KR200185570Y1

KR200185570Y1 - Z demension moving apparatus for mavchining center

Info

Publication number: KR200185570Y1
Application number: KR2019990030414U
Authority: KR
Inventors: 이건도
Original assignee: 대우중공업주식회사
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 1999-12-30
Publication date: 2000-06-15

Abstract

본 고안은 자기부상식의 리니어모터를 이용한 X축, Z축 및 Y축 이송중에서 스핀들 이송축인 Z축 이송을 원활히 가이드하도록 하는 리니어모터방식의 스핀들축 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle motor feeder of the linear motor type to smoothly guide the Z-axis feed, which is the spindle feed axis during the X, Z and Y-axis feed using a magnetic-levitation linear motor.

이에 대한 본 고안의 구성은, X축 이송프레임(10)이 칼럼(1)에, Y축 이송프레임(20)이 X축 프레임(10)에, Z축 이송램(30)이 Y축 이송프레임(20)에 각각 리니어모터에 의해 직선이송력을 제공받는 한편, 직선이송을 가이드하는 가이드수단이 구성된 리니어모터방식의 3축 이송장치에 있어서,The configuration of the present invention for this, the X-axis feed frame 10 to the column 1, the Y-axis feed frame 20 to the X-axis frame 10, the Z-axis feed ram 30 is the Y-axis feed frame In the linear motor-type three-axis feeder which is provided with the linear feed force by the linear motor, respectively, while the guide means which guides the linear feed is provided to 20,

Y축 이송프레임(20)의 양측과 이와 대향되는 Z축 이송램(30) 후방쪽의 수평 좌우 양측에 각각 Z축 LM가이드레일(33)과 Z축 LM블럭(34)을 매달리는 형태로 습동결합 구성하며, 상기 Z축 이송램(30)의 전방 중앙 하단과 이와 대향되는 Y축 이송프레임(20)에 각각 Z축 LM 보조가이드레일(33a)과 Z축 LM 보조블럭(34a)를 설치 구성하였다.The sliding coupling in the form of hanging the Z-axis LM guide rail 33 and the Z-axis LM block 34 on both sides of the Y-axis feed frame 20 and the horizontal left and right sides opposite to the rear of the Z-axis feed ram 30 opposite thereto. The Z-axis LM auxiliary guide rail 33a and the Z-axis LM auxiliary block 34a were installed at the front center lower end of the Z-axis feed ram 30 and the Y-axis feed frame 20 opposite thereto. .

Description

Linear motor type spindle axis feeder {Z demension moving apparatus for mavchining center}

본 고안은 리니어모터방식의 스핀들축 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기부상식의 리니어모터를 이용한 X축, Z축 및 Y축 이송중에서 스핀들 이송축인 Z축 이송을 원활히 가이드하도록 하는 리니어모터방식의 스핀들축 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spindle shaft feeder of a linear motor type, and more particularly, to linearly guide a Z-axis feed, which is a spindle feed shaft, during X, Z, and Y-axis feeds using a magnetic-levitation linear motor. It relates to a spindle shaft feeder of a motor type.

일반적으로 리니어모터(LINEAR MOTOR)는 보통의 3상농형(三相籠型) 유동전동기를 축방향으로 자르고, 이것을 평면으로 전개(展開)한 것과 같은 것으로, 전동기의 1차측에 상당하는 고정자와 2차측에 상당하는 리액션레일로 되어 있으며, 전동기의 회전운동을 직선운동으로 얻는 것이다. 즉, 고정자와 직사각형 성층철심(成層鐵心)에 홈이 파여지고 3상권선이 들어 있다. 이 3상권선에 3상교류를 보내서 이동자기장을 만들고, 이것을 전기의 양도체로 만든 리액션레일에 작용시켜, 이 사이에서 생기는 반발력을 동력으로 한다.In general, a linear motor is the same as cutting an ordinary three-phase induction motor in the axial direction and expanding it in a plane. The stator corresponding to the primary side of the motor is 2 The reaction rail is equivalent to the vehicle side, and the rotational motion of the motor is obtained by linear motion. In other words, the stator and the rectangular stratified core are grooved and contain three-phase windings. The three-phase winding is sent to this three-phase winding to create a moving magnetic field, which acts on a reaction rail made of an electric conductor, and uses the repulsive force generated therebetween as power.

