KR200197525Y1 - Temperature control apparatus for fan coil unit - Google Patents
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Abstract
본 고안은 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature control device of a fan coil unit.
본 고안의 온도 조절 장치는 내부에 열교환기(12)가 장착되고 상면과 저면에 공기 배출구(13)와 공기 흡입구(14)가 각각 구비된 유닛 본체(20)의 일외측에 설치되어 장치의 구동 및 설정온도의 입력등이 이루어지도록 하는 콘트롤 판넬(11)과, 상기 유닛 본체의 공기 흡입구(14)에 센싱 소자를 설치하여 유닛 본체 주위의 현재 온도를 검출해 내는 온도 감지부(31)와, 상기 콘트롤 판넬을 통해 설정된 온도를 저장하는 온도 설정부(36)와, 온도 감지부로부터 검출된 온도를 비교하여 팬 모터(34)의 구동 속도 제어용 인버터부(33)로 제어신호를 인가하는 PID제어부(32)와, 표시부(35)로 이루어진다.The temperature control device of the present invention has a heat exchanger 12 mounted therein and is installed at one outer side of the unit body 20 provided with an air outlet 13 and an air inlet 14 on the upper and lower surfaces, respectively, to drive the device. And a control panel 11 for inputting a set temperature, a temperature sensing unit 31 for installing a sensing element in the air inlet 14 of the unit body to detect a current temperature around the unit body, PID control unit for applying a control signal to the drive speed control inverter unit 33 of the fan motor 34 by comparing the temperature setter 36 for storing the temperature set through the control panel and the temperature detected from the temperature sensing unit And a display unit 35.
상기 구조로 이루어진 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치는 실내 온도와 관계없이 운전되던 기존의 방식을 자동 온도 조절 방식으로 바꾸고 온도의 조절방식을 바꿈으로써 풍량의 낭비를 막아 에너지를 절약할수 있고, 원하는 정확한 온도를 설정할 수 있도록 하며, 모터의 속도를 조절하여 온도를 제어함으로써 냉온수 수배관에 수량을 조절하기 위해 필요한 밸브를 설치할 필요가 없으므로 수입대체의 효과도 있으며, 기존의 3단 제어방식에 필수적인 각단의 제어선을 인출하지 않아도 되므로 팬 모터의 제작도 용이하게된다.The temperature control device of the fan coil unit according to the present invention made of the above structure can save energy by preventing the waste of air volume by changing the existing method of operating regardless of room temperature to the automatic temperature control method and changing the temperature control method. In addition, it is possible to set the desired temperature precisely and control the temperature by controlling the speed of the motor, so there is no need to install the necessary valve to control the quantity in the cold and hot water pipes. It is also easy to manufacture a fan motor because it is not necessary to pull out the control lines of each stage.
Description
본 고안은 팬 코일 유닛(fan coil unit)에 관한 것으로, 보다 자세하게는 건물의 냉,난방시 냉동기 또는 보일러에서 냉수나 온수를 공급받아 열교환기에 통과시킴으로써 주변 공기를 냉각 또는 가열한 뒤, 이 공기를 송풍기에의해 실내로 토출함으로써 냉방 또는 난방을 수행하는 공기 조절 장치인 팬 코일 유닛에 콘트롤 판넬이 장착되고, 그 온도 조절 장치가 온도 감지부와, PID제어부와, 인버터부로 구성되어 있어 계속적으로 온도를 감지하여 팬 모터의 속도를 조절하는 온도 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fan coil unit (fan coil unit), and more specifically, in the cooling and heating of the building is supplied with cold water or hot water from the freezer or boiler passes through the heat exchanger to cool or heat the surrounding air, and then the air The control panel is mounted on the fan coil unit, which is an air conditioner that cools or heats by discharging it into the room by a blower, and the temperature control device is composed of a temperature sensor, a PID controller, and an inverter. The present invention relates to a thermostat for sensing and adjusting the speed of a fan motor.
