KR200188008Y1 - Failure Prevention Circuit of Chip Conveyer - Google Patents

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Abstract

본 고안은 칩 컨베이어의 토크리미트 장치 오동작 방지회로에 관한 것으로, 구동체인의 1회전 감지 스위치와 보조 릴레이와 제 1 타이머, 제 2 타이머에 의해 토크 리미트의 동작여부를 감시하여 제 1 타이머가 동작하면 1회전 위치에서 칩 컨베이어가 멈춘것으로 판단하고, 제 2 타이머가 동작하면 1회전 위치를 벗어나서 컨베이어가 정지한 것으로 판단토록 함으로써, 토크리미트 장치의 오작동을 방지하고 동시에 구동체인의 회전상태를 좀더 세분화하여 기계의 동작 오류 상태를 정확히 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 토크리미트 장치 오동작 방지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a torque limit device malfunction prevention circuit of a chip conveyor. When the first timer operates by monitoring the operation of the torque limit by the first rotation detection switch, the auxiliary relay, the first timer, and the second timer of the drive chain, It is judged that the chip conveyor is stopped at the 1st rotation position, and when the second timer is operated, it is judged that the conveyor is stopped at the 1st rotation position, thereby preventing the malfunction of the torque limit device and at the same time further subdividing the rotation state of the drive chain. The present invention relates to a torque limit device malfunction prevention circuit of a chip conveyor, characterized in that it is possible to accurately grasp an operation error state of a machine.

Description

칩 컨베이어의 토크리미트 장치 오동작 방지회로{Failure Prevention Circuit of Chip Conveyer}Failure Prevention Circuit of Chip Conveyer

본 고안은 칩 컨베이어의 토크리미트 장치 오동작 방지회로에 관한 것으로, 구동체인의 1회전 감지 스위치와 보조 릴레이와 제 1 타이머, 제 2 타이머에 의해 토크 리미트의 동작여부를 감시하여 제 1 타이머가 동작하면 1회전 위치에서 칩 컨베이어가 멈춘것으로 판단하고, 제 2 타이머가 동작하면 1회전 위치를 벗어나서 컨베이어가 정지한 것으로 판단토록 함으로써, 토크리미트 장치의 오작동을 방지하고 동시에 구동체인의 회전상태를 좀더 세분화하여 기계의 동작 오류 상태를 정확히 파악할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 토크리미트 장치 오동작 방지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a torque limit device malfunction prevention circuit of a chip conveyor. When the first timer operates by monitoring the operation of the torque limit by the first rotation detection switch, the auxiliary relay, the first timer, and the second timer of the drive chain, It is judged that the chip conveyor is stopped at the 1st rotation position, and when the second timer is operated, it is judged that the conveyor is stopped at the 1st rotation position, thereby preventing the malfunction of the torque limit device and at the same time further subdividing the rotation state of the drive chain. The present invention relates to a torque limit device malfunction prevention circuit of a chip conveyor, characterized in that it is possible to accurately grasp an operation error state of a machine.

일반적으로 칩 컨베이어는 운전시간과 정지시간을 작업자가 설정할 수 있어 공작물 가공작업시 칩 컨베이어를 운전토록 하여 칩을 배출시키고, 공작물 가공작업이 완료되면 칩 컨베이어의 동작을 중단시켜 칩 배출작업을 중단토록 하고 있다.In general, the chip conveyor can set the operation time and the stop time so that the operator can operate the chip conveyor during the workpiece processing to discharge the chip, and stop the chip discharge operation by stopping the operation of the chip conveyor when the workpiece processing is completed. Doing.

이러한 칩 컨베이어의 자동운전 제어장치를 살펴보면, 도 1에 도시한 바와같이,Looking at the automatic operation control device of such a chip conveyor, as shown in Figure 1,

컨베이어의 운전시간과 정지시간을 설정하는 NC 조작반(10)과;An NC operating panel 10 for setting an operation time and a stop time of the conveyor;

상기 NC 조작반(10)에서 운전 및 정지시간이 설정됨에 따라 절삭가공 사이클 개시를 송출하는 NC 주제어부(20)와;NC main control unit 20 for sending out a cutting cycle start as the operation and stop time is set in the NC operating panel 10;

상기 NC 주제어부(20)의 송출신호가 입력됨에 따라 컨베이어의 운전과 정지여부를 판단하는 PLC 제어부(30)와;A PLC control unit 30 for determining whether the conveyor is operated or stopped as the transmission signal of the NC main controller 20 is input;

