KR200197612Y1 - Landing skid structure of wireless movie camera system - Google Patents

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KR200197612Y1 KR2020000013007U KR20000013007U KR200197612Y1 KR 200197612 Y1 KR200197612 Y1 KR 200197612Y1 KR 2020000013007 U KR2020000013007 U KR 2020000013007U KR 20000013007 U KR20000013007 U KR 20000013007U KR 200197612 Y1 KR200197612 Y1 KR 200197612Y1
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Abstract

본 고안은 개선된 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조에 대해 개시한다.The present invention discloses a landing skid structure of an improved wireless imaging apparatus.

종래 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조는, 무선 영상 촬영장치의 비행시에 항시 상측으로 접혀진 상태이기 때문에, 기후가 좋지 않거나 운전자의 실수, 근접 촬영 등의 이유로 인해 촬영장치가 물체에 부딪히거나 추락하는 일이 발생될시, 고가의 카메라가 물체에 그대로 부딪히게 되어 큰 재정적 손실을 초래하였다.Since the landing skid structure of the conventional wireless imaging apparatus is always folded upward when the wireless imaging apparatus is flying, the imaging apparatus hits or falls down due to bad weather or a driver's mistake or close-up photography. When things do happen, expensive cameras hit the object intact, causing significant financial losses.

따라서, 카메라(28)의 좌우회전시 랜딩스키드(23)가 동시에 좌우회전되도록 본체(21)와 랜딩스키드(23) 사이에 좌우회전수단(30)이 설치되는 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조를 구비하였다.Accordingly, the landing skid structure of the wireless imaging apparatus in which the left and right rotating means 30 is installed between the main body 21 and the landing skid 23 so that the landing skid 23 rotates at the same time when the camera 28 is rotated left and right. Equipped.

그러므로, 카메라(28)를 좌우로 회전시키기 위해 본체콘트롤러를 조작하면 좌우회전수단(30)(40)의 모터(33)(44)가 작동하여 워엄(32) 및 워엄휘일(31)이나 구동풀리(43) 및 전동풀리(41)를 회전시키며 이에 따라 랜딩스키드(23)가 좌우로 회전되어, 랜딩스키드(23)의 좌우회전에 의해 카메라(28)가 좌우 회전되므로 촬영시 랜딩스키드(23)가 방해하지 않을 뿐 아니라, 랜딩스키드(23)가 항시 펼쳐진 상태이므로 무선 영상 촬영장치의 불시착이나 추락, 충돌 등의 문제가 발생될시 랜딩스키드(23)에 의해 고가의 카메라가 어느 정도 보호되어 큰 손실을 방지할 수 있도록 하였다.Therefore, when the main body controller is operated to rotate the camera 28 to the left and right, the motors 33 and 44 of the left and right rotation means 30 and 40 are operated to drive the worm 32 and the worm wheel 31 or the drive. The pulley 43 and the electric pulley 41 are rotated, and thus the landing skid 23 is rotated left and right, so that the camera 28 is rotated left and right by the left and right rotation of the landing skid 23. In addition to not disturbing the landing skid 23, the landing skid 23 is always unfolded, so when a problem such as crashing, crashing or crashing of the wireless imaging apparatus occurs, the landing skid 23 protects the expensive camera to some extent. It is possible to prevent a large loss.

Description

무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조{landing skid structure of wireless movie camera system}Landing skid structure of wireless movie camera system

본 고안은 촬영장치에 관한 것으로, 특히 무선 영상 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a photographing apparatus, and more particularly, to a wireless image photographing apparatus.

일반적으로 뮤직비디오나, 드라마, 영화는 촬영하는 각도에 따라 영상미가 달라지며, 따라서 주변의 배경과 배우가 적절히 조화를 이루도록 하여 다양한 각도에서 촬영한다면 시청자들의 감동을 극대화시킬 수 있게 된다.In general, music videos, dramas, and movies are different depending on the angle of shooting, so that the background and the actors of the surroundings in proper harmony to shoot from a variety of angles can maximize the impression of the viewers.

