KR200182454Y1 - Mobile equipment in improving friction power - Google Patents

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KR200182454Y1
KR200182454Y1 KR2019990025696U KR19990025696U KR200182454Y1 KR 200182454 Y1 KR200182454 Y1 KR 200182454Y1 KR 2019990025696 U KR2019990025696 U KR 2019990025696U KR 19990025696 U KR19990025696 U KR 19990025696U KR 200182454 Y1 KR200182454 Y1 KR 200182454Y1
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sprocket
rail
roller
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KR2019990025696U
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Inventor
김기언
권혁찬
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고두수
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14Greenhouses
    • A01G9/143Equipment for handling produce in greenhouses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

본 고안은 가드레일에 지지되어 구동하는 구동체에 관한 것으로, 종래 구동체의 공회전을 방지하기 위해 마찰력을 향상시킨 구동체에 관한 것이다.The present invention relates to a drive body supported by a guard rail, and relates to a drive body with improved friction in order to prevent idling of a conventional drive body.

구동체의 동력 회전축과 가드레일 위에 가이드 되는 굴름 롤러와 가이드레일 저부를 압착하는 압착 롤러의 다른 일측에 스프로킷을 형성하고 상기 스프로킷 중 압착 롤러의 스프로킷을 통과하는 체인이 그 외측이 통과하므로 서 굴름 롤러와 압착 롤러가 가드레일을 압착하면서 구동할 수 있는 구동체를 제공하는 것이다.The sprocket is formed on the other side of the rolling roller guided on the power rotating shaft of the driving body and the guard rail and the other side of the pressing roller that presses the bottom of the guide rail, and the chain passing through the sprocket of the pressing roller of the sprocket passes through the outside thereof. The present invention provides a driving body capable of driving while pressing the guard rail.

Description

마찰력을 향상시킨 구동장치{Mobile equipment in improving friction power}Driving device with improved friction power {Mobile equipment in improving friction power}

본 고안은 가드레일에 지지되어 구동하는 구동체에 관한 것으로, 특히 구동체의 작동시 굴름 롤러의 공회전을 방지하기 위해 압착 롤러를 형성하여 마찰력을 향상시킨 구동체에 관한 것이다.The present invention relates to a driving body supported by a guard rail, and more particularly, to a driving body which improves friction by forming a pressing roller to prevent idle rolling of the rolling roller during operation of the driving body.

일반적으로 인식하고 있는 구동체는 온실이나 하우스에서 생육하는 농작물에 공급하는 영양제 또는 약제 살포시 운반에 이용되는 장치로서 천장에 설치된 레일에 가이드 되면서 작동하도록 구성된 것으로, 레일 상단에 굴름 롤러를 형성하고 그 일측에는 스프로킷을 형성하여 체인으로 동력과 연결하여 동력의 작동에 의해 굴름 롤러의 회전이 유도되어 구동체가 진행하도록 구성되어 있다. 상기와 같은 구동장치는 레일의 고정 부분을 지날 때 공회전을 하게 되고 고정부분이 많게 되면 공회전 수가 많아지게 되어 레일이 2라인 이상일 때는 구동체의 이동시간이 차이가 있게 된다.The driving body generally recognized is a device used for transporting nutrients or pharmaceuticals supplied to crops grown in a greenhouse or a house, and is configured to operate while being guided to a rail mounted on a ceiling. The sprocket is formed to connect with the power by the chain to guide the rotation of the rolling roller by the operation of the power is configured to drive the drive. The driving device as described above is idling when passing through the fixed part of the rail, the number of the fixed part is increased when the number of the fixed part is increased, the movement time of the driving body is different when the rail is more than two lines.

구동체의 이동이 일정하게 유지되지 못하면 살포되는 영양제 및 농약의 살포량이 일정하지 못하므로 자동살포의 의미가 없어지며 영양제 및 농약의 오용이 발생하게되어 자동제어가 되지 않으므로 제어장치에 장애가 발생하게된다.If the movement of the driving body is not kept constant, the spreading amount of the nutrients and pesticides to be spread is not constant, so the meaning of automatic spraying is lost. .

상기와 같은 문제점을 고려하여 구동체의 굴름 롤러와 레일 사이에 마찰 계수를 높이기 위해 레일 저부에 롤러를 형성하여 굴름 롤러를 구인 하도록 하는 구성을 제공하는데 본 고안의 목적이 있다.In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a configuration for forming a roller on a rail bottom to increase a coefficient of friction between a rolling roller and a rail of a driving body.