컨베이어의 운전모드를 선택하여 송출하는 기계 조작반(40)과;A machine control panel 40 which selects and sends an operation mode of the conveyor;

컨베이어의 이상상태를 알람으로 나타내는 입력 신호부(50)와;An input signal unit 50 indicating an abnormal state of the conveyor as an alarm;

상기 기계 조작반(40)의 운전모드 신호 및 입력 신호부(50)의 이상상태 입력신호를 검출하고 상기 PLC 제어부(30)의 운전지령 신호를 출력하는 PLC 입출력부(60)와;A PLC input / output unit (60) for detecting an operation mode signal of the machine control panel (40) and an abnormal state input signal of the input signal unit (50) and outputting an operation command signal of the PLC control unit (30);

상기 PLC 입출력부(60)의 컨베이어의 동작신호를 입력받아 마그네틱 콘택터를 구동시키기 위해 동작하는 출력신호부(70)와;An output signal unit 70 which receives the operation signal of the conveyor of the PLC input / output unit 60 and operates to drive the magnetic contactor;

상기 출력신호부(70)의 동작신호에 의해 동작되는 마그네틱 콘택터(80)와;A magnetic contactor 80 operated by an operation signal of the output signal unit 70;

상기 마그네틱 콘텍터(80)의 동작에 의해 구동되는 모터(90)를 포함하여 구성된 것으로, 이의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.It is configured to include a motor 90 driven by the operation of the magnetic contactor 80, the operation thereof will be described in detail as follows.

먼저, NC 조작반(10)에서 컨베이어의 운전시간과 정지시간을 설정하고, NC 주제어부(20)는 절삭가공 사이클 개시신호를 PLC 제어부(30)로 송출하며, 상기 PLC 제어부(30)는 기계 조작반(40)의 스크류 컨베이어 모드 선택 스위치와 입력신호(30) 측에서 들어오는 컨베이어의 이상여부를 검출하고 컨베이어의 운전모드의 선택에 의해 수동 연속운전 할 것인지 또는 정지할 것인지 판단하며 자동모드에서의 간헐제어를 하느냐에 따라 논리와 타이머의 연산제어를 수행하여 스크류 컨베이어의 운전과 정지여부를 결정한다.First, the operating time and the stop time of the conveyor are set in the NC operating panel 10, and the NC main controller 20 transmits a cutting cycle start signal to the PLC control unit 30, and the PLC control unit 30 controls the machine control panel. The screw conveyor mode selection switch (40) and the input signal (30) detect the abnormality of the conveyor coming in and determine whether the continuous operation or stop manually by selecting the operation mode of the conveyor intermittent control in automatic mode The operation of the screw conveyor and the operation of the screw conveyor are determined by performing the operation of logic and timer.

또한, 상기 기계 조작반(40)에서 스크류 컨베이어의 운전모드를선택하여 PLC 입출력부(60)로 송출하고, 상기 PLC 입출력부(60)는 상기 기계 조작반(40)과 스크류 컨베이어의 이상상태 입력신호(50)를 검출하며, 상기 PLC 제어부(30)에서 송출하는 스크류 컨베이어의 운전지령 출력을 출력신호(70)측으로 송출한다.In addition, the machine operation panel 40 selects the operation mode of the screw conveyor and sends it to the PLC input and output unit 60, the PLC input and output unit 60 is an abnormal state input signal of the machine control panel 40 and the screw conveyor ( 50), and outputs the operation command output of the screw conveyor sent from the PLC control unit 30 to the output signal 70 side.

그리고, 상기 출력신호(70)는 PLC 입출력부(60)에서 스크류 컨베이어의 동작신호를 입력받아 스크류 컨베이어 구동용 마그네틱 콘택터(80)를 동작시키고, 상기 마그네틱 콘택터(80)에 의해 컨베이어 모터(90)를 송출한다.In addition, the output signal 70 receives the operation signal of the screw conveyor from the PLC input / output unit 60 to operate the magnetic contactor 80 for driving the screw conveyor, and the conveyor motor 90 by the magnetic contactor 80. Send the.

