KR200196610Y1 - Frame analysis unit for image signal processing - Google Patents
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Abstract
본 고안은 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치에 관한 것으로, 복합영상신호를 영상신호와 동기신호로 분리시키고 이 동기신호를 이용해서 수평동기, 수직동기 및 필드구분신호를 발생하는 동기분리회로; 상기 동기분리회로에서 전송되는 신호에 의해 현재 입력되고 있는 영상데이터의 저장위치와 제어신호를 발생시키는 어드레스 및 제어신호 발생 로직; 샘플링 주파수에 의하여 복합영상신호를 양자화 처리하여 디지털 영상데이터로 변환하는 A/D 변환기; 짝수필드 영상, 홀수필드 영상, 프레임 영상을 개별적으로 저장하는 메모리; 영상 사이의 시간적인 차이를 비교하는 상관 처리부; 외부제어기로 영상신호를 출력하는 인터페이스 부로 구성되어 있다. 이러한 구성을 가진 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치는 복합영상신호를 짝수필드 영상, 홀수필드 영상, 프레임 영상으로 분리하여 출력하고, 잔상제거 및 하드웨어의 부담을 줄이는 효과가 있다.The present invention relates to a frame analysis apparatus for processing a video signal, comprising: a sync separation circuit for separating a complex video signal into a video signal and a sync signal and generating horizontal sync, vertical sync and field segmentation signals using the sync signal; Address and control signal generation logic for generating a storage position and a control signal of the image data currently input by the signal transmitted from the synchronization separation circuit; An A / D converter for quantizing the composite video signal according to a sampling frequency and converting the composite video signal into digital video data; A memory for individually storing even field images, odd field images, and frame images; A correlation processor for comparing temporal differences between images; It is composed of interface unit for outputting video signal to external controller. The frame analysis apparatus for image signal processing having such a structure separates and outputs a composite video signal into an even field image, an odd field image, and a frame image, and removes afterimages and reduces hardware burden.
Description
본 고안은 영상 프레임 분석에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복합영상신호를 변환하여 짝수필드(Even Field)와 홀수필드(Odd Field)로 분리하고, 각 필드에 대한 움직임 상관관계를 분석한 결과와 아날로그 및 디지털로 짝수필드 영상, 홀수필드 영상, 프레임 영상을 출력하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to image frame analysis, and more particularly, converts a composite image signal, divides it into an even field and an odd field, and analyzes the motion correlation for each field and analog. And an apparatus for digitally outputting an even field image, an odd field image, and a frame image.
일반적으로, 영상신호 처리 시스템은 촬상소자(Charge Coupled Device : CCD) 카메라를 사용하여 복합영상신호를 입력받아 영상처리를 거쳐 영상 프레임을 표출한다. 이러한 시스템은 디지털 영상처리 알고리듬을 구현하기 위한 영상신호처리 장치로 영상 형태학, 신경 회로망, 자연색 영상처리, 영상 인식, 지식 기반의 영상 해석 적용된다. 또한, 영상 프레임에 대한 시간상의 중복성을 줄이기 위해 블록 단위 움직임 보상기법을 적용하고, 공간상의 중복성을 줄이기 위해 DCT(Discrete Cosine Transform : DCT)에 기반한 압축 알고리듬 구현에 적용된다.In general, an image signal processing system receives a composite image signal using a charge coupled device (CCD) camera to display an image frame through image processing. Such a system is an image signal processing apparatus for implementing a digital image processing algorithm, and is applied to image morphology, neural network, natural color image processing, image recognition, and knowledge based image analysis. In addition, block-based motion compensation is applied to reduce temporal redundancy of image frames, and applied to a compression algorithm based on DCT (Discrete Cosine Transform) to reduce spatial redundancy.
도 1은 종래의 영상신호 처리 시스템에 대한 블록도를 보여주고 있다.Figure 1 shows a block diagram of a conventional video signal processing system.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 영상신호 처리 시스템은 아날로그/디지털 변환기(이하, A/D변환기라 칭함)(30), 마이컴(40), 제1메모리(50), 제2메모리(60)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional video signal processing system includes an analog / digital converter (hereinafter referred to as an A / D converter) 30, a microcomputer 40, a first memory 50, and a second memory 60. It consists of).