특히 배우를 상측에서 바라보는 각도로 촬영해야 할 경우, 종래에는 긴 길이의 도구에 카메라를 매달아 촬영하였는데, 이는 카메라의 조작상의 문제로 인해 도구의 길이를 무작정 길게 형성시킬 수 없으므로 그다지 높은 위치에서 촬영하지 못하였으며, 배우와 카메라와의 거리 조절을 자유롭게 하지 못하였다.In particular, when the actor should be photographed from an angle viewed from the upper side, conventionally, the camera was hung by a long tool, which is not possible to form a tool length too long due to an operation problem of the camera. He could not freely adjust the distance between the actor and the camera.

한편 촬영자가 헬기에 탑승하여서 무대 위의 배우를 카메라로 촬영할 수도 있는데, 이와 같은 경우 비교적 다양한 거리, 다양한 각도에서 자유롭게 촬영할 수 있어 영상미를 높일 수 있는 장점은 있으나, 헬기가 한차례 운행될 때마다 막대한 비용이 소용되는 문제가 있었다.On the other hand, the photographer can ride the helicopter on the stage to shoot the actor with the camera, in this case can be freely photographed at a relatively different distance, various angles to enhance the beauty of the image, but each time the helicopter is run a huge cost There was a problem to this point.

이와 같은 문제들을 해결하기 위해 도1에 도시한 바와 같은 무선 영상 촬영장치가 개발되어 사용되고 있다.In order to solve such problems, a wireless image photographing apparatus as shown in FIG. 1 has been developed and used.

이러한 무선 영상 촬영장치는, 무선조정이 가능하도록 내부에 헬기콘트롤러수신기(2)가 설치된 공지의 모형헬기(1)와, 이 모형헬기(1)를 무선조정하는 공지의 헬기콘트롤러(3)와, 모형헬기(1)에 연결설치되고 장착된 카메라(16)를 좌우,상하, 회전시키며 영상송신기(7)와 본체콘트롤러수신기(8)가 설치된 본체(5)와, 본체(5)를 무선조정하는 본체콘트롤러(4)와, 영상송신기(7)로부터 송신된 영상을 수신하는 영상수신기(9)와, 영상수신기(9)에 연결설치되어 이에 수신된 영상을 디스플레이하는 모니터(10)로 이루어진다.Such a wireless imaging apparatus includes a known model helicopter 1 having a helicopter controller receiver 2 installed therein so as to enable radio adjustment, a known helicopter controller 3 for wirelessly controlling the model helicopter 1, Rotating the camera 16 mounted on the model helicopter 1 and rotating the camera 16 left, right, up and down, and wirelessly controlling the main body 5 and the main body 5 provided with the image transmitter 7 and the main body controller receiver 8. It consists of a main body controller (4), an image receiver (9) for receiving images transmitted from the image transmitter (7), and a monitor (10) connected to and installed in the image receiver (9).

여기서 본체(21)에는 도2에 도시한 바와 같이 랜딩스키드구조가 설치되어 있어 이착륙시 접히거나 펼쳐지도록 되어 있는데, 이는 프레임(11) 바닥의 네 모서리에 설치되는 에어실린더(13)와, 프레임(11) 바닥 일측에 설치되고 에어실린더(13)에 호스(14)로 연결되어 헬기콘트롤러(3)의 조작시 에어실린더(13)에 공압을 공급하는 에어탱크(12)와, 에어실린더(13)의 로드가 전진시 펼쳐지거나 접혀지도록 상부가 프레임(11) 하단 양측에 힌지결합되는 랜딩스키드(15)로 이루어진다.Here, the main body 21 is provided with a landing skid structure as shown in FIG. 2 to be folded or unfolded during takeoff and landing, which is an air cylinder 13 installed at four corners of the bottom of the frame 11 and a frame ( 11) an air tank 12 installed on one side of the floor and connected to the air cylinder 13 by a hose 14 to supply air pressure to the air cylinder 13 when the helicopter controller 3 is operated, and the air cylinder 13 The upper portion is made of a landing skid 15 which is hinged to both sides of the lower end of the frame 11 so that the rod is unfolded or folded when advancing.