또한 이러한 리니어모터는 고가감속(高加減速)이 필요한 장치나 하역기계, 공작기계 등의 직선운동을 하는 기구의 동력장치로서도 뛰어난 성능을 가지고 있다. 특히, 최근에 사이리스터의 급속한 진보로 전원전류의 주파수변환이 수월해져서, 극히 넓은 범위의 속도제어가 이루어지게 되었으므로, 초고속용에서 초저속용까지 직선형 전동기를 실용화할 수 있는 가능성이 높아졌다.In addition, such a linear motor has excellent performance as a power device for a device that requires high acceleration and deceleration, a linear motion device such as an unloading machine or a machine tool. In particular, the recent rapid advances in thyristors have facilitated the frequency conversion of power currents, resulting in an extremely wide range of speed control, increasing the possibility of practical application of linear motors from ultra-high speed to ultra-low speed.

특히 공작기계의 직선이송계에 적용되는 리니어모터의 구성은 도 1 에 도시된 바와 같다.In particular, the configuration of the linear motor applied to the linear transfer system of the machine tool is as shown in FIG.

즉, 칼럼(1)의 상단과 하단에는 서로 마주보는 내향쪽으로 X축 자석판(11)이 나열 부착되고, 나열된 상기 각 X축 자석판(11) 사이에는 X축 이송 프레임(10)이 위치되는데, 그 이송프레임(10)의 프레임 상단과 하단의 X축 자석판(11)의 대향위치에는 X축 코일스테이터(12)가 부착되어 있다. 즉, X축 자석판(11)과 X축 코일스테이터(12)간의 상호 흡인력에 의해 X축 이송프레임(10)의 하중을 거의 상쇄시켜 자기부상된 상태가 이루어지게 되는 것이다.That is, the X-axis magnetic plate 11 is attached to the top and bottom of the column 1 facing inward facing each other, and the X-axis transport frame 10 is positioned between each of the X-axis magnetic plates 11 listed above. The X-axis coil stator 12 is attached to the opposite position of the X-axis magnetic plate 11 at the top and bottom of the frame of the transfer frame 10. That is, by the mutual suction force between the X-axis magnet plate 11 and the X-axis coil stator 12 substantially cancels the load of the X-axis transfer frame 10 is a state of magnetic injuries.

또한 전방 칼럼(1)의 상단과 하단 및 이와 대향되는 X축 이송프레임(10)의 상단과 하단에는 상기 X축 이송프레임(10)의 축이동을 가이드하고 X축 이송프레임(10)을 지지하는 X축 LM블럭(14)과 X축 LM가이드레일(13)이 설치되어 있다.In addition, the upper and lower ends of the front column 1 and the upper and lower ends of the X-axis feed frame 10 opposed thereto guide the movement of the X-axis feed frame 10 and support the X-axis feed frame 10. The X-axis LM block 14 and the X-axis LM guide rail 13 are provided.

또한 X축 이송프레임(10)의 각 내측에는 수직되는 방향으로 Y축 자석판(21)이 나열 부착되고, 나열된 상기 각 Y축 자석판(21) 사이에는 Y축 이송프레임(20)이 위치되는데, 이의 구성은 X축 이송프레임(10)의 그것과 동일하다. 다시 말하면, Y축 자석판(21)과 대향되는 Y축 이송프레임(20)의 각 외측에는 상호 흡인력에 의해 그 이송프레임(20)의 자중이 거의 상쇄되어 자기부상된 상태로 유지되도록 Y축 코일스테이터(22)가 부착 설치되어 있다. 또한 전방 X축 이송프레임(10)의 수직방향이동(Y축)을 가이드함과 동시에 Y축 이송프레임(20)에는 상기 커버프레임(350)의 수직방향이동(Y축)을 가이드함과 동시에 Y축 이송프레임(20)을 지지하는 Y축 LM가이드레일(23)과 Y축 LM블럭(24)이 습동되게 결합되어 있다.In addition, a Y-axis magnetic plate 21 is attached to each inside of the X-axis transport frame 10 in a vertical direction, and a Y-axis transport frame 20 is positioned between each of the Y-axis magnet plates 21 listed therein. The configuration is the same as that of the X-axis feed frame 10. In other words, on each outer side of the Y-axis feed frame 20 facing the Y-axis magnet plate 21, the self-weight of the transfer frame 20 is almost canceled by mutual suction force so that the Y-axis coil stator is maintained. (22) is attached. In addition, while guiding the vertical movement (Y axis) of the front X-axis transport frame 10 and the Y-axis transport frame 20 guides the vertical movement (Y axis) of the cover frame 350 and Y The Y-axis LM guide rail 23 and the Y-axis LM block 24 that support the axis feed frame 20 are slidably coupled.

