KR200186298Y1

KR200186298Y1 - Pressure oil apparatus

Info

Publication number: KR200186298Y1
Application number: KR2020000003209U
Authority: KR
Inventors: 하용수
Original assignee: 하용수
Priority date: 1999-12-07
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2000-06-15

Abstract

본 고안은 종래의 고압을 요하는 유압펌프나 유압실린더의 단점들을 감안하여 고안된 것으로 행정중 피스턴로드의 전후진 방향전환 및 제동이 자유롭고 그 구조가 간단하며 고장 및 오동작이 방지되고 경제적인 유압장치를 제공하는 것이다.The present invention is designed in consideration of the disadvantages of the conventional hydraulic pump or hydraulic cylinder that requires high pressure. The piston rod is freely moved forward and backward during the stroke, its structure is simple, and its structure is simple. To provide.

그 구성은, 모터(10)의 정역구동에 의해 제1,2펌프(30)(30')가 선택적으로 작동되게 설치하고, 제1,2제어밸브(80)(80')들과 상기 제1,2펌프의 작동에 의해 유체의 이동방향이 전환되어 실린더(50)의 피스턴로드(53)가 전후진되게 하며, 모터(10)가 정지되면 유체의 이동이 즉시 정지됨과 동시에 이동이 정확하게 차단되어 제동이 확실히 유지되게 한 것이다.The configuration is installed so that the first and second pumps 30 and 30 'are selectively operated by the forward and reverse driving of the motor 10, and the first and second control valves 80 and 80' and The movement direction of the fluid is switched by the operation of the first and second pumps so that the piston rod 53 of the cylinder 50 is moved forward and backward.When the motor 10 is stopped, the movement of the fluid is immediately stopped and at the same time, the movement is accurately blocked. To ensure that braking is maintained.

Description

Hydraulic oil

본 고안은 유압장치에 관한 것으로, 특히 고압을 이용하는 유압펌프나 유압실린더에 적용되며, 그 구조 및 운전이 간단 용이하고 오동작 및 고장이 배제 되게 한 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic device, in particular applied to a hydraulic pump or a hydraulic cylinder using a high pressure, the structure and operation of the hydraulic device to be simple and easy to eliminate the malfunction and failure.

일반적으로 산업 분야에서 널리 활용되고 있는 저압펌프나 기어펌프는 전자식 방향전환밸브의 사용으로 적은 힘으로 유체의 이동방향 전환등 요구하는 동작 및 기능을 발휘할 수 있었다.In general, low pressure pumps and gear pumps widely used in the industrial field have been able to perform the required operation and function such as changing the direction of movement of fluid with a small force by using an electronic directional valve.

그러나, 고압(350 - 700Kg/cm)을 이용하는 유압펌프나 유압실린더의 경우에는 유체의 이동방향 제어와 정지동작시 큰 힘이 작용되기 때문에, 피스턴 가압식으로 특수 제작된 고압의 유압장치를 1대 또는 여러대를 병렬 및 직렬로 연결하여 사용하였다.However, in the case of a hydraulic pump or a hydraulic cylinder using a high pressure (350-700 Kg / cm), since a large force is applied during the control of the movement direction and the stop operation of the fluid, one or more high-pressure hydraulic devices specially manufactured by piston pressure are used. Several units were used in parallel and in series.

그런데, 상기와 같은 고압의 유압장치는 방향전환의 중간 중간에 멈춤등의 기능이 요구되어 여러개의 방향전환밸브와 체크밸브가 부설되며, 또 그 구조가 매우 복잡하고 특수 제작되므로 고가임은 물론 전량 수입에 의존하였기 때문에 비경제적이었다.However, the high pressure hydraulic device as described above requires a function such as a stop in the middle of the direction change, and is provided with a plurality of direction change valves and check valves. It was uneconomical because it depended on income.

또한, 수명이 짧고 고장이 빈발하여 대형 사고를 유발하게 되는등 사용상 많은 문제점들이 있었다.In addition, there are many problems in use, such as short lifespan and frequent failures, causing large accidents.