이러한 랜딩스키드구조는, 무선 영상 촬영장치가 상승할시 에어실린더(13)의 로드가 전진되고 이에 따라 랜딩스키드(15)의 상단을 밀게 되어 도1과 같이 랜딩스키드(15)를 상측으로 접게 되며, 하강시 반대로 펼쳐진다.In this landing skid structure, when the wireless imaging apparatus is lifted, the rod of the air cylinder 13 is advanced and accordingly, the upper end of the landing skid 15 is pushed to fold the landing skid 15 upward as shown in FIG. 1. On the contrary, it unfolds on the contrary.

이러한 무선 영상 촬영장치는, 기후가 좋지 않거나 운전자의 실수, 근접 촬영 등의 이유로 인해 물체에 부딪히거나 추락하는 일이 종종 발생되며, 이러한 경우 최우선적으로 보호되어야 할 장비가 부품이 고가의 카메라이다.In such wireless imaging apparatus, an object is often bumped or fallen due to bad weather or a driver's mistake or close-up photography, and in this case, the most expensive equipment is an expensive camera. .

그런데 이러한 종래 무선 촬영장치의 랜딩스키드구조는, 비행하고 있는 동안 촬영을 위해 항시 랜딩스키드가 상측으로 접혀져 있으므로 무선 영상 촬영장치의 불시착이나 추락 충돌 등의 문제가 발생될시 고가의 카메라가 전혀 보호되지 못하는 문제가 발생하였다.However, since the landing skid structure of the conventional wireless imaging apparatus is always folded upward for shooting while flying, expensive cameras are not protected at all when a problem such as a crash or crash of the wireless imaging apparatus occurs. There was a problem.

상술한 문제를 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 카메라의 좌우회전과 동시에 랜딩스키드가 회전되도록 한 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a landing skid structure of a wireless video recording apparatus to rotate the landing skid at the same time as the left and right rotation of the camera.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조는, 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드에 있어서, 카메라의 좌우회전시 랜딩스키드가 동시에 좌우회전되도록 본체와 랜딩스키드 사이에 좌우회전수단이 설치되는 것을 특징으로 한다.The landing skid structure of the present invention wireless imaging apparatus for achieving the above object is, in the landing skid of the wireless imaging apparatus, the left and right rotating means between the main body and the landing skid so that the landing skid rotates at the same time when the camera rotates left and right It is characterized in that it is installed.

본 고안 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조의 한 특징은, 좌우회전수단이, 랜딩스키드 상부 중앙에 고정되는 워엄휘일과, 워엄휘일에 치합되어 이를 회전시키는 워엄과, 워엄에 연결되고 본체콘트롤러에 의해 제어되는 모터로 이루어진다.One feature of the landing skid structure of the wireless imaging device of the present invention is a worm wheel, in which the left and right rotation means are fixed to the upper center of the landing skid, a worm which is fitted to the worm wheel and rotates it, connected to the worm and connected to the main body controller. It is made of a motor controlled by.

따라서, 카메라를 좌우로 회전시키기 위해 본체콘트롤러를 조작하면 좌우회전수단의 모터가 작동하여 워엄 및 워엄휘일나 구동풀리 및 전동풀리를 회전시키며 이에 따라 랜딩스키드가 좌우로 회전되어, 랜딩스키드의 좌우회전에 의해 카메라가 좌우 회전되므로 촬영시 랜딩스키드가 방해하지 않을 뿐 아니라, 랜딩스키드가 항시 펼쳐진 상태이므로 무선 영상 촬영장치의 불시착이나 추락, 충돌 등의 문제가 발생될시 랜딩스키드가 고가의 카메라를 어느 정도 보호하게 되어 큰 손실을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.Therefore, when the main body controller is operated to rotate the camera to the left and right, the motor of the left and right rotation means is operated to rotate the worm and the worm wheel or the driving pulley and the electric pulley. Since the camera is rotated left and right by the camera, the landing skid does not interfere with the shooting, and the landing skid is always unfolded. The degree of protection is effective to prevent a large loss.