동력축에 형성된 스프로킷의 동력 전달은 굴름 롤러의 스프로킷과 압착 롤러의 스프로킷을 체인으로 연결하여 작동하도록 하며 상기 체인은 굴름 롤러 스프로킷의 2개 중 어느 1개의 외부를 통과하여 압착 롤러의 스프로킷 외부를 통과하고 다시 어느 1개의 굴름 롤러 스프로킷 외부를 통과하도록 구성하여 동력이 작동하면 체인은 스프로킷의 회전방향으로 구인하게 되므로 굴름 롤러는 레일에 밀착하게되고 굴름 롤러가 회전하면서 체인을 구인하게 되므로 압착 롤러가 레일에 밀착하도록 구성한다.The power transmission of the sprocket formed on the power shaft operates by connecting the sprocket of the rolling roller and the sprocket of the pressing roller by a chain, which passes through the outside of one of the two roller roller sprockets and passes through the outside of the sprocket of the pressing roller. When the power is operated and the chain is pulled in the direction of rotation of the sprocket, the rolling roller is in close contact with the rail and the rolling roller is rolling with the rolling roller. To be in close contact with

도 1은 본 고안의 전체도1 is an overall view of the present invention

도 2는 본 고안의 작동도.2 is an operation of the present invention.

도 3은 본 고안의 사용상태도3 is a state of use of the present invention

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

11 : 구동체 12 : 굴름 롤러(a,b)11: driving body 12: rolling roller (a, b)

13 : 압착 롤러 14 : 가드레일13: crimping roller 14: guard rail

15 : 동력 16 : 스프로킷(a,b,c,d)15 power 16 sprocket (a, b, c, d)

17 : 체인 18 : 고무링17: chain 18: rubber ring

첨부된 도면과 실시예를 참고하여 본 고안에 대해서 상세히 설명하고자 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.

본 고안은 가드레일(14)과 가드레일(14) 상부에 형성되는 굴름 롤러 (12a, 12b)와 가드레일(14) 하부의 압착 롤러(13)와 각 롤러(12a,12b,13) 일측에 형성되는 스프로킷(16b,16c,16d)과 동력스프로킷(16a)을 연결하는 체인(17)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention has a rolling roller (12a, 12b) formed on the guard rail 14 and the guard rail 14, the pressing roller 13 of the lower portion of the guard rail 14 and each of the rollers (12a, 12b, 13) It is characterized by consisting of a chain 17 for connecting the sprockets (16b, 16c, 16d) and the power sprocket (16a) is formed.

도 1은 본 고안의 개념을 도시하고자 한 것이고, 도 2는 작동의 순서를 도시하기 위한 것이며, 도 3은 실시 상태를 도시하기 위한 것이다.Figure 1 is intended to illustrate the concept of the present invention, Figure 2 is for showing the order of operation, Figure 3 is for illustrating the embodiment.

도 1에 도시된 것과 같이 일정한 규격의 직사각형 레일에 지지되어 이동되는 구동체(11)에서 레일(14)의 상부와 접촉되는 2개의 굴름 롤러(12a,12b)와 레일(14)의 하부와 접촉되는 압착 롤러(13)로 형성되고 상기 압착 롤러(13)의 레일(14)과 접촉 부분에는 고무링(18)이 형성되며 상기 압착 롤러(13)는 일정한 유격 거리를 유지할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 1, the two rolling rollers 12a and 12b contacting the upper part of the rail 14 and the lower part of the rail 14 are in contact with the upper part of the rail 14 in the driving body 11 which is supported and moved on a rectangular rail of a certain size. It is formed of a pressing roller 13 and the rubber ring 18 is formed in the contact portion and the rail 14 of the pressing roller 13, the pressing roller 13 is configured to maintain a constant play distance.

상기한 각 롤러(12a,12b,13)의 일측에는 스프로킷(16b,16c,16d)이 형성되고 동력(15)의 일측 역시 스프로킷(16a)이 형성되어 체인(17)에 의해 연계된다.Sprockets 16b, 16c, and 16d are formed at one side of each of the rollers 12a, 12b, and 13, and sprockets 16a are also formed at one side of the power 15 to be linked by the chain 17.

상기 체인(17)은 동력(15)에 형성된 스프로킷(16a)의 외경에 접촉되어 통과하여 후방의 굴름 롤러(12b)의 스프로킷(16b)의 외경에 접촉되어 통과하고 다시 압축롤러(13)의 스프로킷(16c)의 외경을 접촉하며 통과하여 전방 굴름 롤러(12a)의 스프로킷(16d) 외경을 통과하고 동력 스프로킷(16a)에 연결되므로 서 체인(17)은 각 스프로킷(16a,16b,16c,16d)의 외경을 접촉하며 순환하도록 구성되고 상기 체인(17)은 최대한 타이트하게 구성된다.The chain 17 is in contact with and passes through the outer diameter of the sprocket 16a formed in the power 15, in contact with the outer diameter of the sprocket 16b of the rolling roller 12b in the rear and passes again and the sprocket of the compression roller 13 The chain 17 is connected to each sprocket 16a, 16b, 16c, 16d by passing through the outer diameter of the 16c and passing through the outer diameter of the sprocket 16d of the front rolling roller 12a and connected to the power sprocket 16a. It is configured to circulate in contact with the outer diameter of the chain 17 is configured as tight as possible.

