KR200185540Y1

KR200185540Y1 - High leveling detector for rotary table

Info

Publication number: KR200185540Y1
Application number: KR2019990029509U
Authority: KR
Inventors: 정상현
Original assignee: 대우중공업주식회사
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2000-06-15

Abstract

본 고안은 회전하는 테이블바디의 위치정밀도를 극대화시켜 장비의 가공성을 향상시키도록 하는 로터리 테이블의 고정도 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary table high accuracy detection device to maximize the position accuracy of the rotating table body to improve the processability of the equipment.

이에 따른 본 고안은, 테이블바디(12)가 테이블 베이스(11)에 축고정된 센터부시(13)에 의해 회전결합하는 로터리 테이블(10)에 있어서,According to the present invention, in the rotary table 10 in which the table body 12 is rotated by the center bush 13 axially fixed to the table base 11,

상기 센터부시(13)의 내부에 축경부(20)를 갖도록 관통 형성하고, 그 축경부(20)내에 테이블바디(12)와 연동되도록 회전축(21)을 구비하여 센터부시(13)에 회전결합하며, 상기 센터부시(13)의 하단에는 회전결합된 회전축(21)과 축결합하는 엔코더(22)를 고정 설치하여 된 것이다.It is formed through the inside of the center bush 13 so as to have a shaft diameter portion 20, and in the shaft diameter portion 20 is provided with a rotary shaft 21 so as to be interlocked with the table body 12, the rotary coupling to the center bush (13) At the lower end of the center bush 13, the encoder 22 which is axially coupled to the rotary shaft 21, which is rotatably coupled, is fixedly installed.

Description

High accuracy detector for rotary table {High leveling detector for rotary table}

본 고안은 로터리 테이블의 고정도 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전하는 테이블바디의 위치정밀도를 극대화시켜 장비의 가공성을 향상시키도록 하는 로터리 테이블의 고정도 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high accuracy detection device of a rotary table, and more particularly, to a high accuracy detection device of a rotary table to maximize the positional accuracy of a rotating table body to improve the processability of the equipment.

도 1 에 도시된 바와 같이 종래의 로터리 테이블(10)은 테이블 베이스(11)의 중심부에 센터부시(13)가 고정 설치되는 한편 테이블바디(12)와 센터부시(13)간에는 상기 테이블바디(12)의 회전결합구조가 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, in the conventional rotary table 10, a center bush 13 is fixedly installed at the center of the table base 11, while the table body 12 is disposed between the table body 12 and the center bush 13. ) Is composed of rotary coupling structure.

이 회전결합구조는 내륜, 외륜 및 볼로 구성된 베어링결합체(14)가 상,하 2단으로 구성되고 상기 베어링결합체(14) 사이에는 회전을 위한 베어링 칼라(15)가 내설되고, 상기 베어링결합체(14)의 상단에는 로크너트(17)의 가압에 의해 그 베어링결합체(14)에 예압을 가하도록 하는 조정칼라(16)가 구성되어 있다. 또한 테이블바디(12)의 상부에는 이러한 회전결합구조의 안전성을 위해 베어링 캡(18)이 로크너트(17)와 간섭되지 않도록 설치되어 있다.The rotary coupling structure has a bearing assembly 14 composed of an inner ring, an outer ring, and a ball having two upper and lower stages, and a bearing collar 15 for rotation between the bearing assembly 14 is installed, and the bearing assembly 14 At the upper end of the), an adjusting collar 16 is configured to apply a preload to the bearing assembly 14 by pressing the lock nut 17. In addition, the upper portion of the table body 12 is installed so that the bearing cap 18 does not interfere with the lock nut 17 for the safety of the rotary coupling structure.

그러나, 이러한 종래의 로터리 테이블에서 센터부시는 단순히 테이블바디의 회전 중심축 역할만 할 뿐 테이블바디가 회전하더라도 실제 회전각도를 확인할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional rotary table, the center bush merely serves as a central axis of rotation of the table body, but there is a problem in that the actual rotation angle cannot be confirmed even if the table body rotates.

즉 공작물을 로딩(loading)한 테이블바디가 실제지령 회전각도에 위치한지 제대로 확인이 불가함에 따라 가공물의 정확한 각도에서 탭핑, 드릴링, 밀링 등의 다양한 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있었던 것이었다.In other words, it was not possible to properly check whether the table body loaded with the workpiece is located at the actual command rotation angle, so that various operations such as tapping, drilling, and milling could not be performed at the exact angle of the workpiece.