이와 같이 구성된 장치의 동작을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 먼저, 렌즈(10)가 부착된 촬상소자 카메라(20)를 통하여 복합영상신호를 입력으로 받아 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기(30)와; 상기 A/D 변환기(30)에서는 동기분리회로를 통하여 영상신호와 동기신호로 신호를 분리시키고, 상기 동기신호를 이용하여 수평동기, 수직동기 및 필드구분 신호를 발생시켜 메모리에 프레임 영상을 저장하는 제1메모리(50)와; 연속되는 프레임 영상을 저장하는 제2메모리(60)와; 상기 A/D 변환기(30)와 상호 연결되고 제1메모리(50) 및 제2메모리(60)와 연결되어 있으며, 회로부 전체를 제어하는 마이컴(40)과; 상기 마이컴(40)은 인터페이스를 제어하여 디지털 영상신호를 출력하도록 구성되어 있다.Referring to the operation of the device configured as described above in more detail. First, an A / D converter 30 for receiving a composite video signal through an image pickup device camera 20 with a lens 10 and converting it into a digital signal; The A / D converter 30 separates a signal into a video signal and a synchronous signal through a synchronous separation circuit, and generates a horizontal synchronous, vertical synchronous and field separation signal using the synchronous signal to store a frame image in a memory. A first memory 50; A second memory 60 for storing consecutive frame images; A microcomputer 40 connected to the A / D converter 30 and connected to the first memory 50 and the second memory 60 and controlling the entire circuit part; The microcomputer 40 is configured to output a digital video signal by controlling an interface.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 A/D 변환기를 통하여 변환된 영상신호를 프레임 단위로 제어하여 디지털 영상신호를 출력하므로 움직이는 물체의 영상 신호를 캡쳐(Grab)하였을 때 두 개의 필드영상(짝수필드 영상, 홀수필드 영상) 사이의 시간차로 인하여 엇갈려 표출되는 문제점이 있다.However, such a conventional technology outputs a digital video signal by controlling a video signal converted through an A / D converter on a frame basis, so that two field images (even field images) are captured when a video signal of a moving object is captured. , Odd-field images) are staggered due to the time difference between them.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복합영상신호를 변환하여 짝수필드와 홀수필드로 분리하고, 각 필드에 대한 움직임 상관관계를 분석한 결과와 아날로그 및 디지털로 짝수필드 영상, 홀수필드 영상, 프레임 영상을 출력하는 장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the conventional problems as described above, by converting a composite video signal into an even field and an odd field, and analyzing the motion correlation for each field and analog and digital. An apparatus for outputting an even field image, an odd field image, and a frame image is provided.
본 고안의 다른 목적은 짝수필드 영상, 홀수필드 영상 및 프레임 영상을 이용하여 영상처리 알고리듬을 개발할 수 있는 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of developing an image processing algorithm using an even field image, an odd field image, and a frame image.
이와 같은 구성으로 이루어진 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치는 복합영상신호를 변환하여 짝수필드와 홀수필드로 분리하고, 각 필드에 대한 움직임 상관관계를 분석한 결과와 아날로그 및 디지털로 짝수필드 영상, 홀수필드 영상, 프레임 영상을 출력하는 효과를 얻을 수 있다.The frame analysis apparatus for image signal processing having such a configuration converts a composite video signal into an even field and an odd field, and analyzes the motion correlation for each field, and an analog and digital even field image and odd number. The effect of outputting a field image and a frame image can be obtained.
도 1은 종래 기술에 대한 구성을 보여주는 블록도.1 is a block diagram showing a configuration for the prior art.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치의 구성을 보여주는 블록도.2 is a block diagram showing the configuration of a frame analysis apparatus for processing image signals according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 동기분리회로의 상세 회로도.3 is a detailed circuit diagram of a synchronous separation circuit according to the present invention.
