KR200195398Y1 - Torque sensing device of cycloid speed reducer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 간편하게 조립되고, 장기간 사용하더라도 부하데이터를 정확히 검출할 수 있으며, 실시간의 부하데이터에 의한 효율적인 관리가 가능한 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque detection device of a cycloid reducer that can be easily assembled, can accurately detect load data even if used for a long time, and can be efficiently managed by load data in real time.
본 고안에 따르면, 하우징(10)과, 구동축(20)에 고정 설치된 편심캠(23)과, 이 편심캠(23)의 외주면에 밀착 설치되고 그 둘레부에는 싸이클로이드 곡선(33)이 형성되며 출력축과 연결된 디스크(30)와, 이 디스크(30)의 둘레부에 위치되도록 상기 하우징(10)에 고정 설치된 다수개의 고정핀(13)으로 이루어진 싸이클로이드 감속기에 있어서, 상기 하우징(10)에 고정 설치된 로드아암(16)과, 일단이 이 로드아암(16)의 측면에 밀착되도록 설치된 연결로드(17)와, 이 연결로드(17)의 타단에 밀착설치된 로드셀(40)과, 상기 로드셀(40)에 연결되어 감속기에 작용되는 부하데이터를 디스플레이하는 표시기(43)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치가 제공된다.According to the present invention, the eccentric cam 23 fixedly installed on the housing 10, the drive shaft 20, and the circumferential surface of the eccentric cam 23 are installed in close contact with the cycloid curve 33 is formed on the circumference thereof. In the cycloid reducer consisting of a disk 30 connected to the output shaft and a plurality of fixing pins 13 fixed to the housing 10 to be positioned around the disk 30, the cycloid reducer is fixed to the housing 10. A load arm 16 installed, a connecting rod 17 provided so that one end is in close contact with the side surface of the load arm 16, a load cell 40 installed in close contact with the other end of the connecting rod 17, and the load cell 40 It is provided with a torque detection device of a cycloid reducer, characterized in that it is configured to include a display 43 for displaying the load data acting on the reducer connected to).
Description
본 고안은 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간편하게 조립되고, 장기간 사용하더라도 부하데이터를 정확히 검출할 수 있으며, 실시간의 부하데이터에 의한 효율적인 관리가 가능한 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a torque detecting device of a cycloid reducer, and more particularly, can be assembled easily, and can accurately detect load data even after long-term use, and can detect torque of a cycloid reducer that can be efficiently managed by real-time load data. Relates to a device.
싸이클로이드 감속기는 콘베이어와 같이 큰 감속비를 필요로하는 장치에 설치되는 감속기로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부에 소정 공간부(11)가 마련된 하우징(10)과, 구동축(20)에 고정 설치된 편심캠(23)과, 이 편심캠(23)의 외주면에 밀착 설치되고 둘레부에는 싸이클로이드 곡선(33)이 형성된 디스크(30)와, 이 디스크(30)의 둘레부에 위치되도록 하우징(10)에 고정 설치된 다수개의 고정핀(13)으로 이루어지며, 상기 디스크(30)는 출력축과 핀(25) 연결되어 감속된 동력을 전달할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 고정핀(13)은 싸이클로이드 곡선(33)의 골(33a)의 개수보다 하나 더 많게 설치되어(고정핀은 30개, 골은 29개) 각 골(33a)의 센터는 각 고정핀(13)의 센터로부터 조금씩 전진 배치된다.The cycloid reducer is a gear reducer installed in a device requiring a large reduction ratio such as a conveyor. As shown in FIG. 1, the cycloid reducer is fixed to the housing 10 and the drive shaft 20 in which a predetermined space 11 is provided. The eccentric cam 23 provided, the disk 30 is provided in close contact with the outer peripheral surface of the eccentric cam 23, the circumferential portion is formed with a cycloid curve 33, the housing ( It consists of a plurality of fixing pins 13 fixed to the 10, the disk 30 is configured to transmit the reduced power is connected to the output shaft and the pin 25. At this time, the fixing pin 13 is installed one more than the number of the valleys 33a of the cycloid curve 33 (30 fixing pins, 29 bones) the center of each bone 33a is fixed It is arranged forward little by little from the center of the pin 13.
