동 시에 과전류가 초기구동지연수단 및 과전류완충제어수단의 스위칭동작에 의해서 일정기간 동안 과전류완충수단을 통해 완충되어 모터에 공급되고 또 모터 회전 시에 발생되는 순간적인 서지 전압이 과전류완충수단에 의해서 차단 됨을 알 수 있다.On the other hand, as a comparative example, in the conventional technique, that is, the initial starting current rapidly increases in the first and second motors provided in the actuator at the time of initial driving, the system goes down, and by the instantaneous surge voltage in the motor rotation. Unlike the congestion phenomenon, the present invention provides that overcurrent is buffered through the overcurrent buffer means for a predetermined period of time by the switching operation of the initial drive delay means and the overcurrent buffer control means, and is supplied to the motor during the initial drive. It can be seen that the instantaneous surge voltage generated is blocked by the overcurrent buffer.
이 결과에서 본 발명에 의하면, 초기 구동 시에 발생되는 초기 과전류를 완충하여 모터를 기동함으로써, 시스템이 다운되거나 서지전압에 의한 폭주 현상이 발생되지 않고, 또한 저소비 전력으로 파라볼라 안테나를 조절할 수 있는 이점이 있다.As a result, according to the present invention, by starting the motor by buffering the initial overcurrent generated during the initial driving, the system is not down or the surge voltage due to surge voltage does not occur, and the parabolic antenna can be adjusted with low power consumption There is this.
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.In addition, while specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.
이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.
상술한 설명으로부터 분명한 본 발명의 위성수신 안테나의 자동 위치제어 장치에 의하면, 모터의 초기 구동 시에 발생되는 과전류를 완충하여 모터에 제공하고 또 모터의 회전 시에 발생되는 서지전압을 차단하여 줌으로써, 시스템이 다운(DOWN)되거나 폭주(BLOCKING)현상이 발생되지 않고 이것에 의해 소전력, 경량화 및 저가의 제품 설계가 가능할 뿐 아니라 제품의 안정성이 보장되는 효과가 있다.According to the automatic position control apparatus of the satellite receiving antenna of the present invention, which is apparent from the above description, the overcurrent generated when the motor is initially driven is buffered and provided to the motor, and the surge voltage generated when the motor is rotated is cut off. The system does not go down or block, and this enables not only low power, light weight and low cost product design but also product stability.
Claims (6)
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