KR200186868Y1 - Working implement for telescopic handler - Google Patents
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Abstract
본 고안은 하물을 들어올리거나 내리기 위한 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에 관한 것이다. 본 고안의 작업장치는 소정의 간격을 두고 양립하는 좌측 및 우측 고정판(54, 56)을 갖는 캐리지(52)와, 이 캐리지(52)의 좌측 및 우측 고정판(54, 56)을 관통하여 나란하게 장착되는 제1 및 제2 스테이바(64, 66)를 갖추고 있다. 제1 및 제2 스테이바(64, 66)에 포오크(68) 후면의 제1 및 제2 구멍(70, 72)이 상하운동이 가능하도록 끼워진다. 캐리지(52)의 좌측 및 우측 고정판(54, 56)에 제1 및 제2 스테이바(64, 66)의 이탈을 방지할 수 있도록 백레스트(78)의 좌측 및 우측 지지판(80, 82)이 고정된다. 본 고안에 의하면, 캐리지의 제1 및 제2 스테이바에 포오크 후면의 제1 및 제2 구멍을 끼우는 것에 의해 포오크의 상하운동은 가능해지고 포오크의 회전으로 인한 선단의 들림은 방지되어 작업성이 좋아지는 효과가 있다.The present invention relates to a telescopic handler working device for lifting or lowering a load. The work device of the present invention has a carriage 52 having left and right fixing plates 54 and 56 that are compatible at predetermined intervals, and side by side passing through the left and right fixing plates 54 and 56 of the carriage 52. The first and second staybars 64 and 66 are mounted. The first and second holes 70 and 72 of the rear surface of the fork 68 are fitted to the first and second stay bars 64 and 66 to enable vertical movement. The left and right support plates 80 and 82 of the backrest 78 are provided to prevent separation of the first and second stay bars 64 and 66 from the left and right fixing plates 54 and 56 of the carriage 52. It is fixed. According to the present invention, by inserting the first and second holes in the rear of the fork into the first and second stay bars of the carriage, the vertical movement of the fork is possible, and the lifting of the tip due to the rotation of the fork is prevented, thereby improving workability. There is.
Description
본 고안은 텔레스코픽 핸들러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 포오크의 선단이 들리지 않도록 한 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a telescopic handler, and more particularly, to a work device of a telescopic handler to prevent the fork tip being lifted.
텔레스코픽 핸들러는 텔레스코픽 붐의 신축운동에 의해 비교적 고중량의 하물을 들어올리고 내리거나 이것을 소망하는 위치로 이동시키기 위한 용도로 널리 사용되고 있으며, 텔레스코픽 붐은 텔레스코픽 실린더의 구동에 의해 다단으로 신축운동되고, 텔레스코픽 붐의 선단에는 실제 작업을 행하는 작업장치로 포크 또는 버킷이나 포크에 버킷이 장착된다.Telescopic handlers are widely used for lifting and lowering relatively heavy loads or moving them to a desired position by telescopic boom telescopic booms. At the tip of the fork is a working device that does the actual work, the fork or bucket or the bucket is mounted on the fork.
텔레스코픽 핸들러의 구성을 도 1에 의거하여 살펴보면, 차체(10)의 전방과 후방에 전륜(12)과 후륜(14)이 각각 구비되고, 차체(10)의 상부에 선회축(16)이 설치되며, 선회축(16)에는 상부선회체(18)가 자유롭게 선회운동되도록 탑재된다. 상부선회체(18)의 전방을 향하여 텔레스코픽 붐(20)이 붐 실린더(22)의 구동에 의해 각도조절이 가능하게 설치되며, 텔레스코픽 붐(20)의 선단에는 작업장치(24)가 갖추어진다. 작업장치(24)는 캐리지 실린더(26)의 구동에 의해 각도조절이 가능한 캐리지(28)와, 이 캐리지(24)에 착탈가능하게 장착되는 한쌍의 포오크(30)로 구성되는 것이 일반적이다.Referring to the configuration of the telescopic handler based on FIG. 1, the front wheel 12 and the rear wheel 14 are respectively provided at the front and rear of the vehicle body 10, and the pivot shaft 16 is installed at the upper portion of the vehicle body 10. The upper pivot 18 is mounted on the pivot shaft 16 so as to swing freely. The telescopic boom 20 is installed to be able to adjust the angle by the driving of the boom cylinder 22 toward the front of the upper swing structure 18, and the work device 24 is provided at the tip of the telescopic boom 20. The work device 24 is generally composed of a carriage 28 that can be angle-adjusted by the carriage cylinder 26 and a pair of forks 30 detachably mounted to the carriage 24.