본 고안은 상기와 같은 종래 유압장치의 문제들을 감안하여 고안된 것으로, 행정(stroke)중 유체의 이동방향 전환과 정지시 전자식의 방향전환밸브 및 별도의 체크밸브등을 사용하지 않고도 요구되는 동작이 수행되는 유압장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention was devised in view of the problems of the conventional hydraulic device as described above, and the required operation is performed without using an electronic direction change valve and a separate check valve when the movement direction of the fluid is changed and stopped during a stroke. It is an object of the present invention to provide a hydraulic device.

본 고안의 다른 목적으로는, 가격이 저렴하고 수입의 대체에 따른 경제성과수명이 길고 안전한 유압장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic device with a low cost, long-term economic performance according to the substitution of imports, and safe.

본 고안의 상기와 같은 목적들은, 모터의 정역 회전에 따른 기구적인 동작으로 유체의 이동방향의 전환 및 제동이 정확하고도 신속하게 이루어지며, 그 구조가 간단하고 오동작 및 고장이 배제되는 유압장치를 제공함으로써 달성된다.The above objects of the present invention, the mechanical movement according to the forward and reverse rotation of the motor is made of a hydraulic device that is made precisely and quickly to change the direction of movement and braking of the fluid, the structure is simple and eliminates malfunction and failure By providing.

도 1은 본 고안 유압장치의 구성도,1 is a configuration diagram of the subject innovation hydraulic device,

도 2는 동 작동상태도,2 is an operation state diagram,

도 3은 동 유압장치중 클러치기어 부분을 발췌한 확대 평면도,3 is an enlarged plan view of the clutch gear part of the hydraulic device;

도 4는 도 2의 일부를 발췌한 확대도.4 is an enlarged view of a part of FIG. 2;

＜ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 ; 모터, 11 ; 축,10; Motor 11; shaft,

12 ; 기어, 20,20' ; 제1,2클러치기어,12; Gear, 20,20 '; 1st and 2nd clutch,

21,21' ; 제1,2캠, 30,30' ; 제1,2펌프,21,21 '; 1st, 2nd cam, 30, 30 '; 1st and 2nd pump,

31,31' ; 펌프관체, 32,32' ; 체크볼,31,31 '; Pump tube, 32, 32 '; Checkball,

33,33' ; 피스턴, 34,34' ; 스프링,33,33 '; Piston, 34,34 '; spring,

35,35' ; 토출밸브, 36,36' ; 밸브볼'35,35 '; Discharge valve, 36,36 '; VALVE BALL '

37,37' ; 밸브스프링, 311,311' ; 흡입공,37,37 '; Valve springs, 311,311 '; Suction Ball,

312,312' ; 토출공, 40 ; 유체탱크,312,312 '; Discharge hole, 40; Fluid Tank,

50 ; 실린더, 70,70' ; 제1,2유로,50; Cylinder, 70, 70 '; 1, 2 euros,

80,80' ; 제1,2제어밸브, 81,81' ; 개폐볼,80,80 '; 1st and 2nd control valve, 81,81 '; Ball,

82,82' ; 스프링, 83,83' ; 피스턴,82,82 '; Spring, 83,83 '; Piston,

84,84' ; 로드, 85,85' ; 배출로,84,84 '; Rod, 85,85 '; Exhaust furnace,

90,90' ; 안전밸브, 91,91' ; 밸브관체,90,90 '; Safety valve, 91,91 '; Valve Body,

92,92' ; 배출공, 93,93' ; 회수로,92,92 '; Vent holes, 93,93 '; With recovery,

94,94' ; 개폐변, 95,95' ; 스프링,94,94 '; Open / close valve, 95,95 '; spring,

96,96' ; 캡나사,96,96 '; Cap Screw,

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention in detail as follows.

도면 부호중 (10)은 모터이며, 이 모터의 축(11)에는 기어(12)가 축착되어 함께 회전된다.Reference numeral 10 denotes a motor, and the gear 12 is condensed on the shaft 11 of the motor and rotated together.

상기 기어의 양면에는, 제1,2클러치기어(20)(20')들이 각각 맞물려 회전되게 축착 설치되고, 이들 클러치기어의 각 축에는 제1,2캠(21)(21')들이 각각 착설된다.On both sides of the gear, first and second clutch gears 20 and 20 'are axially installed to engage and rotate, respectively, and first and second cams 21 and 21' are respectively installed on each axis of the clutch gear. do.

