KR200186052Y1 - Automatic straight guide apparatus of billet - Google Patents
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Abstract
본 고안은 빌렛(Billet)을 강편으로 압연하기 위해 테이블 롤러에 의해 사상압연기로 이송시 사이드 가이드와 정렬 틸터 및 핀치롤에 의해 사상압연기까지 직선상으로 안내되어 연속작업이 기능하도록 한 빌렛 자동 직진 안내장치에 관한 것이다.The present invention directs billet automatic straight guide for continuous operation by guiding linearly to side rolling mill by side guide and alignment tilter and pinch roll when transferring billet to rolling mill by table roller. Relates to a device.
본 고안은 빌렛 안내장치에 있어서, 테이블 롤러(1)의 폭방향으로 설치되어 구동측 사이드 가이드(11)에 부착된 유압실린더(12)를 통해 빌렛(7)을 고정측 사이드 가이드(18)로 정렬시키는 사이드 가이드부와; 상기 사이드 가이드부에 의해 정렬된 빌렛(7)을 브이 롤러(21)에 의해 회전시켜 사상압연기(5)의 취입구에 정렬시키는 틸팅부와; 상기 틸팅부에 의해 회전된 빌렛(7)을 클램핑하여 상기 사상압연기(5)에 취입시키는 핀치롤부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention is a billet guide device, in which the billet 7 is fixed to the side guide 18 via a hydraulic cylinder 12 installed in the width direction of the table roller 1 and attached to the drive side guide 11. A side guide portion for aligning; A tilting part for rotating the billet 7 aligned by the side guide part by a V roller 21 to align the inlet of the finishing mill 5; It characterized in that it comprises a pinch roll portion for clamping the billet (7) rotated by the tilting portion to be blown into the finishing mill (5).
상기와 같은 본 고안의 구성과 작용에 의하여 빌렛의 직진 및 정렬 유지 확보로 사상압연기에 대한 치입이 용이하게 되어 연속 압연 작업에 의한 생산성이 증대되고, 별도의 작업인원 소요가 불필요함에 따라 제조원가의 절감을 도모하며, 제품 품질의 향상을 도모할 수 있는 유용한 효과가 제공된다.By the construction and operation of the present invention as described above, it is easy to insert into the finishing mill by ensuring the straight and aligned maintenance of the billet to increase the productivity by the continuous rolling work, reducing the production cost by the need for a separate workforce In addition, the present invention provides useful effects for improving the product quality.
Description
본 고안은 빌렛 자동 직진 안내장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빌렛(Billet)을 강편으로 압연하기 위해 테이블 롤러에 의해 사상압연기로 이송시 사이드 가이드와 정렬 틸터 및 핀치롤에 의해 사상압연기까지 직선상으로 안내되어 연속작업이 기능하도록 한 빌렛 자동 직진 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a billet automatic straight guide device, and more particularly, in the straight line to the finishing mill by the side guide and the alignment tilter and pinch roll when transferring to the finishing mill by the table roller to roll the billet (rolling) into steel pieces It relates to a billet automatic straight guide device that is guided to enable continuous operation.
도 1은 종래 빌렛 안내장치를 나타낸 평면도로서, 테이블 롤러(1)상의 빌렛(7)이 화살표방향으로 이동하다가 센서(4)에 의해 그 진입이 검지될 경우, 제어 패널(미도시)에 의해 테이블 롤러 모터(미도시) 및 상기 빌렛(7)이 정지하고, 그립 틸터(Grip Tilter)(2)가 상기 빌렛(7)을 클램핑한 후 회전시킨다.1 is a plan view showing a conventional billet guide device, when the billet 7 on the table roller 1 moves in the direction of the arrow and the entry of the billet 7 is detected by the sensor 4, the table is controlled by a control panel (not shown). A roller motor (not shown) and the billet 7 are stopped, and a grip tilter 2 rotates after clamping the billet 7.