이와 같은 텔레스코픽 핸들러는 상부선회체(18)의 선회운동과 텔레스코픽 붐(20)의 신축운동에 의해서 포오크(30)로 하물을 들어올리고 내리거나 소망하는 위치로 이동시키게 된다. 한편으로, 작업장치(24)의 포오크(30)는 상하운동은 가능하고 전후이동은 되지 않도록 장착하는 것이 필요하다. 즉, 포오크(30)가 캐리지(28)에 고정되어 있으면 포오크(30)에 의해 하물, 예를 들어 파렛트를 들어올릴 때 파렛트의 구멍에 포오크(30)의 위치를 맞춰 끼우기가 상당히 어렵다.Such a telescopic handler lifts and lowers the load to the fork 30 by the pivoting motion of the upper pivot 18 and the telescopic boom 20 and moves to the desired position. On the other hand, the fork 30 of the work device 24 is required to be mounted so that the vertical movement is possible, and not moved forward and backward. That is, when the fork 30 is fixed to the carriage 28, it is difficult to fit the position of the fork 30 in the hole of the pallet when lifting the article, for example, the pallet by the fork 30.
도 2에는 포오크(30)가 캐리지(28)에 대하여 상하운동이 가능하게 장착되는 종래의 작업장치(24)가 나타나 있다. 이에 따르면, 캐리지(28)의 상단에 스테이바(32)가 고착되고, 포오크(30)의 후면 상단에는 캐리지(28)의 스테이바(32)에 상하운동할 수 있도록 결합되는 입구(34)를 갖는 걸림고리(36)가 고착된다. 걸림고리(36)의 입구(34)에 스토퍼(38)의 한쪽 끝단이 핀(40)에 의해 결합되며, 스토퍼(38)의 다른쪽 끝단은 포오크(30)의 후면에 형성되어 있는 홈(42)에 끼워진다. 따라서, 걸림고리(36)의 입구(34)는 스토퍼(38)에 의해 폐쇄되어 포오크(30)의 상하운동이 소정의 범위내에서 제한되고, 포오크(30)는 스테이바(32)로부터 이탈되지 않게 된다.2 shows a conventional work device 24 in which the fork 30 is mounted to be capable of vertical movement with respect to the carriage 28. According to this, the stay bar 32 is fixed to the top of the carriage 28, the inlet 34 is coupled to the top of the rear of the fork 30 to move up and down the stay bar 32 of the carriage 28 The holding ring 36 having is fixed. One end of the stopper 38 is coupled to the inlet 34 of the catching ring 36 by the pin 40, and the other end of the stopper 38 is a groove 42 formed in the rear of the fork 30. ) Therefore, the inlet 34 of the locking ring 36 is closed by the stopper 38 so that the vertical movement of the fork 30 is limited within a predetermined range, and the fork 30 is not separated from the stay bar 32. Will not.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 작업장치(24)는 걸림고리(36)가 상하운동할 수 있도록 스테이바(32)에 결합되므로, 포오크(30)가 걸림고리(36)를 기준으로 회전되어 포오크(30)의 선단이 들리면서 작업에 지장을 주는 문제가 있었다. 특히, 캐리지(28)에 도시하지 않은 버킷을 장착할 경우에는 버킷이 회전되지 못하도록 별도의 고정 장치에 의해 고정해야 하는 번거롭고 불편한 문제가 있었다.However, since the conventional work device 24 as described above is coupled to the stay bar 32 so that the locking ring 36 can move up and down, the fork 30 is rotated based on the locking ring 36 and forks. There was a problem that interfered with the operation of the tip of 30. In particular, when mounting the bucket (not shown) to the carriage 28, there is a cumbersome and inconvenient problem that must be fixed by a separate fixing device so that the bucket is not rotated.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 상하운동이 가능하게 장착되는 포오크의 선단이 들리지 않아 작업을 용이하게 행할 수 있는 텔레스코픽 핸들러의 작업장치를 제공하는 것이다.The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is a telescopic handler working device that can easily perform the operation of the fork is not lifted up to enable the vertical movement To provide.