이때, 모터(20)가 정구동되면 제1클러치기어(20)는 회전되는 반면 제2클러치기어(20')는 공회전되게 설치되므로, 반대로 상기 모터가 역구동되면 제1클러치기어가 공회전되고 제2클러치기어는 회전하게 된다.At this time, since the first clutch gear 20 is rotated when the motor 20 is driven forward, the second clutch gear 20 'is installed to be idling. On the contrary, when the motor is driven back, the first clutch gear is idling and the second clutch gear 20 is rotated. The clutch gear will rotate.

따라서, 모터(10)가 정구동 되면 제1캠(21)이 동작되고 제2캠(21')은 정지되어 있게 되며, 반대로 상기 모터가 역구동되면 제1캠은 정지되어 있고 제2캠이 동작된다.Accordingly, when the motor 10 is driven forward, the first cam 21 is operated and the second cam 21 'is stopped. On the contrary, when the motor is driven back, the first cam is stopped and the second cam is operated. do.

그리고, 상기 제1캠은 제1펌프(30)를 작동 시켜주고 제2캠은 제2펌프(30')를 작동시켜 준다.The first cam operates the first pump 30 and the second cam operates the second pump 30 '.

상기 제1,2펌프들은, 각각 외단면 중앙에는 흡입공(311)(311')들이 형성되고 외단부측의 저면에는 토출공(312)(312')들이 형성되며 내단이 개방된 펌프관체(31)(31')들과, 이들 관체에 내장되어 상기 흡입공들을 개폐하는 체크볼(32)(32')들과, 상기 펌프관체에 개방된 내단을 통해 결합되며 제1,2캠(21)(21')들에 의해 각기 전진 동작되는 피스턴(33)(33')들과, 이들 피스턴을 후진시켜 주게 상기 펌프관체의 내단과 피스턴의 내단측에 결착시킨 지지링(331)(331')들 사이에 개재되게 장착되는 스프링(34)(34')들과, 상기 토출공들의 외단에 상단이 연통되게 부설되는 토출밸브(35)(35')들과, 이들 밸브내에 밸브스프링(37)(37')들에 의해 탄발 상승되어 상기 토출공을 닫아 주는 밸브볼(36)(36')들로 구성된다.Each of the first and second pumps has a suction hole 311 and 311 'formed at the center of the outer end surface thereof, and discharge holes 312 and 312' formed at the bottom of the outer end side thereof, and an inner end thereof is opened. 31 and 31 ′, check balls 32 and 32 ′ which are built into these tubes and open and close the suction holes, and are coupled through first and second cams 21 which are open to the pump tube. Pistons 33 and 33 ', each of which is forwardly operated by the " 21 ", and the support rings 331 and 331' which are attached to the inner end of the pump body and the inner end of the piston to reverse the pistons. Springs 34 and 34 'which are interposed between the plurality of valves, discharge valves 35 and 35' which are placed in communication with the upper ends of the discharge holes, and valve springs 37 in these valves. Valve balls 36 and 36 'which are lifted up by the valves 37' and close the discharge hole.

또한, 상기 흡입공들은 각각 유체탱크(40)에 배관(60)(60')으로 연결되고, 토출밸브(35)의 하단은 실린더(50) 후단측의 유입구(51)에 토출밸브(35')의 하단은 선단측의 유출구(52)에 각각 통하게 제1,2유로(70)(70')로 연결된다.In addition, the suction holes are respectively connected to the fluid tank 40 by pipes 60 and 60 ', and the lower end of the discharge valve 35 is discharge valve 35' to the inlet 51 at the rear end of the cylinder 50. ) Is connected to the first and second flow paths 70 and 70 'through the outlet 52 on the tip side, respectively.

또, 상기 유로들 사이에는 중간부분이 좌우측부분들 보다 내경이 작게 형성된 제1,2제어밸브(80)(80')들이, 각기 그 좌우단이 상기 유로들과 통하게 병렬로 부설된다.In addition, the first and second control valves 80 and 80 'having an inner portion smaller in diameter than the left and right portions are disposed between the flow passages in parallel with the left and right ends thereof, respectively.