이후, 상기 테이블 롤러 모터 및 사상압연기(5)를 구동시키고, 상기 센서(4)가 빌렛(7)의 후단부를 검지하면 상기 그립 필터(2)의 오픈 및 회전동작이 이루어진다.Thereafter, when the table roller motor and the finishing mill 5 are driven, and the sensor 4 detects the rear end of the billet 7, the grip filter 2 is opened and rotated.
이때, 이러한 종래의 빌렛 안내장치에서는 첫째, 통상 6∼15m의 길이를 갖는 빌렛(7)의 그립 필터(2)에 의한 클램핑위치가 빌렛(7)의 앞쪽 3m 한지점으로 편중되어 정확한 직진 및 정렬의 불가로 인해 사상압연기(5)에 대한 치입이 어렵게 되어 잦은 조업 중단으로 생산성이 저하되고,At this time, in the conventional billet guide device, first, the clamping position by the grip filter 2 of the billet 7 having a length of usually 6 to 15 m is biased toward one point of 3 m in front of the billet 7, so that the straightness and alignment are correct. Due to the impossibility of getting into the finishing mill (5), productivity is reduced due to frequent shutdowns,
둘째, 상기 사상압연기(5)에 빌렛(7)의 치입 불가시 직진, 정렬을 위해 작업자가 1명 고정 배치되어 지렛대등을 이용하여 작업을 행함에 따른 제조원가의 상승은 물론,Second, when the billet (7) can not be inserted into the finishing mill (5) straight, the alignment is fixed by one worker is arranged to perform the work using a lever, as well as the increase in manufacturing cost,
셋째, 특히 스테인레스의 압연중 빌렛(7)의 치입 불가 발생시 상기 빌렛(7)의 온도 저하로 인해 재가열이 발생, 제품의 품질이 저하되는 등의 문제점이 있었으며, 도면 중 미설명 부호 3은 레일, 6은 아이들 롤러이다.Third, in particular, when the billet 7 cannot be inserted during rolling of the stainless steel, there is a problem such as reheating due to the temperature decrease of the billet 7 and a decrease in the quality of the product. 6 is an idle roller.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 고안의 목적은 빌렛이 사상압연기에 정렬된 상태로서 직진안내됨으로써 조업의 연속화에 의한 생산량 증대를 도모하고 제품 품질을 높일 수 있는 빌렛 자동 직진 안내장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to guide the billets straight to the state of the finishing mill, so that the production can be increased by the continuous operation and the product quality can be improved. It provides a billet automatic straight guide device.
도 1은 종래 빌렛 안내장치를 나타낸 평면도1 is a plan view showing a conventional billet guide device
도 2는 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치에 있어서의 사이드 가이드부를 나타내는 사시도Figure 2 is a perspective view showing a side guide portion in the automatic automatic billet guide device according to the present invention
도 3은 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치에 있어서의 틸팅부를 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a tilting portion in the automatic automatic billet guide device according to the present invention
도 4는 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치에 있어서의 핀치롤부를 나타내는 사시도Figure 4 is a perspective view showing a pinch roll in the automatic billet automatic guide device according to the present invention
도 5는 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치에 있어서의 사이드 가이드부의 조립도5 is an assembly view of the side guide portion in the automatic billet automatic guide device according to the present invention
도 6은 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치에 있어서의 틸팅부의 조립도Figure 6 is an assembly view of the tilting portion in the automatic billet automatic guide device according to the present invention
도 7은 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치에 있어서의 핀치롤부의 조립도7 is an assembly view of the pinch roll in the automatic billet automatic guide device according to the present invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 테이블 롤러 5 : 사상압연기1 table roller 5 finishing mill
7 : 빌렛 11 : 구동측 사이드 가이드7: billet 11: driving side guide
12 : 유압실린더 18 : 고정측 사이드 가이드12: hydraulic cylinder 18: fixed side guide