도 1은 일반적인 텔레스코픽 핸들러를 나타낸 측면도,1 is a side view showing a typical telescopic handler,
도 2는 종래 텔레스코픽 핸들러의 작업장치를 분리하여 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a separate work device of the conventional telescopic handler,
도 3은 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에서 캐리지와 포오크를 분리하여 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing the carriage and the fork separated from the work device of the telescopic handler according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치를 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도,4 is a partially enlarged cross-sectional view showing a working apparatus of a telescopic handler according to the present invention;
도 5는 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치를 나타낸 정면도이다.5 is a front view showing a working apparatus of the telescopic handler according to the present invention.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣
10: 차체 18: 상부선회체10: body 18: upper swing body
20: 텔레스코픽 붐 50: 작업장치20: telescopic boom 50: work tool
52: 캐리지 54: 좌측 고정판52: carriage 54: left side fixing plate
56: 우측 고정판 64: 제1 스테이바56: right fixing plate 64: first stay bar
66: 제2 스테이바 68: 포오크66: second staybar 68: fork
70: 제1 구멍 72: 제2 구멍70: first hole 72: second hole
74: 브래킷 78: 백레스트74: bracket 78: backrest
80: 좌측 지지판 82: 우측 지지판80: left support plate 82: right support plate
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 소정의 간격을 두고 양립하는 좌측 및 우측 고정판을 갖는 캐리지와; 캐리지의 좌측 및 우측 고정판을 관통하여 나란하게 장착되는 제1 및 제2 스테이바와; 제1 및 제2 스테이바에 상하운동이 가능하도록 끼워지는 제1 및 제2 구멍을 갖는 한쌍의 포오크로 이루어지는 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에 있다.Features of the present invention for achieving this object, the carriage having a left and right fixing plate compatible with a predetermined interval; First and second stay bars mounted side by side through the left and right fixing plates of the carriage; A telescopic handler working apparatus comprising a pair of forks having first and second holes fitted to the first and second stay bars to enable vertical movement.
또한, 캐리지의 좌측 및 우측 고정판에 제1 및 제2 스테이바의 이탈을 방지할 수 있도록 백레스트의 좌측 및 우측 지지판이 고정되는 것에 있다.In addition, the left and right support plates of the backrest are fixed to the left and right fixing plates of the carriage so as to prevent separation of the first and second stay bars.
이하, 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a working apparatus for a telescopic handler according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 5는 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면이며, 도 1에서 설명한 텔레스코픽 핸들러의 기본적인 구성은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.3 to 5 are views for explaining the working apparatus of the telescopic handler according to the present invention, the basic configuration of the telescopic handler described in Figure 1 will be described with the same reference numerals.
먼저, 도 1 및 도 3을 참조하여 설명하면, 텔레스코픽 붐(20)의 선단에 장착되는 작업장치(50)는 캐리지(52)를 갖추고 있으며, 캐리지(52)는 소정의 간격을 두고 양립하는 좌측 고정판(54)과 우측 고정판(56)의 하단이 연결대(58)에 의해 고정적으로 연결되어 구성된다. 좌측 및 우측 고정판(54, 56)의 측면 상하에 제1 및 제2 구멍(60, 62)이 각각 형성되며, 이 좌측 및 우측 고정판(54, 56)의 제1 및 제2 구멍(60, 62)에는 제1 및 제2 스테이바(64, 66)가 각각 끼워져 나란하게 장착된다.First, referring to FIGS. 1 and 3, the work device 50 mounted on the tip of the telescopic boom 20 has a carriage 52, and the carriage 52 is compatible with a predetermined interval at the left side. The lower end of the fixing plate 54 and the right fixing plate 56 is configured to be fixedly connected by the connecting table (58). First and second holes 60 and 62 are formed on the upper and lower sides of the left and right fixing plates 54 and 56, respectively, and the first and second holes 60 and 62 of the left and right fixing plates 54 and 56, respectively. The first and second stay bars 64 and 66 are fitted to each other and mounted side by side.