상기 제1제어밸브의 좌측부분 내에는 개폐볼(81)이 스프링(82)에 의해 우측으로 탄발되게 장착되어 중간부분의 좌단을 닫아주게 되며, 우측부분 내에는 좌단면에 상기 중간부분의 내경보다 직경이 작으며 이 중간부분을 관통하게 결합되는 로드(84)가 연장된 피스턴(83)이 장착된다.In the left part of the first control valve, the opening / closing ball 81 is elastically mounted to the right side by the spring 82 to close the left end of the middle part. The piston 83, which is small in diameter and has a rod 84 extending therethrough, is mounted.

반대로, 상기 제2제어밸브의 좌측부분내에는 우단면에 상기 중간부분의 내경보다 직경이 작으며 이 중간부분을 관통하게 결합되는 로드(84')가 연장된 피스턴(83')이 장착되고, 우측부분 내에는 개폐볼(81')이 스프링(82')에 의해 좌측으로 탄발되어 상기 중간부분의 우단을 닫아 주게 장착된다.On the contrary, in the left part of the second control valve, a piston 83 'having a diameter smaller than the inner diameter of the middle part and extending through the middle part of the rod 84' is mounted on the right end surface thereof. In the right part, the opening and closing ball 81 'is shot to the left side by the spring 82' and is mounted to close the right end of the middle part.

다시말하면, 상기 제1,2제어밸브내에는 개폐볼(81)(81')과, 로드(84)(84')가 연장된 피스턴(83)(83')들이 서로 반대로 장착되는 것이며, 상기 제1,2제어밸브들의 중간부분은 각기 배출로(85)(85')에 의해 유체탱크(40)와 연결된다.In other words, the opening and closing balls 81 and 81 'and the pistons 83 and 83' extending from the rods 84 and 84 'are mounted opposite to each other in the first and second control valves. The middle portion of the first and second control valves is connected to the fluid tank 40 by discharge passages 85 and 85 ', respectively.

한편, 상기 제1,2유로에는 제1,2펌프들의 작동으로 발생되는 유압이 필요한 수준을 넘게되는 경우, 해당 유압을 유체탱크(40) 측으로 역류시켜 주므로 실린더(50)에 무리가 발생되지 않게하여 주는 안전밸브(90)(90')들이 부설된다.On the other hand, if the hydraulic pressure generated by the operation of the first and second pumps exceeds the required level in the first and second flow paths, the hydraulic pressure is flowed back to the fluid tank 40 so that the cylinder 50 is not generated. The safety valves 90, 90 'are provided.

상기 안전밸브들은, 각기 외단이 개방된 밸브관체(91)(91')들과, 이들 관체의 각 내단에 상기 제1,2유로와 연결되게 형성된 배출공(92)(92')들과, 상기 밸브관체들의 중간부분 상면과 유체탱크(40)를 연결시켜 주는 회수로(93)(93')들과, 상기 밸브관체내에 스프링(95)(95')들로 각각 탄발되게 장착되어 배출공들을 닫아주는 개폐변(94)(94')들과, 상기 밸브관체들의 개방된 외단을 밀봉하게 체결되는 캡나사(96)(96')들로 구성된다.The safety valves may include valve bodies 91 and 91 'each of which is open at an outer end thereof, discharge holes 92 and 92' formed at each inner end of the tube and connected to the first and second flow paths. The exhaust passages 93 and 93 'connecting the upper surface of the middle portion of the valve tubes to the fluid tank 40 and the springs 95 and 95' in the valve tube are respectively mounted and discharged. It consists of opening and closing sides 94 and 94 'for closing the balls and cap screws 96 and 96' for sealing the open outer ends of the valve tubes.

따라서, 상기 제1,2펌프의 작동으로 발생되는 유압이 필요한 수준을 넘어 스프링(95)(95')의 탄력보다 크게 되면, 개폐변(94)(94')을 밀고 배출공(92)(92')을 통해 밸브관체(91)(91')로 유입되어 회수로(93)(93')를 거쳐 유체탱크(40)로 보내지므로 실린더(50)에 과도한 압력이 공급되지 않게되어 손상등이 방지된다.Therefore, when the hydraulic pressure generated by the operation of the first and second pumps exceeds the required level of elasticity of the springs 95 and 95 ', the opening and closing sides 94 and 94' are pushed and the discharge hole 92 ( 92 ') is introduced into the valve tube (91) (91') and sent to the fluid tank 40 through the recovery path (93) (93 '), so that excessive pressure is not supplied to the cylinder (50). This is avoided.