한편, 칩 컨베이어의 동력전달 과정을 살펴보면 도 2에 도시한 바와같이 구동모터가 회전하면 구동체인이 작동되고, 토크 리미트를 따라 칩 컨베이어에 동력 이 전달되며, 구동체인에는 1회전 확인용 도그가 있고, 이를 1회전 확인용 스위치가 감지하여 구동모터의 과부하를 감지하여 구동모터의 전원을 차단토록 하고 있다.Meanwhile, referring to the power transfer process of the chip conveyor, as shown in FIG. 2, when the drive motor rotates, the drive chain is operated, and the power is applied to the chip conveyor along the torque limit. This is transmitted, and the drive chain has a check dog for 1 rotation, and the switch for checking the 1 rotation detects the overload of the drive motor to cut off the power of the drive motor.

즉, 도 3에 도시한 바와같이 TM1에 일정한 시간을 세팅해 놓고 구동체인에 취부된 1회전 감지 스위치(SX1)가 도그를 체크하도록 하여, 만일 체인이 정지하면 일정시간안에 감지스위치(SX1)가 도그를 체크하지 못하고, 곧이어 TM1이 동작하고, 이 접점에 의해 과부하 감지 릴레이(KA1)가 동작하여 구동모터에 전원을 공급하는마그네틱 콘텍터에 구동전원을 차단하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, a predetermined time is set in TM1 and the 1-turn detection switch SX1 mounted on the drive chain checks the dog. The dog is not checked and the TM1 is operated immediately, and the overload detection relay KA1 is operated by this contact to cut the driving power to the magnetic contactor supplying power to the driving motor.

그러나, 이 경우 실제 컨베이어의 작동여부를 토크 리미트의 동작으로 확인하는바, 만약 1회전 확인용 스위치의 위치에서 도그가 정지하면 1회전 감지 스위치는 모터에 전원이 계속 공급되어 구동모터가 과부하에 의해 망가지게 되는 원인으로 작용할 수 있었다.However, in this case, the operation of the torque limit is confirmed by the operation of the torque limit. If the dog stops at the position of the 1-turn check switch, the 1-turn detection switch keeps supplying power to the motor and the drive motor is It could work as a cause of breakage.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 1회전 확인용 스위치 부분에서 도그가 정지하여도 체인의 정지를 판단하여 모터의 회전을 중단시킴으로써, 과부하에 의한 모터의 파손을 미연에 방지코자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by stopping the rotation of the motor by determining the stop of the chain even if the dog stops at the switch for 1 rotation check, to prevent damage to the motor due to overload in advance The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 고안은 1회전 감지용 스위치에 연결되어 체인의 1회전을 확인하는 1회전 확인용 릴레이와;The present invention is connected to a switch for detecting the first rotation and the first rotation check relay for confirming one rotation of the chain;

상기 1회전 확인용 릴레이와 병렬로 연결되어 오버로드 발생시 동작되며, 1회전 감지용 스위치가 체인의 도그를 확인한 상태로 정지한 경우 작동되는 제 1 타이머와;A first timer connected in parallel with the first rotation check relay and operated when an overload occurs, the first timer being operated when the first rotation detection switch stops while checking the dog of the chain;

상기 1회전 확인용 릴레이의 작동에 연동하여 작동되며 제 1 타이머에 비해 작동시간을 길게 하여 1회전 감지용 스위치가 체인의 도그를 확인하지 않은 상태로 정지되는 경우 작동되는 제 2 타이머와;A second timer operated in conjunction with the operation of the first rotation check relay, the second timer being operated when the first rotation detection switch stops without checking the dog of the chain by lengthening an operation time compared to the first timer;

상기 제 1 타이머 내지는 제 2 타이머가 동작되면 마그네틱 콘텍터를 오프시켜 모터로 제공되는 전원을 차단시키는 오버로드 릴레이를 포함하여 구성함이 특징이다.And an overload relay to turn off the magnetic contactor to cut off the power provided to the motor when the first timer or the second timer is operated.

도 1은 일반적인 칩 컨베이어 자동운전 제어장치 구성도.1 is a block diagram of a typical chip conveyor automatic operation control device.

도 2는 일반적인 토크 리미터와 칩 컨베이어 연결 구성도.Figure 2 is a general torque limiter and chip conveyor connection diagram.

도 3은 종래의 회로 구성도.3 is a circuit diagram of a conventional circuit;

도 4는 본 고안의 회로 구성도.4 is a circuit configuration diagram of the present invention.