도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 캐리지(52)의 제1 및 제2 스테이바(64, 66)에는 한쌍의 포오크(68)가 장착되는 것으로, 포오크(68)의 후면 상부에는 제1 및 제2 스테이바(64, 66)에 상하운동이 가능하게 끼워지는 제1 및 제2 구멍(70, 72)을 형성하도록 브래킷(74)이 고정수단, 예를 들어 용접에 의해 고착된다. 여기에서, 제1 및 제2 구멍(70, 72)은 브래킷(74)의 중앙에 돌출되는 돌출편(76)에 의해 상하로 나뉘어져 있다. 즉, 브래킷(74)은 돌출편(76)의 형성에 의해 대략 'E'자 형상으로 형성되어 있는 바, 이것을 용접에 의해 포오크(68)의 후면 상부에 고착시키면, 포오크(68)의 후면과 브래킷(74)에 의해 제1 및 제2 구멍(70, 72)이 형성되는 것이다. 한편으로, 브래킷(74)은 포오크(68)의 후면 상부에 용접에 의해 고착된 것을 설명하였으나 필요에 따라 포오크(68)와 일체형으로 형성하여 제1 및 제2 구멍(70, 72)을 형성할 수도 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of forks 68 are mounted on the first and second stay bars 64 and 66 of the carriage 52, and the first and the second rear bars of the forks 68 are mounted on the first and second stay bars 64 and 66. The bracket 74 is secured by fastening means, for example welding, so as to form the first and second holes 70, 72 in which the up and down movements are fitted into the second stay bars 64, 66. Here, the 1st and 2nd holes 70 and 72 are divided up and down by the protrusion piece 76 which protrudes in the center of the bracket 74. As shown in FIG. That is, the bracket 74 is formed in an approximately 'E' shape by the formation of the protruding piece 76, and when it is fixed to the upper back of the fork 68 by welding, the back of the fork 68 and The first and second holes 70 and 72 are formed by the bracket 74. On the other hand, the bracket 74 has been described that the fixed to the upper portion of the fork (68) by welding, but integrally formed with the fork (68) to form the first and second holes (70, 72) as needed. It may be.
도 5에 나타낸 바와 같이, 캐리지(52)의 좌측 및 우측 고정판(54, 56)은 백레스트(78)의 좌측 지지판(80)과 우측 지지판(82) 사이에 끼워지고, 백레스트(78)의 좌측 및 우측 지지판(80, 82)은 좌측 및 우측 고정판(82)의 제1 및 제2 구멍(70, 72)으로부터 제1 및 제2 스테이바(64, 66)가 이탈되 것을 방지해 준다. 그리고, 백레스트(78)의 좌측 및 우측 지지판(80, 82)을 관통하여 고정수단, 예를 들어 다수의 볼트(84)가 캐리지(52)의 좌측 및 우측 고정판(54, 56)에 각각 체결되고, 이에 따라 캐리지(52)에 백레스트(78)가 견고하게 고정된다.As shown in FIG. 5, the left and right fixing plates 54, 56 of the carriage 52 are sandwiched between the left support plate 80 and the right support plate 82 of the backrest 78 and the backrest 78 of the backrest 78. The left and right support plates 80 and 82 prevent the first and second stay bars 64 and 66 from being separated from the first and second holes 70 and 72 of the left and right fixing plates 82. Then, the fixing means, for example, a plurality of bolts 84 are fastened to the left and right fixing plates 54 and 56 of the carriage 52 by penetrating through the left and right supporting plates 80 and 82 of the backrest 78, respectively. As a result, the backrest 78 is firmly fixed to the carriage 52.
지금부터는 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에 대한 작동을 설명한다.The following describes the operation of the work device of the telescopic handler according to the present invention.