이와 같이 구성되는 본 고안 실시예에 따른 유압장치는, 모터(10)를 정구동시켜 주면 기어(11)에 의해 제1클러치기어(20)는 회전되고 제2클러치기어(20')는 공회전 되므로, 제1캠(21)이 작동되어 제1펌프(30)는 유체를 펌핑하게 되며 제2캠(21')은 작동하지 않기 때문에 제2펌프(30')는 펌핑을 하지 않게 된다.In the hydraulic device according to the embodiment of the present invention configured as described above, the first clutch gear 20 is rotated by the gear 11 and the second clutch gear 20 'is idle when the motor 10 is driven forward. Since the first cam 21 is operated so that the first pump 30 pumps the fluid and the second cam 21 'does not operate, the second pump 30' does not pump.

따라서, 상기 제1캠의 작동으로 피스턴(33)이 전진되면 체크볼(32)이 압력에 의해 밀려서 흡입공(311)을 닫아주게 되고, 밸브볼(36)은 압력에 의해 밸브스프링(37)을 압축시키면서 하강되므로 밸브관체(31)내에 있는 유체는 토출공(312)을 통해 토출밸브(35) 측으로 토출된다.Therefore, when the piston 33 is advanced by the operation of the first cam, the check ball 32 is pushed by the pressure to close the suction hole 311, the valve ball 36 is the valve spring 37 by the pressure The fluid in the valve pipe 31 is discharged to the discharge valve 35 through the discharge hole 312 since the pressure drops while compressing the pressure drop.

이후 제1캠(21)이 피스턴(33)을 전진시켜 주지 못하게 될 때에는, 이 피스턴의 전진시 압축된 스프링(34)의 탄발로 상기 피스턴이 후진되므로 밸브관체(31)내에는 흡입력이 발생되고, 이에 따라 체크볼(32)이 당겨져 흡입공(311)이 열리게되어 이 흡입공을 통해 유체탱크(40)로부터 유체가 흡입되며, 이때 밸브볼(36)은 상기 흡입력과 밸브스프링(37)의 탄발력으로 상승되어 토출공(312)을 닫아 주기 때문에 토출된 유체는 역류하지 않게 된다.Then, when the first cam 21 is not able to advance the piston 33, the piston is retracted by the shot of the compressed spring 34 when the piston advances, so suction force is generated in the valve tube 31. Accordingly, the check ball 32 is pulled to open the suction hole 311, and the fluid is sucked from the fluid tank 40 through the suction hole, and the valve ball 36 is connected to the suction force and the valve spring 37. The discharged fluid does not flow back because it is lifted by the elastic force and closes the discharge hole 312.

이러한 작동으로, 피스턴(33)의 1회 전후진 될 때마다 밸브관체(31) 내에는 토출과 흡입작용이 교대로 발생되므로, 유체가 제1유로(70)와 유입구(51)를 거쳐 실린더(50)의 후측내로 공급되어 피스턴로드(53)를 전진시켜 준다.In this operation, since the discharge and suction actions alternately occur in the valve tube 31 each time the piston 33 is advanced back and forth, the fluid passes through the first flow path 70 and the inlet port 51 to the cylinder ( 50 is supplied into the rear side to advance the piston rod 53.

이러한 과정에서, 상기 제1유로 측으로 토출되는 고압의 유체중 일부는 제1,2제어밸브(80)(80')들의 좌측내로 유입되는데, 이때 상기 제1제어밸브의 좌측내로 유입된 고압의 유체는 스프링(82)의 탄발력과 함께 개폐볼(81)을 좌측으로 밀어 주므로 이 개폐볼은 내경이 좁은 중간부분의 좌단을 단단이 닫아주게 되며, 상기 제2제어밸브의 좌측내로 유입되는 고압의 유체는 피스턴(83')을 우측으로 밀어준다.In this process, some of the high pressure fluid discharged to the first flow path flows into the left side of the first and second control valves 80 and 80 ', where the high pressure fluid flows into the left side of the first control valve. With the elasticity of the spring 82 pushes the opening and closing ball 81 to the left side, the opening and closing ball is to close the left end of the middle portion of the narrow inner diameter, the high pressure flowing into the left side of the second control valve The fluid pushes the piston 83 'to the right.