도 1에 도시된 것과 같이 직사각형의 레일(14)에 굴름 롤러(12a,12b)가 지지되고 구동체(11)는 굴름 롤러(12a,12b)에 지지되도록 형성된다.As shown in FIG. 1, the rolling rollers 12a and 12b are supported by the rectangular rails 14, and the driving body 11 is formed to be supported by the rolling rollers 12a and 12b.

상기와 같이 구동체(11)가 레일(14)에 지지된 상태에서 구동체(11)를 전진시키기 위해 동력(15)을 작동시키면 동력(15)의 스프로킷(16a)이 회전하게 되고 스프로킷(16a)이 회전하게 되면 체인(17)을 구인(鉤引)하게 되어 전방 굴름 롤러(12a)의 스프로킷(16b)이 구인(鉤引)되고 전방 굴름 롤러(12a)는 레일(14)에 밀착하게 된다. 상기와 같이 동력(15)이 작동되면 스프로킷(16a)은 체인(17)을 스프로킷 (16a)이 회전하는 방향으로 구인(鉤引)하게 되고 체인(17)은 스프로킷(16b)을 구인(鉤引)하게 되어 굴름 롤러(12a,12b) 및 압착 롤러(13) 역시 서로 구인(鉤引)하게 되는 것이다. 상기와 같이 체인(17)이 V자형으로 스프로킷(16a,16b,16c,16d)을 연결하므로 서 스프로킷(16a)의 회전 속도에 비례하여 체인(17)의 구인(鉤引)력이 커져서 굴름 롤러(12a,12b)와 레일(14) 사이는 공간이 발생하지 않으므로 공회전이 없게 된다. 상기 압착 롤러(13)는 그 외부에 고무링(18)을 접착시켜 레일(14)을 이동할 때 진동을 최소화하여 구동체(11)의 효과적인 작업이 가능하게 된다.As described above, when the power 15 is operated to advance the drive body 11 while the drive body 11 is supported by the rail 14, the sprocket 16a of the power 15 rotates and the sprocket 16a is rotated. ) Rotates the chain 17, the sprocket 16b of the front rolling roller 12a is squeezed and the front rolling roller 12a is in close contact with the rail 14. . When the power 15 is operated as described above, the sprocket 16a pulls the chain 17 in the direction in which the sprocket 16a rotates, and the chain 17 pulls the sprocket 16b. Rolling rollers (12a, 12b) and the pressing roller (13) is also to each other (구 引). As described above, since the chain 17 connects the sprockets 16a, 16b, 16c, and 16d in a V shape, the pulling force of the chain 17 increases in proportion to the rotational speed of the sprocket 16a, and thus the rolling roller. Since no space is generated between the 12a and 12b and the rail 14, there is no idling. The pressing roller 13 adheres the rubber ring 18 to the outside thereof, thereby minimizing vibration when moving the rail 14, thereby enabling effective operation of the driving body 11.

본 고안에 의한 구동체는 레일을 이동할 때 레일과 롤러 사이에 간극이 발생하지 않으므로 굴름 롤러의 회전 거리만큼 이동하게되어 레일이 2개 이상 설치된 장소에서는 각 구동체가 전. 후 작동의 차이가 없어지므로 영양제 및 농약의 살포를 균일하게 할 수 있고 제어장치의 오작동을 방지할 수 있다.The driving body according to the present invention does not have a gap between the rail and the roller when moving the rail, so that the moving distance is moved by the rotation distance of the rolling roller. Since there is no difference in post-operation, the spread of nutrients and pesticides can be uniform and the malfunction of the control device can be prevented.

Claims (1)

하우스 및 온실의 영양제 및 농약 자동살포장치의 구동체 구성에 있어서, 굴름 롤러(12a,12b)의 반대 방향인 레일(14)의 저부에 접촉되고 그 외경에는 고무링(18)이 형성되며 그 일측에는 체인(17)으로 연결되어 스프로킷(16a,16b,16d)과 같이 연동할 수 있도록 스프로킷(16c)이 형성된 압착 롤러(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 마찰력을 향상시킨 구동장치.In the driving structure of the nutrient and pesticide spraying device of the house and greenhouse, the rubber ring 18 is formed on the outer diameter of the rail 14 in the opposite direction to the rolling rollers 12a and 12b. It is connected to the chain 17 is a drive device with improved frictional force, characterized in that it consists of a pressing roller 13 formed with a sprocket (16c) so as to interlock with the sprocket (16a, 16b, 16d).
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CN112335636B (en) * 2020-11-19 2024-11-08 潍坊科技学院 Self-propelled static atomizing machine for rail

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