도 3 및 도 5를 참조하면, 캐리지(52)의 좌측 및 우측 고정판(54, 56)의 제1 및 제2 구멍(60, 62)에 제1 및 제2 스테이바(64, 66)를 끼우면서 포오크(68) 후면의 제1 및 제2 구멍(70, 74)을 각각 통과하게 한다. 그리고, 캐리지(52)의 좌측 및 우측 고정판(54, 56)을 백레스트(78)의 좌측 및 우측 지지판(80, 82) 사이에 끼우고, 좌측 및 우측 고정판(54, 56)에 좌측 및 우측 지지판(80, 82)를 관통하여 볼트(84)를 체결시켜 캐리지(52)에 백레스트(78)를 고정시킨다.3 and 5, the first and second stay bars 64 and 66 are inserted into the first and second holes 60 and 62 of the left and right fixing plates 54 and 56 of the carriage 52. Pass through the first and second holes 70, 74 in the rear of the fork 68, respectively. Then, the left and right fixing plates 54 and 56 of the carriage 52 are sandwiched between the left and right supporting plates 80 and 82 of the backrest 78, and the left and right fixing plates 54 and 56 are fitted to the left and right fixing plates 54 and 56, respectively. The backrest 78 is fixed to the carriage 52 by fastening the bolts 84 through the support plates 80 and 82.
이와 같이 작업장치(50)의 조립이 완료된 상태에서, 도 1에서 설명한 상부선회체(18)의 선회운동과 텔레스코픽 붐(20)의 신축운동, 그리고 캐리지 실린더(26)의 구동에 의한 캐리지(52)의 각도조절에 의해 포오크(68)로 하물을 들어올리고 내리거나 이것을 소망하는 위치로 이동시킨다.With the assembly of the work device 50 completed as described above, the carriage 52 by the pivoting motion of the upper swinging body 18 and the telescopic boom 20 stretching and driving of the carriage cylinder 26 described in FIG. By lifting and lowering the load to the fork 68 by adjusting the angle of) or move it to the desired position.
한편, 본 고안의 작업장치(50)는 서로 나란한 제1 및 제2 스테이바(64, 68)에 포오크(68) 후면의 제1 및 제2 구멍(60, 62)이 끼워져 있기 때문에 포오크(68)는 상하운동을 하게 되고, 그에 따라 예를 들어 파렛트의 구멍에 포오크(30)의 위치를 맞춰 끼우기가 용이하다. 반면, 포오크(68)는 제1 및 제2 구멍(60, 62)이 제1 및 제2 스테이바(64, 66)에 걸려 회전되지 못하므로, 포오크(68)의 선단이 작업도중 들리는 것이 방지된다. 이 결과, 작업장치(50)의 작업성이 좋아진다.On the other hand, the work device 50 according to the present invention has the fork 68 because the first and second holes 60 and 62 of the rear surface of the fork 68 are fitted into the first and second stay bars 64 and 68 which are parallel to each other. ) Will move up and down, for example, easy to fit the position of the fork 30 in the hole of the pallet. On the other hand, the fork 68 prevents the front end of the fork 68 from being lifted during operation since the first and second holes 60 and 62 are caught by the first and second stay bars 64 and 66 and cannot be rotated. do. As a result, the workability of the work device 50 is improved.
상기한 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.The above-described embodiments are merely illustrative of preferred embodiments of the present invention, and the scope of application of the present invention is not limited thereto, and may be appropriately changed within the scope of the same idea. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 텔레스코픽 핸들러의 작업장치에 의하면, 캐리지의 제1 및 제2 스테이바에 포오크 후면의 제1 및 제2 구멍을 끼우는 것에 의해 포오크의 상하운동은 가능해지고 포오크의 회전으로 인한 선단의 들림은 방지되어 작업성이 좋아지는 효과가 있다.As described above, according to the working device of the telescopic handler according to the present invention, the up and down movement of the fork becomes possible by inserting the first and second holes on the rear side of the fork into the first and second stay bars of the carriage and the rotation of the fork. Lifting of the tip is prevented due to the workability is improved.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670758A (en) * | 2016-11-24 | 2017-05-17 | 上海其承自动化设备有限公司 | Shuttle tooth free telescopic structure used for full-automatic core assembling machine |
-
1999
- 1999-12-29 KR KR2019990030263U patent/KR200186868Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106670758A (en) * | 2016-11-24 | 2017-05-17 | 上海其承自动化设备有限公司 | Shuttle tooth free telescopic structure used for full-automatic core assembling machine |
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