이렇게 되면, 로드(84')가 우측으로 전진되어 내경이 좁은 중간부분의 우단을 닫아주고 있는 개폐볼(81')을 밀어 주므로, 스프링(82')은 압축되고 상기 우단은 열리게 된다.In this case, since the rod 84 'is advanced to the right to push the opening and closing ball 81' closing the right end of the narrow inner portion, the spring 82 'is compressed and the right end is opened.

이에 따라, 상기 제2제어밸브의 중간부분 우단이 열리게 되면 실린더(50)내의 전측에 충만되어 있다가 피스턴로드(53)의 전진에 의해 유출구(52)를 통해 제2유로(70') 측으로 유출되는 저압의 유체는, 제2펌프(30')의 토출공(312')은 밸브볼(36')에 의해 닫혀있고 제1제어밸브(80)의 우측내부는 피스턴(83)에 의해 막혀있기 때문에 열려있는 제2제어밸브(801)의 우측으로 유입되어, 그 중간부분과 이 중간부분의 내경보다 작은 직경의 로드(84')들 사이의 틈새를 통과하여 배출로(85')를 거쳐 유체탱크(40)로 보내지므로, 피스턴로드(53)는 원활히 전진하게 된다.Accordingly, when the right end of the middle portion of the second control valve is opened, it is filled in the front side in the cylinder 50 and then flows out through the outlet port 52 to the second flow path 70 'by advancing the piston rod 53. When the low pressure fluid is discharged, the discharge hole 312 'of the second pump 30' is closed by the valve ball 36 'and the inside of the right side of the first control valve 80 is blocked by the piston 83. Therefore, it flows into the right side of the open second control valve 801, passes through the gap between the middle portion and the rods 84 'having a diameter smaller than the inner diameter of the middle portion and passes through the discharge passage 85'. Since it is sent to the tank 40, the piston rod 53 is advanced smoothly.

이때, 배출로(85')로 배출되는 저압의 유체중 일부가 이 배출로와 연결된 제1제어밸브(80)의 중간부분으로 유입되어도, 개폐볼(81)을 고압의 유체와 스프링(82)이 밀어주고 있기 때문에 상기 제1제어밸브의 좌측으로는 유출되지 않게 되며, 또 배출로(85)로 유입되면 역시 유체탱크(40)로 보내지므로 피스턴로드(53)는 원활히 전진하게 된다.At this time, even if some of the low pressure fluid discharged to the discharge passage (85 ') flows into the middle portion of the first control valve 80 connected to the discharge passage, the opening and closing ball 81 is the high pressure fluid and the spring (82) Because of this push, the left side of the first control valve does not flow out, and when it flows into the discharge path 85, it is also sent to the fluid tank 40, so the piston rod 53 is smoothly advanced.

이러한 작동중 피스턴로드(53)의 전진을 정지시켜 주고져 하거나 또는 전진이 완료된 경우에는 모터(10)의 구동을 정지시켜 주면 된다.During the operation, the piston rod 53 may be stopped from moving forward, or when the driving is completed, the driving of the motor 10 may be stopped.

이렇게 되면, 제1펌프(30)의 펌핑작동이 중단되므로 유체의 흡입 토출이 정지되어 유압이 소멸되기 때문에, 이 제1펌프의 밸브볼(36)이 밸브스프링(37)의 탄발력으로 토출공(312)을 즉시 닫아주게 되고, 피스턴(83')은 개폐볼(81')을 더 이상 밀어주지 못하게 됨에 따라 압축되어 있던 스프링(82')의 탄발력으로 상기 개폐볼이 제2제어밸브(80')의 열려 있던 중간부분의 우단을 즉시 닫아주게 되어, 유체의 이동이 즉시 중단되므로 피스턴로드(53)는 신속 정확하게 제동됨과 동시에 정지상태가 확실하게 유지된다.In this case, since the pumping operation of the first pump 30 is stopped, the suction discharge of the fluid is stopped and the hydraulic pressure is extinguished, so that the valve ball 36 of the first pump is discharged by the elastic force of the valve spring 37. 312 immediately closes, and the piston 83 'is unable to push the opening and closing ball 81' as the elastic force of the spring 82 ', which has been compressed, causes the opening and closing ball to be controlled by the second control valve ( The right end of the open middle portion of 80 ') is immediately closed, and the movement of the fluid is immediately stopped, so that the piston rod 53 is quickly and accurately braked and the stationary state is surely maintained.