일반적으로 냉수 또는 온수가 배수되어 실내 공기와 열교환 됨으로써 실내를 냉방 또는 난방하는 종래의 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치는 온도의 조절방식이 1,2,3단의 단수 제어 방식으로 되어있으며, 냉온수배관에 전기 밸브를 설치해야 하는 단점이 있다.In general, the temperature control device of a conventional fan coil unit that cools or heats a room by draining cold or hot water and exchanging heat with indoor air has a single stage control method of temperature control of 1,2,3 stages. There is a disadvantage in that an electric valve must be installed.
도 1에는 이와같은 종래 팬 코일 유닛의 설치 상태를 개략적으로 도시하였다.1 schematically shows the installation state of such a conventional fan coil unit.
종래의 팬 코일 유닛의 본체(10)는 열교환기(1)와, 공기 배출구(2)와, 공기 흡입구(3)와, 라인(4)과, 밸브(5)와, 송풍팬(6)과, 온도 설정부(7)등으로 이루어져 있는데 도시된 바와 같이, 온도 설정부(7)는 1,2,3단의 버튼 누름 방식으로 되어 있고, 라인(4)에 밸브(5)를 달아 냉,온수의 유량을 조절함으로써 온도를 제어하도록 되어있다.The main body 10 of the conventional fan coil unit includes a heat exchanger 1, an air outlet 2, an air inlet 3, a line 4, a valve 5, a blower fan 6, , The temperature setting unit (7), etc., as shown, the temperature setting unit (7) is a button push method of 1,2,3 steps, and the valve (5) attached to the line (4) cold, The temperature is controlled by adjusting the flow rate of hot water.
이러한 버튼식으로 되어있는 온도 설정방식은 온냉의 방출량만 몇 단계로 제어하고 있어, 실내를 원하는 온도로 정확하게 조절할 수 없을 뿐만 아니라, 실내가 너무 덥게되거나 너무 춥게되면 스위치를 수동으로 작동하게 되어있어 매우 불편하며 실내 온도와 관계없이 작동되므로 과열, 과냉이 되고 있어서 에너지 낭비가 크다.This button-type temperature setting system controls only the amount of hot and cold emission in several steps, and it is not only possible to adjust the room to the desired temperature accurately, but also to operate the switch manually when the room becomes too hot or too cold. It is inconvenient and operates regardless of room temperature, so it is overheating and supercooling, which wastes energy.
또한, 3단 제어방식은 각단마다 제어선을 인출해야 하므로 팬 모터의 제작이 번거로우며, 라인에 밸브를 달아 냉난방을 제어하는 장치는 수량을 제어하는 방식으로서, 실온이 설정온도를 초과했을 경우 밸브를 잠그어 냉온수가 흐르지 못하게 하여 냉난방을 정지시키는데, 라인에 설치하는 밸브는 모두 해외에서 수입하는 것이기 때문에 원가 상승의 요인이 되고, 동시에 외화의 낭비를 초래하게 되는등의 비경제적인 문제점이 있었다.In addition, the three-stage control method is troublesome to manufacture a fan motor because the control line must be drawn out at each stage, and the device that controls air-conditioning by attaching a valve to the line controls the quantity. It shuts down cooling and heating by stopping the flow of cold and hot water, and all the valves installed in the line are imported from overseas, which causes a cost increase and at the same time causes a waste of foreign currency.
또한, 온도 설정부(7)는 단지 몇개의 버튼만으로 구성되어 있어 정확한 온도 설정이 불가능하며, 작동상태를 표시하는 기능이 없으므로 사용자가 수시로 온도를 체크하여야 하는 단점이 있다.In addition, the temperature setting unit 7 is composed of only a few buttons, it is impossible to set the correct temperature, there is a function that displays the operating state has a disadvantage that the user should check the temperature from time to time.
종래의 팬 코일 유닛의 제어 장치중에는 팬 코일에 공급되는 온수 및 냉수의 온도를 감지하는 온도 감지 수단과 냉,난방 온도를 설정하는 온도 설정 수단을 구비한 것도 있다.Some conventional control devices for fan coil units include temperature sensing means for sensing the temperature of hot water and cold water supplied to the fan coil and temperature setting means for setting the cooling and heating temperatures.