도 5는 본 고안의 동작을 설명하는 플로우 챠트.5 is a flow chart illustrating the operation of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 도그 2: 체인1: dog 2: chain

3: 토크 리미트 4: 컨베이어3: torque limit 4: conveyor

이하에서 도면을 참조로 본 고안을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 고안의 구성도로써, 도시한 바와같이,4 is a block diagram of the present invention, as shown,

1회전 감지용 스위치에 연결되어 컨베이어가 1회전 하는 순간을 확인하는 1회전 확인용 릴레이(KA2)와;A one-turn check relay KA2 connected to the one-turn detection switch to check the moment when the conveyor rotates once;

상기 1회전 확인용 릴레이(KA2)와 병렬로 연결되어 오버로드 발생시 동작되며, 1회전 감지용 스위치가 1회전 확인 위치에서 정지한 경우 작동되는 제 1 타이머(TM1)와;A first timer TM1 connected in parallel with the first rotation check relay KA2 and operated when an overload occurs, and operated when the first rotation detection switch stops at the first rotation check position;

상기 1회전 확인용 릴레이(KA2)의 작동에 연동하여 작동되며 제 1 타이머(TM1)에 비해 작동시간을 길게 하여 1회전 감지용 스위치가 1회전 확인전에 작동되는 제 2 타이머(TM2)와;A second timer TM2 operated in conjunction with the operation of the first rotation check relay KA2 and having a longer operation time than the first timer TM1 so that the first rotation detection switch is operated before the first rotation check;

상기 제 1 타이머(TM1) 내지는 제 2 타이머(TM2)가 동작되면 마그네틱 콘텍 터(KM1)를 오프시켜 모터(90)로 제공되는 전원을 차단시키는 오버로드 릴레이(KA1)를 포함하여 구성한다.Magnetic contact when the first timer TM1 or the second timer TM2 is operated The overload relay KA1 which turns off the rotor KM1 and cuts off the power provided to the motor 90 is comprised.

상기와 같이 구성하는 본 고안은 1회전 감지용 스위치(SX1)가 컨베이어(4)의 1회전을 감지하는바, 상기 1회전 감지용 스위치(SX1)가 체인(2)에 연동하는 도그(1)를 확인하는 시점에서 1회전 확인 릴레이(KA2)가 동작하여 컨베이어의 1회전을 확인할 수 있다.The present invention constituted as described above, the first rotation detection switch SX1 detects one rotation of the conveyor 4, and the first rotation detection switch SX1 is connected to the chain 2 to the dog 1. At the time of confirming, the one-turn confirmation relay KA2 operates to check one revolution of the conveyor.

그러나, 1회전을 확인하는 시점에서 컨베이어(4)가 정지하였을 경우에는 제 1 타이머(TM1)가 작동하며, 이에 연동하여 오버로드 릴레이(KA1)를 동작시키고, 따라서 칩 컨베이어 모터의 마그네틱 컨텍터(KM1)를 오프시켜 모터(90) 회전을 정지시키도록 한다.However, when the conveyor 4 is stopped at the time of confirming one revolution, the first timer TM1 is operated, and in conjunction with this, the overload relay KA1 is operated, and thus the magnetic contactor of the chip conveyor motor ( KM1) is turned off to stop the motor 90 from rotating.

따라서 작업자는 제 1 타이머(TM1)가 작동되어 모터(90)가 정지하면 도그(1)가 1회전 감지용 스위치(SX1) 지점에 위치하여 있는 것을 알 수 있게 된다.Therefore, when the first timer TM1 is operated and the motor 90 is stopped, the operator can know that the dog 1 is located at the point of the first rotation detection switch SX1.

한편, 1회전 감지용 스위치 지점이 아닌 다른 지점에 도그(1)가 위치하였을때 체인(2)이 멈추게 된다면 제 2 타이머(TM2)가 동작하게 되는바, 이는 제 2 타이머(TM2)가 도그(1)의 1회전을 감지토록 제 1 타이머(TM1)에 비해 작동시간을 길게 하였기 때문인데, 따라서 도그(1)를 한번 감지한 상태에서 일정시간내에 도그가 감지되지 않으면 제 2 타이머(TM2)가 작동하게 되고, 작업자는 제 2 타이머(TM2)의 작동을 보고 도그가 1회전 감지용 스위치 지점이 아닌 다른 지점에 위치한 상태에서 체인이 멈춰있는 것으로 판단하게 된다.On the other hand, if the chain 2 is stopped when the dog 1 is located at a point other than the one rotation detection switch point, the second timer TM2 is operated, which means that the second timer TM2 is the dog ( This is because the operating time is longer than that of the first timer TM1 to detect one rotation of 1). Therefore, if the dog is not detected within a predetermined time while the dog 1 is detected once, the second timer TM2 The operator sees the operation of the second timer TM2 and determines that the chain is stopped while the dog is located at a point other than the switch point for detecting the first revolution.