한편, 피스턴로드(53)를 후진시켜 주고져 할 때에는 모터(10)를 역구동시켜 주면되는데, 이렇게되면 기어(12)의 역회전으로 이번에는 제1클러치기어(20)는 공회전되어 제1펌프(30)는 정지되어 있고, 클러치기어(20')가 회전되어 제2캠(21')을 동작시켜 주기 때문에 제2펌프(30')가 작동되어 유체를 펌핑하게 된다.On the other hand, when the piston rod 53 is to be reversed, the motor 10 is reversely driven. In this case, the first clutch gear 20 is idling by the reverse rotation of the gear 12, and this time, the first pump is driven. 30 is stopped, and since the clutch gear 20 'is rotated to operate the second cam 21', the second pump 30 'is operated to pump the fluid.

따라서, 이때는 상기 제1펌프가 작동할 때와는 반대로 제2유로(70')로 고압의 유체가 토출되므로, 일부는 제1제어밸브(80)의 우측으로 유입되어 피스턴(83)을 밀어 로드(84)가 좌측으로 이동하여 개폐볼(81)을 열어주게 하고, 일부는 제2제어밸브(80')의 우측으로 유입되어 개폐볼(81')을 밀어 중간부분의 우단을 닫아준다.Therefore, at this time, since the high pressure fluid is discharged to the second flow path 70 'as opposed to when the first pump is operated, a part flows into the right side of the first control valve 80 to push the piston 83 to the rod. 84 moves to the left to open the opening and closing ball 81, and a part flows into the right side of the second control valve 80 'to push the opening and closing ball 81' to close the right end of the middle portion.

이후, 상기 제2유로 측으로 토출되는 고압의 유체는 유출구(52)를 통해 실린더(50)의 전측내로 유입되어 피스턴로드(53)를 후진시켜 준다.Thereafter, the high pressure fluid discharged to the second flow path is introduced into the front side of the cylinder 50 through the outlet 52 to reverse the piston rod 53.

이렇게 되면, 상기 실린더내의 후측에 충만되어 있던 유체는 피스턴로드(53)의 후진에 따라 유입구(51)를 통해 유출되어, 제1유로(70)와 열려있는 제1제어밸브(80)의 좌측부분과 중간부분을 통과하여 배출로(85)를 거쳐 유체탱크(40)로 유입되므로 상기 피스턴로드는 원활하게 후진된다.In this case, the fluid filled in the rear side of the cylinder flows out through the inlet port 51 as the piston rod 53 moves backward, so that the left part of the first flow path 70 and the first control valve 80 are opened. The piston rod is smoothly retracted because it passes through the middle part and flows into the fluid tank 40 through the discharge path 85.

이러한 과정에서, 상기 피스턴로드의 후진을 정지시켜 주거나 또는 후진이 완료된 경우에는, 모터(10)의 구동을 정지시켜 주면 제2펌프(30')의 펌핑작동이 즉시 정지되므로 유압이 소멸되어 스프링(37')(82)들이 동시에 밸브볼과 개폐볼(36')(81)을 각기 밀어 토출공과 제1제어밸브(312')(80)를 즉시 닫아주기 때문에 유체의 이동이 정지되어 상기 피스턴로드는 그 후진이 신속 정확하게 정지됨은 물론 제동상태가 확실하게 유지된다.In this process, when the backward movement of the piston rod is stopped or when the backward movement is completed, when the driving of the motor 10 is stopped, the pumping operation of the second pump 30 'is immediately stopped so that the hydraulic pressure is extinguished and the spring ( 37 ') 82 simultaneously push the valve ball and the opening and closing ball 36', 81 to close the discharge hole and the first control valve 312 ', 80 so that the movement of the fluid stops and the piston rod The braking state is assured as well as the reverse stops quickly and accurately.