그러나 여기서의 제어 방식은 온도 감지 수단과 온도 설정 수단의 온도 차이를 비교하여 팬 코일의 구동을 단지 온/오프로 제어하기 때문에 조작량의 변화가 너무 크고 지나치게 반복을 하게되며 또한, 온도의 차이가 일정한 상,하한값을 가지면 팬 코일의 구동을 온/오프 시킴으로써 설정온도값에 정확히 일치할 수 없게되므로 온도를 일정하게 유지시킬 수 없는 단점이 있다.However, the control method here is to compare the temperature difference between the temperature sensing means and the temperature setting means to control the driving of the fan coil only on / off, so that the change of the operation amount is too large and repeated too much, and the temperature difference is constant If the upper and lower limit values are turned on / off, the fan coil cannot be precisely matched to the set temperature value, so the temperature cannot be kept constant.
이와 비슷한 팬 코일 유닛의 제어 장치중에는 냉온수의 온도를 감지하여 미리 설정된 소정의 온도를 경계로 냉,난방의 자동전환을 행하도록 하는것도 있다. 즉, 냉온수의 온도가, 예를 들면, 25℃를 경계로 하여 그보다 낮을때는 냉방운전, 그보다 높을때는 난방운전으로 자동 전환되며, 냉,난방의 설정온도와 감지한 실내 온도와의 차이에 따라 운전이 행해졌다.Some of the similar control device of the fan coil unit is to sense the temperature of the hot and cold water to automatically switch between cooling and heating at a predetermined temperature. That is, when the temperature of the hot and cold water is lower than 25 ° C., for example, it is automatically switched to the cooling operation, and when it is higher, the heating operation is automatically switched, and the operation is performed according to the difference between the set temperature of cooling and heating and the detected indoor temperature. This was done.
그러나, 에너지를 절약하기 위하여 실내의 설정온도로서 난방은, 예를 들면, 23℃이하로, 냉방은, 예를 들면 25℃이상으로 하도록 한계값을 설정하는 경우가 많았으며, 이와 같이 설정되었을 경우, 실온이 가령 24℃인 경우는 냉방운전도 난방운전도 행해지지 않고, 팬이 구동되지 않는 상태가 됨으로써 정확한 온도의 제어가 수행되지 않았다.However, in order to save energy, the limit value is often set so that heating is set to 23 ° C. or lower, and cooling is set to 25 ° C. or higher, for example. When the room temperature is 24 ° C., for example, neither the cooling operation nor the heating operation is performed, and the fan is not driven so that accurate temperature control is not performed.
이와 같이 냉온수에 의해 냉,난방하는 기기에 있어서, 냉온수의 온도에 따라 냉방인지 난방인지를 판단하여 자동운전하며, 동시에 이 온도 제어를 밸브에 의해 냉온수를 개폐함으로써 행하는 경우, 팬 코일 유닛의 운전이 정지되면 온수가 흐르지 않게되고 이 때문에 온수가 차가워지면 수온 검출 센서로 부터의 신호에 의해 냉방운전으로 되어버리는 단점이 있다.As described above, in a device that cools or heats with cold / hot water, the fan coil unit is automatically operated by judging whether it is cooling or heating according to the temperature of the cold / hot water. When stopped, the hot water does not flow. Therefore, when the hot water cools, there is a disadvantage that the cooling operation is caused by a signal from the water temperature detection sensor.
위에 설명한 바와 같이, 종래의 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치들은 실내 온도 변화에 따라 정확히 구동되기 어려우며 온도의 설정 방식에 있어서도 사용상 불편함을 초래하였다.As described above, the temperature regulating devices of the conventional fan coil unit are difficult to be driven accurately according to the change in the room temperature and caused inconvenience in use even in the method of setting the temperature.