도 4는 본 고안에 대한 영상 신호 출력에 대한 상세 회로도.4 is a detailed circuit diagram of an image signal output according to the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
100 : 촬상소자 카메라 110 : 동기분리회로100: image pickup device camera 110: synchronous separation circuit
120 : 어드레스 및 제어신호 발생 로직 130 : A/D 변환기120: logic for generating address and control signal 130: A / D converter
140 : 프레임 메모리 150 : 짝수필드 메모리140: frame memory 150: even field memory
160 : 홀수필드 메모리 170 : 상관 처리부160: odd field memory 170: correlation processing unit
180 : 인터페이스 부180: interface unit
이와 같은 목적을 달설하기 위한 본 고안은 복합영상신호를 변환하여 짝수필드와 홀수필드로 분리하고, 각 필드에 대한 움직임 상관관계를 분석한 결과와 아날로그 및 디지털로 짝수필드 영상, 홀수필드 영상, 프레임 영상을 출력하는 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치에 있어서, 촬상소자 카메라, 동기분리회로, 어드레스 및 제어신호 발생 로직, 아날로그/디지털 변환기(이하, A/D 변환기라 칭함.), 프레임 메모리, 짝수필드 메모리, 홀수필드 메모리, 상관 처리부 및 인터페이스 부로 구성된다.The present invention to solve the above object is to convert the composite video signal into an even field and an odd field, and to analyze the motion correlation for each field and the analog and digital even field image, odd field image, frame A frame analysis apparatus for processing an image signal for outputting an image, comprising: an imaging device camera, a synchronous separation circuit, an address and control signal generation logic, an analog-to-digital converter (hereinafter, referred to as an A / D converter), a frame memory, and an even number It consists of a field memory, an odd field memory, a correlation processing unit and an interface unit.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안의 실시예에 따르면, 촬상소자 카메라(100)는 소정의 영상을 입력으로 받아 복합영상신호를 출력한다.2 is a block diagram showing a configuration of a frame analyzing apparatus for processing image signals according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 2, the image pickup device camera 100 receives a predetermined image as an input and outputs a composite image signal.
동기분리회로(110)는 촬상소자 카메라(100)와 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120)과 상호 연결되며, 복합영상신호를 영상신호와 동기신호로 분리시키고 이 동기신호를 이용해서 수평동기(Hsync), 수직동기(Vsync), 필드구분(Findex) 신호를 발생시킨다. 수평동기는 동기신호에서 일정한 간격으로 나타나는 펄스신호에 의해 분리하고 수직동기는 필드가 바뀔 때 나타나는 등화펄스에서 분리해낸다. 필드구분신호는 등화펄스에서 수평동기와 수직동기의 duty ratio에 의해 현재 필드의 짝수/홀수를 분리시킨다.The synchronizing separation circuit 110 is connected to the image pickup device camera 100 and the address and control signal generating logic 120, and separates the composite image signal into the image signal and the synchronizing signal and uses the synchronizing signal to perform horizontal sync (Hsync). ), Vsync and Findex signals are generated. Horizontal synchronization is separated by pulse signals appearing at regular intervals from the synchronization signal, and vertical synchronization is separated from equalization pulses that appear when the field changes. The field separation signal separates the even / odd number of the current field by the duty ratio of horizontal synchronization and vertical synchronization in the equalization pulse.
어드레스 및 제어신호 발생 로직(120)은 상기 동기분리회로(110)에 상호 연결되어 있으며, 동기분리회로(110)에서 전송되는 수직동기, 수평동기, 필드구분 신호에 의해 현재 입력되고 있는 영상데이타의 저장위치와 제어신호를 발생시킨다. 샘플링 클럭이 입력되면 이 클럭에 따라 가로방향의 어드레스를 증가시키고 수직동기가 들어오면 가로방향의 어드레스는 0으로 초기화되고 세로방향의 어드레스를 증가시킨다. 이때 Findex신호에 의해 짝수필드 인지 홀수필드 인지를 구분하여 세로방향의 어드레스를 짝수번지에 저장할지 홀수번지에 저장할지를 결정한다. 그러므로 세로방향의 어드레스는 수평동기에 의해 2라인의 위치씩 증가되고 Findex에 의해 짝수와 홀수번지의 저장위치가 결정된다. 수직동기는 세로방향의 위치를 초기화시키는데 사용된다.The address and control signal generation logic 120 is connected to the synchronous separation circuit 110, and the image data currently input by the vertical synchronous, horizontal synchronous, and field division signals transmitted from the synchronous separation circuit 110. Generates the storage position and control signal. When the sampling clock is input, the horizontal address is increased according to the clock. When the vertical synchronization is input, the horizontal address is initialized to 0 and the vertical address is increased. At this time, whether the even field or the odd field is classified by the Findex signal is determined whether the vertical address is stored in the even address or the odd address. Therefore, the vertical address is increased by 2 lines by horizontal synchronization, and the storage positions of even and odd addresses are determined by Findex. Vertical sync is used to initialize the vertical position.
A/D 변환기(130)는 상기 촬상소자 카메라(100)와 상호 연결되어 있으며, 샘플링 주파수에 의하여 복합영상신호를 양자화를 거쳐 디지털 영상데이터로 변환한다.The A / D converter 130 is connected to the imaging device camera 100 and converts the composite video signal into digital image data by quantization by a sampling frequency.