21 : 브이 롤러 23 : 동조 프레임21: V roller 23: sync frame
31 : 핀치롤 지지대 32 : 핀치 롤31: pinch roll support 32: pinch roll
36,37 : 에어실린더 39,40 : 가이드 프레임36,37: air cylinder 39,40: guide frame
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 빌렛 안내장치에 있어서, 테이블 롤러의 폭방향으로 설치되어 구동측 사이드 가이드에 부착된 유압실린더를 통해 빌렛을 고정측 사이드 가이드로 정렬시키는 사이드 가이드부와; 상기 사이드 가이드부에 의해 정렬된 빌렛을 브이 롤러에 의해 회전시켜 사상압연기의 취입구에 정렬시키는 틸팅부와; 상기 틸팅부에 의해 회전된 빌렛을 클램핑하여 상기 사상압연기에 취입시키는 핀치롤부를 포함하는 빌렛 자동 직진 안내장치가 제공된다.In order to achieve the above object, a billet guide device, comprising: a side guide part arranged in a width direction of a table roller to align a billet with a fixed side side guide through a hydraulic cylinder attached to a driving side side guide; A tilting part for rotating the billet aligned by the side guide part by a V roller to align the inlet of the finishing mill; Provided is a billet automatic straight guide device including a pinch roll part for clamping the billet rotated by the tilting part to be blown into the finishing mill.
이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing preferred embodiments.
도 2 내지 도 7은 본 고안에 따른 빌렛 자동 직진 안내장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 안내장치는 크게 빌렛을 정렬하는 사이드 가이드부와; 상기 빌렛을 사상압연기 롤러 형상에 맞추어 회전시키는 틸팅부와; 상기 빌렛의 정렬 상태를 유지시키는 핀치롤부로 이루어져 있다.2 to 7 show an embodiment of the automatic automatic billet guide device according to the present invention, the guide device according to this and the side guide portion to align the billet large; A tilting unit for rotating the billet in accordance with a finishing mill roller shape; It consists of a pinch roll part for maintaining the alignment state of the billet.
상기 사이드 가이드부는 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 대략 ‘ㄱ’자 형상으로 절곡된 고정측 사이드 가이드(18)가 테이블 에이프런(19)상에 용접에 의해 고정설치되어 빌렛(7)의 스토퍼 기능을 하게 된다.As shown in FIGS. 2 and 5, the side guide 18, which is bent into a substantially '-' shape, is fixed to the table apron 19 by welding to fix the billet 7. It will act as a stopper.
상기 테이블 에이프런(19)상에는 유압실린더(12)가 2개소 고정설치되고, 상기 유압실린더(12)는 그 하부에 아이들 롤러(13)가 2개 설치된 구동측 사이드 가이드(11)에 로드핀(17)을 통해 연결된다.Two hydraulic cylinders 12 are fixedly installed on the table apron 19, and the hydraulic cylinders 12 have a rod pin 17 on a drive side guide 11 provided with two idle rollers 13 at a lower portion thereof. Is connected via).
상기 아이들 롤러(13)는 원형 형상으로서 중앙부를 관통하는 롤러 핀(14)에 의해 고정되고, 상기 롤러 핀(14)의 끝단에 스페이서(15)와 핀(16)이 조립된다.The idle roller 13 has a circular shape and is fixed by a roller pin 14 penetrating through the center portion, and a spacer 15 and a pin 16 are assembled at the end of the roller pin 14.
상기 틸팅부는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 사이드 가이드부에 의해 직선상으로 정렬된 빌렛(7)의 일측 하부를 상승시켜 회전시키는 장치로서, 상기 테이블 롤러(1)의 압연 방향으로 3개가 설치되는 바, 테이블 롤러(1) 사이에서 프레임(22)이 라인 바닥면에 고정설치되고, 좌우 양측에 후술하는 브이 롤러(21)의 고정 및 회전,상승을 위한 베어링 블록(24)이 베어링(27)을 통해 고정설치되며, 상기 베어링 블록(24)사이에 장구 형상을 갖는 브이 롤러(21)가 조립설치된다.As shown in FIGS. 3 and 6, the tilting unit is a device for raising and lowering one side lower portion of the billet 7 aligned in a straight line by the side guide part, in the rolling direction of the table roller 1. When three are installed, the frame 22 is fixed to the line bottom surface between the table rollers 1, and the bearing block 24 for fixing, rotating, and raising the V rollers 21 to be described later on both left and right sides is provided. It is fixed through the bearing 27, the V-roller 21 having an janggu shape between the bearing block 24 is assembled.