따라서 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 공작물이 안착된 테이블바디를 원하는 위치에 이르도록 제어하므로써 회전 위치정밀도를 극대화시켜 장비의 가공성을 향상시키도록 하는 로터리 테이블의 고정도 검출장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, the purpose of which is to control the table body on which the workpiece is seated to the desired position to maximize the rotational position accuracy to improve the machinability of the equipment It is to provide a high accuracy detection device of.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 테이블바디가 테이블 베이스에 축고정된 센터부시에 의해 회전결합하는 로터리 테이블에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a rotary table in which the table body is rotationally coupled by a center bush fixed to the table base,

상기 센터부시의 내부에 축경부를 갖도록 관통 형성하고, 그 축경부내에 테이블바디와 연동되도록 회전축을 센터부시에 회전결합하며, 상기 센터부시의 하단에는 회전결합된 회전축과 축결합하는 엔코더를 고정 설치하여 된 특징을 갖는다.It is formed through the inside of the center bush to have a shaft diameter portion, and the rotation shaft is coupled to the rotation of the center bush so as to be interlocked with the table body in the shaft portion, the lower end of the center bush is fixed to the encoder coupled to the rotation shaft coupled to the rotation shaft Has the characteristics.

도 1 은 종래 로터리 테이블의 회전결합구조의 요부를 확대 도시한 측단면도.Figure 1 is an enlarged side cross-sectional view showing the main portion of the conventional rotary coupling structure of the rotary table.

도 2 은 본 고안에 따른 로터리 테이블의 고정도 검출장치를 확대 도시한 측단면도.Figure 2 is an enlarged side cross-sectional view showing a high precision detection device of a rotary table according to the present invention.

도 3 는 도 2 에서 요부 'A' 를 도시한 확대도.3 is an enlarged view of the main portion 'A' in FIG. 2;

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 로터리 테이블, 11: 테이블 베이스,10: rotary table, 11: table base,

12: 테이블 바디, 13: 센터부시,12: table body, 13: center bush,

14: 베어링 결합체, 15: 베어링 칼라,14: bearing assembly, 15: bearing collar,

16: 조정칼라, 17: 로크너트,16: adjusting collar, 17: lock nut,

18: 베어링 캡,18: bearing cap,

20: 축경부, 21: 회전축,20: shaft diameter portion, 21: rotation axis,

22: 엔코더, 23: 엔코더 브래킷,22: encoder, 23: encoder bracket,

24: 센터 캡, 25: 스팬 링,24: center cap, 25: span ring,

26: 스팬 링 브래킷,26: spanning bracket,

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 은 본 고안에 따른 로터리 테이블의 고정도 검출장치를 확대 도시한 측단면도이고, 도 3 는 도 2 에서 요부 'A' 를 도시한 확대도이다.Figure 2 is an enlarged side cross-sectional view showing a high precision detection device of a rotary table according to the present invention, Figure 3 is an enlarged view showing the main portion 'A' in FIG.

본 고안에 따른 로터리 테이블의 구성에서 테이블 베이스(11)에 축결합된 센터부시(13)와 테이블 바디(12)와의 회전결합구조는 종래와 거의 동일하다. 즉 테이블 바디(12)과 센터부시(13)사이에는 내륜, 외륜 및 볼로 구성된 2단의 베어링 결합체(14)가 베어링 칼라(15)에 의해 적절한 간격을 유지하며 설치되고, 상단측의 베어링 결합체(14)에는 센터부시(13)와 나사결합되는 로크너트(17)에 의해 상기 베어링 결합체(14)에 예압을 가하는 조정칼라(16)가 개재되어 있다.The rotary coupling structure of the center bush 13 and the table body 12 axially coupled to the table base 11 in the configuration of the rotary table according to the present invention is almost the same as in the related art. That is, between the table body 12 and the center bush 13, a two-stage bearing assembly 14 consisting of an inner ring, an outer ring, and a ball is installed while maintaining an appropriate distance by the bearing collar 15, and the bearing assembly on the upper side ( 14, there is interposed an adjustment collar 16 for preloading the bearing assembly 14 with a lock nut 17 which is screwed with the center bush 13. As shown in FIG.

한편, 상기 센터부시(13)의 내부에는 상하가 서로 관통되는 축경부(20)를 형성하고, 그 축경부(20)내에 테이블바디(12)와 연동되되 센터부시(13)의 축경부(20)에 간섭되지 않는 구조를 갖도록 회전축(21)을 구비하여 센터부시(13)와 베어링결합한다.On the other hand, the inside of the center bush 13 is formed with a shaft diameter portion 20 through which the upper and lower penetrate each other, the shaft diameter portion 20 of the center bush 13 is interlocked with the table body 12 in the shaft diameter portion 20 It is provided with a rotating shaft 21 to have a structure that does not interfere with the bearing is coupled to the center bush (13).