또한 Y축 이송프레임(20)상에는 그 프레임(20)과 직교되는 수평방향으로 커버프레임(350)이 고정 설치되는 한편, 상기 커버프레임(350)의 내부에는 도 2 에 도시된 바와 같이 스핀들장치(도시안됨)를 Z축방향으로 이송시키는 Z축 이송램(300)이 상기와 같은 자기부상방식으로 구성되어 있다. 보다 상세하게는 커버프레임(350)의 상단과 하단에는 각각 Z축 코일스테이터(320)가 부착 설치되고 이와 대향되는 Z축 이송램(300)의 상단과 하단에는 상호 흡인력에 의해 스핀들장치의 하중을 거의 상쇄시켜 자기부상상태가 유지되도록 Z축 자석판(310)이 나열되게 부착 설치되어 있다.In addition, the cover frame 350 is fixedly installed in the horizontal direction orthogonal to the frame 20 on the Y-axis feed frame 20, while the inside of the cover frame 350 as shown in FIG. Z-axis feed ram 300 for conveying (not shown) in the Z-axis direction is configured by the magnetic levitation method as described above. In more detail, the upper and lower ends of the cover frame 350 are respectively attached to the Z-axis coil stator 320, and the upper and lower ends of the Z-axis feed ram 300 are opposite to each other so that the load of the spindle device is generated by mutual suction force. The Z-axis magnetic plates 310 are attached to each other so as to substantially cancel and maintain the magnetic levitation state.

또한 자기부상상태의 Z축 이송램(300)의 축이동을 가이드하고 스핀들장치를 포함한 Z축 이송램(300)을 지지하기 위해 상기 Z축 이송램(300)의 하부와 커버프레임(350)의 내부 바닥부에는 Z축 LM가이드레일(330)과 Z축 LM블럭(340)이 습동되게 결합 구성되어 있다.In addition, the lower portion of the Z-axis feed ram 300 and the cover frame 350 to guide the shaft movement of the Z-axis feed ram 300 in the magnetic levitation state and to support the Z-axis feed ram 300 including the spindle device. The Z-axis LM guide rail 330 and the Z-axis LM block 340 are slidably coupled to the inner bottom.

또한 스핀들장치가 구성되는 Z축 이송램(300)의 선단과 Y축 이송프레임(20)간에는 공작물의 가공시 발생되는 칩이나 비산되는 절삭유의 내부 침입을 막기 위해 벨로우즈관(40)이 구성되어 있다.In addition, a bellows pipe 40 is formed between the front end of the Z-axis feed ram 300 and the Y-axis feed frame 20 in which the spindle device is configured to prevent internal penetration of chips or scattered cutting oil generated during machining of the workpiece. .

그러나, 리니어모터를 이용한 종래의 축 이송장치에서 X축 이송계 및 Y축 이송계는 별문제가 없지만 Z축 이송계에는 구조적인 문제점이 발견되었다.However, in the conventional axis feeder using a linear motor, the X-axis feed system and the Y-axis feed system have no problems, but structural problems have been found in the Z-axis feed system.

보다 상세하게는 상기 Z축 이송램의 전진이송으로 인해 램의 일부가 자기영역을 벗어나게 되면, 스핀들장치가 설치된 Z축 이송램의 자중에 의해 자기영역에 포함되어 있을 때 보다 처짐량이 크게 나타나게 된다.More specifically, when a part of the ram is out of the magnetic region due to the forward movement of the Z-axis feed ram, the amount of deflection appears larger than when included in the magnetic area by the weight of the Z-axis feed ram in which the spindle device is installed.