도1은 종래 무선 영상 촬영장치를 보이는 개략적 정면도1 is a schematic front view showing a conventional wireless image photographing apparatus;

도2는 종래 무선 영상 촬영장치의 랜딩 스키드구조를 보이는 개략적 부분 사시도2 is a schematic partial perspective view showing a landing skid structure of a conventional wireless imaging apparatus

도3은 본 고안 무선 영상 촬영장치의 랜딩 스키드구조를 보이는 부분 분해 사시도Figure 3 is a partially exploded perspective view showing a landing skid structure of the present invention wireless imaging device

도4는 본 고안 랜딩 스키드구조가 설치된 무선 영상 촬영장치의 개략적 정면도Figure 4 is a schematic front view of a wireless imaging device equipped with a landing skid structure of the present invention

도5는 랜딩 스키드구조가 90°회전된 상태를 보이는 무선 영상 촬영장치의 개략적 측면도5 is a schematic side view of the wireless imaging apparatus in which the landing skid structure is rotated by 90 °.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

21 ; 본체 22 ; 프레임21; Main body 22; frame

23 ; 랜딩스키드 24 ; 지지부23; Landing skid 24; Support

25 ; 고정판 26 ; 결합판25; Fixing plate 26; Binding plate

27 ; 스탠드 28 ; 카메라27; Stand 28; camera

30,40 ; 좌우회전수단 31 ; 워엄휘일30,40; Left and right rotating means 31; Warmham Wheel

32 ; 워엄 33,44 ; 모터32; Worm 33,44; motor

41 ; 전동풀리 43 ; 구동풀리41; Electric pulley 43; Driving pulley

본 고안의 구체적 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

무선 영상 촬영장치는 보통, 비행 가능한 장치(이하, 비행 가능한 모든 모형 장치를 '모형헬기'라 칭한다.)와, 본체에 설치된 카메라, 그리고 모형헬기 및 본체를 조작하는 헬기콘트롤러 및 본체콘트롤러로 이루어진다.The wireless imaging apparatus is generally composed of a flightable device (hereinafter, all flightable model devices are referred to as 'model helicopters'), a camera installed in the main body, a helicopter controller and a main body controller for manipulating the model helicopter and the main body.

여기서 무선 영상 촬영장치의 본체 하부에는 도3에 도시한 바와 같이 프레임(22)이 결합되어 있고, 이에 랜딩스키드(23)가 설치된다.Here, the frame 22 is coupled to the lower part of the main body of the wireless image photographing apparatus, and a landing skid 23 is installed therein.

랜딩스키드(23)는 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이 양측의 지지부(24)에 금속판 형상의 고정판(25) 양단이 고정지지되어 있고, 이 고정판(25) 중앙 하측에는 스탠드(27)가 설치되어 있으며, 스탠드 내부에 카메라(28)가 설치되어 있다.As shown in FIGS. 3 to 5, both ends of the landing skid 23 are fixed to the support plates 24 on both sides of the landing skid 23, and a stand 27 is disposed below the center of the fixing plate 25. The camera 28 is installed inside the stand.

랜딩스키드(23) 상부 중앙에는 결합판(26)이 고정되어 있고, 이 결합판(26) 상에는 본 고안의 특징인 좌우회전수단(30)이 설치되어 있다.The coupling plate 26 is fixed to the upper center of the landing skid 23, and the left and right rotation means 30, which is a feature of the present invention, is installed on the coupling plate 26.