따라서, 상기 구동축(20)이 회전되면 캠(23)이 디스크(30)를 고정핀(13) 쪽으로 가압하여 골(33a)의 센터가 고정핀(13)의 센터가 일치되도록 하면서 그 편차량 만큼 회전된다. 즉, 캠(23)이 1회전하는 동안 디스크(30)는 30번 고정핀(13)과 골(33a)의 센터를 맞추면서 1/29회전된다.Therefore, when the drive shaft 20 is rotated, the cam 23 presses the disk 30 toward the fixing pin 13 so that the center of the bone 33a is aligned with the center of the fixing pin 13 by the amount of deviation thereof. Is rotated. That is, while the cam 23 rotates once, the disc 30 is rotated 1/29 while aligning the center of the fixing pin 13 and the valley 33a.
이때, 상기 하우징(10) 내부에는 로드아암(50)이 수직 설치되고, 이 로드아암(50)의 양측에는 스프링(52)에 의해 탄지된 한 쌍의 지지핀(51)이 밀착 설치된다. 또, 상기 로드아암(50)의 상단부에는 도 2에서와 같이, 캠(54)이 구비되고, 이 캠(54)에는 리미트 스위치(55)가 밀착설치되며, 이 리미트 스위치(55)는 외부의 경보기(56)와 연결된다.In this case, the rod arm 50 is vertically installed in the housing 10, and a pair of support pins 51 supported by the spring 52 are closely installed on both sides of the rod arm 50. In addition, as shown in FIG. 2, a cam 54 is provided at an upper end of the rod arm 50, and a limit switch 55 is provided in close contact with the cam 54. It is connected with the alarm 56.
따라서, 상기 감속기에 과부하가 작용되면, 이때의 부하데이터는 하우징(10)을 통해 상기 로드아암(50)에 전달되고, 이 로드아암(50)은 스프링(52)의 탄성력을 이기면서 어느 일측으로 회동되어 그 상단의 캠(54)과 이 캠(54)에 밀착된 리미트 스위치(55)를 작동하여 외부로 경보를 발하게 된다.Therefore, when an overload is applied to the speed reducer, the load data at this time is transmitted to the rod arm 50 through the housing 10, and the rod arm 50 is overcome to the one side while winning the elastic force of the spring 52. It rotates and operates the cam 54 of the upper end and the limit switch 55 in close contact with this cam 54, and an alarm is issued to the exterior.
그러나, 이러한 토크 검출장치는 감속기에 설정치 이상의 과부하가 작용될 경우만 외부로 경보를 발하기 때문에 감속기에 작용되는 실시간의 부하데이터를 검출해낼 수 없으며, 이에 따라 효율적인 부하관리가 어려운 단점이 있다.However, such a torque detecting device does not detect real-time load data acting on the reducer because it only issues an alarm to the outside only when an overload greater than a set value is applied to the reducer, and thus, there is a disadvantage in that efficient load management is difficult.
또, 상기 토크 검출장치는 로드아암(50)을 탄지하는 스프링(52)이 장력조절나사(53)에 연결되어 설치되므로, 이를 조립하기 위해서는 별도의 토크검출장치를 이용하여 실제 작용되는 토크에 맞게 상기 스프링(52)의 장력을 조절하여야하기 때문에 그 조립공정이 매우 복잡한 문제점이 있다.In addition, the torque detection device is a spring 52 holding the rod arm 50 is installed connected to the tension adjusting screw 53, in order to assemble it to fit the actual working torque using a separate torque detection device. Since the tension of the spring 52 must be adjusted, the assembly process is very complicated.
또한, 상기 토크 검출장치는 스프링(52)의 장력을 정확하게 셋팅하게 되더라도 장기간 사용함에 따라 스프링(52)의 장력이 저하되어 최초 설정치보다 작은 부하에서도 리미트 스위치(55)가 작동되어 경보되므로써, 그 작동이 부정확한 문제점이 있다.In addition, even if the torque detecting device accurately sets the tension of the spring 52, the tension of the spring 52 decreases as it is used for a long time, so that the limit switch 55 is operated and alarmed even under a load smaller than the initial set value. There is this incorrect problem.