상기 브이 롤러(21)는 상승시 그 끝단을 통해 상기 빌렛(7)의 하부를 들어 올려 회전(□→◇)시키고, 상기 프레임(22) 상면에는 상기 브이 롤러(21)의 상,하강을 위한 유압실린더(25)가 설치되어 상기 유압실린더(25)의 로드(29)가 상기 베어링(27)의 이탈 방지 및 상,하강을 위한 베어링 커버(28,30)에 핀결합된 상태로서 상기 브이 롤러(21)에 연결된다.The V roller 21 lifts and rotates (□ → ◇) the lower part of the billet 7 through its end when raised, and the upper and lower surfaces of the V roller 21 are disposed on the upper surface of the frame 22. The hydraulic roller 25 is installed so that the rod 29 of the hydraulic cylinder 25 is pin-coupled to the bearing covers 28 and 30 for preventing separation and up and down of the bearing 27. 21 is connected.
또한, 상기 브이 롤러(21)가 상승시 베어링 블록(24)의 비틀림을 방지하기 위한 동조 프레임(23)이 볼트를 통해 상기 베어링 블록(24)에 조립된다.In addition, a tuning frame 23 for preventing the twisting of the bearing block 24 when the V roller 21 is raised is assembled to the bearing block 24 through bolts.
상기 베어링 커버(28)는 베어링 블록(24)의 끝단부에 밀폐고정되고, 중앙부에는 상기 유압실린더(25)를 조립하기 위한 리브(미도시)가 부착되며, 상기 리브의 끝단에는 핀조립을 위한 구멍이 형성된다. 또한, 다른 베어링 커버(30)는 상기 베어링 블록(24)의 내측에 고정되어 상기 브이 롤러(21)가 관통,통과한다.The bearing cover 28 is hermetically fixed to the end of the bearing block 24, a rib (not shown) is attached to the center portion for assembling the hydraulic cylinder 25, the end of the rib for pin assembly A hole is formed. In addition, the other bearing cover 30 is fixed to the inside of the bearing block 24 so that the V roller 21 penetrates and passes.
상기 핀치롤부는 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 사상압연기(5) 전단에 설치되어 상기 틸팅부에 의해 회전된 빌렛(7)의 상,하부를 클램핑한 후, 상기 테이블 롤러(1)와 동시에 구동하여 상기 사상압연기(5)에 강제 취입하는 바, 핀치롤 지지대(31)가 사상압연기(5) 전단에서 용접에 의해 고정설치되고, 가이드 프레임(39,40)이 핀(38)에 의해 상기 핀치롤 지지대(31)에 조립되어 후술하는 핀치롤(32)을 지지하며, 상기 핀치롤 지지대(31) 끝단 및 하부에는 에어실린더36,37)가 핀(미도시)을 통해 조립된다.As shown in FIGS. 4 and 7, the pinch roll part is installed at the front end of the finishing mill 5 and clamps the upper and lower parts of the billet 7 rotated by the tilting part, and then the table roller 1. And driving at the same time as forced drawing into the finishing mill 5, the pinch roll support 31 is fixedly fixed by welding at the front end of the finishing mill 5, and the guide frames 39 and 40 are attached to the pin 38. It is assembled to the pinch roll support 31 to support the pinch roll 32 to be described later, and the air cylinders 36 and 37 are assembled at the ends and the bottom of the pinch roll support 31 through pins (not shown).