본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치는 상기와 같은 문제점 해결을 위한 것으로, 온도 감지부와, 온도 설정부와, PID제어부와, 인버터부와, 표시부로 구성된 온도 조절 장치로 인하여 온도의 자동 조절을 수행함과 함께, 냉방운전과 난방운전의 자동전환을 행하도록 하고, 설정 온도와 실내 온도와의 차에 비례한 크기로 모터의 구동 속도를 제어하는 방법을 사용하여 설정 온도에 상시 근접하도록 함으로써, 실내로 공급되는 풍량의 손실을 방지하고 설정온도에 접근하더라도 미묘한 제어를 가하기 때문에 냉,난방 효율을 향상시킴과 동시에 설정한 온도가되면 방열이 되지 않아 열량의 소비가 줄어들어 에너지를 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 밸브의 미사용으로 인한 외화 절감의 효과를 도모하고 또한, 유닛 본체에 콘트롤 판넬을 구비함으로써 사용자가 실내 온도의 확인, 설정 온도의 확인 및 변경, 작동 상태의 확인등을 쉽게 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The temperature control device of the fan coil unit according to the present invention is to solve the above problems, the temperature control unit, the temperature setting unit, the PID control unit, the inverter unit, the display unit due to the temperature control device composed of automatic temperature In addition to performing adjustments, automatic switching between cooling operation and heating operation is carried out, and a method of controlling the driving speed of the motor in a size proportional to the difference between the set temperature and the room temperature is always kept close to the set temperature. In addition, it prevents loss of air flow to the room and subtle control even when approaching the set temperature, thereby improving cooling and heating efficiency, and at the same time, it does not radiate heat when the set temperature is reached, which saves energy. In addition, it is possible to reduce the foreign currency due to the non-use of the valve and to provide a control panel in the unit body. To allow the user to easily check the indoor temperature, check and change the set temperature, check the operating state has its purpose.
도 1은 종래 팬 코일 유닛의 설치상태를 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing an installation state of a conventional fan coil unit.
도 2는 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 설치상태를 개략적으로 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing the installation state of the fan coil unit according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치의 블록 구성도.Figure 3 is a block diagram of a temperature control device of the fan coil unit according to the present invention.
도 4는 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도의 제어방법을 나타낸 플로챠트.4 is a flowchart illustrating a method of controlling the temperature of a fan coil unit according to the present invention.
(( 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명))((Explanation of symbols for main part of drawing))
11. 콘트롤 판넬 11a. 표시창11. Control panel 11a. Display window
11b. 전원버튼 11c. 설정버튼11b. Power Button 11c. Settings button
11d. 업버튼 11e. 다운버튼11d. Upbutton 11e. Down button
11f, 11g, 11h. 램프 14. 공기 흡입구11f, 11g, 11h. Lamp 14. Air Intake
20. 유닛 본체 31. 온도 감지부20. Unit body 31. Temperature sensor
32. PID제어부 33. 인버터부32. PID control section 33. Inverter section
34. 팬 모터 35. 표시부34. Fan motor 35. Display
36. 온도 설정부36. Temperature setting part
본 고안의 상기 목적은 팬 코일 유닛의 저면의 공기 흡입구에 설치된 온도 감지용 센서를 통해 내기의 온도를 감지하는 온도 감지부와, 온도를 설정하고, 온도 및 작동상태를 표시하는 기능을 갖는 온도 설정부와, 상기 온도 감지부와 온도 설정부의 오차에 따른 출력 신호를 궤환받아 PID 연산을 수행하고, 연산을 통해 출력한 제어신호를 인버터부로 보내는 PID제어부와, 상기 제어부로부터 제어신호를 검출하여 그에따라 모터의 구동 속도를 제어하는 인버터부로 구성된 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치에 의해 달성된다.The above object of the present invention is a temperature setting unit for sensing the temperature of the bet through a temperature sensing sensor installed in the air inlet of the bottom of the fan coil unit, and the temperature setting having a function of setting the temperature, and display the temperature and operation status And a PID control unit for receiving an output signal according to an error of the temperature sensing unit and the temperature setting unit, performing a PID operation, and sending a control signal output through the operation to the inverter unit, and detecting the control signal from the control unit accordingly. It is achieved by the temperature regulating device of the fan coil unit composed of an inverter section for controlling the drive speed of the motor.