본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 실시간의 부하데이터를 검출해낼 수 있어 효율적인 부하관리가 가능하며, 그 조립이 매우 간편하여 제품의 생산성이 향상되며, 장기간 사용하더라도 정확한 부하데이터를 검출해낼 수 있도록 된 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems described above, the purpose of the present invention is to detect the load data in real time to enable efficient load management, the assembly is very easy to improve the productivity of the product, long-term use However, the present invention provides a torque detection device of a cycloid reducer that can detect accurate load data.
도 1은 종래의 싸이클로이드 감속기의 정단면도1 is a front sectional view of a conventional cycloid reducer
도 2는 종래 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치 구성도2 is a configuration diagram of a torque detection device of a conventional cycloid reducer
도 3은 본 고안에 따른 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치 정단면도3 is a cross-sectional view of the torque detection device of the cycloid reducer according to the present invention
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 하우징 13 : 고정핀10 housing 13 fixing pin
16 : 로드아암 17 ; 연결바아16: rod arm 17; Connecting bar
20 : 구동축 23 ; 캠20: drive shaft 23; cam
30 : 디스크 33 : 싸이클로이드 곡선30 disc 33 cycloid curve
40 : 로드셀 43 : 표시기40: load cell 43: indicator
45 ; 경보기45; alarm
본 고안에 따르면, 하우징(10)과, 구동축(20)에 고정 설치된 편심캠(23)과, 이 편심캠(23)의 외주면에 밀착 설치되고 그 둘레부에는 싸이클로이드 곡선(33)이 형성되며 출력축과 연결된 디스크(30)와, 이 디스크(30)의 둘레부에 위치되도록 상기 하우징(10)에 고정 설치된 다수개의 고정핀(13)으로 이루어진 싸이클로이드 감속기에 있어서, 상기 하우징(10)에 고정 설치된 로드아암(16)과, 일단이 이 로드아암(16)의 측면에 밀착되도록 설치된 연결로드(17)와, 이 연결로드(17)의 타단에 밀착설치된 로드셀(40)과, 상기 로드셀(40)에 연결되어 감속기에 작용되는 부하데이터를 디스플레이하는 표시기(43)가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치가 제공된다.According to the present invention, the eccentric cam 23 fixedly installed on the housing 10, the drive shaft 20, and the circumferential surface of the eccentric cam 23 are installed in close contact with the cycloid curve 33 is formed on the circumference thereof. In the cycloid reducer consisting of a disk 30 connected to the output shaft and a plurality of fixing pins 13 fixed to the housing 10 to be positioned around the disk 30, the cycloid reducer is fixed to the housing 10. A load arm 16 installed, a connecting rod 17 provided so that one end is in close contact with the side surface of the load arm 16, a load cell 40 installed in close contact with the other end of the connecting rod 17, and the load cell 40 It is provided with a torque detection device of a cycloid reducer, characterized in that it is configured to include a display 43 for displaying the load data acting on the reducer connected to).
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention is as follows.
도 3은 본 고안에 따른 싸이클로이드 감속기의 토크 검출장치 정단면도이다. 이를 참조하면, 상기 토크 검출장치는 감속기의 하우징(10)에 고정된 로드아암(16)의 일측면에 연결로드(17)가 밀착설치되고, 이 연결로드(17)의 타단에 로드셀(40)이 설치되어 상기 로드셀(40)에 의해 감지된 부하량이 외부의 표시기(43)에 디스플레이 되도록 구성된다.Figure 3 is a front sectional view of the torque detection device of the cycloid reducer according to the present invention. Referring to this, in the torque detecting device, a connecting rod 17 is closely attached to one side of the rod arm 16 fixed to the housing 10 of the reducer, and the load cell 40 is provided at the other end of the connecting rod 17. Is installed is configured to display the load amount detected by the load cell 40 on the external display 43.
상기 감속기 하우징(10)은 그 내부에 디스크(30)가 설치되는 공간부(11)가 형성되고, 이 공간부(11)의 둘레에는 다수개의 고정핀(13)이 설치되며, 그 상단에는 대략 Ｔ자형의 연통부(14)가 형성되어 이 연통부(14)에 상기 로드아암(16)과 연결바아(17) 및 지지바아(18)가 설치된다. 또, 일측 연통부(14)의 외측에는 캡(15)이 씌워지고 이 캡(15)의 내부에는 상기 연결바아(17)와 접혀지는 로드셀(40)이 나사 체결된다.The speed reducer housing 10 has a space portion 11 in which a disc 30 is installed, and a plurality of fixing pins 13 are installed around the space portion 11, and at the upper end thereof, A T-shaped communicating portion 14 is formed, and the rod arm 16, the connecting bar 17, and the support bar 18 are provided on the communicating portion 14. In addition, a cap 15 is covered on an outer side of the one side communication portion 14, and a load cell 40, which is folded with the connecting bar 17, is screwed into the cap 15.