특히 자기부상된 Z축 이송램의 이동을 안내하는 가이드수단의 구성들이 자중이 큰 물체의 하부에 위치되었기 때문에 오히려 그 처짐을 조장하는 결과를 초래하였다.In particular, the configurations of the guide means for guiding the movement of the magnetically injured Z-axis feed ram resulted in promoting the sag rather than being located at the lower part of the object having a large weight.

또한 Z축 이송램의 저부에 부착되는 Z축 자석판은 그 이송램의 전진이동시 절삭작업공간과 면하는 외부로 드러나기 때문에 이를 막기 위해 벨로우즈 관을 사용하였지만 그 벨로우즈 관의 사용은 그 관 상부로 칩들이 쌓이기 때문에 오히려 심각한 작동장애를 초래하게 되는 결과를 낳게 하였다.In addition, the Z-axis magnetic plate attached to the bottom of the Z-axis transfer ram is exposed to the outside facing the cutting work space when the transfer ram moves forward, so that a bellows tube is used to prevent the use of the bellows tube. The buildup has resulted in rather severe operational impairments.

본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 Z축 이송램의 이송 가이드를 중앙 양측에서 매달리는 형태와 그 램의 하단에 지지되는 형태가 병행되게 구성하여 스핀들장치를 포함한 Z축 이송램의 자중에 따른 처짐현상을 방지하는 리니어모터방식의 스핀들축 이송장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, the purpose of which is to include a spindle device by hanging the transfer guide of the Z-axis feed ram at both sides of the center and the form supported at the bottom of the ram in parallel It is to provide a spindle shaft feeder of linear motor type which prevents sagging due to the self-weight of the Z-axis feed ram.

또한 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 종래에서 적용하였던 고정자(코일스테이터)와 가동자(자석판)의 위치를 역배치하므로써 Z축 이송램이 전방 최대로 이송되었다고 하더라도 리니어모터의 구성요소가 작업범위에 포함되지 않도록 하는 리니어모터방식의 스핀들축 이송장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention was devised to solve the above problems, the purpose of which is to transfer the Z-axis feed ram to the front maximum by repositioning the positions of the stator (coil stator) and the mover (magnetic plate) used in the prior art Even if it is, the present invention is to provide a spindle shaft feeder of the linear motor type so that the components of the linear motor are not included in the working range.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, X축 이송프레임이 칼럼에, Y축 이송프레임이 X축 프레임에, Z축 이송램이 Y축 이송프레임에 각각 리니어모터에 의해 직선이송력을 제공받는 한편, 직선이송을 가이드하는 가이드수단이 구성된 리니어모터방식의 3축 이송장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a linear feed force by a linear motor to the X-axis feed frame in the column, the Y-axis feed frame in the X-axis frame, and the Z-axis feed ram in the Y-axis feed frame, respectively. In the three-axis feeder of the linear motor type configured with a guide means for guiding linear feed,

Y축 이송프레임의 양측과 이와 대향되는 Z축 이송램 후방쪽의 수평 좌우 양측에 각각 Z축 LM가이드레일과 Z축 LM블럭을 매달리는 형태로 습동결합 구성하며, 상기 Z축 이송램의 전방 중앙 하단과 이와 대향되는 Y축 이송프레임에 각각 Z축 LM 보조가이드레일과 Z축 LM 보조블럭를 설치 구성된 특징을 갖는다.Sliding coupling is formed by hanging the Z-axis LM guide rail and the Z-axis LM block on both sides of the Y-axis feed frame and horizontal left and right sides opposite to the Z-axis feed ram rearward, respectively. And a Z-axis LM auxiliary guide rail and a Z-axis LM auxiliary block are respectively installed on the Y-axis feed frame opposite thereto.

또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, Z축 이송램(30)의 상단 후방에는 Z축 코일스테이터(32)를 배치 구성하고, 이와 대향되는 Y축 이송프레임(20)에는 Z축 자석판(31)을 나열되게 설치 구성된 특징을 갖는다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention, the Z-axis coil stator 32 is arranged in the upper rear of the Z-axis feed ram 30, and the Z-axis magnet plate 31 in the Y-axis feed frame 20 opposite thereto Has features that are configured to be listed).

도 1 은 종래 리니어모터방식의 이송장치를 개략적으로 도시한 공작기계의 전체 측단면도.1 is an overall side cross-sectional view of a machine tool schematically showing a conventional linear motor transfer device.