또한, 핀치롤(32)이 상기 빌렛(7) 패스라인을 중심으로 상,하 설치되고, 빌렛(7)과의 밀착부는 대략 ‘V’형상으로 가공되며, 핀치롤(32)의 한쪽 끝은 동력전달용 유니버설 조인트(33)가 조합,구동된다.In addition, the pinch roll 32 is installed up and down around the billet 7 pass line, the close contact with the billet (7) is processed into a substantially 'V' shape, one end of the pinch roll 32 The power transmission universal joint 33 is combined and driven.
상기 유니버설 조인트(33)는 상기 핀치롤(32)이 상,하로 움직이며 회전시 그 구동을 원활히 하게끔 하고, 상기 핀치롤(32)과 감속기(34) 사이에서 볼트조립된다.The universal joint 33 allows the pinch roll 32 to move up and down, and smoothly drive the rotary pinch roll 32, and is bolted between the pinch roll 32 and the reducer 34.
상기 감속기(34)는 핀치롤(32)을 정,역방향으로 구동하기 위한 것으로, 그 감속비는 1:1로 구성되고, 츨력측은 상기 유니버설 조인트(33)에 조립되며, 입력측은 커플링(미도시) 및 기어드 모터(35)에 조립되는 바, 상기 기어드 모터(35)는 상기 핀치롤(32)을 구동시키고, 감속비는 라인 속도에 맞추어 선정된다.The reducer 34 is for driving the pinch roll 32 in the forward and reverse directions, the reduction ratio is 1: 1, the output side is assembled to the universal joint 33, the input side is a coupling (not shown) And the geared motor 35, the geared motor 35 drives the pinch roll 32, the reduction ratio is selected according to the line speed.
한편, 상기 에어실린더(36,37)는 상기 핀치롤(32)의 클램핑 및 상,하구동을 위한 것으로서, 공기 압축에 의해 상기 빌렛(7) 두께 편차에 따라 신축적으로 대처하게 된다.On the other hand, the air cylinders 36 and 37 are for clamping and up and down driving of the pinch roll 32, and are elastically coped according to the thickness variation of the billet 7 by air compression.
상기 핀(38)은 가이드 프레임(39,40)을 조립하기 위해 사용되고, 상기 핀치롤 지지대(31)에 조립되며, 상기 가이드 프레임(39,40)의 양측에는 베어링(41)이 조립되고, 상기 핀치롤 지지대(31) 및 에어실린더(36,37)에 조립하기 위한 핀구멍(미도시)이 가공된다.The pins 38 are used to assemble the guide frames 39 and 40, are assembled to the pinch roll supports 31, and bearings 41 are assembled to both sides of the guide frames 39 and 40. A pin hole (not shown) for assembly to the pinch roll support 31 and the air cylinders 36 and 37 is machined.
또한, 상기 베어링(41)의 조합 후, 이탈 방지를 위한 클램프(42)가 볼트를 통해 상기 가이드 프레임(39,40)에 조립되고, 상기 가이드 프레임(39,40) 측면에는 베어링 커버(43,44)가 볼트에 의해 조립되어 베어링(41)의 축방향을 고정하게 된다.In addition, after the combination of the bearing 41, the clamp 42 for preventing separation is assembled to the guide frame (39, 40) through a bolt, the bearing cover 43, on the side of the guide frame (39, 40) 44 is assembled by bolts to fix the axial direction of the bearing 41.
도면 중 미설명 부호 26은 상기 베어링 블록(24)의 상,하강시 가이드하기 위한 라이너로서, 상기 프레임(22)에 볼트결합된다.In the drawing, reference numeral 26 is a liner for guiding when the bearing block 24 moves up and down and is bolted to the frame 22.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.
빌렛(7)이 테이블 롤러(1)에 의해 사상압연기(5) 전면에 진입하면, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 전술한 센서(4)에 의해 이를 검출하여 제어 패널의 전기적 신호에 따라 테이블 롤러(1) 및 빌렛(7)이 정지한다.When the billet 7 enters the front of the finishing mill 5 by the table roller 1, as shown in FIGS. 2 to 7, the billet 7 detects it by the above-described sensor 4 and applies the electrical signal of the control panel. The table roller 1 and the billet 7 stop accordingly.