또, 상기 로드셀(40)은 외부에 마련된 표시기(43)와 연결되어 로드셀(40)에 의해 검출된 실시간의 부하데이터가 표시기(43)에 디스플레이될 수 있도록 구성된다. 또, 상기 표시기(43)는 설정치 이상의 과부하가 작용될 때 이를 경보해주는 경보기(45) 또는 경보램프와 연결되며, 검출된 부하데이터를 기록지 등에 인쇄해줄 수 있는 기록장치(47)와 연결 설치된다.In addition, the load cell 40 is configured to be connected to the display 43 provided outside so that the load data in real time detected by the load cell 40 can be displayed on the display 43. In addition, the indicator 43 is connected to an alarm 45 or an alarm lamp that alerts the user when an overload exceeding a set value is applied, and is connected to a recording device 47 that can print the detected load data on a recording sheet or the like.
따라서, 상기 토크 검출기는 감속기에 부하가 작용되면, 상기 로드아암(16)에 측방으로 회동되려는 토크가 작용되며, 이 토크는 연결로드(17)에 의해 로드셀(40)에 전달되어 표시기(43)를 통해 외부로 디스플레이되며, 필요시에는 기록장치(47)를 통해 부하데이터를 기록지 등에 인쇄하게 된다. 또, 상기 감속기에 설정치 이상의 과부하가 작용되면, 경보기(45)나 경보램프가 작동되어 이를 외부에 알려주게 된다.Therefore, when the load is applied to the torque detector, the torque to be rotated laterally is applied to the load arm 16, and the torque is transmitted to the load cell 40 by the connecting rod 17 to display the indicator 43. It is displayed to the outside through, and if necessary, the load data through the recording device 47 is printed on the recording paper. In addition, when an overload greater than a set value is applied to the speed reducer, the alarm 45 or an alarm lamp is operated to inform the outside thereof.
이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 상기 토크 검출기는 실시간의 부하데이터를 외부로 디스플레이하기 때문에 감속기의 부하를 효율적으로 관리할 수 있게 되며, 부하가 제로인 상태에서 로드셀에 의해 검출된 부하데이터가 0이 되도록 로드셀을 셋팅하기만 하면, 종래와 같이 별도의 부하측정기에 의해 부하를 측정하면서 검출기를 조립할 필요가 없어 그 조립이 매우 용이하다.As described above, according to the present invention, since the torque detector displays the load data in real time to the outside, it is possible to efficiently manage the load of the reducer, and the load data detected by the load cell is zero when the load is zero. As long as the load cell is set as much as possible, it is not necessary to assemble the detector while measuring the load by a separate load meter as in the related art, and thus the assembly is very easy.
또한, 상기 토크 검출장치는 그 부하량이 로드셀에 의해 검출되기 때문에 장기간 사용하더라도 항상 정확한 부하데이터를 검출할 수 있는 장점이 있다.In addition, the torque detection device has the advantage that it is possible to always detect the correct load data even if used for a long time because the load amount is detected by the load cell.
Claims (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101190465B1 (en) | 2010-09-15 | 2012-10-11 | 배은숙 | Measuring apparatus for movement of textile transfer roller |
| CN112240370A (en) * | 2019-07-19 | 2021-01-19 | 皮尔茨公司 | Cycloidal transmission with torque detection device |
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2000
- 2000-04-19 KR KR2020000011125U patent/KR200195398Y1/en active IP Right Review Request
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| KR101190465B1 (en) | 2010-09-15 | 2012-10-11 | 배은숙 | Measuring apparatus for movement of textile transfer roller |
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| CN112240370B (en) * | 2019-07-19 | 2024-02-27 | 皮尔茨公司 | Cycloidal transmission with torque detecting device |
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