프레임 메모리(140)는 상기 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120), 상기 A/D 변환기(130)와 상호 연결되어 있으며, 상기 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120)에서 결정된 짝수번지와 홀수번지의 저장위치에 상기 A/D 변환기(130)를 통하여 출력되는 디지털 영상데이터 중에서 짝수필드와 홀수필드가 결합된 프레임 영상을 저장한다.The frame memory 140 is interconnected with the address and control signal generation logic 120 and the A / D converter 130, and stores the even and odd addresses determined by the address and control signal generation logic 120. The frame image in which the even field and the odd field are combined is stored in the digital image data output through the A / D converter 130 at the position.
짝수필드 메모리(150)는 상기 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120), 상기 A/D 변환기(130)와 상호 연결되어 있으며, 상기 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120)에서 Findex가 짝수일때 영상 데이터중 짝수필드 데이터를 저장하며, 수평동기신호에 따라 가로방향의 어드레스가 1씩 증가한다.The even field memory 150 is interconnected with the address and control signal generation logic 120 and the A / D converter 130, and the image data when Findex is even in the address and control signal generation logic 120. Stores even field data and increases the horizontal address by 1 according to the horizontal synchronization signal.
홀수필드 메모리(160)는 상기 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120), 상기 A/D 변환기(130)와 상호 연결되어 있으며, 상기 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120)에서 Findex가 홀수일때 영상 데이터중 홀수필드 데이터를 저장하며, 수평동기신호에 따라 가로방향의 어드레스가 1씩 증가한다.The odd-field memory 160 is interconnected with the address and control signal generation logic 120 and the A / D converter 130, and the image data when Findex is odd in the address and control signal generation logic 120. Odd field data is stored and the horizontal address is increased by 1 according to the horizontal synchronization signal.
상관 처리부(170)는 상기 짝수필드 메모리(150)와 상기 홀수필드 메모리(160)에 상호 연결되며, 상기 짝수필드 메모리(150)와 홀수필드 메모리(160)를 통하여 출력되는 짝수필드 영상과 홀수필드 영상 사이의 시간적인 차이를 비교한다.The correlation processor 170 is connected to the even field memory 150 and the odd field memory 160, and the even field image and the odd field are output through the even field memory 150 and the odd field memory 160. Compare the temporal differences between the images.
인터페이스 회로(180)는 상기 프레임 메모리(140)와, 상기 짝수필드 메모리(150)와, 상기 홀수필드 메모리(160)에 상호 연결되며, 저장된 영상데이타를 외부 제어기의 요구에 따라 해당하는 메모리의 데이터를 전송하도록 어드레스와 데이터를 멀티플레싱하여 호스트쪽으로 접속시키고, USB(Universal Serial Bus), RS-232, RS-422 포트를 이용하여 디지털로 프레임 영상데이터, 짝수필드 영상데이터, 홀수필드 영상데이터를 각각 출력한다. 또한 외부 RS-170을 통하여 아날로그 프레임 영상데이터, 짝수필드 영상데이터, 홀수필드 영상데이터를 각각 출력한다.The interface circuit 180 is interconnected to the frame memory 140, the even field memory 150, and the odd field memory 160, and stores stored image data according to a request of an external controller. Multiplexing the address and data to the host to transmit the data, and digitally frame image data, even field image data, and odd field image data using USB (Universal Serial Bus), RS-232, and RS-422 ports. Output In addition, analog frame image data, even field image data, and odd field image data are output through the external RS-170.
도 2을 통하여 본 고안의 실시 예에 따른 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치의 전체적인 구성을 상기에 기술하였으며, 이에 대한 각 부위별 주요 처리 과정을 도 3, 도 4에 상세히 기술하면 다음과 같다.The overall configuration of the frame analysis apparatus for processing the image signal according to the embodiment of the present invention was described above with reference to FIG. 2, and the main processing for each part thereof is described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.