이후, 상기 정지신호에 의한 유압밸브 전원이 인가되어 상기 구동측 사이드 가이드(11)에 부착된 유압실린더(12)를 전진시켜 상기 빌렛(7)을 고정측 사이드 가이드(18)로 진직, 정렬시킨 후 유압 실린더(12)는 후진한다.Thereafter, the hydraulic valve power is applied by the stop signal to advance the hydraulic cylinder 12 attached to the driving side guide 11 so that the billet 7 is straight and aligned with the fixed side guide 18. After the hydraulic cylinder 12 is reversed.
상기 유압 실린더(12)의 후진 완료 신호에 따라 상기 틸팅부의 유압실린더(25)가 상승하여 브이 롤러(21)의 ‘V’홈에 접촉되면서 빌렛(7)이 회전(□→◇)하여 상기 테이블 롤러(1)의 센터 및 사상압연기(5) 취입구에 정렬된다.In response to the reverse completion signal of the hydraulic cylinder 12, the hydraulic cylinder 25 of the tilting unit is raised to contact the 'V' groove of the V-roller 21 while the billet 7 rotates (□ → ◇) to the table. It is aligned with the center of the roller 1 and the inlet of the finishing mill 5.
이때 핀치롤부의 에어실린더(36,37)는 상기 유압실린더(25)의 상승과 동시에 작동(상부↓, 하부 ↑)하여 상기 빌렛(7)의 정렬 상태를 고정시킨다.At this time, the air cylinders 36 and 37 of the pinch roll part are operated at the same time as the hydraulic cylinder 25 is raised (upper ↓, lower ↑) to fix the alignment state of the billet 7.
상기와 같이 고정된 빌렛(7)은 상기 에어실린더(36,37) 상승 완료 신호에 따라 테이블 롤러(1) 및 핀치롤(32)을 기어드 모터(35)의 구동에 의해 사상압연기(5)로 진직, 정렬된 상태로서 강제 취입시킨다.The billet 7 fixed as described above moves the table roller 1 and the pinch roll 32 to the finishing mill 5 by driving the geared motor 35 in response to the air cylinders 36 and 37 rising signal. Forced blow as straight and aligned.
이후, 상기 빌렛(7)의 후단이 센서(4)에 의해 검출되면 상기 제어 패널의 제어에 따라 핀치롤부 작동준비 상태로 복귀하여 후작업에 대비한 대기상태를 유지하게 된다.Then, when the rear end of the billet (7) is detected by the sensor (4) to return to the pinch roll operation ready state under the control of the control panel to maintain a standby state for post-work.
이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 빌렛의 직진 및 정렬 유지 확보로 사상압연기에 대한 치입이 용이하게 되어 연속 압연 작업에 의한 생산성이 증대되고, 별도의 작업인원 소요가 불필요함에 따라 제조원가의 절감을 도모하며, 제품 품질의 향상을 도모할 수 있는 유용한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is easy to insert into the finishing mill by securing the straight and aligned maintenance of the billet, thereby increasing productivity by continuous rolling operation, and reducing the manufacturing cost by eliminating the need for additional working personnel. In addition, there is a useful effect to improve the product quality.
Claims (1)
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Publications (1)
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| KR2019990029505U KR200186052Y1 (en) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | Automatic straight guide apparatus of billet |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100466377B1 (en) * | 2002-07-23 | 2005-01-13 | 아이앤아이스틸 주식회사 | tilting device of a rolled steel |
| KR100854366B1 (en) * | 2002-07-06 | 2008-09-02 | 주식회사 포스코 | Movable side guiding device |
-
1999
- 1999-12-24 KR KR2019990029505U patent/KR200186052Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100854366B1 (en) * | 2002-07-06 | 2008-09-02 | 주식회사 포스코 | Movable side guiding device |
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