또한 상기 센터부시(13)의 하단에는 회전결합된 회전축(21)과 플랙시블 커플링(22a)에 의해 축결합되는 엔코더(22)를 고정 설치한다.In addition, the lower end of the center bush 13 is fixed to the encoder 22 which is axially coupled by the rotary coupling 21 and the flexible coupling 22a coupled to the rotation.

한편, 센터부시(13)와 테이블 바디(12)와의 연동 설치구조는, 상기 테이블 바디(12)의 상부에 고정되고 센터부시(13)의 상단과 축결합하는 센터캡(24)과, 상기 센터캡(24)과 회전축(21)사이에는 면접마찰이 크도록 개재된 복수의 스팬 링(25), 상기 스팬 링(25)의 상부에 센터캡(24)과 나사결합하여 상기 스팬 링(25)을 가압하는 스팬 링 브래킷(26) 등으로 구성된다.On the other hand, the interlocking structure of the center bush 13 and the table body 12, the center cap 24 is fixed to the upper portion of the table body 12 and axially coupled to the upper end of the center bush 13, and the center A plurality of span rings 25 interposed between the cap 24 and the rotating shaft 21 so as to have large interview friction, and the span rings 25 are screwed with the center cap 24 at an upper portion of the span rings 25. It consists of a span ring bracket 26 for pressurizing.

한편, 복수의 스팬 링(25)은 쐐기구조를 갖도록 서로 대향되는 테이퍼형상을 갖도록 형성된다.On the other hand, the plurality of span rings 25 are formed to have a tapered shape opposed to each other to have a wedge structure.

또한, 상기 엔코더(22)는 엔코더 브래킷(23)에 의해 고정설치되는 한편, 그 엔코더 브래킷(23)은 조립이 용이하도록 센터부시(13)의 하부측에 나사결합방식에 의해 고정 설치된다.In addition, the encoder 22 is fixedly installed by the encoder bracket 23, while the encoder bracket 23 is fixedly installed on the lower side of the center bush 13 by a screwing method for easy assembly.

상기와 같이 구성된 본 고안의 조립 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the assembly and operation of the subject innovation configured as described above are as follows.

본 고안의 조립은 먼저 테이블 베이스(11)에 센터부시(13)를 고정 결합한 다음 테이블 바디(12)를 상기 테이블 베이스(11)로 올려 안착시킨 후 센터부시(13)와 테이블 바디(12)사이로 2단의 베어링 결합체(14)를 조립한다. 상기 베어링 결합체(14)의 조립순서는 하부쪽의 베어링 결합체(14)를 먼저 설치한 후 베어링 칼라(15), 상부쪽의 베어링 결합체(14), 조정칼라(16) 순으로 조립하고 최후에 로크너트(17)를 나사결합하여 체결한다.In the assembly of the present invention, the center bush 13 is fixedly coupled to the table base 11, and then the table body 12 is placed on the table base 11 to be seated, and then the center bush 13 and the table body 12 are interposed therebetween. Assemble the two stage bearing assembly (14). The order of assembly of the bearing assembly 14 is to install the bearing assembly 14 at the lower side first, and then to assemble the bearing collar 15, the bearing assembly 14 at the upper side, and the adjustment collar 16, and then lock the end. The nut 17 is screwed in and fastened.

이 후 회전축(21)을 센터부시(13)의 축경부(20)내로 끼우면서 상기 센터부시(13)의 상하 각 끝단에 베어링결합한다.Thereafter, the rotary shaft 21 is inserted into the shaft diameter portion 20 of the center bush 13 while bearing-coupled to upper and lower ends of the center bush 13.

한편, 테이블 바디(12)의 상부쪽에는 회전축(21)의 상단과 축결합되는 센터 캡(24)을 테이블 바디(12)에 고정 설치하고, 축결합된 센터 캡(24)과 회전축(21)사이에는 쐐기형상으로 각각 대향된 테이퍼가 형성된 스팬 링(25)을 개재한다.On the other hand, the upper portion of the table body 12 is fixed to the center cap 24 is coupled to the upper end of the rotary shaft 21 to the table body 12, the center cap 24 and the rotary shaft 21 is coupled Interposed between the span ring 25 in which the taper which opposes respectively in the shape of a wedge is interposed.