본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치에 대해 좀더 자세히 설명하자면 다음과 같다.The temperature control device of the fan coil unit according to the present invention will be described in more detail as follows.
상기 팬 코일 유닛은 밸브가 없는 형태로, 냉온수가 항상 흐르고 있기 때문에, 풍량을 제어하는 방식에의해 실온과 설정온도가 같아질때까지 팬 모터를 구동시키고, 두 온도의 오차가 1℃정도가 되면 팬의 구동에 미묘한 제어를 가하여 최적의 제어를 한다.Since the fan coil unit is a valveless type, since hot and cold water always flows, the fan motor is driven until the room temperature is equal to the set temperature by a method of controlling the air volume. Subtle control is applied to the operation of the controller to achieve optimal control.
상기 온도 감지부를 구성하는 온도 감지용 센서는 일정한 온도를 유지하려는 부분인 공기 흡입구에 설치되며, 흡입된 공기의 온도에 따른 감지신호를 출력한다.The temperature sensing sensor constituting the temperature sensing unit is installed at an air inlet, which is a portion to maintain a constant temperature, and outputs a detection signal according to the temperature of the sucked air.
상기 온도 감지부는 온도 감지용 센서로 인해 감지된 현재온도에 따른 출력신호를 PID제어부로 전송한다.The temperature sensor transmits an output signal according to the current temperature detected by the temperature sensor to the PID controller.
PID제어부는 온도 감지부로부터 받은 현재온도와 설정온도를 비교하여, 그 오차에 따른 출력신호를 PID연산하여 4-20mA정도의 제어신호를 인버터부로 보낸다.The PID controller compares the present temperature received from the temperature sensor with the set temperature, PIDs the output signal according to the error, and sends a 4-20 mA control signal to the inverter.
상기 PID제어부에서 사용하는 PID제어 방식은 연속 제어 방식으로, 비례동작과 적분동작과 미분동작을 모두 포함하는 제어방식이다. PID제어 방식은 현재온도와 설정온도를 비교하여 그 편차 신호의 크기에 비례하는 전원을 실내 발열체에 공급하는 방식인 비례동작과, 제어오차를 없애고 제어의 정도를 높이기 위한 적분 동작과, 장치의 응답속도를 빨리 하기 위한 미분 동작을 모두 수행하므로 최적의 제어를 할수 있는 방식이다.The PID control method used in the PID control unit is a continuous control method, and includes a proportional operation, an integral operation, and a differential operation. The PID control method compares the present temperature with the set temperature and supplies power to the indoor heating element proportional to the magnitude of the deviation signal, the integral operation to eliminate the control error and increase the degree of control, and the response of the device. It performs optimal control because it performs all the derivatives to speed up.
상기 인버터부는 상기 PID제어부로부터 받은 제어신호를 검출하여 전원의 주파수를 조정하고 이에 따른 소정의 듀티비를 갖는 펄스를 발생시켜 팬을 회전시키기 위한 팬 모터의 속도를 적응적으로 제어한다.The inverter unit detects a control signal received from the PID control unit, adjusts the frequency of the power source, and adaptively controls the speed of the fan motor for rotating the fan by generating a pulse having a predetermined duty ratio.
상기 온도 설정부인 콘트롤 판넬은 온도 표시창 및 몇개의 램프와 버튼으로 구성되어, 실온의 확인, 설정 온도의 확인 및 변경등의 제어를 수행할 수 있도록 하였다.The control panel, which is the temperature setting unit, is composed of a temperature display window and several lamps and buttons, so as to perform control of checking room temperature, checking and changing a set temperature.