도 2 는 도 1 의 A - A선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1. FIG.

도 3 은 본 고안이 적용된 상태의 이송장치를 도시한 사시도로써, (가)는 정면 사시도이고, (나)는 배면사시도.Figure 3 is a perspective view showing a transfer device in the state of the present invention is applied, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view.

도 4 는 본 고안의 스핀들축(Z축) 이송장치를 분리도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the separation of the spindle axis (Z axis) feed apparatus of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

20: Y축 이송프레임, 23: Y축 LM가이드레일,20: Y axis feed frame, 23: Y axis LM guide rail,

24: Y축 LM블럭, 25: 슬라이더,24: Y axis LM block, 25: slider,

26: 상부베이스, 26a: 슬라이딩 요부,26: upper base, 26a: sliding recess,

28: 하부베이스, 30: Z축 이송램,28: lower base, 30: Z axis feed ram,

31: Z축 자석판, 32: Z축 코일스테이터,31: Z-axis magnetic plate, 32: Z-axis coil stator,

33: Z축 LM가이드레일, 34: Z축 LM블럭,33: Z axis LM guide rail, 34: Z axis LM block,

35: 고정브래킷, 36: Z축 LM 보조가이드레일,35: fixed bracket, 36: Z-axis LM guide rail,

37: Z축 LM 보조블럭,37: Z-axis LM auxiliary block,

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 고안이 적용된 상태의 이송장치를 도시한 사시도로써, (가)는 정면 사시도이고, (나)는 배면사시도이고, 도 4 는 본 고안의 스핀들축(Z축) 이송장치를 분리도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a transfer device in the state of the present invention is applied, (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view, Figure 4 is a separate view showing the spindle axis (Z-axis) transfer device of the present invention One perspective view.

본 고안의 구성은, X축 이송프레임(10)이 칼럼(1)에, Y축 이송프레임(20)이 X축 프레임(10)에, Z축 이송램(30)이 Y축 이송프레임(20)에 각각 리니어모터에 의해 직선이송력을 제공받는 한편, 직선이송을 가이드하는 가이드수단이 구성된 리니어모터방식의 3축 이송장치에 있어서,The configuration of the present invention, the X-axis feed frame 10 is the column 1, the Y-axis feed frame 20 is the X-axis frame 10, the Z-axis feed ram 30 is the Y-axis feed frame 20 In the linear motor type three-axis feeder which is provided with a linear feed force by the linear motor, respectively, while the guide means for guiding the linear feed is

본 고안에 따른 스핀들축(Z축) 이송장치가 슬라이딩되게 구성된 Y축 이송프레임(20)은 3개의 조립 구성요소로 이루어져 있다.The Y-axis feed frame 20 configured to slide the spindle axis (Z-axis) feeder according to the present invention is composed of three assembly components.

그 하나는 X축 이송프레임(10)의 양측에 형성된 Y축 LM가이드레일(23)에 습동결합되도록 Y축 LM블럭(24)이 형성된 슬라이더(25)이고, 또 하나는 그 슬라이더(25)의 후측에 고정 설치되고 저부에 슬라이딩 요부(26a)가 형성되며 그 요부의 상면에 판형의 Z축 자석판(31)을 수평 나열되게 설치되는 한편 그 하부 양측에 Z축 LM가이드레일(33)을 형성한 상부베이스(26)이며, 나머지 하나는 상부 베이스(26)의 하부에 고정 설치되고 그 전방에 Z축 LM보조블럭(37)이 형성되어 후술되는 상기 Z축 이송램(30)의 하부를 가이드하는 하부베이스(28)이다.One of them is a slider 25 in which a Y-axis LM block 24 is formed so as to be slidingly coupled to the Y-axis LM guide rails 23 formed on both sides of the X-axis feed frame 10, and the other is the slider 25 of the slider 25. It is fixed to the rear side, and the sliding recess 26a is formed at the bottom, and the plate-shaped Z-axis magnet plate 31 is horizontally arranged on the upper surface of the recess, while the Z-axis LM guide rails 33 are formed on both lower sides thereof. The upper base 26, the other one is fixed to the lower portion of the upper base 26 and the Z-axis LM auxiliary block 37 is formed in front of the lower portion of the Z-axis feed ram 30 to be described later to guide Bottom base 28.