이와 같이 작동되는 본 고안 유압장치는, 단일 모터의 정,역구동에 의해 제1,2펌프가 선택적으로 작동되어 유체의 이동방향을 전환시켜 주고, 또 제1,2펌프들의 토출공을 닫아주는 밸브들과 제1,2제어밸브들의 작동에 의해 펌핑작동이 정지되면 유체의 순환을 즉시 차단시켜 주기 때문에, 작동중 제동이 용이하고 피스턴로드의 밀림 현상이 방지됨은 물론 전후진 방향을 정확하게 제어할 수 있게 되는 특징이 있다.The hydraulic device of the present invention operated as described above, the first and second pumps are selectively operated by the forward and reverse driving of a single motor to change the moving direction of the fluid and to close the discharge holes of the first and second pumps. When the pumping operation is stopped by the operation of the valves and the first and second control valves, the circulation of the fluid is immediately interrupted, so that braking is easy during operation and the piston rod is prevented from sliding, and the forward and backward directions can be accurately controlled There is a characteristic that becomes possible.

또한, 기구적인 장치로 유체의 이동방향전환 및 제동을 수행토록 하였기 때문에 전체적인 구조가 간단하고 운전이 용이하며, 고장 및 오동작이 배제됨은 물론수명이 길고 안전사고의 유발이 방지되며 제작비용이 절감되고 수입대체에 따른 경제적인 잇점등 많은 장점이 있다.In addition, because the mechanical device is used to change the direction of movement and braking of the fluid, the overall structure is simple and easy to operate, troubles and malfunctions are eliminated, the service life is long, the safety accident is prevented, and the production cost is reduced. There are many advantages, including the economic benefits of import substitution.

Claims

First and second clutch gears 20 and 20 ', which are installed to be engaged with both surfaces of the gear 12, which is fixed to the shaft 11 of the motor 10, and selectively rotated according to the forward and reverse rotation of the motor. It is operated by the first and second cams 21 and 21 'respectively installed on the shaft of the field, and the outer end surface is formed with suction holes 311 and 311' connected to the fluid tank 40 and the outer end portion. Pump pipes 31 and 31 'having discharge holes 312 and 312' formed on the bottom surface thereof, check balls 32 and 32 'built in the pipes to open and close the suction holes, Pistons 33 and 33 'coupled to the pump tubes through their open inner ends and advanced by the first and second cams, and springs 34 and 34' mounted to retract these pistons. And valve valves 36 (36 '36') attached to the discharge holes, and valve balls (36) which are mounted elastically with valve springs (37) (37 ') in these valves to open and close the discharge holes ( First and second perm consisting of 36 ') (30) (30 ') and;

Between the first and second flow paths 70 and 70 'connecting the discharge valves 35 and 35' of the first and second pumps, and the inlet 51 and the outlet 52 of the cylinder 50, respectively. The left and right ends are connected to each other, the middle portion is smaller in diameter than the left and right sides, the opening and closing ball 81 is shot to the right by the spring 82 in the left portion is mounted to close the left end of the middle portion, In the right part, a piston 83 having a diameter smaller than the inner diameter of the middle part and extending through the middle part 84 is installed, and the middle part is a fluid tank by the discharge path 85. A first control valve 80 connected with 40;

The left and right ends are connected between the first and second flow paths so as to be installed in parallel with the first control valve, and the middle portion has a smaller inner diameter than the left and right portions, and the left portion has a diameter smaller than the inner diameter of the middle portion. And a piston 83 having an extended rod 84 'coupled to penetrate the middle portion, and an opening and closing ball 81' is shot to the left side by a spring 82 'in the right portion. It is mounted to close the right end of the hydraulic device, characterized in that the intermediate portion is provided with a second control valve 80 'is connected to the fluid tank 40 by the discharge passage (85'),

The first and second flow paths (70, 70 ') of the valve pipe (91, 91') formed so as to open the outer end, respectively, and the first and the second end of each of the valve pipe Discharge holes 92 and 92 'formed to be connected to the flow path, recovery paths 93 and 93' connecting the upper surface of the middle portion of the valve pipes to the fluid tank 40, and in the valve pipe. Springs 95 and 95 'are mounted elastically to seal the open ends 94 and 94' of closing the discharge holes 92 and 92 'and the open outer ends of the valve bodies. Hydraulic device, characterized in that to install each of the safety valves (90, 90 ') consisting of cap screws (96, 96') to be fastened.