상기 온도 감지부는 팬 코일 유닛의 공기 흡입구에 장착되어, 흡입되는 내기의 온도에 따라 전류레벨이 가변되는 감지신호를 출력하는 센싱소자를 포함한다.The temperature sensing unit includes a sensing element mounted at an air inlet of the fan coil unit and outputting a sensing signal whose current level is changed according to the temperature of the bet sucked.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the temperature control device of the fan coil unit according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 설치상태를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도시된 바와같이, 내부에 열교환기(12)가 장착되고 상면과 저면에 공기 배출구(13)와 공기 흡입구(14)가 각각 구비된 유닛 본체(20)에는 콘트롤 판넬(11)이 부설되어 있고, 현재온도 및 설정온도를 표시하도록 하는 온도 표시창(11a)과 전원버튼(11b) 및 설정버튼(11c), 그리고 전원 램프(11f)와 온도 표시창이 현재온도를 표시할 경우 온(on)되는 램프(11g)와 설정버튼을 눌렀을때 온도 표시창이 설정온도를 표시할 경우 온되는 램프(11h)과, 설정버튼을 누른후 설정온도를 상,하로 조작하도록 하기위한 업버튼(11d)과 다운버튼(11e)으로 구성되어 있다.2 is a perspective view schematically showing an installation state of a fan coil unit according to the present invention. As shown, the control panel 11 is attached to the unit body 20 equipped with a heat exchanger 12 therein and provided with an air outlet 13 and an air inlet 14 on the upper and lower surfaces thereof, respectively. The temperature display window 11a and the power button 11b and the setting button 11c for displaying the current temperature and the set temperature, and the lamp which is turned on when the power lamp 11f and the temperature display window display the current temperature ( 11g) and the lamp 11h which is turned on when the temperature display window shows the set temperature when the set button is pressed, and the up button 11d and the down button 11e for operating the set temperature up and down after pressing the set button. )
도 3은 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a temperature control device of a fan coil unit according to the present invention.
도시된 온도 조절 장치는 온도 감지용 센서로부터 현재 온도를 검출하여 PID제어부(32)로 입력시키는 온도 감지부(31)와, 온도 설정부(36)에서의 설정온도에 따른 출력신호와 온도 감지부(31)로 부터 검출된 현재온도에 따른 출력신호를 전송받아 두 신호에 따른 출력값의 차이를 비교하고, 이를 최적으로 제어하기 위해 PID연산한후, 4-20mA의 제어신호를 인버터부(33)로 보내는 PID제어부(32)와, 상기 온도 감지부(31)로부터 신호를 받아 사용자에게 동작 상태및 온도등을 알려지도록 콘트롤 판넬(11)을 통해 표시하는 표시부(35)와, 상기 PID제어부로부터 검출된 제어신호에 따라 전원의 주파수를 조정하고 그에 따른 소정의 듀티비의 펄스를 발생시켜 팬 모터(34)의 구동속도를 제어하는 인버터부(33)로 구성되어 있다.The illustrated temperature controller includes a temperature detector 31 for detecting a current temperature from a temperature sensing sensor and inputting the current temperature to the PID controller 32, and an output signal and a temperature detector according to a set temperature in the temperature setter 36. Receives the output signal according to the present temperature detected from the (31) and compares the difference between the output value according to the two signals, and after the PID operation to optimally control the control signal of 4-20mA, the inverter unit 33 PID control unit 32 to be sent to the control unit, a display unit 35 for receiving a signal from the temperature sensing unit 31 and displaying through the control panel 11 so that the user is informed of the operation state and temperature, and the detection from the PID control unit The inverter unit 33 adjusts the frequency of the power supply according to the control signal and generates a pulse having a predetermined duty ratio, thereby controlling the driving speed of the fan motor 34.