도 3은 본 고안에 따른 복합영상신호의 동기분리회로에 대한 상세 회로도로서, 도 2의 촬상소자 카메라(100)와 어드레스 및 제어신호 발생 로직(120)과 상호 연결되며, 복합영상신호를 영상신호와 동기신호로 분리시키고 이 동기신호를 이용해서 수평동기(Hsync), 수직동기(Vsync), 필드구분(Findex)신호를 발생시킨다. 수평동기는 동기신호에서 일정한 간격으로 나타나는 펄스신호에 의해 분리하고 수직동기는 필드가 바뀔 때 나타나는 등화펄스에서 분리해낸다. 필드구분신호는 등화펄스에서 수평동기와 수직동기의 duty ratio에 의해 현재 필드의 짝수/홀수를 분리시킨다.3 is a detailed circuit diagram of a synchronous separation circuit of a composite video signal according to the present invention, which is interconnected with the image pickup device camera 100 of FIG. 2 and an address and control signal generation logic 120, and converts a composite video signal into a video signal. And sync signal and generate horizontal sync (Hsync), vertical sync (Vsync) and field index (Findex) signals. Horizontal synchronization is separated by pulse signals appearing at regular intervals from the synchronization signal, and vertical synchronization is separated from equalization pulses that appear when the field changes. The field separation signal separates the even / odd number of the current field by the duty ratio of horizontal synchronization and vertical synchronization in the equalization pulse.
도 4는 도 2의 인터페이스 부(180)에 대한 아날로그 인터페이스 출력과 디지털 인터페이스 출력의 상세 회로도로서, 아날로그 영상신호 출력은 8비트 디지털 신호를 입력으로 받아, 상위 2비드는 처리부(340)로 입력되고 나머지 6비트는 제1디코더(310)와 제2디코더(320)로 3비트씩 입력되어 소정의 처리를 거쳐 처리부(340)에 전송된다. 상기 처리부(340)는 직접 입력되는 상위 2비트 및 제1디코더(310)와 제2디코더(320)를 통하여 입력되는 신호를 영상신호로 변환하여 아날로그 포트(350)로 영상신호를 출력한다. 또한, 도 2의 인터페이스 부(180)에 대한 디지털 인터페이스 출력의 상세 회로도로서, 컨트롤러(360)는 디지털 신호의 입력을 순차적으로 받아 USB(Universal Serial Bus : USB), RS-232, RS-422 포트를 제어하며, 포트 인터페이스(370)는 상기 컨트롤러(360) 및 디지털 포트(380)와 상호 연결되며, 상기 컨트롤러(360)를 통하고 상기 디지털 포트(380)에 연결된 USB 포트, RS-232포트, RS-422포트를 통하여 외부 제어기로 디지털 영상신호를 출력한다.4 is a detailed circuit diagram of the analog interface output and the digital interface output to the interface unit 180 of FIG. 2, wherein the analog video signal output receives an 8-bit digital signal, and the upper two beads are input to the processing unit 340. The remaining 6 bits are input to the first decoder 310 and the second decoder 320 by 3 bits, and then transmitted to the processor 340 through a predetermined process. The processor 340 converts a signal input through the upper two bits and the first decoder 310 and the second decoder 320 into a video signal and outputs the video signal to the analog port 350. In addition, as a detailed circuit diagram of the digital interface output to the interface unit 180 of FIG. 2, the controller 360 sequentially receives the input of a digital signal, and may be a USB (Universal Serial Bus: USB), RS-232, or RS-422 port. And, the port interface 370 is interconnected with the controller 360 and the digital port 380, the USB port, RS-232 port, connected to the digital port 380 through the controller 360, Digital video signal is output to external controller through RS-422 port.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 영상 신호 처리를 위한 프레임 분석장치에 의하면, 하나의 프레임 영상을 짝수필드 영상과 홀수필드 영상으로 분리하고, 분리된 필드 영상의 시간차를 이용하여 움직이는 물체의 상관관계를 비교하는 효과가 있다.As described above, according to the frame analysis apparatus for image signal processing according to the present invention, one frame image is divided into an even field image and an odd field image, and the correlation of moving objects using the time difference of the separated field image Has the effect of comparing
또한, 본 고안으로 인하여 짝수필드 영상과 홀수필드 영상을 각각 출력하고 필드의 조합인 프레임 영상출력을 단일 보드에 의하여 처리하므로서 하드웨어의 부담을 줄이고 수행시간을 단축하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the burden on the hardware and the execution time by outputting the even field image and the odd field image, respectively, and processing the frame image output, which is a combination of the fields, by a single board.
또한, 움직이는 물체의 영상 신호를 캡쳐(Grab)하였을 때 두 개의 필드영상(짝수필드 영상, 홀수필드 영상) 사이의 시간차로 인하여 발생하는 잔상을 제거하는 효과가 있다.In addition, when capturing an image signal of a moving object, there is an effect of removing an afterimage generated due to a time difference between two field images (even field image and odd field image).
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KR (1) | KR200196610Y1 (en) |
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1999
- 1999-12-27 KR KR2019990029879U patent/KR200196610Y1/en not_active IP Right Cessation
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