이 때 테이블 바디(12)의 회전량이 엔코더(22)에 정확하게 전달되기 위해서 스팬 링 브래킷(26)을 센터 캡(24)과 나사결합으로 죄면서 회전축(21)과 센터 캡(24)과의 일체성을 높여 조립한다. 상기 스팬 링(25)의 개재는 고하중의 테이블 바디(12)의 회전량을 엔코더(22)까지 정확하게 전달하여 고정도를 높이기 위함이다.At this time, in order to accurately transmit the rotation amount of the table body 12 to the encoder 22, the span ring bracket 26 is screwed with the center cap 24, and the rotation shaft 21 and the center cap 24 are integrally formed. Assemble with the castle. The interposition of the span ring 25 is to increase the accuracy by accurately transmitting the rotation amount of the high load table body 12 to the encoder 22.

이 후 엔코더(22)를 고정하는 엔코더 브래킷(23)을 상기 센터부시(13)의 하부에 나사결합한 다음 회전축(21)과 상기 엔코더(22)와 플랙시블 커플링(22a)을 이용하여 축결합한다.Thereafter, the encoder bracket 23 fixing the encoder 22 is screwed to the lower portion of the center bush 13, and then the shaft is coupled using the rotary shaft 21, the encoder 22, and the flexible coupling 22a. do.

이렇게 조립된 본 고안은, 테이블 바디(12)가 회전하게 되면 회전축(21)이 센터부시(13)의 축경부(20)에 간섭되지 않고 연동될 뿐만 아니라 회전축(21)과의 일체성을 확대하기 위해 때문에 스팬 링(25)을 구성하였기 때문에 그 회전축(21)의 회전량, 즉 테이블 바디(12)의 회전량을 엔코더(22)에서 정확하게 검출할 수 있게 된다.The present invention assembled as described above, when the table body 12 is rotated, the rotary shaft 21 is interlocked without interfering with the shaft diameter portion 20 of the center bush 13 as well as enlarges the unity with the rotary shaft 21 For this reason, since the span ring 25 is configured, the encoder 22 can accurately detect the amount of rotation of the rotary shaft 21, that is, the amount of rotation of the table body 12.

이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 회전하는 테이블 바디의 회전을 그 테이블 바디와 연동하는 회전축과 이 축의 회전량을 검출하는 엔코더에 의해 상기 테이블 바디의 회전량을 검출할 수 있을 뿐만 아니라 스팬 링의 구성에 의해 테이블 바디와 회전축과의 일체성을 높여줄 수 있기 때문에 회전량의 고정도(90°±0.5°→ 90°± 0.01°)를 확보할 수 있다.When the present invention is applied as described above, the rotation amount of the table body can be detected as well as the rotation amount of the table body can be detected by the rotary shaft interlocking with the table body and the encoder detecting the rotation amount of the shaft. Since the ring structure can improve the unity of the table body and the rotating shaft, it is possible to secure a high accuracy of rotation amount (90 ° ± 0.5 ° → 90 ° ± 0.01 °).

또한 본 고안에서 회전축의 구성은 별도의 공간에서 설치되는 것이 아니라 센터부시를 관통시켜 설치하기 때문에 공간활용의 측면에도 크게 기여되는 매우 유용한 고안인 것이다.In addition, the configuration of the rotating shaft in the present invention is a very useful design that greatly contributes to the aspect of space utilization because it is installed through the center bush, not installed in a separate space.

Claims

In the rotary table 10 in which the table body 12 is rotated by the center bush 13 axially fixed to the table base 11,

It is formed through the inside of the center bush 13 so as to have a shaft diameter portion 20, and in the shaft diameter portion 20 is provided with a rotary shaft 21 so as to be interlocked with the table body 12, the rotary coupling to the center bush (13) And, the lower end of the center bush 13 is fixed to the encoder 22 is coupled to the rotary shaft 21 is coupled to the rotary shaft, the rotation amount of the table body 12 via the rotary shaft 21 through the encoder High precision detection device of a rotary table, characterized in that it comprises a coupling means for delivery to (22).

According to claim 1, wherein the coupling means is fixed to the upper portion of the table body 12 and the center cap 24 is coupled to the upper end of the center bush 13, between the center cap 24 and the rotating shaft 21 Rotary table, characterized in that it comprises a plurality of span rings 25 and the span ring bracket 26 for screwing with the center cap 24 to press the span ring 25 so that the interview friction is large; High precision detection device.

3. The high accuracy detection device of a rotary table according to claim 2, wherein the plurality of span rings (25) are formed to have wedge structures.