상기 인버터부(33)는 그 신호에 따라 40-60Hz의 주파수를 갖는 해당 듀티비의 펄스를 발생시켜 팬 모터(34)의 구동속도를 제어하며, 현재온도와 설정온도의 오차가 1℃ 정도가 되면 미묘한 제어를 가하여 모터에 상시 미세전류가 흐르도록 함으로써 최적의 온도제어를 수행할 수 있도록 한다.The inverter unit 33 generates a pulse of the duty ratio having a frequency of 40-60 Hz according to the signal to control the driving speed of the fan motor 34, and the error between the present temperature and the set temperature is about 1 ° C. When the subtle control is applied, the micro current is always flowed to the motor so that the optimum temperature control can be performed.
PID제어부(32)에서 사용하는 PID제어 방식은 최적의 제어를 위해 비례동작과, 적분동작과, 미분동작을 모두 수행하여 현재온도와 설정온도의 편차 신호의 크기에 비례하고, 제어오차를 없애며, 장치의 응답속도를 빨리하는 제어방식이다.The PID control method used in the PID control unit 32 performs the proportional operation, the integral operation, and the derivative operation for optimum control and is proportional to the magnitude of the deviation signal between the present temperature and the set temperature, and eliminates the control error. This is a control method that speeds up the response of the device.
본 고안에 따른 온도 조절 장치의 동작은 도 4에 도시된 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치의 온도 제어 방법을 나타낸 플로챠트를 통해서 더 명확히 알 수 있다.Operation of the temperature control device according to the present invention can be more clearly seen through a flow chart showing the temperature control method of the temperature control device of the fan coil unit shown in FIG.
도시된 바와 같이, 상용 전압이 공급되면(S10) 사용자가 온도를 설정하고(S20), 온도 감지부(31)에서 온도를 감지하면(S30) 설정된 온도값과 감지된 온도값의 신호가 PID제어부(32)로 입력되어 그 편차값에 따른 신호는 PID연산과정을 수행한다(S40). 연산된 신호는 소정 듀티비를 갖는 펄스를 인버터부(33)에 발생시키고(S50), 인버터부(33)에서 그 신호에 따라 전원의 주파수를 조정하여 팬 모터(34)의 속도를 제어하면(S60) 팬 모터(34)는 그 속도에따라 구동하게 된다(S70).As shown, when the commercial voltage is supplied (S10), the user sets the temperature (S20), and if the temperature sensing unit 31 detects the temperature (S30) the signal of the set temperature value and the detected temperature value PID control unit Signal input according to the deviation value 32 is subjected to the PID operation (S40). The calculated signal generates a pulse having a predetermined duty ratio to the inverter unit 33 (S50), and the inverter unit 33 controls the speed of the fan motor 34 by adjusting the frequency of the power source according to the signal ( S60, the fan motor 34 is driven according to the speed (S70).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 팬 코일 유닛의 온도 조절 장치는 수동으로 온도를 조절해야 하는 불편함을 해소시키고, PID제어 방식을 통해 응답성과 제어성이 향상되고, 설정온도에 대하여 팬의 변속 방식을 택하므로 온도 제어가 정확히 실행되어 과냉방 또는 과난방을 방지하여 효율적인 냉,난방을 수행함과 동시에, 운전에 낭비가 없어 대단한 에너지 절약 효과를 도모할 수 있다. 아울러 기존에 상시 수입하여 사용하였던 밸브를 사용하지 않음으로써 원가 절감 및 외화 절약의 효과까지도 도모할 수 있다. 또한, 설정상태 및 온도를 표시하도록 하고 있으므로, 사용자는 올바르게 운전내용을 인식할 수가 있다.As described above, the temperature control device of the fan coil unit according to the present invention eliminates the inconvenience of manually adjusting the temperature, improves the responsiveness and controllability through the PID control method, By adopting the shifting method, the temperature control is executed accurately, thereby preventing overcooling or overheating, so that efficient cooling and heating can be performed, and there is no waste in operation, thereby achieving a great energy saving effect. In addition, cost savings and foreign currency savings can be achieved by not using valves that have been imported and used all the time. In addition, since the set state and temperature are displayed, the user can recognize the operation contents correctly.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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2000
- 2000-04-06 KR KR2020000009767U patent/KR200197525Y1/en not_active IP Right Cessation
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