좌우회전수단(30)은 결합판(26) 중앙에 고정지지된 워엄휘일(31)과, 워엄휘일(31)에 치합되어 이를 회전시키는 워엄(32)과, 워엄(32)에 연결되어 이를 회전시키며 본체콘트롤러의 작동시 구동되는 모터(33)로 이루어진다.The left and right rotation means 30 is connected to the worm wheel 31 and the worm wheel 32 fixed to the center of the coupling plate 26, the worm wheel 31 is engaged with the worm wheel 31 to rotate it, and the worm 32 It rotates and consists of a motor 33 which is driven during operation of the main body controller.

여기서 워엄휘일(31)은 하단이 랜딩스키드(23)에 고정지지되고 상단이 프레임(22)에 회전가능하도록 결합되어 있다.Here, the worm wheel 31 has a lower end fixed to the landing skid 23 and the upper end is rotatably coupled to the frame 22.

이러한 구성의 본 고안 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조는, 본체콘트롤러를 작동시켜서 모터(33)를 구동시키면 워엄(32) 및 워엄휘일(31)이 회전되고, 이에 따라 워엄(32)에 고정지지된 랜딩스키드(23)가 회전된다.In the landing skid structure of the present invention wireless imaging apparatus having such a configuration, when the main controller is operated to drive the motor 33, the worm 32 and the worm wheel 31 are rotated, and thus fixed to the worm 32. The supported landing skid 23 is rotated.

따라서 스탠드(27)에 의해 랜딩스키드(23)에 설치된 카메라(28)가 랜딩스키드(23)와 동시에 좌우로 회전되면서 촬영하게 된다.Therefore, the camera 28 installed in the landing skid 23 by the stand 27 rotates to the left and right at the same time as the landing skid 23 to take a picture.

그러므로 본 고안 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조는, 본체콘트롤러 작동시 카메라(28)와 랜딩스키드(23)가 동시에 좌우방향으로 회전되므로, 비행시 랜딩스키드를 상측으로 접을 필요가 없으며, 랜딩스키드(23)에 의해 촬영이 방해되지 않는다.Therefore, the landing skid structure of the wireless imaging apparatus of the present invention, since the camera 28 and the landing skid 23 is rotated in the horizontal direction at the same time when the main body controller operation, there is no need to fold the landing skid upwards, the landing skid ( 23) Shooting is not disturbed.

또한 랜딩스키드가 펼쳐진 상태로 이착륙 및 비행하므로 고가의 카메라(28)를 보호하게 되는바, 카메라(28) 둘레에 랜딩스키드(23)를 이루는 다수의 프레임들이 위치되기 때문에, 무선 영상 촬영장치가 불시착하거나 추락, 충돌할시에 랜딩스키드(23)가 물체에 먼저 부딪히게 되어 카메라(28)에 직접적인 큰 충격이 전달되지 않게 되며, 이에 따라 카메라(28)의 파손을 방지시키게 된다.In addition, the landing skids are taken off and landed and fly, thereby protecting the expensive camera 28. Since a plurality of frames constituting the landing skid 23 are positioned around the camera 28, the wireless imaging apparatus is not fitted. When the landing skid 23 hits an object first, or falls, or collides, a large shock is not directly transmitted to the camera 28, thereby preventing the camera 28 from being damaged.

그러므로 본 고안 랜딩스키드구조는 사고가 종종 발생하여도 고가의 장비인 카메라를 보호하므로, 큰 재정적 손실을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the landing skid structure of the present invention protects the camera, which is expensive equipment even when an accident occurs often, thereby preventing a large financial loss.

도6은 본 고안 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조 중, 다른 실시예의 좌우회전수단(40)을 보이는 사시도로써, 이는 랜딩스키드(23) 상부 중앙에 고정되는 전동풀리(41)와, 벨트(42)에 의해 전동풀리(41)에 연결된 구동풀리(43)와, 구동풀리(43)를 구동시키는 모터(44)로 이루어진다.Figure 6 is a perspective view showing the left and right rotating means 40 of the landing skid structure of the present invention wireless imaging device, which is fixed to the center of the upper landing skid 23, belt 42 ) Consists of a drive pulley 43 connected to the electric pulley 41 and a motor 44 for driving the drive pulley 43.