한편, 조립된 상부베이스(26)와 하부베이스(28)의 각 양측으로 Y축 코일스테이터(22)가 부착 구성된다.On the other hand, the Y-axis coil stator 22 is attached to both sides of the assembled upper base 26 and lower base 28.

또한 Y축 이송프레임(20)의 상부베이스(26)와 하부베이스(28) 사이에는 상기 상부베이스(26)의 슬라이딩 요부(26a)에 설치된 Z축 자석판(31)에 의해 상호 흡인력이 발생되도록 Z축 코일스테이터(32)가 후방측에 부착 설치된 Z축 이송램(30)이 구성된다.In addition, between the upper base 26 and the lower base 28 of the Y-axis feed frame 20 to the mutual suction force is generated by the Z-axis magnetic plate 31 installed on the sliding recess 26a of the upper base 26 The Z-axis feed ram 30 provided with the shaft coil stator 32 attached to the rear side is comprised.

상기 Z축 코일스테이터(32)의 설치범위는 Z축 이송램(30)이 Y축 이송프레임(20)으로부터 최대상태로 출현되었을 때 외부로 드러나지 않도록 해야 함이 바람직하다.Preferably, the installation range of the Z-axis coil stator 32 should not be exposed to the outside when the Z-axis feed ram 30 appears in the maximum state from the Y-axis feed frame 20.

또한 상기 Z축 이송램(30)의 양측, 더욱 상세하게는 Z축 이송램(30) 무게중심의 수평연장선상의 좌우 양측에는 상기 상부베이스(26)의 Z축 LM가이드레일(33)에 매달리는 형태로 슬라이딩 결합되도록 고정 브래킷(35)에 의해 고정 설치되는 Z축 LM블럭(34)을 그 이송램(30) 자중에 따른 처짐이 발생하지 않는 지지점을 계산하여 좌우 각 2개씩 설치 구성된다.In addition, both sides of the Z-axis feed ram 30, more specifically, the left and right sides on the horizontal extension line of the center of gravity of the Z-axis feed ram 30 is suspended in the Z-axis LM guide rail 33 of the upper base 26 Z-axis LM block 34 is fixedly installed by the fixing bracket 35 so as to be slidingly coupled to the left and right by calculating the support point does not occur sag according to the transfer ram 30 of its own weight.

또한 상기 Z축 이송램(30)의 하부 중앙에는 하부베이스(28)의 Z축 LM 보조블럭(37)과 슬라이딩 결합하여 상기 Z축 이송램(30)의 위치이동시 Z축 LM가이드레일(33)과 Z축 LM블럭(34)과 더불어 그 램을 가이드하도록 Z축 LM 보조가이드레일(36)이 고정 설치된다.In addition, the Z-axis LM guide rail 33 when the position of the Z-axis feed ram 30 is moved by slidingly coupled with the Z-axis LM auxiliary block 37 of the lower base 28 in the lower center of the Z-axis feed ram 30. In addition to the Z-axis LM block 34, the Z-axis LM auxiliary guide rail 36 is fixedly installed.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

본 고안에 대한 3축 이송장치에 대한 개념은 종래의 그것과 거의 동일하다.The concept of the three axis feeder of the present invention is almost the same as that of the conventional one.

다만, Z축 이송장치에서 Y축 이송프레임(20) 즉, 슬라이더(25)의 슬라이딩 요부(26a)에 부착 설치된 Z축 자석판(31)과, 그 자석판(31)과 항상 일정한 간격으로 떨어져 있도록 자기흡인력을 발생시키는 Z축 코일스테이터(32)에 의해 스핀들장치를 포함한 Z축 이송램(30)의 자중을 거의 상쇄시켜 축이송을 가이드하는 한편, 상기 Z축 이송램(30)을 지지함과 동시에 이송을 가이드하는 Z축 LM블럭(34)은 고정브래킷(35)에 의해 이송램(30) 자중에 대한 무게중심의 연장 수평선에 해당되는 곳에 설치됨과 함께 Z축 LM가이드레일(33)에 매달려 있는 형태로 구성되었기 때문에 안정상태가 되어 상기 Z축 이송램(30)의 변위에 따라 처짐량을 최소화할 수 있다.However, in the Z-axis feeder, the magnet is mounted so that the Z-axis magnet plate 31 attached to the Y-axis feed frame 20, that is, the sliding recess 26a of the slider 25, and the magnet plate 31 are always spaced apart at regular intervals. The Z-axis coil stator 32 generates suction force to substantially offset the self-weight of the Z-axis feed ram 30 including the spindle device to guide the shaft feed, while supporting the Z-axis feed ram 30. The Z-axis LM block 34 for guiding the transfer is installed at a position corresponding to an extension horizontal line of the center of gravity of the transfer ram 30 by the fixed bracket 35 and is suspended from the Z-axis LM guide rail 33. Since the configuration is in a stable state, the deflection amount can be minimized according to the displacement of the Z-axis feed ram 30.