도 5는 본 고안의 동작상태를 보인 플로우 챠트로써,5 is a flow chart showing an operation state of the present invention,

구동체인의 1회전 감지 스위치와 보조 릴레이와 제 1 타이머 및 제 2 타이머에 의해 토크리미트의 동작여부를 감시하는 단계(S1)와;Monitoring operation of the torque limit by the first rotation detection switch of the drive chain, the auxiliary relay, the first timer, and the second timer (S1);

정해진 시간내에 1회전 감지 스위치가 동작되었는지를 감시하는 단계(S2)와;Monitoring (S2) whether the one-turn detection switch is operated within a predetermined time;

이후 제 1 타이머의 동작상황을 채크하여 제 1 타이머가 동작하면 1회전 확인 위치에서 칩 컨베이어가 정지되어 있는 것으로 판단하고 알람을 발생시키는 단계(S3)와;Thereafter checking the operation status of the first timer and determining that the chip conveyor is stopped at the first rotation check position when the first timer operates, and generating an alarm (S3);

상기 단계(S3)에서 제 1 타이머가 동작하지 않은 상태에서 제 2 타이머의 동작상황을 채크하여 제 2 동작하면 1회전 확인위치를 벗어나서 칩 컨베이어가 정지된 것으로 판단하고 알람을 발생시키는 단계(S4)와;In step S3, if the second timer is operated by checking the operation status of the second timer while the first timer is not operated, determining that the chip conveyor is stopped by moving out of the first rotation check position and generating an alarm (S4). Wow;

상기 단계(S3)에서 제 2 타이머가 동작하지 않으면 보조 동작 릴레이의 동작을 확인하여 보조 릴레이가 동작하면 1회전된 것으로 판단하고, 보조 릴레이가 동작하지 않으면 회전중인 것으로 판단하는 단계(S4)로 이루어져 순차 진행한다.In operation S3, if the second timer does not operate, the operation of the auxiliary operation relay is checked, and when the auxiliary relay is operated, it is determined to be rotated one step. Proceed sequentially.

상술한 바와같이 본 고안은 1회전 확인용 스위치 부분에서 도그가 정지하여도 체인의 정지를 판단하여 모터의 회전을 중단시킴으로써, 과부하에 의한 모터의 파손을 미연에 방지코자 하는 효과를 제공한다.As described above, the present invention provides the effect of preventing the damage of the motor due to overload by stopping the rotation of the motor by determining the stop of the chain even when the dog stops at the switch unit for one rotation.

Claims (1)

1회전 감지용 스위치에 연결되어 컨베이어가 1회전 하는 순간을 확인하는 1회전 확인용 릴레이(KA2)와;A one-turn check relay KA2 connected to the one-turn detection switch to check the moment when the conveyor rotates once; 상기 1회전 확인용 릴레이(KA2)와 병렬로 연결되어 오버로드 발생시 동작되며, 1회전 감지용 스위치가 1회전 확인 위치에서 정지한 경우 작동되는 제 1 타이머(TM1)와;A first timer TM1 connected in parallel with the first rotation check relay KA2 and operated when an overload occurs, and operated when the first rotation detection switch stops at the first rotation check position; 상기 1회전 확인용 릴레이(KA2)의 작동에 연동하여 작동되며 제 1 타이머(TM1)에 비해 작동시간을 길게 하여 1회전 감지용 스위치가 1회전 확인전에 작동되는 제 2 타이머(TM2)와;A second timer TM2 operated in conjunction with the operation of the first rotation check relay KA2 and having a longer operation time than the first timer TM1 so that the first rotation detection switch is operated before the first rotation check; 상기 제 1 타이머(TM1) 내지는 제 2 타이머(TM2)가 동작되면 마그네틱 콘텍터(KM1)를 오프시켜 모터(90)로 제공되는 전원을 차단시키는 오버로드 릴레이(KA1)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 칩 컨베이어의 토크리미트 장치 오동작 방지회로.And an overload relay KA1 that turns off the magnetic contactor KM1 and cuts off the power provided to the motor 90 when the first timer TM1 or the second timer TM2 is operated. Torque limit device malfunction prevention circuit of chip conveyor.
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