따라서, 모터(44)가 구동되면 구동풀리(43), 벨트(42)에 의해 전동풀리(41)가 회전되어서 이에 고정된 랜딩스키드(24)가 회전되므로 도3 내지 도5의 실시예와 동일한 효과를 발휘한다.Accordingly, when the motor 44 is driven, the driving pulley 43 is rotated by the belt 42 and the landing skid 24 fixed thereto is rotated so that the same as the embodiment of FIGS. 3 to 5. It is effective.

이상에서와 같은 본 고안에 따른 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조에 의하면, 카메라(28)를 좌우로 회전시키기 위해 본체콘트롤러를 조작하면 좌우회전수단(30)(40)의 모터(33)가 작동하여 워엄(32) 및 워엄휘일(31)이나 구동풀리(43) 및 전동풀리(41)를 회전시키며 이에 따라 랜딩스키드(23)가 좌우로 회전되어, 랜딩스키드(23)의 좌우회전에 의해 카메라(28)가 좌우 회전되므로 촬영시 랜딩스키드(23)가 방해하지 않을 뿐 아니라, 랜딩스키드(23)가 항시 펼쳐진 상태이므로 무선 영상 촬영장치의 불시착이나 추락, 충돌 등의 문제가 발생될시 랜딩스키드(23)가 고가의 카메라를 어느 정도 보호하게 되어 큰 손실을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.According to the landing skid structure of the wireless imaging apparatus according to the present invention as described above, when the main body controller is operated to rotate the camera 28 to the left and right, the motor 33 of the left and right rotation means 30 and 40 operates. Rotating the worm 32 and the worm wheel 31, the drive pulley 43 and the electric pulley 41, the landing skid 23 is rotated from side to side, by the left and right rotation of the landing skid 23 Since the camera 28 is rotated left and right, the landing skid 23 does not disturb when shooting, and the landing skid 23 is always unfolded, and thus landing occurs when a problem such as an accidental crash, a fall, a collision, or the like of the wireless imaging apparatus occurs. The skid 23 has an effect of protecting the expensive camera to some extent, thereby preventing a large loss.

Claims (3)

무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조에 있어서,In the landing skid structure of the wireless imaging apparatus, 카메라(28)의 좌우회전시 랜딩스키드(23)가 동시에 좌우회전되도록 본체(21)와 랜딩스키드(23) 사이에 좌우회전수단(30)이 설치되는 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조.Landing skid of the wireless imaging device, characterized in that the left and right rotation means 30 is installed between the main body 21 and the landing skid 23 so that the landing skid 23 is rotated left and right at the same time when the camera 28 rotates. rescue. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌우회전수단(30)이, 상기 랜딩스키드(23) 상부 중앙에 고정되는 워엄휘일(31)과, 상기 워엄휘일(31)에 치합되어 이를 회전시키는 워엄(32)과, 상기 워엄(32)에 연결되고 본체콘트롤러에 의해 제어되는 모터(33)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조.The left and right rotation means 30, the worm wheel 31 is fixed to the upper center of the landing skid 23, the worm 32 is engaged with the worm wheel 31 to rotate it, and the worm ( Landing skid structure of a wireless imaging device, characterized in that consisting of a motor 33 is connected to 32 and controlled by a main body controller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 좌우회전수단(40)이, 상기 랜딩스키드(23) 상부 중앙에 고정되는 전동풀리(41)와, 벨트(42)에 의해 상기 전동풀리(41)에 연결된 구동풀리(43)와, 상기 구동풀리(43)를 구동시키는 모터(44)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 영상 촬영장치의 랜딩스키드구조.The left and right rotation means 40, an electric pulley 41 is fixed to the upper center of the landing skid 23, a drive pulley 43 connected to the electric pulley 41 by a belt 42, and the drive Landing skid structure of a wireless imaging device, characterized in that consisting of a motor 44 for driving the pulley (43).
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