더구나 상기 Z축 이송램(30)의 중앙 하부에는 하부베이스(28)의 Z축 LM 보조블럭(37)과 슬라이딩 결합되는 Z축 LM 보조가이드레일(36)의 구성에 의해 상기 이송램(30)이 외부로 출현되는 최대상태에 이르렀다고 하더라도 그 램의 하중을 안정성있게 지지 및 가이드하여 램의 처짐량을 극소화할 수 있다.Furthermore, the transfer ram 30 is formed at the center lower portion of the Z axis feed ram 30 by the configuration of the Z axis LM auxiliary guide rail 36 which is slidably coupled to the Z axis LM auxiliary block 37 of the lower base 28. Even if the maximum state appearing outside is reached, the ram load can be stably supported and guided to minimize the amount of deflection of the ram.

또한, Z축 코일스테이터(32)를 종래의 배치와 반대로 상기 이송램(30)의 후방에 구성하였으므로 Z축 이송램(30)의 최대변위시 Z축 코일스테이터(32)가 외부로 돌출되지 않게 된다.In addition, since the Z-axis coil stator 32 is configured at the rear of the transfer ram 30 as opposed to the conventional arrangement, the Z-axis coil stator 32 does not protrude outward at the maximum displacement of the Z-axis transfer ram 30. do.

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, Z축 이송램의 Z축 이송에 있어, 상부베이스에 매달리는 형태와 하부베이스에서 받쳐주는 형태로 지지 및 가이드장치를 구성하였기 때문에, 상기 Z축 이송램의 최대출현시에도 안정적인 가이딩을 실현할 수 있게 될 뿐만 아니라 Z축 이송에 있어, 가동자를 종래와 반대로 코일스테이터가 담당하도록 역배치하였기 때문에 외부로 드러나지 않아 칩이나 절삭유 침투에 따른 벨로우즈 관을 별도로 설치할 필요가 없는 매우 유용한 고안인 것이다.Applying the present invention as described above, in the Z-axis transfer of the Z-axis feed ram, because the support and guide device is configured in the form of hanging on the upper base and the form of support in the lower base, It is not only possible to realize stable guiding at maximum appearance but also to move the mover to the coil stator as opposed to the conventional Z-axis transfer, so it is not exposed to the outside, so it is necessary to install a bellows pipe due to chip or coolant penetration. This is a very useful design.

Claims

The X-axis feed frame 10 is supported by the column 1, the Y-axis feed frame 20 is supported by the X-axis frame 10, and the Z-axis feed ram 30 is supported by the Y-axis feed frame 20, respectively. In the linear motor type three-axis feeder configured to receive a linear feed force by a motor and to guide the linear feed,

The sliding coupling in the form of hanging the Z-axis LM guide rail 33 and the Z-axis LM block 34 on both sides of the Y-axis feed frame 20 and the horizontal left and right sides opposite to the rear of the Z-axis feed ram 30 opposite thereto. And a Z-axis LM auxiliary guide rail 36 and a Z-axis LM auxiliary block 37 at the front center lower end of the Z-axis feed ram 30 and the Y-axis feed frame 20 opposite thereto, respectively. The Z-axis coil stator 32 is disposed and configured at the upper rear of the Z-axis feed ram 30, and the Z-axis magnet plate 31 is installed so as to be arranged in the Y-axis feed frame 20 opposite thereto. Linear motor type spindle shaft feeder.